CN105458141B - 一种锻造液压机的支撑压力闭环控制***及方法 - Google Patents
一种锻造液压机的支撑压力闭环控制***及方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105458141B CN105458141B CN201410448546.3A CN201410448546A CN105458141B CN 105458141 B CN105458141 B CN 105458141B CN 201410448546 A CN201410448546 A CN 201410448546A CN 105458141 B CN105458141 B CN 105458141B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- support pressure
- forging press
- pressure
- sliding block
- hydraulic forging
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Control Of Presses (AREA)
Abstract
本发明公开了一种锻造液压机的支撑压力闭环控制***及方法,包括:压力传感器,用于采集滑块油缸下腔内的滑块支撑压力数据;可编程控制器根据输入的油液压力数据和设定支撑压力数据进行比较,通过改进的PID控制算法,输出控制指令;比例伺服阀,用于接收控制指令实现对锻造液压机的滑块下腔支撑压力控制;其中,可编程控制器的输入端口与压力传感器电连接,可编程控制器的输出端口与比例伺服阀的输入端子电连接。本发明将改进的PID控制算法引入锻造的压力闭环控制***中,提高了锻造液压机在不同吨位和工作速度下的滑块支撑压力的平稳性。
Description
技术领域
本发明属于锻造液压机技术领域,特别涉及一种锻造液压机的支撑压力闭环控制***及方法。
背景技术
随着大吨位液压机应用范围的日益广泛,数字化控制技术在锻造液压机中也得到了广泛的应用,因此锻造液压机对滑块工作的平稳性也提出更高的要求。传统的锻造液压机通过液压回路的设计克服滑块自重,实现滑块工作下行运动的支撑,这种开环控制方法在滑块快速下行到工作下行的切换过程较生硬,因此,应用比例伺服阀设计开发一种柔性切换平稳运行的锻造液压机显得尤为重要。
发明内容
本发明要解决的技术问题是:提供一种锻造液压机支撑压力闭环控制***及方法。
本发明为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是:
一种锻造液压机支撑压力闭环控制***,包括:
压力传感器,用于采集滑块油缸下腔内的滑块支撑压力数据;
可编程控制器根据输入的油液压力数据和设定支撑压力数据进行比较,通过改进的PID控制算法,输出控制指令;
比例伺服阀,用于接收控制指令实现对锻造液压机的滑块下腔支撑压力控制;
其中,可编程控制器的输入端口与压力传感器电连接,可编程控制器的输出端口与比例伺服阀的输入端子电连接。
作为优选技术方案,本发明还采用了如下技术方案:
所述比例伺服阀为高频响应比例阀。
一种锻造液压机的支撑压力闭环控制方法,包括如下步骤:
1)用户设定滑块的支撑压力,压力传感器采集滑块油缸下腔内的滑块支撑压力数据;
2)可编程逻辑控制器根据输入的油液压力数据和设定支撑压力数据进行比较,通过改进的PID控制算法,输出控制指令;
3)比例伺服阀接收控制指令实现对锻造液压机的滑块下腔支撑压力控制,比例伺服阀控制下的实际支撑压力又作为反馈信号传送给可编程逻辑控制器,其中滑块在运动过程中液压***油液的变化视为扰动信号,不同吨位和速度情况下扰动信号也不尽相同。
本发明具有的优点和积极效果是:通过采用上述技术方案,本发明通过可编程逻辑控制器的闭环控制比例伺服阀使滑块可在不同吨位和速度下保持支撑压力平稳,在滑块快速下行到工作下行过程中实现柔性切换,避免了以往开环设计在切换过程对***的冲击。
附图说明
图1是本发明的电路框图;
图2是本发明较佳具体实施例的控制流程图。
其中:1.压力传感器,2.可编程控制器,3.比例伺服阀。
具体实施方式
为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效,兹例举以下实施例,并配合附图详细说明如下:
请参阅图1,一种锻造液压机支撑压力闭环控制方法,所述锻造液压机为安装有压力传感器和比例伺服阀的锻造液压机,本具体实施例中锻造液压机的公称力在33.3MN下的工作速度为150mm/s,公称力在66.6MN下的工作速度为75mm/s,公称力在100MN下的工作速度为55mm/s,所述压力闭合控制***包括:压力传感器1、可编程控制器2、以及比例伺服阀3;其中:压力传感器1用于采集滑块油缸下腔内的滑块支撑压力数据;可编程控制器2用于可编程控制器根据输入的油液压力数据和设定支撑压力数据进行比较,通过改进的PID控制算法,输出控制指令;比例伺服阀3用于接收控制指令实现对锻造液压机的滑块下腔支撑压力控制;
上述各个部件之间的连接关系为:可编程控制器2的输入端口与压力传感器1电连接,可编程控制器2的输出端口与比例伺服阀3的输入端子电连接。
请参阅图2,本发明的工作过程为:用户设定滑块的支撑压力,压力传感器采集滑块油缸下腔内的滑块支撑压力数据,可编程逻辑控制器根据输入的油液压力数据和设定支撑压力数据进行比较,通过改进的PID控制算法,输出控制指令,比例伺服阀接收控制指令实现对锻造液压机的滑块下腔支撑压力控制,比例阀控制下的实际支撑压力又作为反馈信号传送给可编程逻辑控制器,其中滑块在运动过程中液压***油液的变化视为扰动信号,不同吨位和速度情况下扰动信号也不尽相同。
以上对本发明的实施例进行了详细说明,但所述内容仅为本发明的较佳实施例,不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等,均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。
Claims (1)
1.一种锻造液压机的支撑压力闭环控制***的控制方法,其特征在于,锻造液压机的支撑压力闭环控制***包括:
压力传感器,用于采集滑块油缸下腔内的滑块支撑压力数据;
可编程控制器,用于根据输入的滑块支撑压力数据和设定支撑压力数据进行比较,通过改进的PID控制算法,输出控制指令;
比例伺服阀,用于接收控制指令实现对锻造液压机的滑块下腔支撑压力控制;
其中,可编程控制器的输入端口与压力传感器电连接,可编程控制器的输出端口与比例伺服阀的输入端子电连接;所述比例伺服阀为高频响应比例阀;
所述控制方法包括如下步骤:
1)用户设定滑块的支撑压力,压力传感器采集滑块油缸下腔内的滑块支撑压力数据;
2)可编程控制器根据输入的滑块支撑压力数据和设定支撑压力数据进行比较,通过改进的PID控制算法,输出控制指令;
3)比例伺服阀接收控制指令实现对锻造液压机的滑块下腔支撑压力控制,比例伺服阀控制下的实际支撑压力又作为反馈信号传送给可编程控制器,其中滑块在运动过程中液压***油液的变化视为扰动信号,不同吨位和速度情况下扰动信号也不尽相同;
所述锻造液压机的公称力在33.3MN下的工作速度为150mm/s,公称力在66.6MN下的工作速度为75mm/s,公称力在100MN下的工作速度为55mm/s。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201410448546.3A CN105458141B (zh) | 2014-09-04 | 2014-09-04 | 一种锻造液压机的支撑压力闭环控制***及方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201410448546.3A CN105458141B (zh) | 2014-09-04 | 2014-09-04 | 一种锻造液压机的支撑压力闭环控制***及方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN105458141A CN105458141A (zh) | 2016-04-06 |
CN105458141B true CN105458141B (zh) | 2018-05-11 |
Family
ID=55596546
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201410448546.3A Active CN105458141B (zh) | 2014-09-04 | 2014-09-04 | 一种锻造液压机的支撑压力闭环控制***及方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN105458141B (zh) |
Families Citing this family (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106239971B (zh) * | 2016-08-25 | 2018-04-17 | 江苏大学 | 一种液压机电液比例调节控制*** |
CN109201819B (zh) * | 2018-09-20 | 2020-03-03 | 金丰(中国)机械工业有限公司 | 一种多工位压力机抗偏载控制方法 |
CN109201995A (zh) * | 2018-10-06 | 2019-01-15 | 江苏金源高端装备股份有限公司 | 一种模锻液压机控制方法 |
CN110259769B (zh) * | 2019-05-27 | 2020-09-25 | 天津市天锻压力机有限公司 | 3000t液态模锻液压机的电液控制***及成形工艺 |
CN110757883B (zh) * | 2019-10-31 | 2021-07-02 | 济宁科力光电产业有限责任公司 | 基于位置压力自动补偿的精确运动控制方法 |
CN111604453A (zh) * | 2020-05-20 | 2020-09-01 | 天津天锻航空科技有限公司 | 锻造液压机的多工位工作台定位控制***及控制方法 |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102007040130B3 (de) * | 2007-08-24 | 2008-11-27 | Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. | Vorrichtung und Verfahren zum Umformen eines Werkstückes |
CN101125352A (zh) * | 2007-09-27 | 2008-02-20 | 天津市天锻压力机有限公司 | 锻造液压机的超微速闭环控制结构 |
CN102380569A (zh) * | 2011-09-20 | 2012-03-21 | 天津市天锻压力机有限公司 | 设定恒速度、恒应变和变应变工艺压制曲线控制方法 |
CN103331400B (zh) * | 2013-07-04 | 2017-05-24 | 天津市天锻压力机有限公司 | 轮毂锻造液压机的调速控制*** |
-
2014
- 2014-09-04 CN CN201410448546.3A patent/CN105458141B/zh active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN105458141A (zh) | 2016-04-06 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN105458141B (zh) | 一种锻造液压机的支撑压力闭环控制***及方法 | |
CN101125352A (zh) | 锻造液压机的超微速闭环控制结构 | |
CN201106590Y (zh) | 控制双油缸同步伸缩的装置 | |
CN104999695B (zh) | 一种实现液压机超低速稳定运行的电液控制*** | |
CN102672926B (zh) | 电控注塑机的熔胶背压控制***及方法 | |
CN103331400B (zh) | 轮毂锻造液压机的调速控制*** | |
CN105415745A (zh) | 大型超塑成形扩散连接液压机的压力控制*** | |
CN102503085B (zh) | 玻璃压延机调速*** | |
CN106862529A (zh) | 一种低压铸造智能控制*** | |
CN203701186U (zh) | 一种步履式挖掘机步行腿自动复位控制装置 | |
CN206592380U (zh) | 曲柄滑块式反馈数字液压缸 | |
CN104847715B (zh) | 一种基于模型变换的非对称电液比例***的控制方法 | |
CN107052210A (zh) | 超塑性等温锻造液压机的恒应变控制***及控制方法 | |
CN202646665U (zh) | 液力偶合器控制*** | |
CN201120444Y (zh) | 液压机的超微速控制结构 | |
CN107900303A (zh) | 一种离心铸造机控制*** | |
CN104791594A (zh) | 一种汽车轮毂轴承自动注脂机 | |
CN211624352U (zh) | 流量调节阀 | |
CN203494896U (zh) | 轧辊间隙显示控制装置 | |
CN206071975U (zh) | 一种中包滑板控制液压回路 | |
CN113446289A (zh) | 一种数字伺服控制器及其在复合控制液压***中的应用 | |
CN207831920U (zh) | 烧结机混合料仓闸门驱动装置 | |
CN106051269B (zh) | 集成式颤振信号自适应比例泵放大器 | |
CN204459181U (zh) | 一种小口径单座调节阀 | |
CN203331449U (zh) | 数控液压机平稳性的控制*** |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |