CN105451534B - 一种全自动异型插件机的ic插件头 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种全自动异型插件机的IC插件头，包括同步轮组、驱动气缸和设置在驱动气缸下端的浮动接头，所述浮动接头下端设有连接头，所述连接头上安装有负压微型接头，所述连接头下端设有压料缸，所述压料缸内腔设有相对压料缸缸体上下运动的活塞杆，所述活塞杆下端设有压料头，所述连接头、活塞杆和压料头内部均为中空结构且相互连通形成负压通路。本插件头结构简单，通过同步轮组和驱动气缸带动连接头、压料缸等部件上下运动及转动，活塞杆再带动压料头相对压料缸上下运动，导向销对压料头进行导向，负压通路使得压料头能够吸附IC并***PCB板的孔中，工作效率高，保证压料头相对定位快速准确，降低插件失败率。
Description
技术领域
本发明涉及插件机技术领域，尤其涉及一种全自动异型插件机的IC插件头。
背景技术
为了实现电子装配自动化，将散装IC逐一***印刷电路板的孔中，根据全自动异型元件插件机的需要，需要IC插件头来实现此动作，传统的插件头的插件失败率太高，导致PCB板报废率高，且PCB板通常是经过了很多工序加工后的板成品，已插了大量的铆钉、跳线、电阻、电容和三极管等卧立式电子元器件，这样造成的损失太大，此外，由于IC在***PCB板前的引脚不标准不统一，经常出现外扩的情况，无法准确地***PCB板上的孔中，需要结构较复杂的料夹才能纠正引脚角度，导致插件头的加工难度大，制造成本高。
发明内容
为了克服上述现有技术的不足，本发明提供了一种全自动异型插件机的IC插件头，其结构简单，加工难度低，且定位快速准确，大大地降低插件失败率。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案为：
一种全自动异型插件机的IC插件头，包括同步轮组、驱动气缸和设置在驱动气缸下端的浮动接头，所述浮动接头下端设有连接头，所述连接头上安装有负压微型接头，所述连接头下端设有压料缸，所述压料缸内腔设有相对压料缸缸体上下运动的活塞杆，所述活塞杆下端设有压料头，所述连接头、活塞杆和压料头内部均为中空结构且相互连通形成负压通路，所述压料头上还设有导向销，所述压料头下端吸附IC并***PCB板的孔中。
作为上述技术方案的改进，所述压料缸下端均设有一对夹爪，所述夹爪位于压料头下方，所述夹爪上设有若干导正槽，当压料头带动IC穿过两个夹爪之间时，所述导正槽对IC的引脚角度进行导正。
作为上述技术方案的改进，所述两个夹爪分别通过两个夹爪杆与压料缸连接，所述夹爪固定设置在夹爪杆下端，所述夹爪杆通过位于其中段的旋转销转动设置在压料缸上，所述夹爪杆上段和压料缸之间设有压簧。
作为上述技术方案的改进，所述压料缸上安装有正压微型接头，所述压料缸内腔形成正压通路并驱动活塞杆向下运动，所述活塞杆和压料缸内腔之间还设有复位弹簧。
本发明的有益效果有：
本插件头结构简单，通过同步轮组和驱动气缸带动连接头、压料缸等部件上下运动及转动，活塞杆再带动压料头相对压料缸上下运动，导向销对压料头进行导向，负压通路使得压料头能够吸附IC并***PCB板的孔中，工作效率高，保证压料头相对定位快速准确，降低插件失败率。
附图说明
下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步说明，其中：
图1是本发明实施例的结构示意图；
图2是本发明实施例的局部结构示意图；
图3是图2的分解示意图。
具体实施方式
参见图1 ，本发明的一种全自动异型插件机的IC插件头，包括同步轮组、驱动气缸1和设置在驱动气缸1下端的浮动接头2，同步轮组带动浮动接头2转动，驱动气缸1带动浮动接头2上下运动，浮动接头2下端设有连接头3，连接头3下端设有压料缸4。
进一步参见图2和图3，连接头3上安装有负压微型接头12，压料缸4内腔设有活塞杆5，压料缸4上安装有正压微型接头13，压料缸4内腔形成正压通路并驱动活塞杆5向下运动，活塞杆5和压料缸4内腔之间还设有复位弹簧14，从而使得活塞杆5能够相对压料缸4缸体上下运动，且防止活塞杆5下压力度过大，活塞杆5下端设有压料头6，压料头6上还设有导向销15，导向销15对压料头6进行导向，连接头3、活塞杆5和压料头6内部均为中空结构且相互连通形成负压通路，使得压料头6下端能够吸附固定IC，从而带动IC***PCB板的孔中，保证压料头6相对定位快速准确，降低插件失败率。
此外，压料缸4下端均设有一对夹爪7，夹爪7位于压料头6下方，夹爪7上设有若干导正槽8，两个夹爪7分别通过两个夹爪杆9与压料缸4连接，夹爪7固定设置在夹爪杆9下端，夹爪杆9通过位于其中段的旋转销10转动设置在压料缸4上，夹爪杆9上段和压料缸4之间设有压簧11，当压料头6带动IC穿过两个夹爪7之间时，两个夹爪7之间稍微张开并压缩压簧11，与此同时，压簧11带动夹爪杆9和夹爪7对IC施加反作用力，使得导正槽8对IC的引脚角度进行导正，纠正引脚的偏差至可允许的误差以内，方便IC的引脚准确地***PCB板上的孔中。
以上所述，只是本发明的较佳实施方式而已，但本发明并不限于上述实施例，只要其以任何相同或相似手段达到本发明的技术效果，都应属于本发明的保护范围。
Claims (4)
1.一种全自动异型插件机的IC插件头，包括同步轮组、驱动气缸(1)和设置在驱动气缸(1)下端的浮动接头(2)，同步轮组带动浮动接头转动，其特征在于：所述浮动接头(2)下端设有连接头(3)，所述连接头(3)上安装有负压微型接头(12)，所述连接头(3)下端设有压料缸(4)，所述压料缸(4)内腔设有相对压料缸(4)缸体上下运动的活塞杆(5)，所述活塞杆(5)下端设有压料头(6)，所述连接头(3)、活塞杆(5)和压料头(6)内部均为中空结构且相互连通形成负压通路，所述压料头(6)上还设有导向销(15)，所述压料头(6)下端吸附IC并***PCB板的孔中。
2.根据权利要求1所述的一种全自动异型插件机的IC插件头，其特征在于：所述压料缸(4)下端均设有一对夹爪(7)，所述夹爪(7)位于压料头(6)下方，所述夹爪(7)上设有若干导正槽(8)，当压料头(6)带动IC穿过两个夹爪(7)之间时，所述导正槽(8)对IC的引脚角度进行导正。
3.根据权利要求2所述的一种全自动异型插件机的IC插件头，其特征在于：所述两个夹爪(7)分别通过两个夹爪杆(9)与压料缸(4)连接，所述夹爪(7)固定设置在夹爪杆(9)下端，所述夹爪杆(9)通过位于其中段的旋转销(10)转动设置在压料缸(4)上，所述夹爪杆(9)上段和压料缸(4)之间设有压簧(11)。
4.根据权利要求1所述的一种全自动异型插件机的IC插件头，其特征在于：所述压料缸(4)上安装有正压微型接头(13)，所述压料缸(4)内腔形成正压通路并驱动活塞杆(5)向下运动，所述活塞杆(5)和压料缸(4)内腔之间还设有复位弹簧(14)。
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