CN105451208A - 一种实现设备到设备发现的方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种实现设备到设备发现的方法及装置。其方法包括：中间节点接收D2D发现消息，所述D2D发现消息中携带D2D发送用户设备的标识信息；所述中间节点发送D2D消息，所述D2D消息中携带所述D2D发送用户设备的标识信息，且指示了所述中间节点。本发明实施例提供的技术方案，由中间节点辅助实现D2D发现，从而保证较远距离的D2D？UE之间可以进行D2D发现。另外，由于中间节点会在发送的D2D消息中携带自身标识信息，因此，D2D接收UE在发现D2D发送UE后，如有通信需要，可以获知通过哪些中间节点辅助可以实现D2D通信并从中选择合适的中间节点辅助实现D2D通信。
Description
技术领域
本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种实现设备到设备发现的方法及装置。
背景技术
在长期演进(LongTermEvolution，LTE)***中，通信采取的是网络集中控制的方式，即用户设备(UserEquipment，UE)的上下行数据都在网络的控制下进行发送和接收。UE和UE之间的通信，是由网络进行转发和控制的，UE与UE之间不存在直接的通信链路，这种方式下UE和网络的数据传输可以简称为设备到网络(DevicetoNetwork，D2N)传输，如图1所示。
移动通信***未来发展中，为了更好的满足用户需求，提升设备之间信息交互的效率，引入了设备到设备(DevicetoDevice，D2D)接近服务，如图2所示。
第三代合作伙伴计划(The3rdGenerationPartnershipProject，3GPP)中，D2D接近服务包括D2D发现(D2DDiscovery)和D2D通信(D2DCommunication)两大类。
其中，D2D发现是：UE使用演进的通用陆地无线接入(EvolvedUniversalTerrestrialRadioAccess，E-UTRA)来确认另外一个UE在其附近。例如，用户可以通过D2DUE使用该服务来寻找附近的出租车、寻找在其附近的朋友等。
D2D发现需要D2DUE之间的距离较近。现有技术还无法实现较远距离的D2DUE之间进行D2D发现。
发明内容
本发明的目的是提供一种实现D2D发现的方法及装置，以解决较远距离的D2DUE之间如何进行D2D发现的问题。
本发明的目的是通过以下技术方案实现的：
一种实现D2D发现的方法，包括：
中间节点接收D2D发现消息，所述D2D发现消息中至少携带D2D发送用户设备的标识信息；
所述中间节点发送D2D消息，所述D2D消息中携带所述D2D发送用户设备的标识信息，且指示了所述中间节点，以便接收到所述D2D消息的D2D用户设备根据所述D2D发送用户设备的标识信息，发现所述D2D发送用户设备，并根据所述D2D消息的指示确定所述中间节点。
较佳地，所述D2D消息传输所在的时频资源指示了所述中间节点，传输D2D消息的时频资源与中间节点一一对应；或者，
所述D2D消息中携带的中间节点的标识信息指示了所述中间节点。
较佳地，所述中间节点发送D2D消息，所述D2D消息中携带所述D2D发送用户设备的标识信息，且指示了所述中间节点，包括：
所述中间节点在其对应的时频资源上发送所述D2D发现消息；或者，
所述中间节点将所述D2D发现消息的消息类型转换为D2D通信消息后在其对应的时频资源上发送；或者，
所述中间节点在所述D2D发现消息中添加自身标识信息后发送；或者，
所述中间节点在所述D2D发现消息中添加自身标识信息，并将消息类型转换为D2D通信消息后发送；或者，
所述中间节点获取接收到的至少一个D2D发现消息中携带的D2D发送用户设备的标识信息，将获取的所述D2D发送用户设备的标识信息和自身标识信息封装到生成的D2D消息中发送，所述D2D消息是D2D发现消息或者D2D通信消息。
基于上述任意方法实施例，较佳地，所述中间节点发送D2D消息，包括：
满足预定条件时，所述中间节点发送D2D消息。
较佳地，所述预定条件包括以下至少一项：
所述中间节点支持中继功能；
所述中间节点接收到的D2D发现消息的信号强度大于设定的信号强度门限；
所述中间节点与向其发送所述D2D发现消息的设备之间的信道质量大于设定的信道质量门限；
所述中间节点的电量大于设定的电量门限；
所述中间节点的业务负荷低于设定的负荷门限；
所述中间节点的处理策略。
较佳地，所述中间节点的处理策略至少包括以下之一或组合：
所述中间节点支持中继的组信息；
所述中间节点支持中继的业务类型信息。
基于上述任意方法实施例，较佳地，所述D2D发现消息中还携带以下至少一个：D2D发送用户设备业务的标识信息，D2D发送用户设备归属的组标识信息，期望发现的D2D用户设备标识信息；
所述D2D消息中还携带以上全部或部分信息。
一种实现设备到设备D2D发现的方法，包括：
D2D用户设备接收D2D消息，所述D2D消息中至少携带D2D发送用户设备的标识信息，且指示了发送所述D2D消息的中间节点；
所述D2D用户设备根据所述D2D发送用户设备的标识信息，发现所述D2D发送用户设备，并根据所述D2D消息的指示确定所述中间节点。
较佳地，所述D2D消息传输所在的时频资源指示了所述中间节点，传输D2D消息的时频资源与中间节点一一对应；或者，
所述D2D消息中携带的中间节点的标识信息指示了所述中间节点。
较佳地，所述D2D用户设备接收D2D消息，所述D2D消息中至少携带D2D发送用户设备的标识信息，且指示了发送所述D2D消息的中间节点，包括：所述D2D用户设备在所述中间节点对应的时频资源上接收到D2D消息，所述D2D消息中至少携带D2D发送用户设备的标识信息；
所述D2D用户设备根据所述D2D消息的指示确定所述中间节点，包括：所述D2D用户设备根据时频资源与中间节点的对应关系，确定所述中间节点。
较佳地，所述D2D用户设备接收D2D消息，所述D2D消息中至少携带D2D发送用户设备的标识信息，且指示了发送所述D2D消息的中间节点，包括：所述D2D用户设备接收D2D消息，所述D2D消息中至少携带D2D发送用户设备的标识信息和所述中间节点的标识信息；
所述D2D用户设备根据所述D2D消息的指示确定所述中间节点，包括：所述D2D用户设备根据所述中间节点的标识信息确定所述中间节点。
较佳地，所述D2D用户设备接收D2D消息，所述D2D消息中至少携带D2D发送用户设备的标识信息，且指示了发送所述D2D消息的中间节点，包括：所述D2D用户设备接收D2D消息，所述D2D消息中至少携带至少一个D2D发送用户设备的标识信息和所述中间节点的标识信息；
所述D2D用户设备根据所述D2D消息的指示确定所述中间节点，包括：所述D2D用户设备根据所述中间节点的标识信息确定所述中间节点。
基于与方法同样的发明构思，本发明实施例还提供一种实现设备到设备发现的装置，包括：
发现消息接收模块，用于接收D2D发现消息，所述D2D发现消息中至少携带D2D发送用户设备的标识信息；
消息发送模块，用于发送D2D消息，所述D2D消息中携带所述D2D发送用户设备的标识信息，且指示了所述装置，以便接收到所述D2D消息的D2D用户设备根据所述D2D发送用户设备的标识信息，发现所述D2D发送用户设备，并根据所述D2D消息的指示确定所述装置。
较佳地，所述D2D消息传输所在的时频资源指示了所述装置，传输D2D消息的时频资源与中继D2D消息的装置一一对应；或者，
所述D2D消息中携带的中间节点的标识信息指示了所述装置。
较佳地，所述消息发送模块具体用于：
在其对应的时频资源上发送所述D2D发现消息；或者，
将所述D2D发现消息的消息类型转换为D2D通信消息后在其对应的时频资源上发送；或者，
在所述D2D发现消息中添加自身标识信息后发送；或者，
在所述D2D发现消息中添加自身标识信息，并将消息类型转换为D2D通信消息后发送；或者，
获取接收到的至少一个D2D发现消息中携带的D2D发送用户设备的标识信息，将获取的所述D2D发送用户设备的标识信息和自身标识信息封装到生成的D2D消息中发送，所述D2D消息是D2D发现消息或者D2D通信消息。
基于上述任意装置实施例，较佳地，所述消息发送模块具体用于：
满足预定条件时，发送D2D消息。
较佳地，所述预定条件包括以下至少一项：
所述装置支持中继功能；
所述装置接收到的D2D发现消息的信号强度大于设定的信号强度门限；
所述装置与向其发送所述D2D发现消息的设备之间的信道质量大于设定的信道质量门限；
所述装置的电量大于设定的电量门限；
所述装置的业务负荷低于设定的负荷门限；
所述装置的处理策略。
较佳地，所述装置的处理策略至少包括以下之一或组合：
所述装置支持中继的组信息；
所述装置支持中继的业务类型信息。
基于上述任意装置实施例，较佳地，所述D2D发现消息中还携带以下至少一个：D2D发送用户设备业务的标识信息，D2D发送用户设备归属的组标识信息，期望发现的D2D用户设备标识信息；
所述D2D消息中还携带以上全部或部分信息。
基于与方法同样的发明构思，本发明实施例还提供一种中间节点，包括：
处理器，该处理器被配置为执行具备下列功能的计算机程序：接收D2D发现消息，所述D2D发现消息中至少携带D2D发送用户设备的标识信息；发送D2D消息，所述D2D消息中携带所述D2D发送用户设备的标识信息，且指示了所述中间节点，以便接收到所述D2D消息的D2D用户设备根据所述D2D发送用户设备的标识信息，发现所述D2D发送用户设备，并根据所述D2D消息的指示确定所述中间节点；
存储器，该存储器还被配置为保存上述计算机程序的代码。
本发明实施例中，中间节点可以但不仅限于是UE、基站等等。
较佳地，所述D2D消息传输所在的时频资源指示了所述中间节点，传输D2D消息的时频资源与中间节点一一对应；或者，
所述D2D消息中携带的中间节点的标识信息指示了所述中间节点。
较佳地，处理器还被配置为执行具备下列功能的计算机子程序：在其对应的时频资源上发送所述D2D发现消息；或者，将所述D2D发现消息的消息类型转换为D2D通信消息后在其对应的时频资源上发送；或者，在所述D2D发现消息中添加自身标识信息后发送；或者，在所述D2D发现消息中添加自身标识信息，并将消息类型转换为D2D通信消息后发送；或者，获取接收到的至少一个D2D发现消息中携带的D2D发送用户设备的标识信息，将获取的所述D2D发送用户设备的标识信息和自身标识信息封装到生成的D2D消息中发送，所述D2D消息是D2D发现消息或者D2D通信消息；存储器还被配置为保存上述计算机子程序的代码。
基于上述任意中间节点实施例，较佳地，满足预定条件时，发送D2D消息。
较佳地，所述预定条件包括以下至少一项：
所述中间节点支持中继功能；
所述中间节点接收到的D2D发现消息的信号强度大于设定的信号强度门限；
所述中间节点与向其发送所述D2D发现消息的设备之间的信道质量大于设定的信道质量门限；
所述中间节点的电量大于设定的电量门限；
所述中间节点的业务负荷低于设定的负荷门限；
所述中间节点的处理策略。
较佳地，所述中间节点的处理策略至少包括以下之一或组合：
所述中间节点支持中继的组信息；
所述中间节点支持中继的业务类型信息。
基于上述任意中间节点实施例，较佳地，所述D2D发现消息中还携带以下至少一个：D2D发送用户设备业务的标识信息，D2D发送用户设备归属的组标识信息，期望发现的D2D用户设备标识信息；
所述D2D消息中还携带以上全部或部分信息。
基于与方法同样的发明构思，本发明实施例还提供一种实现设备到设备D2D发现的装置，包括：
消息接收模块，用于接收D2D消息，所述D2D消息中至少携带D2D发送用户设备的标识信息，且指示了发送所述D2D消息的中间节点；
发现处理模块，用于根据所述D2D发送用户设备的标识信息，发现所述D2D发送用户设备，并根据所述D2D消息的指示确定所述中间节点。
较佳地，所述D2D消息传输所在的时频资源指示了所述中间节点，传输D2D消息的时频资源与中间节点一一对应；或者，
所述D2D消息中携带的中间节点的标识信息指示了所述中间节点。
较佳地，所述消息接收模块具体用于：在所述中间节点对应的时频资源上接收到D2D消息，所述D2D消息中至少携带D2D发送用户设备的标识信息；
根据所述D2D消息的指示确定所述中间节点时，所述发现处理模块具体用于：根据时频资源与中间节点的对应关系，确定所述中间节点。
较佳地，所述消息接收模块具体用于：接收D2D消息，所述D2D消息中至少携带D2D发送用户设备的标识信息和所述中间节点的标识信息；
根据所述D2D消息的指示确定所述中间节点时，所述发现处理模块具体用于：根据所述中间节点的标识信息确定所述中间节点。
较佳地，所述消息接收模块具体用于：接收D2D消息，所述D2D消息中至少携带至少一个D2D发送用户设备的标识信息和所述中间节点的标识信息；
根据所述D2D消息的指示确定所述中间节点时，所述发现处理模块具体用于：根据所述中间节点的标识信息确定所述中间节点。
基于与方法同样的发明构思，本发明实施例还提供一种D2D接收UE，包括：
处理器，该处理器被配置为执行具备下列功能的计算机程序：接收D2D消息，所述D2D消息中至少携带D2D发送用户设备的标识信息，且指示了发送所述D2D消息的中间节点；根据所述D2D发送用户设备的标识信息，发现所述D2D发送用户设备，并根据所述D2D消息的指示确定所述中间节点；
存储器，该存储器被配置为保存上述计算机程序的代码。
较佳地，所述D2D消息传输所在的时频资源指示了所述中间节点，传输D2D消息的时频资源与中间节点一一对应；或者，
所述D2D消息中携带的中间节点的标识信息指示了所述中间节点。
较佳地，该处理器被配置为执行具备下列功能的计算机子程序：在所述中间节点对应的时频资源上接收到D2D消息，所述D2D消息中至少携带D2D发送用户设备的标识信息；根据时频资源与中间节点的对应关系，确定所述中间节点；存储器被配置为保存上述计算机子程序的代码。
较佳地，该处理器被配置为执行具备下列功能的计算机子程序：接收D2D消息，所述D2D消息中至少携带D2D发送用户设备的标识信息和所述中间节点的标识信息；根据所述中间节点的标识信息确定所述中间节点；存储器被配置为保存上述计算机子程序的代码。
较佳地，该处理器被配置为执行具备下列功能的计算机子程序：接收D2D消息，所述D2D消息中至少携带至少一个D2D发送用户设备的标识信息和所述中间节点的标识信息；根据所述中间节点的标识信息确定所述中间节点；存储器被配置为保存上述计算机子程序的代码。
本发明实施例提供的技术方案，由中间节点辅助实现D2D发现，从而保证较远距离的D2DUE之间可以进行D2D发现。另外，由于中间节点会在发送的D2D消息中携带自身标识信息，因此，D2D接收UE在发现D2D发送UE后，如有通信需要，可以获知通过哪些中间节点辅助可以实现D2D通信并从中选择合适的中间节点辅助实现D2D通信。
附图说明
图1为LTE***中网络集中控制的通信方式示意图；
图2为D2D接近服务的通信方式示意图；
图3为本发明实施例提供的中间节点侧方法流程图；
图4为本发明实施例提供的D2D接收UE侧方法流程图；
图5为本发明实施例提供的一种方法信令图；
图6为本发明实施例提供的另一种方法信令图；
图7为本发明实施例提供的又一种方法信令图；
图8为本发明实施例提供的一种装置示意图；
图9为本发明实施例提供的另一种装置示意图。
具体实施方式
在结合附图对本发明实施例进行详细描述之前，首先对本发明实施例中涉及到的几个技术特征进行定义。
D2D链路，指UE和UE之间直接进行通信的链路；
D2N链路，指UE和网络节点之间进行通信的链路；
D2D发送UE，指发送D2D发现消息和/或D2D通信消息的UE；
D2D接收UE，指接收D2D发现消息和/或D2D通信消息的UE。
下面将结合附图，对本发明实施例提供的技术方案进行详细描述。
本发明实施例提供的方法在中间节点侧的实现方式如图3所示，具体包括如下操作：
步骤300、中间节点接收D2D发现消息，该D2D发现消息中至少携带D2D发送UE的标识信息。
其中，D2D发现消息中携带的D2D发送UE的标识信息指示了发起该D2D发现消息的UE。
其中，中间节点可以是UE，也可以是基站。
如果中间节点是UE，可以称之为UE中继(relay)。
步骤310、上述中间节点发送D2D消息，该D2D消息中携带上述D2D发送UE的标识信息，且指示了该中间节点，以便接收到该D2D消息的D2DUE根据该D2D发送UE的标识信息，发现该D2D发送UE，并根据该D2D消息的指示确定该中间节点。
其中，中间节点可以但不仅限于广播该D2D消息。
本发明实施例提供的技术方案，由中间节点辅助实现D2D发现，从而保证较远距离的D2DUE之间可以进行D2D发现。另外，由于中间节点会在发送的D2D消息中携带自身标识信息，因此，D2D接收UE在发现D2D发送UE后，如有通信需要，可以获知通过哪些中间节点辅助可以实现D2D通信并从中选择合适的中间节点辅助实现D2D通信。
较佳地，可以对中间节点发送上述D2D消息进行限制，在满足预定条件时，才发送上述D2D消息。避免中间节点不加限制的发送D2D消息，造成对空口资源的浪费。
其中，中间节点可以但不仅限于在满足以下至少一个预定条件时，发送上述D2D消息：
预定条件一：该中间节点支持中继功能。
如果采用该预定条件一，中间节点还判断自身是否支持中继功能，以判断是否满足该预定条件。
其中，中继功能至少包括转发接收到的消息。可以是直接转发，也可以是对接收到的消息进行处理后转发。如果是对接收到的消息处理后转发，一种情况可以是提取接收到的消息中的信息，将提取的信息封装到新的消息中发送。本发明实施例中，中继功能是指对D2D消息的转发。
具体的，可以在中间节点出厂前，配置其中继功能(例如，配置其中继功能是否开启)。也可以是在使用后，通过软件或硬件升级的方式，配置其支持中继功能(例如，配置其中继功能是否开启)。进一步的，如果中间节点是UErelay，还可以由网络侧控制中间节点开启或关闭中继功能。如果网络侧配置中间节点关闭中继功能，则中间节点不支持中继功能。具体的，网络侧可以但不仅限于通过广播消息、高层信令等等发送配置信息，指示中间节点开启或关闭中继功能。如果中间节点是基站，可以从OAM下载配置信息进行配置(例如，配置其中继功能是否开启)。
预定条件二：上述中间节点接收到的D2D发现消息的信号强度大于设定的信号强度门限。
如果采用该预定条件二，中间节点还测量上述D2D发现消息的信号强度，并将测量得到的信号强度与设定的信号强度门限进行比较，来判断是否满足该预定条件。
本发明实施例中，D2D发现消息的信号强度可以但不仅限于通过D2D发现消息的RSRP、RSRQ等等测量值体现。
其中，信号强度门限的具体取值可以根据实际场景需要确定，本发明对此不作限定。
预定条件三：该中间节点与向其发送上述D2D发现消息的设备之间的信道质量大于设定的信道质量门限。
如果采用该预定条件三，中间节点还测量与向其发送上述D2D发现消息的设备之间的信道质量，并将测量得到的信道质量与设定的信道质量门限进行比较，来判断是否满足该预定条件。
本发明实施例中，信道质量可以但不仅限于通过CQI测量或者SRS测量等等体现。
其中，向该中间节点发送上述D2D发现消息的设备可以是该D2D发现消息的D2D发送UE，即D2D发现消息经过一跳到达该中间节点；也可以是其他中间节点，即D2D发现消息经过至少两跳到达该中间节点。
其中，信号质量门限的具体取值可以根据实际场景需要确定，本发明对此不作限定。
预定条件四：该中间节点的电量大于设定的电量门限。
如果采用该预定条件四，中间节点还将自身电量与设定的电量门限进行比较，来判断是否满足该预定条件。
其中，电量门限的具体取值可以根据实际场景需要确定，本发明对此不作限定。
预定条件五：该中间节点的业务负荷低于设定的负荷门限。
本发明实施例中，业务负荷对于基站，可以通过PRB利用率等等测量量确定，对于UErelay可以通过吞吐量等测量量体现。
如果采用该预定条件五，中间节点还将自身的业务负荷与设定的负荷门限进行比较，来判断是否满足该预定条件。
其中，负荷门限的具体取值可以根据实际场景需要确定，本发明对此不作限定。
预定条件六：该中间节点的处理策略(Policy)。
本发明实施例中，可以将中间节点的全部处理策略作为预定条件，也可以将中间节点的部分处理策略作为预定条件。
其中，中间节点具体有哪些处理策略，将其中的哪些处理策略作为预定条件，本发明对此不作限定。
例如，中间节点的处理策略至少包括以下之一或组合：
中间节点支持中继的组信息；
中间节点支持中继的业务类型信息。
其中，中间节点支持中继的组信息规定了中间节点可以转发哪些组的D2D消息。
其中，中间节点支持中继的业务类型信息规定了中间节点可以转发哪些业务类型的D2D消息。
基于上述任意中间节点侧的方法实施例，上述D2D消息可以是D2D发现消息，也可以是D2D通信消息。
D2D发现消息和D2D通信消息两者的不同之处在于空口传输机制不同。对于D2D发现消息，空口可以使用透明模式(TransparentMode，TM)传输，而对于D2D通信消息，则按照正常的D2D数据处理。两者均可以采用广播方式传输。
基于上述任意中间节点侧的方法实施例，可以通过传输上述D2D消息的时频资源指示中间节点，其中，传输D2D消息的时频资源与中间节点一一对应；也可以通过D2D消息中携带的中间节点的标识信息指示中间节点。
相应的，上述步骤310的具体实现方式可以但不仅限于以下几种。
步骤310的实现方式一：上述中间节点在其对应的时频资源上发送上述D2D发现消息。
如果采用该实现方式一，中间节点发送的D2D消息即上述D2D发现消息。中间节点有对应的时频资源。中间节点与时频资源的对应关系可以由网络侧预先配置，并通知给D2DUE，以便D2DUE在接收到D2D发现消息后，根据传输该D2D发现消息的时频资源确定对应的中间节点。
步骤310的实现方式二：上述中间节点将上述D2D发现消息的消息类型转换为D2D通信消息后在其对应的时频资源上发送。
如果采用该实现方式二，中间节点发送的D2D消息即该转换后的D2D通信消息。中间节点有对应的时频资源。中间节点与时频资源的对应关系可以由网络侧预先配置，并通知给D2DUE，以便D2DUE在接收到D2D通信消息后，根据传输该D2D通信消息的时频资源确定对应的中间节点。
步骤310的实现方式三：上述中间节点在上述D2D发现消息中添加自身标识信息后发送。
如果采用该实现方式三，中间节点发送的D2D消息即添加了中间节点的标识信息的D2D发现消息。
步骤310的实现方式四：上述中间节点在上述D2D发现消息中添加自身标识信息，并将消息类型转换为D2D通信消息后发送。
如果采用该实现方式四，中间节点发送的D2D消息即添加了中间节点的标识信息，且转换后的D2D通信消息。
步骤310的实现方式五：上述中间节点获取接收到的至少一个D2D发现消息中携带的D2D发送UE的标识信息，将获取的D2D发送UE的标识信息和自身标识信息封装到生成的D2D消息中发送。该D2D消息可以是D2D发现消息或者D2D通信消息。
具体的，中间节点可以每接收到一个D2D发现消息，获取其中携带的D2D发现UE，并将其自身的标识信息封装到生成的D2D消息中发送。
中间节点也可以对预定时间段内获取的全部或部分D2D发现消息进行处理，获取这些D2D发现消息中携带的D2D发送UE的标识信息，并将获取的D2D发送UE的标识信息与自身的标识信息封装到生成的D2D消息中发送。
其中，如果中间节点周期性进行处理，则该预定时间即为处理周期。
基于上述任意中间节点侧的方法实施例，较佳地，上述D2D发现消息中还携带以下至少一个信息：D2D发送UE业务的标识信息，D2D发送UE归属的组标识信息，期望发现的D2DUE标识信息等等。相应的，上述D2D消息中还携带这些信息中的全部或部分信息。
本发明实施例提供的方法在D2D接收UE侧的实现方式如图4所示，具体包括如下操作：
步骤400、D2DUE接收D2D消息，该D2D消息中至少携带D2D发送UE的标识信息，且指示了发送该D2D消息的中间节点。
本发明实施例中，该D2DUE即D2D接收UE。
步骤410、该D2DUE根据该D2D发送UE的标识信息，发现该D2D发送UE，并根据该D2D消息的指示确定该中间节点。
本发明实施例提供的技术方案，由中间节点辅助实现D2D发现，从而保证较远距离的D2DUE之间可以进行D2D发现。另外，由于中间节点会在发送的D2D消息中携带自身标识信息，因此，D2D接收UE在发现D2D发送UE后，如有通信需要，可以获知通过哪些中间节点辅助可以实现D2D通信并从中选择合适的中间节点辅助实现D2D通信。
较佳地，该D2D消息为D2D发现消息，或者，为D2D通信消息。
较佳地，该D2D消息传输所在的时频资源指示了中间节点，传输D2D消息的时频资源与中间节点一一对应；或者，该D2D消息中携带的中间节点的标识信息指示了中间节点。
本发明实施例中，上述D2D接收UE的处理过程的具体实现方式有多种，下面例举其中几种。
D2D接收UE的处理过程的实现方式一：上述D2DUE在上述中间节点对应的时频资源上接收到D2D消息，该D2D消息中至少携带D2D发送UE的标识信息；该D2DUE根据时频资源与中间节点的对应关系，确定发送该D2D消息的中间节点。
其中，该D2D消息所在的时频资源指示了发送该D2D消息的中间节点。
D2D接收UE的处理过程的实现方式二：上述D2DUE接收D2D消息，该D2D消息中至少携带D2D发送UE的标识信息和上述中间节点的标识信息；该D2DUE根据该中间节点的标识信息确定发送D2D消息的中间节点。
其中，该D2D消息中携带的中间节点的标识信息指示了发送该D2D消息的中间节点。
D2D接收UE的处理过程的实现方式三：上述D2DUE接收D2D消息，该D2D消息中至少携带两个或两个以上D2D发送UE的标识信息和上述中间节点的标识信息；该D2DUE根据该中间节点的标识信息确定发送该D2D消息的中间节点。
其中，该D2D消息中携带的中间节点的标识信息指示了发送该D2D消息的中间节点。
应当指出的是，D2D接收UE侧的实现方式有与中间节点侧相同或对应之处，可以参照上述中间节点侧方法实施例的描述，不再赘述。
下面将结合具体应用场景，对D2D发送UE、中间节点和D2D接收UE配合实施的实施例进行描述。
在公共安全场景下，一个组内的两个组成员UE(UE1和UE2)相距较远，但是这两个UE都和另一个UE(UE3)邻近，那么就可以考虑通过UE3辅助实现UE1和UE2的D2D发现。完成D2D发现后，如果UE1和UE2有D2D通信需求，还可以通过UE3建立UE1和UE2之间的连接，从而实现距离较远的两个组成员之间的D2D通信。
基于上述应用场景，假设UE1为D2D发送UE，UE2为D2D接收UE，UE3为UErelay。并且，UE3采用上述步骤310的实现方式一～四中的一种。那么，相应的处理过程如图5所示，具体包括如下操作：
步骤500、UE1发送D2D发现消息，该D2D发现消息中包含UE1的标识信息(比如ProSeUEID)，还可以包含如下信息中一个或者多个：
UE1的业务的标识信息信息(比如ProSeAppID)
UE1归属的组标识信息(比如ProSeGroupID)
期望发现的UE的标识信息(比如ProSeUEID)
步骤510、UE3判断满足预定条件，对接收到的D2D发现消息进行处理后转发。
其中，预定条件可以参照上述实施例的描述，此处不再赘述。
例如，UE3判断需要满足的预定条件包括处理策略，该处理策略为中间节点支持中继的组信息，具体规定了UE3允许转发UE1和UE2所在的组成员发送的D2D消息。并且，UE1发送的D2D发现消息中携带UE1归属的组标识信息。那么，UE3通过解析D2D发现消息获取UE1归属的组标识信息，根据该信息判断满足这条预定条件。
其中，UE3对D2D发现消息的处理方式可以是上述步骤310的实现方式一～四中的任一种。
步骤520、UE2对接收到UE3转发的D2D消息进行处理，发现UE1，并确定转发该D2D消息的UE3。
其中，如果UE3对D2D发现消息采用上述步骤310的实现方式一或二进行处理，则UE2根据传输该D2D消息的时频资源，以及时频资源与中间节点的对应关系，确定发送该D2D消息的UE3，根据该D2D消息中携带的D2D发送UE的标识信息，发现UE1。
如果UE3对D2D发现消息采用上述步骤310的实现方式三或四进行处理，则UE2通过解析该D2D消息获取中间节点的标识信息和D2D发送UE的标识信息，根据中间节点的标识信息确定发送该D2D消息的UE3，根据D2D发送UE的标识信息发现UE1。
如果UE2有与UE1进行D2D通信的需求，则可以通过UE3建立和UE1的连接，并进行UErelay辅助的D2D通信。
在公共安全场景下，一个组内的两个组成员UE(UE1和UE2)与另一个组成员UE3相距较远，但是这三个UE都和另一个UE(UE4)邻近，那么就可以考虑通过UE4辅助实现UE3对UE1和UE2的D2D发现。完成D2D发现后，如果UE3与UE1和/或UE2有D2D通信需求，还可以通过UE3建立UE3与UE1和/或UE2之间的连接，从而实现距离较远的组成员之间的D2D通信。
基于上述应用场景，假设UE1和UE2为D2D发送UE，UE3为D2D接收UE，UE4为UErelay。并且，UE4采用上述步骤310的实现方式五。那么，相应的处理过程如图6所示，具体包括如下操作：
步骤600a/600b、UE1和UE2发送D2D发现消息。
其中，UE1发送的D2D发现消息中包含UE1的标识信息，UE2发送的D2D发现消息中包含UE2的标识信息。UE1和/或UE2发送的D2D消息中还可以包含如下信息中一种或者多个：
D2D发送UE的业务的标识信息(比如ProSeAppID)
D2D发送UE归属的组标识信息(比如ProSeGroupID)
期望发现的UE的标识信息(比如ProSeUEID)
步骤610、UE4判断满足预定条件，获取UE1和UE2发送的D2D发现消息中携带的D2D发送UE的标识信息，将获取的D2D发送UE的标识信息和自身标识信息封装到生成的D2D消息中发送。
较佳的，UE4获取UE1和UE2发送的D2D发现消息中的全部信息封装到生成的D2D消息中。
其中，D2D消息可以是D2D发现消息，也可以是D2D通信消息。
封装后的D2D发现消息或者D2D通信消息可能包含的内容如下表：
其中，预定条件可以参照上述实施例的描述，此处不再赘述。
例如，UE4判断需要满足的预定条件包括处理策略，该处理策略为中间节点支持中继的业务类型信息，具体规定了UE4允许转发哪些业务类型的D2D消息。并且，UE1和UE2发送的D2D发现消息中携带其业务的标识信息。那么，UE4通过解析D2D发现消息获取UE1和UE2业务的标识信息，根据该信息判断满足这条预定条件。
步骤620、UE3对接收到UE4发送的D2D消息进行处理，发现UE1和UE2，并确定发送该D2D消息的UE4。
其中，UE3通过解析该D2D消息获取D2D发送UE的标识信息和中间节点的标识信息。根据D2D发送UE的标识信息发现UE1和UE2，根据中间节点的标识信息确定发送该D2D消息的UE4。
如果UE3有与UE1和/或UE2进行D2D通信的需求，则可以通过UE4建立与UE1和/或UE2的连接，并进行UErelay辅助的D2D通信。
在公共安全场景下，一个组内的两个组成员UE(UE1和UE2)相距较远，但是这两个UE都和基站(eNB)邻近，那么就可以考虑通过eNB辅助实现UE1和UE2的D2D发现。完成D2D发现后，如果UE1和UE2有D2D通信需求，还可以通过eNB建立UE1和UE2之间的连接，从而实现距离较远的两个组成员之间的D2D通信。
基于上述应用场景，假设UE1为D2D发送UE，UE2为D2D接收UE，eNB为中间节点。并且，eNB采用上述步骤310的实现方式一～四中的一种。那么，相应的处理过程如图7所示，具体包括如下操作：
步骤700、UE1发送D2D发现消息，该D2D发现消息中包含UE1的标识信息(比如ProSeUEID)，还可以包含如下信息中一个或者多个：
UE1的业务的标识信息信息(比如ProSeAppID)
UE1归属的组标识信息(比如ProSeGroupID)
期望发现的UE的标识信息(比如ProSeUEID)
步骤710、eNB判断满足预定条件，对接收到的D2D发现消息进行处理后转发。
其中，预定条件可以但不仅限于以下一种或组合：
eNB支持中继功能；
上述D2D发现消息的信号强度大于设定的信号强度门限；
eNB与向其发送上述D2D发现消息的设备之间的信道质量大于设定的信道质量门限；
该中间节点的业务负荷低于设定的负荷门限；
eNB的处理策略。
其中，eNB对D2D发现消息的处理方式可以是上述步骤310的实现方式一～四中的任一种。
步骤720、UE2对接收到eNB转发的D2D消息进行处理，发现UE1，并确定转发该D2D消息的eNB。
步骤720的具体实现方式可以参照上述步骤520的实现方式的描述，此处不再赘述。
如果UE2有与UE1进行D2D通信的需求，则可以通过eNB建立和UE1的连接，并进行eNB辅助的D2D通信。
应当指出的是，基于上述各个应用场景的实施例中，仅需要一跳中间节点即可实现D2D发现。实际场景中，可能需要多跳中间节点才能辅助完成D2D发现。那么，每一跳的中间节点在对接收到的D2D发现消息进行处理时都需要重复上述操作，其具体实现方式可以参照上述各个实施例的实现。
基于与方法同样的发明构思，本发明实施例还提供一种实现设备到设备发现的装置，如图8所示，包括：
发现消息接收模块801，用于接收D2D发现消息，所述D2D发现消息中至少携带D2D发送用户设备的标识信息；
消息发送模块802，用于发送D2D消息，所述D2D消息中携带所述D2D发送用户设备的标识信息，且指示了该装置，以便接收到所述D2D消息的D2D用户设备根据所述D2D发送用户设备的标识信息，发现所述D2D发送用户设备，并根据所述D2D消息的指示确定该装置。
上述装置可以是中间节点，也可以是中间节点中的硬件或软件模块。
本发明实施例中，装置通过发送的D2D消息指示其自身，从而可以使D2D接收UE确定辅助实现D2D发现/通信的中间节点。
较佳地，所述D2D消息传输所在的时频资源指示了所述装置，传输D2D消息的时频资源与中继D2D消息的装置一一对应；或者，
所述D2D消息中携带的中间节点的标识信息指示了所述装置。
较佳地，所述消息发送模块802具体用于：
在其对应的时频资源上发送所述D2D发现消息；或者，
将所述D2D发现消息的消息类型转换为D2D通信消息后在其对应的时频资源上发送；或者，
在所述D2D发现消息中添加自身标识信息后发送；或者，
在所述D2D发现消息中添加自身标识信息，并将消息类型转换为D2D通信消息后发送；或者，
获取接收到的至少一个D2D发现消息中携带的D2D发送用户设备的标识信息，将获取的所述D2D发送用户设备的标识信息和自身标识信息封装到生成的D2D消息中发送，所述D2D消息可以是D2D发现消息或者D2D通信消息。
基于上述任意装置实施例，较佳地，所述消息发送模块802具体用于：
满足预定条件时，发送D2D消息。
较佳地，所述预定条件包括以下至少一项：
所述装置支持中继功能；
所述装置接收到的D2D发现消息的信号强度大于设定的信号强度门限；
所述装置与向其发送所述D2D发现消息的设备之间的信道质量大于设定的信道质量门限；
所述装置的电量大于设定的电量门限；
所述装置的业务负荷低于设定的负荷门限；
所述装置的处理策略。
较佳地，所述装置的处理策略至少包括以下之一或组合：
所述装置支持中继的组信息；
所述装置支持中继的业务类型信息。
基于上述任意装置实施例，较佳地，所述D2D发现消息中还携带以下至少一个：D2D发送用户设备业务的标识信息，D2D发送用户设备归属的组标识信息，期望发现的D2D用户设备标识信息；
所述D2D消息中还携带以上全部或部分信息。
基于与方法同样的发明构思，本发明实施例还提供一种中间节点，包括：
处理器，该处理器被配置为执行具备下列功能的计算机程序：接收D2D发现消息，所述D2D发现消息中至少携带D2D发送用户设备的标识信息；发送D2D消息，所述D2D消息中携带所述D2D发送用户设备的标识信息，且指示了所述中间节点，以便接收到所述D2D消息的D2D用户设备根据所述D2D发送用户设备的标识信息，发现所述D2D发送用户设备，并根据所述D2D消息的指示确定所述中间节点；
存储器，该存储器还被配置为保存上述计算机程序的代码。
本发明实施例中，中间节点可以但不仅限于是UE、基站等等。
基于与方法同样的发明构思，本发明实施例还提供另一种实现D2D发现的装置，如图9所示，包括：
消息接收模块901，用于接收D2D消息，所述D2D消息中至少携带D2D发送用户设备的标识信息，且指示了发送所述D2D消息的中间节点；
发现处理模块902，用于根据所述D2D发送用户设备的标识信息，发现所述D2D发送用户设备，并根据所述D2D消息的指示确定所述中间节点。
较佳地，所述D2D消息传输所在的时频资源指示了所述中间节点，传输D2D消息的时频资源与中间节点一一对应；或者，
所述D2D消息中携带的中间节点的标识信息指示了所述中间节点。
较佳地，所述消息接收模块901具体用于：在所述中间节点对应的时频资源上接收到D2D消息，所述D2D消息中至少携带D2D发送用户设备的标识信息；
根据所述D2D消息的指示确定所述中间节点时，所述发现处理模块902具体用于：根据时频资源与中间节点的对应关系，确定所述中间节点。
较佳地，所述消息接收模块901具体用于：接收D2D消息，所述D2D消息中至少携带D2D发送用户设备的标识信息和所述中间节点的标识信息；
根据所述D2D消息的指示确定所述中间节点时，所述发现处理模块902具体用于：根据所述中间节点的标识信息确定所述中间节点。
较佳地，所述消息接收模块901具体用于：接收D2D消息，所述D2D消息中至少携带至少一个D2D发送用户设备的标识信息和所述中间节点的标识信息；
根据所述D2D消息的指示确定所述中间节点时，所述发现处理模块902具体用于：根据所述中间节点的标识信息确定所述中间节点。
基于与方法同样的发明构思，本发明实施例还提供一种D2D接收UE，包括：
处理器，该处理器被配置为执行具备下列功能的计算机程序：接收D2D消息，所述D2D消息中至少携带D2D发送用户设备的标识信息，且指示了发送所述D2D消息的中间节点；根据所述D2D发送用户设备的标识信息，发现所述D2D发送用户设备，并根据所述D2D消息的指示确定所述中间节点；
存储器，该存储器被配置为保存上述计算机程序的代码。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、***、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(***)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (24)
1.一种实现设备到设备D2D发现的方法，其特征在于，包括：
中间节点接收D2D发现消息，所述D2D发现消息中至少携带D2D发送用户设备的标识信息；
所述中间节点发送D2D消息，所述D2D消息中携带所述D2D发送用户设备的标识信息，且指示了所述中间节点，以便接收到所述D2D消息的D2D用户设备根据所述D2D发送用户设备的标识信息，发现所述D2D发送用户设备，并根据所述D2D消息的指示确定所述中间节点。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述D2D消息传输所在的时频资源指示了所述中间节点，传输D2D消息的时频资源与中间节点一一对应；或者，
所述D2D消息中携带的中间节点的标识信息指示了所述中间节点。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述中间节点发送D2D消息，所述D2D消息中携带所述D2D发送用户设备的标识信息，且指示了所述中间节点，包括：
所述中间节点在其对应的时频资源上发送所述D2D发现消息；或者，
所述中间节点将所述D2D发现消息的消息类型转换为D2D通信消息后在其对应的时频资源上发送；或者，
所述中间节点在所述D2D发现消息中添加自身标识信息后发送；或者，
所述中间节点在所述D2D发现消息中添加自身标识信息，并将消息类型转换为D2D通信消息后发送；或者，
所述中间节点获取接收到的至少一个D2D发现消息中携带的D2D发送用户设备的标识信息，将获取的所述D2D发送用户设备的标识信息和自身标识信息封装到生成的D2D消息中发送，所述D2D消息是D2D发现消息或者D2D通信消息。
4.根据权利要求1～3任一项所述的方法，其特征在于，所述中间节点发送D2D消息，包括：
满足预定条件时，所述中间节点发送D2D消息。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述预定条件包括以下至少一项：
所述中间节点支持中继功能；
所述中间节点接收到的D2D发现消息的信号强度大于设定的信号强度门限；
所述中间节点与向其发送所述D2D发现消息的设备之间的信道质量大于设定的信道质量门限；
所述中间节点的电量大于设定的电量门限；
所述中间节点的业务负荷低于设定的负荷门限；
所述中间节点的处理策略。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述中间节点的处理策略至少包括以下之一或组合：
所述中间节点支持中继的组信息；
所述中间节点支持中继的业务类型信息。
7.根据权利要求1～3任一项所述的方法，其特征在于，所述D2D发现消息中还携带以下至少一个：D2D发送用户设备业务的标识信息，D2D发送用户设备归属的组标识信息，期望发现的D2D用户设备标识信息；
所述D2D消息中还携带以上全部或部分信息。
8.一种实现设备到设备D2D发现的方法，其特征在于，包括：
D2D用户设备接收D2D消息，所述D2D消息中至少携带D2D发送用户设备的标识信息，且指示了发送所述D2D消息的中间节点；
所述D2D用户设备根据所述D2D发送用户设备的标识信息，发现所述D2D发送用户设备，并根据所述D2D消息的指示确定所述中间节点。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述D2D消息传输所在的时频资源指示了所述中间节点，传输D2D消息的时频资源与中间节点一一对应；或者，
所述D2D消息中携带的中间节点的标识信息指示了所述中间节点。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述D2D用户设备接收D2D消息，所述D2D消息中至少携带D2D发送用户设备的标识信息，且指示了发送所述D2D消息的中间节点，包括：所述D2D用户设备在所述中间节点对应的时频资源上接收到D2D消息，所述D2D消息中至少携带D2D发送用户设备的标识信息；
所述D2D用户设备根据所述D2D消息的指示确定所述中间节点，包括：所述D2D用户设备根据时频资源与中间节点的对应关系，确定所述中间节点。
11.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述D2D用户设备接收D2D消息，所述D2D消息中至少携带D2D发送用户设备的标识信息，且指示了发送所述D2D消息的中间节点，包括：所述D2D用户设备接收D2D消息，所述D2D消息中至少携带D2D发送用户设备的标识信息和所述中间节点的标识信息；
所述D2D用户设备根据所述D2D消息的指示确定所述中间节点，包括：所述D2D用户设备根据所述中间节点的标识信息确定所述中间节点。
12.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述D2D用户设备接收D2D消息，所述D2D消息中至少携带D2D发送用户设备的标识信息，且指示了发送所述D2D消息的中间节点，包括：所述D2D用户设备接收D2D消息，所述D2D消息中至少携带至少一个D2D发送用户设备的标识信息和所述中间节点的标识信息；
所述D2D用户设备根据所述D2D消息的指示确定所述中间节点，包括：所述D2D用户设备根据所述中间节点的标识信息确定所述中间节点。
13.一种实现设备到设备发现的装置，其特征在于，包括：
发现消息接收模块，用于接收D2D发现消息，所述D2D发现消息中至少携带D2D发送用户设备的标识信息；
消息发送模块，用于发送D2D消息，所述D2D消息中携带所述D2D发送用户设备的标识信息，且指示了所述装置，以便接收到所述D2D消息的D2D用户设备根据所述D2D发送用户设备的标识信息，发现所述D2D发送用户设备，并根据所述D2D消息的指示确定所述装置。
14.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述D2D消息传输所在的时频资源指示了所述装置，传输D2D消息的时频资源与中继D2D消息的装置一一对应；或者，
所述D2D消息中携带的中间节点的标识信息指示了所述装置。
15.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，所述消息发送模块具体用于：
在其对应的时频资源上发送所述D2D发现消息；或者，
将所述D2D发现消息的消息类型转换为D2D通信消息后在其对应的时频资源上发送；或者，
在所述D2D发现消息中添加自身标识信息后发送；或者，
在所述D2D发现消息中添加自身标识信息，并将消息类型转换为D2D通信消息后发送；或者，
获取接收到的至少一个D2D发现消息中携带的D2D发送用户设备的标识信息，将获取的所述D2D发送用户设备的标识信息和自身标识信息封装到生成的D2D消息中发送，所述D2D消息是D2D发现消息或者D2D通信消息。
16.根据权利要求13～15任一项所述的装置，其特征在于，所述消息发送模块具体用于：
满足预定条件时，发送D2D消息。
17.根据权利要求16所述的装置，其特征在于，所述预定条件包括以下至少一项：
所述装置支持中继功能；
所述装置接收到的D2D发现消息的信号强度大于设定的信号强度门限；
所述装置与向其发送所述D2D发现消息的设备之间的信道质量大于设定的信道质量门限；
所述装置的电量大于设定的电量门限；
所述装置的业务负荷低于设定的负荷门限；
所述装置的处理策略。
18.根据权利要求17所述的装置，其特征在于，所述装置的处理策略至少包括以下之一或组合：
所述装置支持中继的组信息；
所述装置支持中继的业务类型信息。
19.根据权利要求13～15任一项所述的装置，其特征在于，所述D2D发现消息中还携带以下至少一个：D2D发送用户设备业务的标识信息，D2D发送用户设备归属的组标识信息，期望发现的D2D用户设备标识信息；
所述D2D消息中还携带以上全部或部分信息。
20.一种实现设备到设备D2D发现的装置，其特征在于，包括：
消息接收模块，用于接收D2D消息，所述D2D消息中至少携带D2D发送用户设备的标识信息，且指示了发送所述D2D消息的中间节点；
发现处理模块，用于根据所述D2D发送用户设备的标识信息，发现所述D2D发送用户设备，并根据所述D2D消息的指示确定所述中间节点。
21.根据权利要求20所述的装置，其特征在于，所述D2D消息传输所在的时频资源指示了所述中间节点，传输D2D消息的时频资源与中间节点一一对应；或者，
所述D2D消息中携带的中间节点的标识信息指示了所述中间节点。
22.根据权利要求21所述的装置，其特征在于，所述消息接收模块具体用于：在所述中间节点对应的时频资源上接收到D2D消息，所述D2D消息中至少携带D2D发送用户设备的标识信息；
根据所述D2D消息的指示确定所述中间节点时，所述发现处理模块具体用于：根据时频资源与中间节点的对应关系，确定所述中间节点。
23.根据权利要求21所述的装置，其特征在于，所述消息接收模块具体用于：接收D2D消息，所述D2D消息中至少携带D2D发送用户设备的标识信息和所述中间节点的标识信息；
根据所述D2D消息的指示确定所述中间节点时，所述发现处理模块具体用于：根据所述中间节点的标识信息确定所述中间节点。
24.根据权利要求21所述的装置，其特征在于，所述消息接收模块具体用于：接收D2D消息，所述D2D消息中至少携带至少一个D2D发送用户设备的标识信息和所述中间节点的标识信息；
根据所述D2D消息的指示确定所述中间节点时，所述发现处理模块具体用于：根据所述中间节点的标识信息确定所述中间节点。
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