CN105450983B - 产生虚拟全景缩略图的装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及虚拟全景缩略图以概述和可视化视频监视和所连家庭事务中的视频内容。一种***，包括：体现在存储器中的视频序列；处理器，其检测视频序列的视场内的移动的对象或者人；处理器，其追踪移动的对象或者人，并标识多个帧，所述多个帧概述视频序列的时间间隔内移动的对象或人的移动；以及处理器，其将所标识的多个帧组合成缩略图图像。

Description

产生虚拟全景缩略图的装置
技术领域
本申请涉及安全***，且更具体地涉及监视***。
技术背景
已知***用来保护受防护区域内的人和资产。这样的***典型地是基于使用检测受防护区域内的威胁的一个多个传感器。
对人和资产的威胁可以源自多个不同的源中的任何一个。例如，一个未经授权的入侵者，诸如窃贼，可能对受防护区域内的资产呈现威胁。入侵者还可能伤害或者杀害该区域内生活的人。
入侵者可以经由被安置在家里的门或窗上的开关来被检测。可替换地，可以经由多个安全摄像机来监控区域。
来自这样的摄像机的视频可以被呈现在警卫站处的显示器上。可替换地或者附加地，通过安全***的记录设备，视频可以持续地被记录在视频档案中。
所记录的视频可以用作犯罪活动(诸如非法进入或者盗窃)的证据。然而，相关的视频可能仅仅占据许多小时的持续记录中的几个帧。
在其中犯罪活动没有立即被安全***的传感器或者被对视频进行监控的警卫检测到的情况下，于是视频必须在稍后的时间被回顾来标识相关部分。这可能涉及警卫或者某个其他指定的人员回顾来自一个或多个摄像机的数小时视频，以便从一个或多个摄像机中找到事件的证据。
在调查的过程期间，回顾者可能标识并保存具有重复性的且经常令人困惑的描述的许多不同视频部分的内容。因此，存在对于回顾相关视频的更好方式的需要。
附图说明
图1图示了根据本文的***的框图；
图2描绘了可以由图1的***处理的图像的序列；
图3描绘了用于组合成缩略图图像的图像的选择；
图4描绘了对图像进行组合的另外的细节；以及
图5描绘了所组合的帧的缩略图图像。
具体实施方式
虽然所公开的实施例可以采取许多不同的形式，但其特定实施例在附图中被示出并且将在本文中被详细描述，其中理解到本公开将被视为其原理以及实践所述原理的最佳模式的例示并且不意图将申请或者权利要求限制到所说明的特定实施例。
图1是通常根据所说明的实施例所示的安全***10的框图。所述***内包括的可以是多个传感器12、14，所述传感器检测受防护区域16内的威胁。
所述受防护的区域内还包括的可以是多个视频摄像机20、22。摄像机可以持续地操作或者仅仅响应于由传感器之一的激活来操作。
传感器和摄像机可以通过控制面板18来被监控。控制面板可以位于如图1 中所示的受防护区域内或者控制面板可以位于远离受防护的区域处。
控制面板可以针对受防护的区域内的威胁而监控传感器和/或摄像机。在检测到威胁时，控制面板可以构成并发送警报消息给中央监控站24。中央监控站可以通过召唤适当的帮助(例如，警察、消防部门等)来进行响应。
控制面板和摄像机可以包括一个或多个处理装置(处理器)26、28，其各自在从非暂时性计算机可读介质(存储器)34下载的一个或多个计算机程序30、 32的控制下操作。如本文使用的，对由计算机程序执行的步骤的参照也是对执行该步骤的处理器的参照。
受防护的区域还可以包括用户接口36。用户接口可以被人员(例如，警卫) 用来监控受防护的区域。在这方面，警卫可以经由用户接口上的显示器38来监控摄像机。警卫进而可以经由键盘40而选择显示器上所示的摄像机。
来自摄像机的视频可以被保存到一个或多个视频文件42、44中。来自每个摄像机的视频可以被持续地保存或者仅仅在受防护的区域内检测到某个事件时才被保存。例如，至少一些传感器可以是安置在门和/或窗上的限制开关，其提供到受防护的区域中的进入或从受防护的区域的外出。在激活开关之一时，靠近该门或窗的摄像机可以被激活，以便记录入侵者的图像。
可替换地，来自每个摄像机的视频可以被处理来检测入侵者。在这方面，运动处理器可以比较来自每个摄像机的图像序列以检测指示了存在入侵者的改变。在每个情况中，检测到入侵者可以使得归档处理器打开新的视频文件或者将视频保存到现有文件。
在一些情况下，威胁可以不被安全***直接检测，即使是在其中摄像机持续是活动的并且来自摄像机的视频在持续的基础上被保存到存储器中的情况下。这可以是其中受防护的区域被经授权的人员(例如，受防护的区域的所有者的雇员)正常占用的情况。如果入侵者能够绕过围绕受防护的区域的门和/或窗上的周界开关，那么入侵者可以能够在受防护的区域随意漫步，在没有检测到的情况下进行各种犯罪以及逃脱。
如果安全事件稍后经由损坏或者某种缺失的资产而被检测到，那么警卫可能需要回顾来自摄像机的视频以便找出事件的证据，所述视频之前已经在事件的时间段期间被保存。然而，这可能涉及回顾数小时或者甚至数天的所记录视频。
在说明的实施例下，来自每个摄像机的视频被处理来表征由摄像机检测到的事件。在这方面，运动处理器可以在后台中操作以检测来自每个摄像机的视频的帧之中的运动。当运动被检测到时，运动处理器或某种其它相关联的处理器可以执行多个步骤，以便对事件进行分类和表征。例如，第一处理器可以将帧之中检测到的移动的对象或人的尺寸与阈值进行比较。这对于避免对受防护的区域内的正常移动进行误表征(mischaracterize)而言可能是重要的，所述正常移动诸如吊扇的移动的叶片或者窗帘响应于吹过打开的窗户的风而移动。
这种情况中的尺寸可以通过在移动的对象或者人周围形成轮廓来获得。轮廓可以通过追踪在帧的序列之中检测到的改变周围的边界来形成。
移动的对象或人的速度还可以通过适当的处理器来被确定并且将其与阈值相比较。这对于避免检测到自然现象而言可能是重要的，所述自然现象诸如当日光跨房间的地面移动时由日光引起的阴影。处理器还可以检测重复的运动(例如，风扇的叶片的重复运动)并排除这样的事件。
如果移动的对象或人具有适当的尺寸和运动，那么追踪处理器可以追踪所述对象或人。追踪可以在每个摄像机的视场内以及在摄像机之间执行。追踪可以通过比较摄像机之间对象或者人的尺寸和速度而在摄像机之间实现，并且当发现匹配时，继续追踪过程。
概述处理器可以周期性概述(summarize)人或者对象的所追踪的移动。在这种情况下的概述意味着选择多个连贯的或者不连贯的帧，所述帧概述了对象或人的活动。例如，如果人或者对象通过第一个门进入到受防护的区域，沿着大厅走到第二个门，返回到第一个门，并最终通过第二个门出去，那么概述将包括来自当入侵者通过第一个门进入以及最终通过第二个门出去时的帧的序列。概述将不包括入侵者返回到第一个门的帧，因为这仅仅是重复性的运动。
一旦对活动进行概述的帧已经被标识，就可以将它们组合成缩略图图像。缩略图图像可以用作从中获得概述的视频序列的图形标识符。
缩略图图像可以通过组合多个图像并且减小组合的大小以适合于单个帧内来被形成。大小方面的减小可以经由多个不同技术中的任何一种来实现(例如，每隔一个像素而删除，每隔两个像素而删除等)。
要求保护的***相对于常规***提供多个优点。例如，在常规的视频监视***中，操作者典型地基于某种警报、事件或者手动标签等来回顾视频。操作者选择部分的视频数据以用于取证(forensic)操作(这样的情况下的视频数据通常用于证据目的)。典型地，所选择的视频将被导出作为视频剪辑(clip)以用于进一步的参考。
大多数常规的***提供用于所记录的视频的预览选项来选择记录中所意图的部分。例如，常规的记录***将把来自摄像机的一整天记录的视频划分成各自60分钟的24个剪辑。一些常规的记录***还允许用户以下选项：进一步向下钻取(drill)到按小时的水平，包括各自10分钟的6个剪辑。
这些剪辑中的大多数作为缩略图图像被显示，以便用户能够挑选所意图的剪辑。缩略图典型地是剪辑的第一帧。
常规***的情况下的困难是用户不知道关于每个10分钟剪辑中的活动，除非所述剪辑被播放或者用户已进一步向下钻取以示出视频的另外的缩略图。每当视频剪辑被调查者或CCTV工作者导出作为证明/证据时，视频数据通常将不是自解释的。为了修正该情形，用户可以在视频上注解语音消息，其解释视频的意义。
相反，图1的***创建来自记录器的所选视频内容的虚拟全景缩略图。例如，用户、警卫或其他操作者可以选择观看视频选项来从视频记录器中观看和选择视频以用于剪辑导出。***的处理器可以实时地在后台中操作来创建针对每个剪辑的虚拟全景缩略图图像，或者***可以响应于由操作者对特定帧的选择而创建图像。
图2示出了由操作者选择的常规视频剪辑。在这种情况下，视频的仅仅一帧(第一帧)将被用作缩略图图像。回顾者将不知道关于该剪辑中所示出的活动，除非他/她向下钻取以便观察更多的细节。
图2的情况下，***将标识视场(FOV)中的大型对象或人。对象将会是从走廊(中心右方)进入的人。***将开始在预定的时间段(例如，一分钟，五分钟等)内追踪对象。***基于视场中对象的移动以及总尺寸而从所述一分钟的剪辑中标识一组帧。
如可以观察到的，图2示出了一个人从右边的走廊进入并在通过右边的走廊出去之前接近门总共三次。在这种情况下，***将标识顶行上的三张图像(用圈出的时间指示符)作为概述图像，所述概述图像用来表征剪辑。这是因为图2 中的第二和第三行图像仅仅是重复的运动。
***可以仅仅利用I帧(并且不是B或者P帧)来标识对剪辑进行表征的图像。该组帧被用来生成一个虚拟全景缩略图图像，如图3中所示。对象和移动的方向可以由***在图3的顶部示出的所生成的虚拟全景缩略图中图形地加以注解。在这种情况下，***用在图像之间连接对象的线来连接移动的对象，如图3和4的顶部所示。然后***选择五个或者六个最好的帧来创建缩略图图像。
在FOV中的多个移动对象的情况下，多个缩略图图像可以被生成以用于相同的视频剪辑。可替换地，仅仅一个大的移动对象可以被***选择。
如上所指出的，***可以针对所有保存的所记录剪辑而在后台中创建缩略图图像，并且能够创建经图形索引的缩略图(即，虚拟全景缩略图)。这样做来减少检索时间。
图5示出了已经被压缩成缩略图图像的所标识的帧的示例(在左上侧)。如所示，被检测到的移动对象可以通过在移动对象或者人上叠加的圆圈来标识。
通常，虚拟全景缩略图图像可以被共享作为视频剪辑的内容的证据。缩略图图像的选择可以用来按需播放视频。
虚拟全景缩略图图像可以针对任何大小的视频剪辑而被创建。它们可以针对一分钟剪辑，十分钟剪辑，以及一个小时或者更长的剪辑而被创建。
使用虚拟全景缩略图图像不限于仅仅是所选的视频时间帧，而是能够基于 FOV中的移动而由***扩展成包括另外的时间帧，或者被扩展直到对象/人离开视场为止。这可以由***来执行，其中***在显示器窗口上呈现消息，所述消息通知用户：所追踪的对象已经在所选时间帧之外被追踪到。
可选地，基于面部检测例程的面部识别和人标识可以用于标记被追踪的人。一旦被标识，被追踪的人的姓名能够被叠加在视频上以用于取证目的。
隐私区和绊网(trip wire)也可以与所标识的视频剪辑结合使用。在这种情况下，如果人已经进入到隐私区或者跨过绊网，则那些帧能够在全景视图中被强调。
虚拟全景缩略图图像对于入侵检测可以是有用的。例如，当用户从他/她的办公室或者从长假中返回到家时，他/她能够检索由运动传感器所捕获的所有主要警报/事件的全景视图。全景视图能够在便携式无线接口或者UI上显示。
通常，***包括：体现在存储器中的视频序列；处理器，其检测视频序列的视场内的移动的对象或人；处理器，其追踪移动的对象或人，并标识多个帧，所述多个帧概述在视频序列的时间间隔内移动的对象或人的移动；以及处理器，其将所标识的多个帧组合成缩略图图像。
可替换地，***包括：安全***，其保护受防护的区域；体现在存储器中的、来自受防护的区域的图像的视频序列；处理器，其检测视频序列的视场内的移动的对象或人；处理器，其标识视频序列的多个帧，所述多个帧概述在视频序列的时间间隔内移动的对象或人的移动；以及处理器，其将所标识的多个帧组合成缩略图图像。
可替换地，***包括：安全***，其保护受防护的区域；安全***的摄像机，其从受防护的区域收集图像序列；处理器，其检测图像序列内的移动的对象或人；处理器，其标识序列的多个帧，所述多个帧概述视频序列的时间间隔内移动的对象或人的移动；以及处理器，其将所标识的多个帧、依时间顺序组合成缩略图图像。
根据前述内容，将观察到，可以实现众多变型和修改而不背离其精神和范围。要理解的是，没有任何关于本文所说明的特定装置的限制是所意图的或应当被推断出。当然，意图的是由随附权利要求覆盖如落入权利要求的范围内的所有这样的修改。此外，图中描绘的逻辑流不要求所示的特定次序或者顺序的次序来实现合期望的结果。可以提供其它步骤，或者可以从所描述的流中除去步骤，并且可以向所描述的实施例添加其它组件或者从所描述的实施例中移除组件。

Claims (10)

1.一种用于产生全景缩略图图像的装置，包括：
视频序列，其体现在存储器中；
处理器，其检测视频序列的视场内的移动的对象或人；
处理器，其追踪移动的对象或人，并且基于视场中移动的对象或人的移动标识一组帧；
处理器标识该组帧的多个帧，所述多个帧概述该组帧内移动的对象或者人的移动；
处理器将所标识的多个帧组合成所述全景缩略图图像，所述全景缩略图图像是由所识别的彼此相邻定位的多个帧中的两个或多个非连续帧形成的单个图像； 和
其中用户经由计算设备对全景缩略图图像的选择导致视频序列在计算设备的显示器上播放。
2.如权利要求1中所述的装置，其中全景缩略图图像此外包括按时间顺序布置的所标识的多个帧。
3.如权利要求2中所述的装置，此外包括跨多个图像而联接移动的人或者对象的线。
4.如权利要求1中所述的装置，其中检测移动的对象或者人的处理器此外包括以下处理器：所述处理器将移动的对象或人的尺寸与阈值进行比较。
5.如权利要求1中所述的装置，其中检测移动的对象或人的处理器此外包括以下处理器：所述处理器将移动的对象或人的速度与阈值进行比较。
6.如权利要求1中所述的装置，此外包括文件，所述文件存储全景缩略图图像和视频剪辑。
7.如权利要求1中所述的装置，此外包括安全***，所述安全***收集视频序列。
8.如权利要求7中所述的装置，其中安全***此外包括摄像机以及传感器，所述传感器触发摄像机以记录视频序列。
9.一种用于产生全景缩略图图像的装置，包括：
安全***，其保护受防护的区域；
图像的视频序列，其来自受防护的区域，体现在存储器中；
处理器，其检测视频序列的视场内的移动的对象或人并且基于视场中移动的对象或人的移动标识一组帧；
处理器标识该组帧的多个帧，所述多个帧概述该组帧内移动的对象或人的移动；
处理器将所标识的多个帧组合成所述全景缩略图图像，所述全景缩略图图像是由所识别的彼此相邻定位的多个帧中的两个或多个非连续帧形成的单个图像； 和
其中用户经由计算设备对全景缩略图图像的选择导致视频序列在计算设备的显示器上播放。
10.如权利要求9中所述的装置，此外包括：处理器，其将全景缩略图图像的所标识的多个图像进行压缩以适合于在单个帧内。
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