CN105450245B - 一种定位方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种定位方法及装置，在获取到第一可穿戴设备的第一标识信息后，搜索目标区域中是否存在与第一标识关联的第一响应信息，当目标区域中存在第一标识信息关联的第一响应信息时，则会发送指示第一可穿戴设备匹配于目标区域的第二响应信息，因此当有人口走失时，可以通过第一可穿戴设备的第一标识信息进行搜索，这种搜索方式相对于现有24小时后方可报警由警务人员根据视频逐个搜索的方式来说，其可以在人口走失后即刻启动，降低查找时机被错过的几率。并且本发明提供的搜索方式具有一定隐蔽性，由于通过电子设备进行搜索具有一定隐蔽性，这样绑匪或者拐卖人员对搜索不会知情，在一定程度上提高走失人口的安全性。

Description

一种定位方法及装置

技术领域

本发明涉及定位技术领域，特别涉及一种定位方法及装置。

背景技术

目前儿童和老人走失问题越来越严重，并且人口走失问题通常是一个棘手问题，现有解决方式都是依靠报警由警察来查找。警察在查找走失人口时会收集安装在街道上的摄像头拍摄到的视频资料，然后逐个视频资料查找以匹配视频资料中是否有走失人口的影像，并根据匹配有走失人口的视频资料对应的摄像头的位置来描绘出走失人口的行动轨迹。但是这种逐个视频资料查找方式需要在人口走失后24小时启动，很容易错过查找时机。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种定位方法及装置，用来及时搜索目标区域的第一可穿戴设备，降低查找时机被错过的几率。技术方案如下

一方面，本发明提供一种定位方法，应用于电子设备中，所述方法包括：

获取第一可穿戴设备的第一标识信息，其中所述第一可穿戴设备是佩戴于目标对象的身体部位上的设备；

搜索目标区域中是否存在与所述第一标识信息关联的第一响应信息，所述目标区域为所述电子设备的扫描区域；

当所述目标区域中存在与所述第一标识信息关联的第一响应信息时，发送第二响应信息，所述第二响应信息至少用于指示所述第一可穿戴设备匹配于所述目标区域。

优选地，所述搜索目标区域中是否存在与所述第一标识信息关联的第一响应信息，包括：搜索目标区域中是否存在与所述第一标识信息匹配的第二标识信息，所述第二标识信息用于标识第二可穿戴设备。

优选地，所述当所述目标区域中存在与所述第一标识信息关联的第一响应信息时，发送第二响应信息，包括：当所述目标区域中存在与所述第一标识信息匹配的第二标识信息时，发送第一通知消息，其中所述第一通知消息至少包括所述第二标识信息，并指示所述第一可穿戴设备匹配于所述目标区域。

优选地，所述当所述目标区域中存在与所述第一标识信息关联的第一响应信息时，发送第二响应信息，包括：

当所述目标区域中存在与所述第一标识信息匹配的第二标识信息时，定位电子设备的地理位置；

发送携带有所述地理位置的第二响应消息。

优选地，所述搜索目标区域中是否存在与所述第一标识信息关联的第一响应信息，包括：搜索目标区域中是否存在第一通知消息，所述第一通知消息是在第二可穿戴设备搜索到所述第一标识信息后发送的消息；

所述当所述目标区域中存在与所述第一标识信息关联的第一响应信息时，发送第二响应信息，包括：

当所述目标区域中存在与所述第一标识信息匹配的第一通知消息时，定位电子设备的地理位置；

发送携带有所述地理位置的第二响应消息。

优选地，所述获取第一可穿戴设备的第一标识信息，包括：

接收服务器推送的所述第一可穿戴设备的第一标识信息；

或者

向所述服务器发送标识信息获取请求，并接收所述服务器在接收到所述标识信息获取请求后发送的第一标识信息。

优选地，所述方法还包括：将所述第一标识信息发送至其他电子设备中，以使其他电子设备辅助定位所述目标对象。

优选地，所述方法还包括：接收其他电子设备发送的携带有地理位置的第二响应信息。

另一方面，本发明还提供一种定位方法，应用于服务器中，所述方法包括：

向电子设备发送第一可穿戴设备的第一标识信息，其中所述第一可穿戴设备是佩戴于目标对象的身体部位上的设备；

接收电子设备发送的携带有地理位置的第二响应消息，其中所述地理位置为所述电子设备的地理位置，且所述地理位置是在搜索到目标区域中存在与所述第一标识信息关联的第一响应信息时定位得到，所述目标区域为所述电子设备的扫描区域。

优选地，所述方法还包括：基于多个电子设备发送的第二响应消息中的地理位置，绘制所述目标对象的行动轨迹。

再一方面，本发明还提供一种定位装置，应用于电子设备中，所述装置包括：

获取单元，用于获取第一可穿戴设备的第一标识信息，其中所述第一可穿戴设备是佩戴于目标对象的身体部位上的设备；

搜索单元，用于搜索目标区域中是否存在与所述第一标识信息关联的第一响应信息，所述目标区域为所述电子设备的扫描区域；

发送单元，用于当所述目标区域中存在与所述第一标识信息关联的第一响应信息时，发送第二响应信息，所述第二响应信息至少用于指示所述第一可穿戴设备匹配于所述目标区域。

优选地，所述搜索单元用于：搜索目标区域中是否存在与所述第一标识信息匹配的第二标识信息，所述第二标识信息用于标识第二可穿戴设备。

优选地，所述发送单元用于：当所述目标区域中存在与所述第一标识信息匹配的第二标识信息时，发送第一通知消息，其中所述第一通知消息至少包括所述第二标识信息，并指示所述第一可穿戴设备匹配于所述目标区域。

优选地，所述装置还包括：定位单元，用于当所述目标区域中存在与所述第一标识信息匹配的第二标识信息时，定位电子设备的地理位置，并触发所述发送单元发送携带有所述地理位置的第二响应消息。

优选地，所述搜索单元用于：搜索目标区域中是否存在第一通知消息，所述第一通知消息是在第二可穿戴设备搜索到所述第一标识信息后发送的消息；

所述装置还包括：定位单元，用于当所述目标区域中存在与所述第一标识信息匹配的第一通知消息时，定位电子设备的地理位置，并触发所述发送单元发送携带有所述地理位置的第二响应消息。

优选地，所述获取单元用于接收服务器推送的所述第一可穿戴设备的第一标识信息；

或者

由所述发送单元向所述服务器发送标识信息获取请求，并触发所述获取单元接收所述服务器在接收到所述标识信息获取请求后发送的第一标识信息。

优选地，所述发送单元还用于将所述第一标识信息发送至其他电子设备中，以使其他电子设备辅助定位所述目标对象。

优选地，所述获取单元还用于接收其他电子设备发送的携带有地理位置的第二响应信息。

其他方面，本发明还提供一种定位装置，应用于服务器中，所述装置包括：

发送单元，用于向电子设备发送第一可穿戴设备的第一标识信息，其中所述第一可穿戴设备是佩戴于目标对象的身体部位上的设备；

接收单元，用于接收电子设备发送的携带有地理位置的第二响应消息，其中所述地理位置为所述电子设备的地理位置，且所述地理位置是在搜索到目标区域中存在与所述第一标识信息关联的第一响应信息时定位得到，所述目标区域为所述电子设备的扫描区域。

优选地，所述装置还包括：绘制单元，用于基于多个电子设备发送的第二响应消息中的地理位置，绘制所述目标对象的行动轨迹。

与现有技术相比，本发明包括以下优点：

本发明提供的上述技术方案，在获取到第一可穿戴设备的第一标识信息后，搜索目标区域中是否存在与第一标识关联的第一响应信息，当目标区域中存在第一标识信息关联的第一响应信息时，则会发送指示第一可穿戴设备匹配于目标区域的第二响应信息，因此当有人口走失时，可以通过佩戴于目标对象的身体部位上的第一可穿戴设备的第一标识信息进行搜索，这种搜索方式相对于现有24小时后方可报警由警务人员根据视频逐个搜索的方式来说，其可以在人口走失后即刻启动，降低查找时机被错过的几率。

并且本发明提供的搜索方式可以以电子设备为搜索媒介，相对于由警务人员询问搜索的方式来说具有一定隐蔽性，由于通过电子设备进行搜索具有一定隐蔽性，这样绑匪或者拐卖人员对搜索不会知情，所以在一定程度上会提高走失人口的安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种定位方法的一种流程图；

图2为本发明实施例提供的设备位置关系的示意图；

图3为本发明实施例提供的一种定位方法的另一种流程图；

图4为本发明实施例提供的另一种定位方法的流程图；

图5为本发明实施例提供的定位方法的信令图；

图6为本发明实施例提供的一种定位装置的结构示意图；

图7为本发明实施例提供的另一种定位装置的结构示意图。

具体实施方式

本发明实施例提供的定位方法及装置的核心思想是：在获取到第一可穿戴设备的第一标识信息后，搜索目标区域中是否存在与第一标识关联的第一响应信息，当目标区域中存在第一标识信息关联的第一响应信息时，则会发送指示第一可穿戴设备匹配于目标区域的第二响应信息，因此当有人口走失时，可以通过佩戴于目标对象的身体部位上的第一可穿戴设备的第一标识信息进行搜索，这种搜索方式相对于现有24小时后方可报警由警务人员根据视频逐个搜索的方式来说，其可以在人口走失后即刻启动，降低查找时机被错过的几率。

为使本领域技术人员更好的理解本发明实施例，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，其示出了本发明实施例提供的定位方法的一种流程图，应用于电子设备中，可以包括以下步骤：

101：获取第一可穿戴设备的第一标识信息，其中第一可穿戴设备是佩戴于目标对象的身体部位上的设备，比如第一可穿戴设备是智能鞋或智能手表等，这些第一可穿戴设备可以事先佩戴在身体的相应部位上，当有人口走失时，将走失人口定为目标对象，并由电子设备来获取佩戴在目标对象身体上的第一可穿戴设备的第一标识信息。

可以理解的是：第一标识信息是用来区分第一可穿戴设备的，对于不同的第一可穿戴设备来说，其对应的第一标识信息不同，比如小孩1的脚上穿有智能鞋，且智能鞋的第一标识信息为标识1，小孩2的手上戴有智能手表，且智能手表的第一标识信息为标识2。在小孩1走失后，则将小孩1定为目标对象，并由各个电子设备获取标识1。

在本发明实施例中，获取第一可穿戴设备的第一标识信息的可行方式包括但不限于下述方式：接收服务器推送的第一可穿戴设备的第一标识信息；或者向服务器发送标识信息获取请求，并接收服务器在接收到标识信息获取请求后发送的第一标识信息。

也就是说，各个第一可穿戴设备的第一标识信息可以是由服务器分配的，所述服务器中建立有走失人口数据库，其至少用于对走失人口进行监控，因此在用户购买任意一个第一可穿戴设备后，可以在服务器中为第一可穿戴设备注册一账户，使得服务器为第一可穿戴设备分配一唯一的第一标识信息，且通过此账户可以查看所述账户下的各种记录信息，如第一可穿戴设备的行动轨迹，以轻松获知第一可穿戴设备对应的目标对象的活动范围。

在服务器为第一可穿戴设备分配唯一的第一标识信息后，各个第一标识信息可以由服务器主动发送或者被动发送，所谓被动发送是服务器在接收到电子设备发送的标识信息获取请求后发送给各个电子设备。其中各个电子设备也需要在服务器中注册，比如志愿者在服务器中为其使用的电子设备进行注册，并通过服务器来验证志愿者身份，以防止其他非法人员(如劫匪或者拐卖人员)通过服务器来获取第一标识信息。

当然在本发明实施例中，服务器在为第一可穿戴设备分配第一标识信息后，可以直接将第一标识信息发送给其关联的电子设备中，再由关联的电子设备发送至其他电子设备中，其中关联的电子设备是与第一可穿戴设备具有一定关系的电子设备，如第一可穿戴设备为一穿在孩子脚上的智能鞋，则与其关联的电子设备为孩子父母持有的手机等电子设备。

又或者第一标识信息可以是在第一可穿戴设备生产后为其分配，这就需要不同生产厂商预先商量各自可以使用的第一标识信息，以防止不同生产厂商为不同第一可穿戴设备分配同一第一标识信息。并且第一标识信息可以在第一可穿戴设备注册在服务器中后记录在服务器中，或者第一标识信息通过第一可穿戴设备的通信模块发送给其关联的电子设备，再通过电子设备的通信模块发送至服务器中，以便于服务器对第一可穿戴设备对应的走失人口进行监控。

在本发明实施例中，第一可穿戴设备的通信模块可以是BLE(Bluetooth LowEnergy、蓝牙低功耗)通信模块，每个BLE通信模块具有唯一的MAC地址(Media AccessControl，媒体访问控制)地址，因此BLE通信模块的MAC地址可以直接作为第一标识信息，并且BLE通信模块的耗电量较低，这样第一可穿戴设备的整体耗电量也会降低，减少第一可穿戴设备的充电时间。

102：搜索目标区域中是否存在与第一标识信息关联的第一响应信息，其中目标区域为电子设备的扫描区域，比如目标区域是以电子设备所在位置为中心的具有一定形状的区域，具体的是以电子设备所在位置为中心，以预设距离为半径的圆形扫描区域，所述预设距离可以依据电子设备的通信模块的扫描区域而定。

在确定目标区域后，电子设备通过通信模块在目标区域中搜索第一响应信息，其中第一响应信息是与第一标识信息关联的一种信息，以基于第一响应信息可以确定电子设备附近是否出现目标对象。

在本发明实施例中，第一响应信息可以是与第一标识信息匹配的第二标识信息，且第二标识信息用于标识第二可穿戴设备，同样的第二标识信息也可以由服务器或者生产厂商为其分配，又或者第二标识信息是第二可穿戴设备的BLE通信模块的MAC地址。

当电子设备搜索到与第一标识信息匹配的第二标识信息时，表明第二可穿戴设备就是第一可穿戴设备，进而说明第一可穿戴设备位于目标区域中。比如在第一标识信息为MAC地址的情况下，电子设备可以通过通信模块搜索目标区域是否存在与MAC地址匹配的其他MAC地址，如果存在，则说明匹配的MAC地址就是第一可穿戴设备的MAC地址，进而说明第一可穿戴设备匹配于目标区域。

103：当目标区域中存在与第一标识信息关联的第一响应信息时，发送第二响应信息，其中第二响应信息至少用于指示第一可穿戴设备匹配于目标区域，所谓第一可穿戴设备匹配于目标区域是指第一可穿戴设备位于目标区域中，或者指第一可穿戴设备在目标区域附近。

比如第一响应信息为第二标识信息时，说明目标区域中存在与第一标识信息匹配的第二标识信息，表明位于目标区域中的第二可穿戴设备就是第一可穿戴设备，因此可以发送指示第一可穿戴设备位于目标区域中的第二响应信息。

当目标区域中存在与第一标识信息匹配的第二标识信息时，对于不同类型的电子设备来说其发送的第二响应信息可能不同，比如对于作为搜索的其他可穿戴设备来说，其他可穿戴设备在目标区域中搜索到与第一标识信息匹配的第二标识信息时，可以发送第一通知消息，其中所述第一通知消息至少包括第二标识信息，并指示第一可穿戴设备匹配于目标区域中，这样接收到第一通知消息的具备定位功能的电子设备就可以启动定位功能，并将电子设备的地理位置作为第一可穿戴设备的地理位置。

对于具备定位功能的电子设备来说，也可以直接搜索目标区域中是否存在与第一标识信息匹配的第二标识信息，当目标区域中存在与第一标识信息匹配的第二标识信息时，直接启动定位功能，对自身的地理位置进行定位，然后发送携带有地理位置的第二响应消息。

之所以可以将电子设备的地理位置作为第一可穿戴设备的地理位置是因为：在本发明实施例中，各个设备之间采用BLE通信模块进行通信，而BLE通信模块的可通信范围较小，这样当其他可穿戴设备可以搜索到与第一标识信息匹配的第二标识信息以及电子设备可以接收到第一通知消息时，说明设备之间相互距离较近可以彼此相互通信，如图2所示，因此当设备之间通过BLE通信模块彼此可以相互通信，说明第一可穿戴设备位于电子设备的目标区域附近，此时可以将电子设备的地理位置作为第一可穿戴设备的地理位置，从而可以获知不同时刻下第一可穿戴设备出现的大概位置。

从上述技术方案可知，本发明实施例提供的定位方法在获取到第一可穿戴设备的第一标识信息后，搜索目标区域中是否存在与第一标识关联的第一响应信息，当目标区域中存在第一标识信息关联的第一响应信息时，则会发送指示第一可穿戴设备匹配于目标区域的第二响应信息，因此当有人口走失时，可以通过佩戴于目标对象的身体部位上的第一可穿戴设备的第一标识信息进行搜索，这种搜索方式相对于现有24小时后方可报警由警务人员根据视频逐个搜索的方式来说，其可以在人口走失后即刻启动，降低查找时机被错过的几率。

并且本发明提供的搜索方式可以以电子设备为搜索媒介，相对于由警务人员询问搜索的方式来说具有一定隐蔽性，由于通过电子设备进行搜索具有一定隐蔽性，这样绑匪或者拐卖人员对搜索不会知情，所以在一定程度上会提高走失人口的安全性。

在本发明实施例中，第一响应信息除上述第二标识信息之外，其还可以采用其他方式，如第二可穿戴设备搜索到第一标识信息后向电子设备发送第一通知消息，所述第一通知消息也可以作为第一响应信息，相应定位方法的流程图如图3所示，应用于具备定位功能的电子设备中，可以包括以下步骤：

301：获取第一可穿戴设备的第一标识信息，其中第一可穿戴设备是佩戴于目标对象的身体部位上的设备。

302：搜索目标区域中是否存在第一通知消息，第一通知消息是在第二可穿戴设备搜索到第一标识信息后发送的消息。在本发明实施例中，第二可穿戴设备可以通过自身通信模块来搜索其扫描区域中是否存在第一标识信息，如果扫描区域中存在第一标识信息，则向电子设备发送第一通知消息，以指示其扫描区域附近存在第一可穿戴设备；如果扫描区域中不存在第一标识信息，则继续扫描。

其中通信模块可以采用BLE通信模块，相应的第一标识信息可以是第一可穿戴设备的MAC地址，当第二可穿戴设备通过BLE通信模块搜索到其扫描区域中有一MAC地址与第一可穿戴设备的MAC地址匹配，则说明第一可穿戴设备位于目标区域中，继而第二可穿戴设备可以发送第一通知消息以指示搜索到第一可穿戴设备

303：当所述目标区域中存在与所述第一标识信息匹配的第一通知消息时，定位电子设备的地理位置。

304：发送携带有地理位置的第二响应消息。

电子设备在接收到第一通知消息后启动定位功能，定位自身的地理位置，然后发送携带有地理位置的第二响应消息，这样就可以将电子设备的地理位置作为第一可穿戴设备的地理位置。

之所以可以将电子设备的地理位置作为第一可穿戴设备的地理位置是因为：在本发明实施例中，各个设备之间采用BLE通信模块进行通信，而BLE通信模块的可通信范围较小，这样电子设备可以接收到第一通知消息时，说明第一可穿戴设备、第二可穿戴设备以及电子设备之间相互距离较近可以彼此相互通信，这就意味着第一可穿戴设备位于电子设备的目标区域附近，此时可以将电子设备的地理位置作为第一可穿戴设备的地理位置。

地理位置随第二响应信息可以发送至服务器中，因此服务器在接收到不同电子设备发送的第二响应信息后，通过多个地理位置可以绘制出第一可穿戴设备即目标对象的行动轨迹，并且通过行动轨迹可以有针对性的在一定位置或者区域中进行查找，从而在实现对目标对象位置的定位的过程中可以提高查找效率。目前使用电子设备的人数越来越多，使得电子设备的分配范围也越来越广泛，相应的其定位死角数量也会降低，因此基于电子设备的地理位置得到的行动轨迹的准确度也得到提高。

并且在本发明实施例中，电子设备还可以不间断地上传自身的地理位置，这样服务器可以向行动轨迹附近的电子设备发送指令来指示电子设备开启搜索功能来搜索其目标区域内是否存在与第一标识信息关联的第一响应信息，在搜索到后电子设备则可以进一步发送第二响应信息，使得服务器得到的行动轨迹的准确度进一步提高。

此外本发明实施例提供的定位方法中，任意一个电子设备在获取到第一标识信息后，可以将第一标识信息发送至其他电子设备中，这样其他电子设备则可以搜索自身的目标区域中是否存在与第一标识关联的第一响应信息，当存在时可以进一步定位自身的地理位置，并发送携带有地理位置的第二响应信息至发送第一标识信息的电子设备中，使得电子设备可以基于不同第二响应信息中的地理位置来绘制出目标对象的行动轨迹，这种省去服务器作为中转设备的方式可以提高电子设备获得行动轨迹的效率，但是在一定程度上会占用电子设备的***资源，降低其处理效率。

其中发送第一标识信息的电子设备可以是与第一可穿戴设备具有一定关系的电子设备，如第一可穿戴设备为一穿在孩子脚上的智能鞋，则与其关联的电子设备为孩子父母持有的手机等电子设备。

与上述定位方法相对应，本发明实施例还提供另一种定位方法，应用于服务器中，如图4所示，可以包括以下步骤：

401：向电子设备发送第一可穿戴设备的第一标识信息，其中第一可穿戴设备是佩戴于目标对象的身体部位上的设备。

402：接收电子设备发送的携带有地理位置的第二响应消息，其中地理位置为电子设备的地理位置，且地理位置是在搜索到目标区域中存在与第一标识信息关联的第一响应信息时定位得到，目标区域为电子设备的扫描区域。

在本发明实施例中，第一响应信息可以是第二可穿戴设备的第二标识信息，或者是第二可穿戴设备在搜索到第一标识信息后发送的第一通知消息，其获取过程可以参阅上述电子设备侧的方法实施例中相关说明，对此本发明实施例不再阐述。

在接收到第二响应信息后，服务器还可以基于多个电子设备发送的第二响应消息中的地理位置，绘制目标对象的行动轨迹。此行动轨迹指示出目标对象在不同时刻下从任意一个位置移动到其他位置的过程，因此基于行动轨迹可以有针对性地在一定位置或区域内查找目标对象，在实现对目标对象位置的定位的过程中可以提高查找效率。

并且在本发明实施例中，服务器还可以不间断地接收电子设备上传的地理位置，这样服务器可以向行动轨迹附近的电子设备发送指令来指示电子设备开启搜索功能来搜索其目标区域内是否存在与第一标识信息关联的第一响应信息，在搜索到后电子设备则可以进一步发送第二响应信息，使得服务器得到的行动轨迹的准确度进一步提高。

请参阅图5，其示出了本发明实施例提供的定位方法的信令图，以与第一可穿戴设备关联的电子设备(简称电子设备)、志愿者1的电子设备(简称电子设备1)、志愿者2的电子设备(简称电子设备2)和服务器为交互对象，且各个电子设备采用BLE通信模块进行通信，详细阐述本发明实施例提供的定位方法，具体可以包括以下步骤：

501：电子设备将第一可穿戴设备的第一标识信息发送给服务器，其中第一标识信息是第一可穿戴设备中BLE通信模块的MAC地址。

502：服务器将MAC地址存储在走失人口数据库中，并向电子设备1和电子设备2发送MAC地址。

503：电子设备1和电子设备2在获取到MAC地址后，搜索各自的目标区域中是否存在与MAC地址关联的第一响应信息，其中第一响应信息可以是与MAC地址匹配的其他MAC地址或者是第二可穿戴设备在搜索到MAC地址后发送的第一通知消息。

504：当电子设备1和电子设备2各自的目标区域中存在与MAC地址关联的第一响应信息，开启定位功能。若电子设备1或者电子设备2各自并未搜索到目标区域中存在与MAC地址关联的第一响应信息，则会继续搜索直至搜索到后开启定位功能。

505：电子设备1和电子设备2各自发送携带有自身地理位置的第二响应信息至服务器和电子设备中，以使服务器和电子设备可以基于多个地理位置来绘制出目标对象的行动轨迹。

对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。

与上述电子设备侧的方法实施例相对应，本发明实施例还提供一种应用于电子设备中的定位装置，其结构示意图如图6所示，可以包括：获取单元11、搜索单元12和发送单元13。

获取单元11，用于获取第一可穿戴设备的第一标识信息，其中第一可穿戴设备是佩戴于目标对象的身体部位上的设备，比如第一可穿戴设备是智能鞋或智能手表等，这些第一可穿戴设备可以事先佩戴在身体的相应部位上，当有人口走失时，将走失人口定为目标对象，并由电子设备来获取佩戴在目标对象身体上的第一可穿戴设备的第一标识信息。

第一标识信息可以是由服务器或者生产厂商为其分配，又或者第一标识信息是第一可穿戴设备的BLE通信模块的MAC地址，具体可以参阅相应方法实施例中的相关说明，对此本发明实施例不再阐述。其获取方式包括但不限于下述方式：

一种方式是：直接接收服务器推送的第一可穿戴设备的第一标识信息；另一种方式是：由发送单元13向服务器发送标识信息获取请求，并触发获取单元11接收服务器在接收到标识信息获取请求后发送的第一标识信息。

搜索单元12，用于搜索目标区域中是否存在与第一标识信息关联的第一响应信息，目标区域为电子设备的扫描区域，比如目标区域是以电子设备所在位置为中心的具有一定形状的区域，具体的是以电子设备所在位置为中心，以预设距离为半径的圆形扫描区域，所述预设距离可以依据电子设备的通信模块的扫描区域而定。

在确定目标区域后，搜索单元12通过通信模块在目标区域中搜索第一响应信息，其中第一响应信息是与第一标识信息关联的一种信息，以基于第一响应信息可以确定电子设备附近是否出现目标对象。

在本发明实施例中，第一响应信息可以是与第一标识信息匹配的第二标识信息，且第二标识信息用于标识第二可穿戴设备，同样的第二标识信息也可以由服务器或者生产厂商为其分配，又或者第二标识信息是第二可穿戴设备的BLE通信模块的MAC地址。

当搜索到与第一标识信息匹配的第二标识信息时，表明第二可穿戴设备就是第一可穿戴设备，进而说明第一可穿戴设备位于目标区域中。比如在第一标识信息为MAC地址的情况下，通过通信模块搜索目标区域是否存在与MAC地址匹配的其他MAC地址，如果存在，则说明匹配的MAC地址就是第一可穿戴设备的MAC地址，进而说明第一可穿戴设备匹配于目标区域。

发送单元13，用于当目标区域中存在与第一标识信息关联的第一响应信息时，发送第二响应信息，第二响应信息至少用于指示第一可穿戴设备匹配于目标区域，所谓第一可穿戴设备匹配于目标区域是指第一可穿戴设备位于目标区域中，或者指第一可穿戴设备在目标区域附近。

当第一响应信息为第二标识信息时，对于可穿戴设备这一类的电子设备来说，其发送单元13可以发送第一通知消息，其中所述第一通知消息至少包括第二标识信息，并指示第一可穿戴设备匹配于目标区域中。而对于具备定位功能的电子设备来说，当目标区域中存在与第一标识信息匹配的第二标识信息时，会通过定位装置中的定位单元来定位电子设备的地理位置，并触发发送单元13发送携带有地理位置的第二响应消息。

当然对于具备定位功能的电子设备来说，其中的搜索单元12还可以搜索目标区域中是否存在第一通知消息，第一通知消息是在第二可穿戴设备搜索到第一标识信息后发送的消息。当目标区域中存在与第一标识信息匹配的第一通知消息时，触发定位装置中的定位单元来定位电子设备的地理位置，并触发发送单元13发送携带有地理位置的第二响应消息。

上述电子设备的地理位置可以作为第一可穿戴设备的地理位置，这样服务器在接收到不同电子设备发送的第二响应信息后，通过多个地理位置可以绘制出第一可穿戴设备即目标对象的行动轨迹，并且通过行动轨迹可以有针对性的在一定位置或者区域中进行查找，从而在实现对目标对象位置的定位的过程中可以提高查找效率。并且在本发明实施例中，定位装置还可以不间断地上传自身的地理位置，这样服务器可以向行动轨迹附近的电子设备发送指令来指示电子设备开启搜索功能来搜索其目标区域内是否存在与第一标识信息关联的第一响应信息，在搜索到后电子设备则可以进一步发送第二响应信息，使得服务器得到的行动轨迹的准确度进一步提高。

从上述技术方案可知，本发明实施例提供的定位装置在获取到第一可穿戴设备的第一标识信息后，搜索目标区域中是否存在与第一标识关联的第一响应信息，当目标区域中存在第一标识信息关联的第一响应信息时，则会发送指示第一可穿戴设备匹配于目标区域的第二响应信息，因此当有人口走失时，可以通过佩戴于目标对象的身体部位上的第一可穿戴设备的第一标识信息进行搜索，这种搜索方式相对于现有24小时后方可报警由警务人员根据视频逐个搜索的方式来说，其可以在人口走失后即刻启动，降低查找时机被错过的几率。

并且本发明提供的搜索方式可以以电子设备为搜索媒介，相对于由警务人员询问搜索的方式来说具有一定隐蔽性，由于通过电子设备进行搜索具有一定隐蔽性，这样绑匪或者拐卖人员对搜索不会知情，所以在一定程度上会提高走失人口的安全性。

此外本发明实施例提供的定位装置中，发送单元13还用于将第一标识信息发送至其他电子设备中，以使其他电子设备辅助定位目标对象。相应的获取单元11还用于接收其他电子设备发送的携带有地理位置的第二响应信息，使得电子设备可以基于不同第二响应信息中的地理位置来绘制出目标对象的行动轨迹，这种省去服务器作为中转设备的方式可以提高电子设备获得行动轨迹的效率，但是在一定程度上会占用电子设备的***资源，降低其处理效率。

与上述服务器侧的方法实施例相对应，本发明实施例还提供一种应用于服务器侧的定位装置，其结构示意如图7所示，可以包括：发送单元21和接收单元22。

发送单元21，用于向电子设备发送第一可穿戴设备的第一标识信息，其中第一可穿戴设备是佩戴于目标对象的身体部位上的设备。

接收单元22，用于接收电子设备发送的携带有地理位置的第二响应消息，其中地理位置为电子设备的地理位置，且地理位置是在搜索到目标区域中存在与第一标识信息关联的第一响应信息时定位得到，目标区域为电子设备的扫描区域。

在本发明实施例中，第一响应信息可以是第二可穿戴设备的第二标识信息，或者是第二可穿戴设备在搜索到第一标识信息后发送的第一通知消息，其获取过程可以参阅上述电子设备侧的方法实施例中相关说明，对此本发明实施例不再阐述。

此外，上述图7所述定位装置还可以包括：绘制单元，用于基于多个电子设备发送的第二响应消息中的地理位置，绘制目标对象的行动轨迹。此行动轨迹指示出目标对象在不同时刻下从任意一个位置移动到其他位置的过程，因此基于行动轨迹可以有针对性地在一定位置或区域内查找目标对象，在实现对目标对象位置的定位的过程中可以提高查找效率。

需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。对于装置类实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上对本发明所提供的一种定位方法及装置进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (18)

1.一种定位方法，其特征在于，应用于电子设备中，所述方法包括：

获取第一可穿戴设备的第一标识信息，其中所述第一可穿戴设备是佩戴于目标对象的身体部位上的设备；

搜索目标区域中是否存在与所述第一标识信息关联的第一响应信息，其中包括：搜索目标区域中是否存在第一通知消息，所述第一通知消息是在第二可穿戴设备搜索到所述第一标识信息后发送的消息；所述目标区域为所述电子设备的扫描区域；

当所述目标区域中存在与所述第一标识信息关联的第一响应信息时，发送第二响应信息，其中包括：当所述目标区域中存在与所述第一标识信息匹配的第一通知消息时，定位电子设备的地理位置；发送携带有所述地理位置的第二响应消息；所述第二响应信息至少用于指示所述第一可穿戴设备匹配于所述目标区域。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述搜索目标区域中是否存在与所述第一标识信息关联的第一响应信息，包括：搜索目标区域中是否存在与所述第一标识信息匹配的第二标识信息，所述第二标识信息用于标识第二可穿戴设备。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述当所述目标区域中存在与所述第一标识信息关联的第一响应信息时，发送第二响应信息，包括：当所述目标区域中存在与所述第一标识信息匹配的第二标识信息时，发送第一通知消息，其中所述第一通知消息至少包括所述第二标识信息，并指示所述第一可穿戴设备匹配于所述目标区域。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述当所述目标区域中存在与所述第一标识信息关联的第一响应信息时，发送第二响应信息，包括：

当所述目标区域中存在与所述第一标识信息匹配的第二标识信息时，定位电子设备的地理位置；

发送携带有所述地理位置的第二响应消息。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取第一可穿戴设备的第一标识信息，包括：

接收服务器推送的所述第一可穿戴设备的第一标识信息；

或者

向所述服务器发送标识信息获取请求，并接收所述服务器在接收到所述标识信息获取请求后发送的第一标识信息。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：将所述第一标识信息发送至其他电子设备中，以使其他电子设备辅助定位所述目标对象。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：接收其他电子设备发送的携带有地理位置的第二响应信息。

8.一种定位方法，其特征在于，应用于服务器中，所述方法包括：

向电子设备发送第一可穿戴设备的第一标识信息，其中所述第一可穿戴设备是佩戴于目标对象的身体部位上的设备；

接收电子设备发送的携带有地理位置的第二响应消息，其中所述地理位置为所述电子设备的地理位置，且所述地理位置是在搜索到目标区域中存在与所述第一标识信息关联的第一响应信息时定位得到，所述目标区域为所述电子设备的扫描区域；

其中，所述地理位置具体是在搜索到所述目标区域中存在与所述第一标识信息匹配的第一通知消息时定位得到；所述第一通知消息是在第二可穿戴设备搜索到所述第一标识信息后发送的消息。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：基于多个电子设备发送的第二响应消息中的地理位置，绘制所述目标对象的行动轨迹。

10.一种定位装置，其特征在于，应用于电子设备中，所述装置包括：

获取单元，用于获取第一可穿戴设备的第一标识信息，其中所述第一可穿戴设备是佩戴于目标对象的身体部位上的设备；

搜索单元，用于搜索目标区域中是否存在与所述第一标识信息关联的第一响应信息，所述目标区域为所述电子设备的扫描区域；

发送单元，用于当所述目标区域中存在与所述第一标识信息关联的第一响应信息时，发送第二响应信息，所述第二响应信息至少用于指示所述第一可穿戴设备匹配于所述目标区域；

所述搜索单元用于：搜索目标区域中是否存在第一通知消息，所述第一通知消息是在第二可穿戴设备搜索到所述第一标识信息后发送的消息；

所述装置还包括：定位单元，用于当所述目标区域中存在与所述第一标识信息匹配的第一通知消息时，定位电子设备的地理位置，并触发所述发送单元发送携带有所述地理位置的第二响应消息。

11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述搜索单元用于：搜索目标区域中是否存在与所述第一标识信息匹配的第二标识信息，所述第二标识信息用于标识第二可穿戴设备。

12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述发送单元用于：当所述目标区域中存在与所述第一标识信息匹配的第二标识信息时，发送第一通知消息，其中所述第一通知消息至少包括所述第二标识信息，并指示所述第一可穿戴设备匹配于所述目标区域。

13.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：定位单元，用于当所述目标区域中存在与所述第一标识信息匹配的第二标识信息时，定位电子设备的地理位置，并触发所述发送单元发送携带有所述地理位置的第二响应消息。

14.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述获取单元用于接收服务器推送的所述第一可穿戴设备的第一标识信息；

或者

由所述发送单元向所述服务器发送标识信息获取请求，并触发所述获取单元接收所述服务器在接收到所述标识信息获取请求后发送的第一标识信息。

15.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述发送单元还用于将所述第一标识信息发送至其他电子设备中，以使其他电子设备辅助定位所述目标对象。

16.根据权利要求15所述的装置，其特征在于，所述获取单元还用于接收其他电子设备发送的携带有地理位置的第二响应信息。

17.一种定位装置，其特征在于，应用于服务器中，所述装置包括：

发送单元，用于向电子设备发送第一可穿戴设备的第一标识信息，其中所述第一可穿戴设备是佩戴于目标对象的身体部位上的设备；

接收单元，用于接收电子设备发送的携带有地理位置的第二响应消息，其中所述地理位置为所述电子设备的地理位置，且所述地理位置是在搜索到目标区域中存在与所述第一标识信息关联的第一响应信息时定位得到，所述目标区域为所述电子设备的扫描区域；

其中，所述地理位置具体是在搜索到所述目标区域中存在与所述第一标识信息匹配的第一通知消息时定位得到；所述第一通知消息是在第二可穿戴设备搜索到所述第一标识信息后发送的消息。

18.根据权利要求17所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：绘制单元，用于基于多个电子设备发送的第二响应消息中的地理位置，绘制所述目标对象的行动轨迹。