CN105449935B - 外转子电机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种外转子电机，所述外转子电机包括定子轴、与所述定子轴相配接的定子、设于所述定子***的动子，其中所述定子具有电枢，所述电枢上均匀缠绕有电枢绕组，所述动子的内壁上设有永磁体贴片，所述外转子电机还包括编码器，所述编码器包括与所述定子轴配合的光栅片。本发明提供的外转子电机结构简单、体积较小、成本较低。

Description

外转子电机
技术领域
本发明涉及一种外转子电机。
背景技术
目前，机械手多采用伺服电机，该伺服电机包括定子、设置在定子内的转子组成，该种电机带动机械臂转动时，电机输出端需连接齿轮减速机构来实现，从而需要电机做更多的功，这样不但造成了资源的浪费，而且该电机结构复杂、体积较大，且成本较高。
发明内容
本发明要解决的技术问题是，提供了一种外转子电机，该外转子电机结构简单、体积较小、成本较低。
本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案：
一种外转子电机，所述外转子电机包括定子轴、与所述定子轴相配接的定子、设于所述定子***的动子，其中所述定子具有电枢，所述电枢上均匀缠绕有电枢绕组，所述动子的内壁上设有永磁体贴片，所述外转子电机还包括编码器，所述编码器包括与所述定子轴配合的光栅片。
本发明的有益效果是，编码器的光栅片设于定子轴上，使得该外转子电机结构简单、体积较小、成本较低。
优选的，所述外转子电机用于机械手，所述机械手包括机械臂，所述机械臂为所述外转子电机的动子，当所述外转子电机有脉冲输入时，所述机械臂绕所述定子轴转动，且所述机械臂的位置参数通过所述编码器反馈。
优选的，所述机械手包括机架，所述定子轴固定设于所述机架。
优选的，所述编码器通过以太网反馈所述机械臂的位置参数。
优选的，所述定子通过连接键与所述定子轴配接。
优选的，所述定子的两端设有上端盖和下端盖，所述上端盖与所述定子轴之间设有上轴承，所述下端盖与所述定子轴之间设有下轴承。
优选的，所述上端盖具有第一定位环，所述下端盖具有第二定位环，所述上轴承设于第一定位环，所述下轴承设于第二定位环，所述上轴承和所述下轴承的内圈均与所述定子轴过盈配合。
优选的，所述永磁体贴片粘贴于所述动子的内壁。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的外转子电机的局部剖视图。
图2是本发明实施例提供的外转子电机的俯视图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明中的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
如图1和图2所示，一种外转子电机，包括定子轴10、与定子轴10相配接的定子12、设于定子12***的动子14，其中定子12具有电枢，电枢上均匀缠绕有电枢绕组16，动子14的内壁上设有永磁体贴片18，外转子电机还包括编码器20，编码器20包括与定子轴10配合的光栅片。
本优选实施例提供的外转子电机，由于编码器20的光栅片设于定子轴10上，使得该外转子电机结构简单、体积较小、成本较低。
定子12通过连接键22与定子轴10配接。具体的，定子轴10上设有第一键槽24，定子12上设有第二键槽26，首先将连接键22装配于定子轴10的第一键槽24中，并将定子轴10连同连接键22沿着定子12的第二键槽26过盈配合。另外，定子轴10上还设有第一轴肩27，使定子12与第一轴肩27紧密配合。
另外，本优选实施例提供的外转子电机可用于机械手，机械手包括机械臂，机械臂为外转子电机的动子14，这样，当外转子电机有脉冲输入时，机械臂绕定子轴10转动，且机械臂的位置参数通过编码器20反馈。如此设置，使得机械臂作为外转子电机的动子14，使得电机结构更加紧凑、体积较小，且成本更低，从而进一步使得机械手的体积也较小，成本较低。
进一步的，机械手还包括连接于机械臂的操作机构(未图示)，操作机构为机械手的终端执行机构，可以为：夹爪，用于自动抓取、插件等；或为吸嘴，用于贴片18、晶圆切割；或为焊接机，用于焊锡等。本优选实施例中，外转子电机直接驱动机械臂的传动精度高、响应快、体积小，且成本较低。
本优选实施例中，机械手还包括机架21，定子轴10固定设于机架21。具体的，定子轴10通过键23固定连接于机架21，机架21端部还设有垫片25和螺母29，从而防止定子轴10的轴向窜动。
另外，本优选实施例中，编码器20通过以太网反馈机械臂的位置参数。使得控制更加方便、准确。
本优选实施例中，永磁体贴片18粘贴于动子14的内壁。当然，也可采用其它设置方法。具体的，也就是粘贴于机械臂的内壁。
定子12的两端设有上端盖28和下端盖30，上端盖28和下端盖30均套设于定子轴10上，上端盖28和下端盖30与定子轴10间隙配合。另外，上端盖28与定子轴10之间设有上轴承32，下端盖30与定子轴10之间设有下轴承34。这样，使得动子14的转动更加灵活轻便。具体的，定子轴10上还设有第二轴肩36和第三轴肩38，上轴承32与第二轴肩36紧密配合，下轴承34与第三轴肩38紧密配合。
进一步的，上端盖28具有第一定位环40，下端盖30具有第二定位环42，上轴承32设于第一定位环40，下轴承34设于第二定位环42。如此，当安装上轴承32和下轴承34时，很容易定位，方便上轴承32和下轴承34的安装，提高工作效率。另外，上轴承32和下轴承34的内圈均与定子轴10过盈配合，且上轴承32的外圈与上端盖28过盈配合，下轴承34的外圈与下端盖30过盈配合。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种外转子电机，所述外转子电机包括定子轴、与所述定子轴相配接的定子、设于所述定子***的动子，其特征在于：所述定子具有电枢，所述电枢上均匀缠绕有电枢绕组，所述动子的内壁上设有永磁体贴片，所述外转子电机还包括编码器，所述编码器包括与所述定子轴配合的光栅片，所述外转子电机用于机械手，所述机械手包括机械臂，所述机械臂为所述外转子电机的动子，当所述外转子电机有脉冲输入时，所述机械臂绕所述定子轴转动，且所述机械臂的位置参数通过所述编码器反馈。
2.根据权利要求1所述的外转子电机，其特征在于：所述机械手包括机架，所述定子轴固定设于所述机架。
3.根据权利要求1所述的外转子电机，其特征在于：所述编码器通过以太网反馈所述机械臂的位置参数。
4.根据权利要求1所述的外转子电机，其特征在于：所述定子通过连接键与所述定子轴配接。
5.根据权利要求1所述的外转子电机，其特征在于：所述定子的两端设有上端盖和下端盖，所述上端盖与所述定子轴之间设有上轴承，所述下端盖与所述定子轴之间设有下轴承。
6.根据权利要求5所述的外转子电机，其特征在于：所述上端盖具有第一定位环，所述下端盖具有第二定位环，所述上轴承设于第一定位环，所述下轴承设于第二定位环，所述上轴承和所述下轴承的内圈均与所述定子轴过盈配合。
7.根据权利要求1所述的外转子电机，其特征在于：所述永磁体贴片粘贴于所述动子的内壁。
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