CN105448016A - 室内防入侵探测*** - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种室内防入侵探测***，包括用于探测室内预设区域内人体活动信号的第一探测器、用于探测室外来人的人体活动信号且与所述第一探测器的探测范围无重叠覆盖的第二探测器、控制装置、告警装置以及提醒装置；当第一探测器探测到人体活动信号时，控制装置输出触发信号至提醒装置，使提醒装置进入预设时长的工作状态；当第二探测器探测到人体活动信号时，控制装置判断提醒装置是否处于工作状态，若是，则控制装置使提醒装置继续进入预设时长的工作状态，若否，则控制装置输出触发信号至告警装置，使告警装置进入工作状态。本发明不需要用户进行任何布防、撤防操作，就能保持不间断监测窗外或阳台来人的防范能力。

Description

室内防入侵探测***

技术领域

本发明涉及智能安防领域，特别是涉及一种室内防入侵探测***。

背景技术

目前居家可用的防范外来入侵的电子产品，除了视频监测类设备，更多是使用人体热释红外探头等进行非接触探测。但这些产品基本要依靠人工操控布防/撤防(主要使用遥控器操作或手机通过网络遥控。还有按照定时设置进行控制)以配合用户的居家生活。结果主人在家期间要想获得防护，就需要各成员随时进行撤防/布防的操作，否则难免因自身的活动引发报警。这种需要人工操控的产品由于使用实在不够便利而难以在居民家庭中普及应用，从而引发众多企业竞相研发“智能安防”的产品。其中以色列的EL公司采用获得专利的移动矢量判断算法成功发展出利用多元红外检测构成可辨方向的红外幕帘探头，做到依据人体行走方向判别来人，一定程度实现了用户抵近窗口或外出阳台活动也不必撤防。但因其办法是对“从室内来”者(主人)就让探头进入固定时长的报警延后(1分钟至数分钟可调)，实际使用时会有些问题。例如用于阳台监测时，延时过短，用户出阳台活动返回就触发报警，限制用户的行为；延时过长用户已从阳台返回许久，探头却仍处于对人体触发不报警的工作状态，又会带来防范疏漏；而若用户需要出阳台有更长时间的活动就可能要关闭幕帘探头。因而实际在居家中的应用并不多。

如上述目前需要人工操控的室内防入侵探测产品，无论是以遥控器还是手机进行控制，家庭成员每每离家返家都要记得进行布防/撤防操作，以免家中无人时漏失设防；有人返家又未及时撤防，在使用上实在是令人精神疲惫。而用户在家休息时想要获得防范护卫，那设防之后，任何家庭成员再行于室内窗前或是出阳台就要记得先进行遥控撤防，以免自己触发报警。而离开后还必须记得再遥控布防，这样的使用要求几乎难有几家能坚持下去。另外，万一遥控发射器遗失、损坏或是需要更换电池，及时获得补缺、更新也并非易事。

发明内容

基于此，为解决现有技术中的问题，本发明提供一种室内防入侵探测***，无需用户的遥控操作，能够全天自主运行，及时识别出现在窗口、阳台的外来者并给予警告。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种室内防入侵探测***，包括用于探测室内预设区域内人体活动信号的第一探测器、用于探测室外来人的人体活动信号且与所述第一探测器的探测范围无重叠覆盖的第二探测器、控制装置、告警装置以及提醒装置；

所述第一探测器和所述第二探测器均与所述控制装置的输入端连接，所述控制装置的输出端分别与所述告警装置、所述提醒装置连接；

当所述第一探测器探测到人体活动信号时，所述控制装置输出触发信号至所述提醒装置，使所述提醒装置进入预设时长的工作状态；

当所述第二探测器探测到人体活动信号时，所述控制装置判断提醒装置是否处于工作状态，若是，则所述控制装置使所述提醒装置继续进入预设时长的工作状态，若否，则所述控制装置输出触发信号至所述告警装置，使所述告警装置进入工作状态。

本实施例利用非接触探测人体活动的商品化技术，通过探测室内预设区域内(窗前或阳台门前)人体活动信号的第一探测器来检测主人是否进入阳台或抵近窗口，通过朝向室外的第二探测器获取外来的人体活动信号，并将第一探测器和第二探测器的输出信号一起输入控制装置，控制装置依据只要不是主人的人体活动信号就是外来者的识别原则进行判断，对凡是出现在提醒装置工作期间内(如10秒内)被第二探测器探测到的人体活动信号一律不做告警处理，凡是不在提醒装置工作期间(例如10秒之后没有继续的音频提示)的所有被第二探测器探测到的人体活动信号一律进行告警。这样利用提醒装置提示用户来到窗口或进入阳台后不要持续静止不动，使得室内防入侵探测***在首先探测到主人来到窗前或进入阳台后就让整个***临时退出报警值守状态，直到主人在窗口、阳台的活动消失(无人体活动信号)后，又尽快使室内防入侵探测***转入报警值守的运行状态，就能实现不需主人操控布防或撤防，做到全天自主运行，持续对窗口、阳台进行监测，及时探知出现在窗口、阳台的外来者。

附图说明

图1为本发明的室内防入侵探测***在实施例一中的结构示意图；

图2、为本发明的室内防入侵探测***的应用场景示意图；

图3为本发明实施例中控制装置的控制逻辑示意图；

图4为本发明的室内防入侵探测***的另一应用场景示意图；

图5为本发明实施例二中室内防入侵探测***的阳台应用俯视图；

图6为本发明实施例二中控制装置的电路原理图。

具体实施方式

下面将结合较佳实施例及附图对本发明的内容作进一步详细描述。显然，下文所描述的实施例仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。应当理解的是，尽管在下文中采用术语“第一”、“第二”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语，这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本发明范围的情况下，“第一”信息也可以被称为“第二”信息，类似的，“第二”信息也可以被称为“第一”信息。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部内容。

实施例一

图1是本发明的室内防入侵探测***在实施例一中的结构示意图，如图1所示，本实施例中的室内防入侵探测***包括第一探测器1、第二探测器2、控制装置3、告警装置4以及提醒装置5。其中，第一探测器1用于探测室内预设区域内人体活动信号，例如图2所示，室内防入侵探测***设在窗框内上部或阳台门外侧上部，第一探测器1探测抵达窗边或阳台门口的人体活动信号。第二探测器2用于探测窗前外或阳台上的人体活动信号，其探测范围与第一探测器1的探测范围无重叠覆盖，从而确保用户(主人)从室内活动到室外必定先被第一探测器1探测到，然后才被第二探测器2探测到。

第一探测器1和第二探测器2均与控制装置3的输入端连接，控制装置3的输出端分别与告警装置4、提醒装置5连接。控制装置3依据人体活动信号的识别原则对第一探测器1和第二探测器2输入的信号产生不同的反应输出。当第一探测器1探测到人体活动信号时，控制装置3输出触发信号至提醒装置5，使提醒装置5进入预设时长的工作状态。当第二探测器2探测到人体活动信号时，控制装置3判断提醒装置5是否处于工作状态，若是，则控制装置3使提醒装置5继续进入预设时长的工作状态，若否，则控制装置3输出触发信号至告警装置4，使4告警装置进入工作状态。上述人体活动信号的识别原则可参照图3所示。

上述的提醒装置5可为多种形式，例如提醒装置5为音频提醒装置，可通过发出提示音频来对用户进行提醒，提醒装置5还可以是灯光提醒装置，通过闪光对用户进行提醒。下面仅以音频提醒装置为例进行说明，但不能以此来限制本发明的保护范围。

具体的，参照图3所示，预设时长为10秒，第一探测器1测到人体活动信号后，控制装置3输出触发信号至提醒装置5，使提醒装置5进入10秒的工作状态，例如提醒装置5先发出第一种提示音频，提醒用户已处于室外空间，不要持续静止不动超过10秒(例如躺下休眠)，同时通过控制装置3使告警装置4的报警功能被抑制(等同于撤防)。如果此后用户在外界保持断续的活动，第二探测器2再探测到人体活动信号时，由于提醒装置在工作状态，因此只会造成控制装置3持续输出触发信号维持提醒装置5的工作状态，换而言之，第二探测器2输出信号使室内防入侵探测***在用户于窗口或阳台的活动期间始终处于退出报警值守状态。较佳的，提醒装置被触发工作7、8秒后，会因为用户在窗口或阳台上没有保持断续的活动或退回到了室内，使第二探测器2在此期间内未探测到人体活动信号去维持提醒装置5的工作，而发出第二种提示音频，告知用户室内防入侵探测***即将转入可随时探知外来者的报警值守状态。

假设用户在外界停止活动，且保持静止状态的时间超过10秒，这样当用户再次活动时，第二探测器2将探测到人体活动信号，此时提醒装置5已不在工作状态，控制装置3将输出触发信号至告警装置4，告警装置4接收触发信号后进入工作状态，执行告警动作。

目前可采用的非接触探测人体活动的商品化技术主要包括被动式人体热释红外探测、主动式红外线探测、微波多普勒探测、超声波探测等等。本发明中第一探测器用于探测室内预设区域内的人体活动信号，故在一种可选的实施方式中，第一探测器1可采用幕帘式红外探测器，幕帘式红外探测器其探测区域为一个较窄的带状区域(例如图2、图4中虚线示出的带状狭窄区域)，只有进入探测区域时才会触发探测器，将幕帘式红外探测器安装在窗框内上部或阳台门外侧上部，相当于在垂直平面上形成了一道“红外线幕帘”(边界)，这样，未进入红外线幕帘区域内的人体活动将不会触发第一探测器，可以留给室内人员最大的活动空间。

在一种可选的实施方式中，第二探测器2可采用单鉴探测器、双鉴探测器三鉴探测器中的任意一种。其中单鉴探测器可选用红外探测器。双鉴探测器是在进行人体热释红外探测时叠加多普勒微波进行同方向的辅助探测，微波多普勒探测器通过天线向探测区域内发射微波信号，当探测区域内无移动目标时，微波多普勒探测器接收到的微波信号频率与发射信号频率相同。当有移动目标时，由于多普勒效应，目标反射的微波信号频率将发生偏移，微波多普勒探测器经过分析可以判断出探测区域内有人体活动。当红外探头和微波多普勒探头两者都探测到活动目标时双鉴探测器才判定有移动目标，这可以提高探测器对人体活动信号的识别率，降低因小动物活动而发出的误报，提高探测器在面向室外使用环境下的适应力，图4中示出的第二探测器2即采用由红外探测器和微波多普勒探测器构成的双鉴探测器。当然，这第二探测器也能采取只用人体热释红外探测的单鉴探测或更精密的三鉴探测器。三鉴探测器是在双鉴探测器的基础之上又加入微处理器进行信号模式分析和计算处理，进一步减少探测器的误报率。

在一种可选的实施方式中，第二探测器2若采用双鉴探测器，可包括第一红外探测、第二红外探测器以及微波多普勒探测器。第二探测器2采用这种探测器组合结构，能够明显减少只用人体热释红外一种探测技术带来的误报、错报。当然，若第二探测器2只用于不直接对外的窗口等处，也可仅采用红外探测器(单鉴探测)这种简化方式。

在一种可选的实施方式中，告警装置4包括声光报警电路，当告警装置4接收到开启信号后，声光报警电路发出声音、闪光等报警信息，以提醒正在休息主人或用户的邻居。

在一种可选的实施方式中，告警装置4包括摄像头组件，当告警装置4接收到开启信号后，摄像头组件拍摄环境照片进行存储或自动上传到网络中，以保存非法入侵的证据。

进一步的，告警装置4还包括无线编码发射装置，无线编码发射装置可在接收开启信号后向外发射无线编码信号。例如，把报警编码信号发射到已接入移动网络或固话线路的无线接收器解码后自动拨号呼叫用户的手机、座机，告知用户窗口或阳台有歹人企图闯入。

控制装置3可以由数字逻辑电路依据上述人体活动信号的识别原则(参照图3所示)，实现对告警装置4和提醒装置5的控制，也可以通过程序驱动可编程电路实现对告警装置4和提醒装置5的控制，本实施例对此不进行限制。

综上所述，本实施例利用非接触探测人体活动的商品化技术，通过探测室内预设区域内(窗前或阳台门前)人体活动信号的第一探测器来检测主人是否进入阳台或抵近窗口，通过朝向室外的第二探测器获取外来的人体活动信号，并将第一探测器和第二探测器的输出信号一起输入控制装置，控制装置依据只要不是主人的人体活动信号就是外来者的识别原则进行判断，使凡是出现在提醒装置工作期间内(如10秒内)被第二探测器探测到的人体活动信号一律不做告警处理，凡是不在提醒装置工作期间(例如10秒之后没有继续的音频提示)的所有被第二探测器探测到的人体活动信号一律进行告警。这样利用提醒装置提示用户来到窗口或进入阳台后不要持续静止不动，使得室内防入侵探测***在首先探测到用户(主人)来到窗前或进入阳台后就让整个***临时退出报警值守状态，再使其后的持续活动通过第二探测器的输出信号使***继续维持于退出报警值守的状态，直到主人在窗口、阳台的活动消失(无人体活动信号)例如10秒后，室内防入侵探测***又会转入报警值守(设防)的运行状态，就能实现不需主人操控布防或撤防，做到全天自主运行，持续对窗口、阳台进行监测，及时探知出现在窗口、阳台的外来者。

实施例二

图5为本实施例二中室内防入侵探测***的阳台应用俯视图。参照图5所示，且一并参照图1至图4，在本实施例二中，室内防入侵探测***中的第一探测器1为幕帘式红外探测器11，幕帘式红外探测器11向下探视角度窄小，可发现抵近窗口或进入阳台的主人。第二探测器2包括第一红外探测器21、第二红外探测器22以及微波多普勒探测器23，构成广角大范围探测，只有在微波多普勒探测器23探测到人体活动信号，并且第一红外探测器21、第二红外探测器22中的至少一个探测到人体活动信号时，第二探测器2才判定探测到人体活动信号。如图2示，第一探测器1和第二探测器2之间以挡板隔离，以使在垂直向下方向的两探测器的红外探测范围不相交汇(虽然微波多普勒探测器23的探测范围较大，如图4中虚线所示的半椭圆形，但第二探测器2必须要与微波多普勒探测器23和红外探测器均探测到人体活动信号后才会触发，因此第一探测器1和第二探测器2的实际探测范围并不会重叠覆盖)。第一探测器1和第二探测器2可共置于一体内，实际使用时于窗框内居中顶置、侧置或在阳台门外、落地窗上居中离地约2米左右固定即可。

第一红外探测器21、第二红外探测器22、微波多普勒探测器23、幕帘式红外探测器11的输出端均连接至控制装置3的输入端。控制装置3依据上述人体活动信号的识别原则对各探测器的输出信号进行处理，最终判断是否存在非法入侵行为。

具体的，基于实施例一中描述的人体活动信号的识别原则，当幕帘式红外探测器11探测到人体活动信号时，控制装置3输出触发信号至提醒装置5，使提醒装置5进入预设时长(例如10秒)的工作状态：例如首先使提醒装置5发出第一种提示音频，提醒用户正处于室外空间。若用户能够保持在室外适当地活动，第二探测器2将持续探测到人体活动信号，则控制装置3持续输出触发信号至提醒装置5，维持提醒装置5的持续工作状态。

当第二探测器2超过预设时长(例如10秒钟)没有探测到人体活动信号后，控制装置3对告警装置4的运行抑制结束，此后第二探测器2探测到的每个人体活动信号都将使控制装置3输出触发信号至告警装置4，使告警装置4进入工作状态，发出报警或执行呼叫联系等等操作。

为详细说明室内防入侵探测***中控制装置3的工作原理，下面给出一个由数字逻辑电路构成的控制装置3的具体实例。

图6为本实施例中控制装置3的电路原理图。如图6所示，且一并参照图1至图5，控制装置3包括电阻R1、R2、R3、R4、R5、R6、R7、R8、R9、R10，反相器单元U1、U2、U3、U4、U5、U6、U7、U8、U9，二极管D1、D2、D3、D4、D5、D6、D7、D8，电容C1、C2，开关晶体管T1、T2。其中，反相器单元可以是反相器，也可以是与反相器等效的逻辑电路单元。

反相器单元U1的输入端通过电阻R1与微波多普勒探测器23的输出端连接，反相器单元U1的输出端与反相器单元U2的输入端连接。二极管D1的正极通过电阻R2与反相器单元U2的输出端连接，二极管D1的输出端与反相器单元U3的输入端连接。反相器单元U3的输入端分别通过电容C1、电阻R3接地，反相器单元U3的输出端通过电阻R4与开关晶体管T1连接。反相器单元U4的输入端通过电阻R5分别与二极管D2的负极、二极管D3的负极连接，反相器单元U4的输出端与反相器单元U5的输入端连接。二极管D2的正极与第一红外探测器21的输出端连接，二极管D3的正极与第二红外探测器22的输出端连接。二极管D4的正极分别与二极管D1的正极、二极管D6的正极连接，二极管D4的负极分别与反相器单元U5的输出端、二极管D5的正极连接。反相器单元U6的输入端通过电阻R8与幕帘式红外探测器11的输出端连接，反相器单元U6的输出端与反相器单元U7的输入端连接。二极管D7的正极与反相器单元U7的输出端连接，二极管D7的负极与反相器单元U8的输入端连接。反相器单元U8的输入端分别通过电容C2、电阻R9接地；反相器单元U8的输出端分别与二极管D6的负极、反相器单元U9的输入端连接。电阻R6的第一端与二极管D5的负极连接，电阻R6的第二端通过电阻R7与二极管D7的负极连接，电阻R6的第二端还与二极管D8的正极连接。电阻R10的第一端分别与二极管D8的负极、反相器单元U9的输出端连接，电阻R10的第二端与开关晶体管T2连接。

在一种可选的实施方式中，开关晶体管T1为PNP晶体管，饱和导通后可以使告警装置4进入工作状态。开关晶体管T2为NPN晶体管，饱和导通后可以使提醒装置5进入工作状态。如图6所示，PNP晶体管T1的基极连接电阻R4，集电极与告警装置4连接，发射极接电源正端；NPN晶体管T2的基极连接电阻R10，集电极连接提醒装置5，发射极接地。

可选的，电阻R9、电容C2构成的RC电路的时间常数为上述预设时间的两倍，例如20秒。

可选的，电阻R3与电容C1构成的RC电路的时间常数为10秒。

下面使用正电平逻辑信号来说明图6所示电路的运行原理，以此解释控制装置3的工作原理。在图6中，信号VD1特指微波多普勒探测器23在每次探测到人体活动信号后，经其内部电路运算处理后对外输出约1秒3V左右的方波信号；同理，VD2特指第一红外探测器21在每次探测到人体活动信号后，经其内部电路运算处理后对外输出约1秒3V左右的方波信号；VD3特指第二红外探测器22在每次探测到人体活动信号后，经其内部电路运算处理后对外输出约1秒3V左右的方波信号；VD4特指幕帘式红外探测器11在每次探测到人体活动信号后，经其内部电路运算处理后对外输出约1秒3V左右的方波信号。作为一种可选的实施方式，电阻R1、R5、R8作为限流电阻，可取220KΩ，电容C1、C2均可选用陶瓷电容。

参照图6所示电路，图6中第一红外探测器21、第二红外探测器22、微波多普勒探测器23、幕帘式红外探测器11、各个反相器单元的工作电压、PNP晶体管发射极外接电压均为V_DD可选的，本实施例中V_DD为5V_。

图6所示的电路工作过程如下：

若室内、室外都无人抵近窗口或进入阳台，第一探测器1、第二探测器2都没有探测到人体活动信号，此时VD1＝VD2＝VD3＝VD4＝0(零电压)，反相器单元U2、U5、U7和U9的输出都是低电平，A、B、N、B各点电位都是低电位(接近于零)，反相器单元U3输出高电平，因而开关晶体管T1、T2都不会被导通。告警装置4及提醒装置5没有获得加电就不会进入工作。

此后室内仍然无人抵近窗前或进入阳台，第一探测器1(幕帘式红外探测器11)的输出VD4为0。但第二探测器2探测到人体活动信号，即VD1和VD2或VD3先后成高电平信号(如上述，这里VD1、VD2、VD3、VD4都是约1秒的高电平方波信号)。

如果是先有VD1(微波多普勒探测器)出现1秒的高电平方波信号，虽然反相器单元U2随即会输出高电平，但由于反相器单元U5的输出端一直是低电平，经过二极管D4的钳位作用，A点不能由二极管D1充电形成高电位，反相器单元U3仍然输出高电平，PNP晶体管T1依旧处于截止状态，告警装置4不工作。由于B点仍然是低电位，因而N点也是低电位，NPN晶体管T2也不会导通，提醒装置5也不会工作。由此可见，第二探测器2中仅有微波多普勒探测器23探测到人体活动信号时，室内防入侵探测***不会引发告警。这可以避免外部晾晒的潮湿衣物、树叶的晃动等等导致的误报错报。

若在VD1出现高电平方波信号后的1秒内也有VD2或VD3出现高电平方波(即红外探测器也有探测输出)，由于反相器单元U5的输出转为高电平，P点成为高电位(反相器单元U8一直输出高电平)，A点就能迅速由二极管D1充电在高电位导致反相器单元U3转为低电平使PNP晶体管T1导通，告警装置4获得接近VDD的加电而工作(声音报警、拍照或是发射无线编码信号呼叫联系等等)，而工作时长会有约5秒(因为电阻R3、电容C1构成的RC电路的时间常数为10秒，则)或更长(第二探测器2持续输出高电平，告警装置4就会持续告警)。反之，若先有(红外探测器)VD2或VD3的高电平方波出现，1秒内又有(微波多普勒探测器)VD1的高电平方波出现，则反相器单元U3也会随着高电平的出现直接翻转为低电平而使PNP晶体管T1导通，带动告警装置4工作。

而如果在VD1出现高电平方波后没有VD2、VD3出现高电平方波，则不论VD1的高电平方波持续多久，A点始终是低电位，PNP晶体管T1始终不会导通使告警装置4工作。

同样，如果只有VD2或VD3出现高电平方波而没有VD1出现高电平方波，即只有红外线探测器被触发，由图5可见反相器单元U5输出的高电平由于被二极管D4隔离，致使P点、A点仍然维持在低电位而使反相器单元U3输出高电平，PNP晶体管T1不能导通使告警装置4工作。这同样可以避免只有红外探测器被触发(例如临时的热气流、阳光)等等造成的误报错报。

以上使告警装置4工作的过程(就是控制装置3触发告警的过程)较为复杂是因为多普勒探测器23、第一红外探测器21、第二红外探测器22构成的第二探测器2在此处发挥了双鉴探测器的作用，即只有满足多普勒探测器和红外探测器几乎同时探测到人体活动信号才能进行报警对待。这样的组合使用能够明显减少只用人体热释红外一种探测技术带来的误报、错报。当然，前文已有描述，第二探测器也可以采用三鉴探测器或只用红外探测器(单鉴探测)，采用单鉴探测这种简化方式可用于不直接对外的窗口等处。

如果室内先有主人抵近窗前或进入阳台，由图6可见，因为VD4出现高电平方波导致反相器单元U7输出转为高电平，电容C2、电阻R9形成的RC回路获得二极管D7的充电使反相器单元U8输出低电平至少10秒钟。由于二极管D6的钳位，P点就会处于低电位10秒钟，这期间将不可能触发反相器单元U3输出低电平使PNP晶体管T1导通而致使告警装置4工作，也就是相当于使室内防入侵探测***退出报警值守状态10秒钟。同时反相器单元U9输出转为高电平也会有10秒，从而使NPN晶体管T2导通引发提醒装置工作10秒钟，例如发出某种提示声响以提醒用户(主人)已在室外，不要完全静止不动，否则，超过10秒后出现的自身活动将会引发告警警。

此后如果用户于10秒内离开窗口或退回室内，电路中B点的高电位得不到持续支持而在电阻R9对电容C1放电过半后使反相器U8输出成高电平，反相器U9输出低电平使NPN晶体管T2结束导通，提醒装置5将停止工作。同时由于P点恢复到高电位，第二探测器2又处于可随时引发告警的值守状态。

如果用户10秒后继续在窗口或阳台，只要不是完全静止不动，如上述，由于第一探测器1和第二探测器2的探测范围相互隔离不交叉，因此主人从室内到室外活动一定是首先导致VD4出现高电平方波，使反相器U8输出于低电平约10秒钟，当主人继续探身窗外或是进入阳台，才能被第二探测器2探测到，此后只要有不间断的人体活动信号(VD2或VD3出现高电平方波)，就能令B点的高电位获得连续的维持，从而使提醒装置5持续工作，具体见图5。，主人的继续活动虽然导致第二探测器2又输出了高电平的VD1、VD2或VD3，但B点维持高电位期间反相器单元U8输出的低电平经过二极管D6的钳位，会使P点一直成为低电位，因而即使反相器单元U2、U5都输出高电平也不可能使反相器单元U3翻转出低电平而令PNP晶体管T1导通。当然，在反相器单元U5输出为低电平时，或者反相器单元U9输出低电平时由于二极管D8的钳位作用，N点不会出现高电平去维持对B点的充电(图5中电阻R7为10KΩ，电阻R9为10MΩ，电阻R7远远小于电阻R9。)但只要出现高电平的VD2或者VD3(即只要有第二探测器2中的红外探测器探测到用户的人体活动)反相器单元U5就会转为高电平经二极管D5、电阻R6、电阻R7对电容C2持续充电(图5中电阻R6为220KΩ，同样远远小于电阻R9)。

其实主人在室外的静止时间超过例如8秒钟秒，提醒装置5将在10秒前例如第8秒钟发出第二提示信息，提醒用户室内防入侵探测***即将进入报警值守状态，用户若在10秒后才继续活动，首先将会被第二探测器2探测到，A点将出现高电平致使PNP晶体管T1导通引发告警装置4进入工作状态，从而引发告警。而不论用户(主人)在外活动多久，只要退回室内超过10秒钟，由于电容C2失去充电支持，B点将转为低电位，U8输出转为高电平，就如前述，室内防入侵探测***又进入了报警值守状态，只要第二探测器有输出信号(VD1、VD2或VD3都出现)就能随时导致T1导通而引发告警装置4工作。

对于多人出现的使用情景，以上说明可以有同样结果。

从以上说明可见，通过图6所示的数字逻辑电路构建控制装置3，就能对第一探测器1和第二探测器2探测到的人体活动信号进行自主处理，决定是引发告警还是进入等待提醒，如此就能实现用户主人不在期间及时发现窗口及阳台上出现的外来者，又能在主人出现的活动期间使探测***持续退出报警值守状态，而不论主人在窗口或阳台上活动多久，离开窗口或阳台短暂时间后室内防入侵探测***又会进入报警值守的状态。

综上所述，本发明利用非接触探测人体活动的商品化技术，通过幕帘式红外探测器等可探测室内预设区域内人体活动信号的第一探测器，来检测主人是否进入阳台或抵近窗前，通过朝向室外的第二探测器获取室外的人体活动信号，并将第一探测器和第二探测器的输出信号一起输入控制装置，控制装置依据不是主人出现就是外来者的判断原则进行判断，对处于提醒装置工作期间内(如10秒内)被第二探测器探测到的人体活动信号一律不做告警处理，对凡不在提醒装置工作期间内所有先被第二探测器探测到的人体活动信号一律进行告警，并且通过提醒装置不断提示用户来到窗口或进入阳台后不要持续静止不动，使用户(主人)来到窗前或其进入阳台后就让室内防入侵探测***临时退出报警值守状态，直到主人在窗口、阳台的活动消失(无人体活动信号)后，又尽快使室内防入侵探测***转入报警值守，就能及时发现之后出现在窗口、阳台的外来者并警告之，从而实现不需主人操控布防或撤防，就能全天自主运行，持续对窗口、阳台进行防范监测。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种室内防入侵探测***，其特征在于，包括用于探测室内预设区域内人体活动信号的第一探测器、用于探测室外来人的人体活动信号且与所述第一探测器的探测范围无重叠覆盖的第二探测器、控制装置、告警装置以及提醒装置；

所述第一探测器和所述第二探测器均与所述控制装置的输入端连接，所述控制装置的输出端分别与所述告警装置、所述提醒装置连接；

当所述第一探测器探测到人体活动信号时，所述控制装置输出触发信号至所述提醒装置，使所述提醒装置进入预设时长的工作状态；当所述第二探测器探测到人体活动信号时，所述控制装置判断提醒装置是否处于工作状态，若是，则所述控制装置使所述提醒装置继续进入预设时长的工作状态，若否，则所述控制装置输出触发信号至所述告警装置，使所述告警装置进入工作状态。

2.根据权利要求1所述的室内防入侵探测***，其特征在于，所述第一探测器为幕帘式红外探测器。

3.根据权利要求1或2所述的室内防入侵探测***，其特征在于，所述第二探测器为单鉴探测器、双鉴探测器、三鉴探测器中的任意一种。

4.根据权利要求1或2所述的室内防入侵探测***，其特征在于，所述告警装置包括声光报警电路和/或摄像头组件。

5.根据权利要求4所述的室内防入侵探测***，其特征在于，所述告警装置还包括无线编码发射装置，所述无线编码发射装置在接收开启信号后向外发射无线编码信号。

6.根据权利要求1或2所述的室内防入侵探测***，其特征在于，所述提醒装置包括音频提醒装置。

7.根据权利要求1或2所述的室内防入侵探测***，其特征在于，所述第二探测器包括第一红外探测器、第二红外探测器以及微波多普勒探测器。

8.根据权利要求7所述的室内防入侵探测***，其特征在于，所述控制装置包括电阻R1、R2、R3、R4、R5、R6、R7、R8、R9、R10，反相器单元U1、U2、U3、U4、U5、U6、U7、U8、U9，二极管D1、D2、D3、D4、D5、D6、D7、D8，电容C1、C2，开关晶体管T1、T2；

反相器单元U1的输入端通过电阻R1与所述微波多普勒探测器的输出端连接，反相器单元U1的输出端与反相器单元U2的输入端连接；

二极管D1的正极通过电阻R2与反相器单元U2的输出端连接，二极管D1的输出端与反相器单元U3的输入端连接；

反相器单元U3的输入端分别通过电容C1、电阻R3接地，反相器单元U3的输出端通过电阻R4与开关晶体管T1连接；

反相器单元U4的输入端通过电阻R5分别与二极管D2的负极、二极管D3的负极连接，反相器单元U4的输出端与反相器单元U5的输入端连接；

二极管D2的正极与所述第一红外探测器的输出端连接，二极管D3的正极与所述第二红外探测器的输出端连接；

二极管D4的正极分别与二极管D1的正极、二极管D6的正极连接，二极管D4的负极分别与反相器单元U5的输出端、二极管D5的正极连接；

反相器单元U6的输入端通过电阻R8与所述第一探测器的输出端连接，反相器单元U6的输出端与反相器单元U7的输入端连接；

二极管D7的正极与反相器单元U7的输出端连接，二极管D7的负极与反相器单元U8的输入端连接；

反相器单元U8的输入端分别通过电容C2、电阻R9接地；反相器单元U8的输出端分别与二极管D6的负极、反相器单元U9的输入端连接；

电阻R6的第一端与二极管D5的负极连接，电阻R6的第二端通过电阻R7与二极管D7的负极连接，电阻R6的第二端还与二极管D8的正极连接；

电阻R10的第一端分别与二极管D8的负极、反相器单元U9的输出端连接，电阻R10的第二端与开关晶体管T2连接。

9.根据权利要求8所述的室内防入侵探测***，其特征在于，电阻R9、电容C2构成的RC电路的时间常数为所述预设时长的两倍。

10.根据权利要求8所述的室内防入侵探测***，其特征在于，开关晶体管T1为PNP晶体管，开关晶体管T2为NPN晶体管。