CN105445272B - 一种高精度自动检测装置 - Google Patents

一种高精度自动检测装置 Download PDF

Info

Publication number
CN105445272B
CN105445272B CN201510896421.1A CN201510896421A CN105445272B CN 105445272 B CN105445272 B CN 105445272B CN 201510896421 A CN201510896421 A CN 201510896421A CN 105445272 B CN105445272 B CN 105445272B
Authority
CN
China
Prior art keywords
connect
connecting rod
ccd camera
attachment base
slide unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201510896421.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105445272A (zh
Inventor
袁永健
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Suzhou Soliyi Intelligent Technology Co ltd
Original Assignee
Suzhou Suoliwang New Energy Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Suzhou Suoliwang New Energy Technology Co Ltd filed Critical Suzhou Suoliwang New Energy Technology Co Ltd
Priority to CN201510896421.1A priority Critical patent/CN105445272B/zh
Publication of CN105445272A publication Critical patent/CN105445272A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105445272B publication Critical patent/CN105445272B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84Systems specially adapted for particular applications
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84Systems specially adapted for particular applications
    • G01N2021/8411Application to online plant, process monitoring

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)

Abstract

本发明公开了一种高精度自动检测装置,包括龙门架,所述龙门架顶部设置有沿X轴方向运动的滑台,所述滑台底部与丝杠传动机构连接,所述滑台表面设置有延生平台,所述延生平台表面设置有沿Y轴方向运动直线导轨,所述直线导轨表面设置有连接座,所述连接座一侧与垂直设置的连接杆连接,所述连接杆上设置有CCD相机,所述CCD相机通过无线信号与计算机控制***连接,所述连接座另一侧与传动机构连接。本发明结构简单,操作方便,并且识别精度高,生产速度快。

Description

一种高精度自动检测装置
技术领域
本发明涉及光伏设备领域,具体涉及一种高精度自动检测装置。
背景技术
光伏领域中,接线盒是常用的部件之一,其接线盒的制备具有较高的要求,特别是其焊接的好坏直接影响着产品的质量好坏。所以点焊锡膏是特别重要的环节,工序结束后一般通过人工肉眼观察来识别,人眼识别一般只能发现较大的错位问题,并且观察速度慢,极大地影响生产速度。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术存在的以上问题,提供一种高精度自动检测装置,本发明操作方便,并且识别精度高,生产速度快。
为实现上述技术目的,达到上述技术效果,本发明通过以下技术方案实现:
一种高精度自动检测装置,包括龙门架,所述龙门架顶部设置有沿X轴方向运动的滑台,所述滑台底部与丝杠传动机构连接,所述滑台表面设置有延生平台,所述延生平台表面设置有沿Y轴方向运动直线导轨,所述直线导轨表面设置有连接座,所述连接座一侧与垂直设置的连接杆连接,所述连接杆上设置有CCD相机,所述CCD相机通过无线信号与计算机控制***连接,所述连接座另一侧与传动机构连接。
进一步的,所述延生平台一侧设置有第一限位开关。
进一步的,所述连接座一侧设置有第二限位开关。
进一步的,所述连接杆底部还设置有光源。
进一步的,所述CCD相机通过支架与连接杆连接,所述支架包括两个平行设置的固定板,所述固定板套设固定在连接杆上,两个所述的固定板之间还设置有固定杆,所述CCD相机固定在固定杆上。
进一步的,所述传动机构包括传动皮带,所述传动皮带一端套设在从动轮上,另一端套设在主动轮上,所述主动轮与步进电机连接,所述从动轮通过转轴与轴承连接,所述轴承固定在连接座上,所述连接座夹设固定在皮带上。
本发明的有益效果是:
1、本装置采用龙门架结构设置,可以设置在生产线上方,并且不会被空间所限定,通用性强;
2、采用滑台和滑轨设计,能够使得CCD相机沿X轴和Y轴的二位平面运动,实现一个载具上多个产品的拍照检测,实用性强;
3、CCD相机通过支架套设固定在连接杆上,调整时直接对支架上下位置变动即可实现聚焦等位置的调整,使得操作方便可靠,利于对不同产品的检测。
上述说明仅是本发明技术方案的概述,为了能够更清楚了解本发明的技术手段,并可依照说明书的内容予以实施,以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例技术中的技术方案,下面将对实施例技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的整体结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
参照图1所示,一种高精度自动检测装置,包括龙门架1,龙门架顶部设置有沿X轴方向运动的滑台2,滑台底部与丝杠传动机构3连接,滑台表面设置有延生平台4,延生平台表面设置有沿Y轴方向运动直线导轨5,直线导轨表面设置有连接座6,连接座一侧与垂直设置的连接杆7连接,连接杆上设置有CCD相机8,CCD相机通过无线信号与计算机控制***连接,连接座另一侧与传动机构9连接。
其中,延生平台一侧设置有第一限位开关10,保证延生平台的运动轨迹,连接座一侧设置有第二限位开关11,保证连接座的运动轨迹。
连接杆底部还设置有光源12,辅助CCD相机的使用,并且光源独立设置,方便拆装,便于维修维护。
CCD相机通过支架13与连接杆连接,支架包括两个平行设置的固定板14,固定板套设固定在连接杆上,两个固定板之间还设置有固定杆15,CCD相机固定在固定杆上,对于CCD相机的位置粗调可以直接对支架固定位置调整来实现,并且可以旋转调整方位位置,从机械入手调整位置可以避免对***控制部分调整来的简单和便捷,也避免***程序的损坏。
传动机构包括传动皮带16,传动皮带一端套设在从动轮17上,另一端套设在主动轮上,主动轮与步进电机19连接,从动轮通过转轴与轴承20连接,轴承固定在连接座上,连接座夹设固定在皮带上,皮带带动更加稳定,并且易于更换,减少使用成本,提高使用精度。
本实施例的工作原理如下:
使用时,直接将龙门架架设在设备生产线上,然后调整CCD相机的初始位置,CCD相机通过无线信号将所拍摄的照片传送至计算机控制***中,计算机控制***对其进行分析辨认,并作出判断。CCD相机完成第一个拍照后,通过滑台移至第二个产品进行重复拍照上传动作,直至整排完成,然后滑台复位,传动机构转动,将连接座移动位置至第二排位置,重复第一排的检测动作,实现二维空间运动检测,自动化性能高,并且无线信号传输方式减少了线缆的设置,方便CCD相机的挪动,避免设备的复杂化。
对所公开的实施例的上述说明,使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的,本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下,在其它实施例中实现。因此,本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例,而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (1)

1.一种高精度自动检测装置,其特征在于:包括龙门架,所述龙门架顶部设置有沿X轴方向运动的滑台,所述滑台底部与丝杠传动机构连接,所述滑台表面设置有延生平台,所述延生平台表面设置有直线导轨,所述直线导轨表面设置有沿Y轴方向运动的连接座,所述连接座一侧与垂直设置的连接杆连接,所述连接杆上设置有CCD相机,所述CCD相机通过无线信号与计算机控制***连接,所述连接座另一侧与传动机构连接;
所述CCD相机通过支架与连接杆连接,所述支架包括两个平行设置的固定板,所述固定板套设固定在连接杆上,两个所述的固定板之间还设置有固定杆,所述CCD相机固定在固定杆上;
所述延生平台一侧设置有第一限位开关;
所述连接座一侧设置有第二限位开关;
所述连接杆底部还设置有光源。
CN201510896421.1A 2015-12-08 2015-12-08 一种高精度自动检测装置 Active CN105445272B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510896421.1A CN105445272B (zh) 2015-12-08 2015-12-08 一种高精度自动检测装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510896421.1A CN105445272B (zh) 2015-12-08 2015-12-08 一种高精度自动检测装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105445272A CN105445272A (zh) 2016-03-30
CN105445272B true CN105445272B (zh) 2019-04-09

Family

ID=55555722

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510896421.1A Active CN105445272B (zh) 2015-12-08 2015-12-08 一种高精度自动检测装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105445272B (zh)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105761766B (zh) * 2016-03-16 2017-07-11 武汉大学 核安全壳高分辨率影像采集***
CN105866031B (zh) * 2016-05-19 2018-09-18 山东省科学院自动化研究所 一种用于太赫兹无损检测的扫描台、扫描成像装置及方法
CN108931524B (zh) * 2018-04-27 2020-12-04 上海宝钢工业技术服务有限公司 轨道式行车吊梁疲劳裂缝检测装置
CN109973795A (zh) * 2019-04-24 2019-07-05 上海振华重工(集团)股份有限公司 相机支架

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0772381A1 (en) * 1995-11-06 1997-05-07 Framatome Connectors International S.A. Method and device for fitting electronic components in a printed circuit board
CN201298024Y (zh) * 2008-11-20 2009-08-26 陈百捷 一种自动控制的硅片检查***
CN101762610A (zh) * 2008-11-17 2010-06-30 苏州德天自动化科技有限公司 一种自动调节装载台装置
CN201787926U (zh) * 2010-09-30 2011-04-06 东莞市奥普特自动化科技有限公司 一种在线锡膏印刷检测设备
CN102565076A (zh) * 2012-01-17 2012-07-11 柳州高华机械有限公司 在线检测生产线
CN204142641U (zh) * 2014-08-06 2015-02-04 天津福莱迪科技发展有限公司 一种手机屏自动检测装置
CN104457573A (zh) * 2014-12-12 2015-03-25 苏州赛硕软件有限公司 一种镭射检测机构
CN205280599U (zh) * 2015-12-08 2016-06-01 苏州索力旺新能源科技有限公司 一种高精度自动检测装置

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0772381A1 (en) * 1995-11-06 1997-05-07 Framatome Connectors International S.A. Method and device for fitting electronic components in a printed circuit board
CN101762610A (zh) * 2008-11-17 2010-06-30 苏州德天自动化科技有限公司 一种自动调节装载台装置
CN201298024Y (zh) * 2008-11-20 2009-08-26 陈百捷 一种自动控制的硅片检查***
CN201787926U (zh) * 2010-09-30 2011-04-06 东莞市奥普特自动化科技有限公司 一种在线锡膏印刷检测设备
CN102565076A (zh) * 2012-01-17 2012-07-11 柳州高华机械有限公司 在线检测生产线
CN204142641U (zh) * 2014-08-06 2015-02-04 天津福莱迪科技发展有限公司 一种手机屏自动检测装置
CN104457573A (zh) * 2014-12-12 2015-03-25 苏州赛硕软件有限公司 一种镭射检测机构
CN205280599U (zh) * 2015-12-08 2016-06-01 苏州索力旺新能源科技有限公司 一种高精度自动检测装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN105445272A (zh) 2016-03-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105445272B (zh) 一种高精度自动检测装置
CN203957547U (zh) 自动喷码机
CN103386388B (zh) 全自动视觉led点胶机
CN202886294U (zh) 一种大张品表面图像采集装置
CN208556370U (zh) 一种lcp柔性电路板的激光钻孔装置
CN110102905A (zh) 自动化激光打标设备
CN205280599U (zh) 一种高精度自动检测装置
CN108890144A (zh) 一种激光切割机
CN103846529A (zh) 用于集装箱前墙板的自动焊接装置及焊接***
CN106824677A (zh) 一种视觉引导机器人对位点胶机
CN103522740A (zh) 自动锡膏印刷机及其印刷方法
CN104859888A (zh) 一种视觉对位平台
CN103787075A (zh) 一种自动移载机构
CN203543311U (zh) 自动锡膏印刷机
CN205238050U (zh) 一种四自由度机械手
CN103264001A (zh) 一种led灌胶机
CN106254742A (zh) 一种双相机图像测量机构
CN203037445U (zh) 移动工作台
CN203712081U (zh) 一种激光焊接手机摄像头模组的设备
CN105430935B (zh) 一种双头贴片机及其贴装方法
CN209448818U (zh) 一种用于pcb视觉识别的视觉检测装置
CN205246712U (zh) 全自动探针台图像定位装置
CN202171569U (zh) 高效的自动光学检测设备
CN202189022U (zh) 一种全自动三次光检机的光检装置
CN206136077U (zh) 一种双相机图像测量机构

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20190923

Address after: 215123 Second Floor of 15 Environmental Protection Industrial Park 158 Jinshajiang Road, Science and Technology City, Suzhou High-tech Zone, Jiangsu Province

Patentee after: Suzhou Yuanyi Intelligent Technology Co.,Ltd.

Address before: 215123 Jiangsu high tech Zone, Suzhou science and Technology City, Jinsha River Road, No. 158 (Environmental Protection Industrial Park, No. 15 plant)

Patentee before: SUZHOU SUOLIWANG NEW ENERGY TECHNOLOGY Co.,Ltd.

TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20231030

Address after: Room 402, 4th Floor, Building 4, Building 101, Welfare Village, Guangfu Town, Wuzhong District, Suzhou City, Jiangsu Province, 215000

Patentee after: Suzhou Soliyi Intelligent Technology Co.,Ltd.

Address before: Building 15, 2nd Floor, Environmental Protection Industrial Park, No. 158 Jinshajiang Road, Science and Technology City, Suzhou High tech Zone, Jiangsu Province, 215123

Patentee before: Suzhou Yuanyi Intelligent Technology Co.,Ltd.

TR01 Transfer of patent right