CN105444980B - 一种用于风洞攻角机构的角度控制装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于风洞攻角机构的角度控制装置，解决了没有一种角度控制装置能够消除攻角机构的机械磨损以及机械传动所带来的误差。角度控制装置包括：拉绳传感器，其设置在风洞上柱室内部，拉绳传感器的拉绳端头固定在攻角机构的滑块上，滑块与攻角机构的弯刀固定连接；测控***，其与拉绳传感器电连接，其中，攻角机构的驱动机构驱动滑块滑动，当滑块滑动时使拉绳传感器的拉绳伸展或收缩，拉绳传感器向测控***输出电压数据，测控***根据接收到的电压数据并拟合攻角电压公式，获取攻角值，攻角机构的控制装置根据攻角值对攻角机构的攻角进行控制。

Description

一种用于风洞攻角机构的角度控制装置
技术领域
本发明属于测控技术领域，特别涉及一种用于风洞攻角机构的角度控制装置。
背景技术
在风洞试验中，对模型攻角的控制是非常重要的基本技术。模型的攻角由攻角机构传动控制，而在攻角机构传动过程中就会存在机械间隙。攻角机构运行次数过多将会导致传动部件的剧烈磨损，这个增加传动过程中的传动误差。
传统控制模型攻角的方法主要用码盘或电位器进行采集并作为控制反馈，但是这两种方法都无法消除上述由于机械磨损以及机械传动所带来的误差。主要原因是因为码盘或电位器都不能直接安装在最终运动部件上，因此机械传动误差就会叠加到码盘或电位器采集的数据中，并以此作为反馈的攻角控制***其控制精度将直接受到影响。如果机械传动误差超过±3ˊ，则角度控制误差也将超过±3ˊ。现有技术中至少存在如下问题，没有一种角度控制装置能够消除机械磨损以及机械传动所带来的误差。
发明内容
本发明提供了一种用于风洞攻角机构的角度控制装置，解决了现有技术中没有一种角度控制装置能够消除攻角机构的机械磨损以及机械传动所带来的误差。
为了实现上述目的，本发明提供的技术方案为：
一种用于风洞攻角机构的角度控制装置，包括：
拉绳传感器，其设置在风洞上柱室内部，所述拉绳传感器的拉绳端头固定在攻角机构的滑块上，所述滑块与所述攻角机构的弯刀固定连接；
测控***，其与所述拉绳传感器电连接，其中，所述攻角机构的驱动机构驱动所述滑块滑动，当所述滑块滑动时使所述拉绳传感器的拉绳伸展或收缩，所述拉绳传感器向所述测控***输出电压数据，所述测控***根据接收到的电压数据并拟合攻角电压公式，获取攻角值，所述攻角机构的控制装置根据所述攻角值对攻角机构的攻角进行控制。
优选的是，所述的用于风洞攻角机构的角度控制装置，所述拉绳传感器的出线口方向与所述拉绳的延伸方向保持一致以防止所述拉绳与所述出线口之间有摩擦。
优选的是，所述的用于风洞攻角机构的角度控制装置，所述拉绳传感器的拉绳穿过风洞的上壁板与滑块之间的缝隙后固定在所述滑块上。
优选的是，所述的用于风洞攻角机构的角度控制装置，在所述滑块上安装一定位销，所述拉绳传感器的拉绳端头固定在所述定位销上。
优选的是，所述的用于风洞攻角机构的角度控制装置，所述测控***设置在所述风洞外壁的外面，所述拉绳传感器的信号线穿过所述风洞的上壁板与所述测控***电连接。
本发明提供的用于风洞攻角机构的角度控制装置，至少包括以下有益效果：由于拉绳传感器的拉绳端头固定在攻角机构的滑块上，所述滑块与所述攻角机构的弯刀固定连接，也就是说将拉绳传感器的拉绳固定在最终运动的物体上即固定在与弯刀连为一体的滑块上，因此采用上述结构，一是可以消除机械间隙导致的传动误差；二是即使机械部件磨损，采用上述结构也可以将磨损导致的误差消除；三是拉绳传感器可以在比较小的有限空间内安装，拉绳可以在任何有固定传动空隙的空间延伸，适用性强；四是采用上述结构，可以有效地将攻角控制精度控制在±3ˊ以内。
附图说明
图1为本发明所述的用于风洞攻角机构的角度控制装置的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
为使本发明技术方案的优点更加清楚，下面结合附图和实施例对本发明作详细说明。
如图1所示，本发明实施例提供的用于风洞攻角机构的角度控制装置包括：
拉绳传感器1，其设置在风洞上柱室内部，拉绳传感器1的拉绳2端头固定在攻角机构的滑块4上，滑块4与攻角机构的弯刀5固定连接；
测控***(图1中未画出)，其与拉绳传感器1电连接，其中，攻角机构的驱动机构驱动滑块4滑动，当滑块4滑动时使拉绳传感器的拉绳伸展或收缩，拉绳传感器1向测控***输出电压数据，测控***根据接收到的电压数据并拟合攻角电压公式，获取攻角值，攻角机构的控制装置根据攻角值对攻角机构的攻角进行控制。
需要说明的是，攻角机构是设置在风洞内部的，攻角机构的驱动机构和滑块连接，当驱动机构工作时带动滑块沿攻角机构的滑轨滑动，滑块滑动时带动弯刀移动。
由于拉绳传感器的拉绳端头固定在攻角机构的滑块上，滑块与攻角机构的弯刀固定连接，也就是说将拉绳传感器的拉绳固定在最终运动的物体上即固定在与弯刀连为一体的滑块上，因此采用上述结构，一是可以消除机械间隙导致的传动误差；二是即使机械部件磨损，采用上述结构也可以将磨损导致的误差消除；三是拉绳传感器可以在比较小的有限空间内安装，拉绳可以在任何有固定传动空隙的空间延伸，适用性强；四是采用上述结构，可以有效地将攻角控制精度控制在±3ˊ以内。
进一步的，拉绳传感器1的出线口方向与拉绳2的延伸方向保持一致以防止拉绳2与出线口之间有摩擦。
进一步的，拉绳传感器1的拉绳2穿过风洞的上壁板与滑块4之间的缝隙后固定在滑块4上，也更说明了，使用拉绳传感器的方便性，可以在任何有固定传动空隙的空间延伸，不影响攻角机构工作。
具体的，在滑块4上安装一定位销3，拉绳传感器1的拉绳2端头固定在定位销3上。
更具体的，测控***设置在风洞外壁7的外面，拉绳传感器1的信号线6穿过风洞的上壁板与测控***电连接。
尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (5)

1.一种用于风洞攻角机构的角度控制装置，包括：攻角机构和测控***，其特征在于，还包括：
拉绳传感器，其设置在风洞上柱室内部，所述拉绳传感器的拉绳端头固定在攻角机构的滑块上，所述滑块与所述攻角机构的弯刀固定连接；
其中，所述测控***与所述拉绳传感器电连接，所述攻角机构的驱动机构驱动所述滑块滑动，当所述滑块滑动时使所述拉绳传感器的拉绳伸展或收缩，所述拉绳传感器向所述测控***输出电压数据，所述测控***根据接收到的电压数据并拟合攻角电压公式，获取攻角值，所述攻角机构的控制装置根据所述攻角值对攻角机构的攻角进行控制。
2.如权利要求1所述的用于风洞攻角机构的角度控制装置，其特征在于，所述拉绳传感器的出线口方向与所述拉绳的延伸方向保持一致以防止所述拉绳与所述出线口之间有摩擦。
3.如权利要求1所述的用于风洞攻角机构的角度控制装置，其特征在于，所述拉绳传感器的拉绳穿过风洞的上壁板与滑块之间的缝隙后固定在所述滑块上。
4.如权利要求2或3所述的用于风洞攻角机构的角度控制装置，其特征在于，在所述滑块上安装一定位销，所述拉绳传感器的拉绳端头固定在所述定位销上。
5.如权利要求1所述的用于风洞攻角机构的角度控制装置，其特征在于，所述测控***设置在所述风洞外壁的外面，所述拉绳传感器的信号线穿过所述风洞的上壁板与所述测控***电连接。
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