CN105444338B - 一种控制空调送风的方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种控制空调送风的方法及装置，涉及空气调节领域，用以实现室内有一人或多人处在不同位置时，控制空调向避开人***置的方向送风，从而避免空调风直吹人体的目的。该方法包括：通过位置获取单元获取用户的第一成像位置；根据用户的第一成像位置，确定用户的第一成像位置所在的区域；若用户的第一成像位置在第一预设区域，则停止送风单元在预设旋转方向上旋转，并根据用户的第一成像位置调节送风单元的送风角度，直至位置获取单元获取的成像位置在第三预设区域内；在预设旋转方向上旋转送风单元，直至所述位置获取单元获取的成像位置在预设位置内；将所述送风单元的送风角度调回至第一角度，并在预设旋转方向上旋转所述送风单元。

Description

一种控制空调送风的方法及装置

技术领域

本发明涉及空气调节领域，尤其涉及一种控制空调送风的方法及装置。

背景技术

近年来，空调产品快速普及。空调实现了空间内空气降温、升温、除湿和净化等功能，为人们提供了舒适的环境。

然而，空调给人们带来舒适的同时，空调风长时间直吹人体也带给人们一些“疾病”，比如皮肤发紧发干、易过敏，严重情况下会出现面部神经萎缩等，这类现象在现代医学上俗称为“空调综合症”或“空调病”。

现有技术中，为了控制空调送风，避免空调风直吹人体，提供了一种落地式空调，该空调设置有左右导风板和人***置传感器。首先使用人***置传感器来确定人体相对于空调的位置；再根据人体相对于空调的位置，控制空调避开人体送风。若确定人处在相对于空调的左侧位置，则控制空调关闭左侧导风板，并控制空调右侧导风板向相对于空调的右侧方向送风。若确定人处在相对于空调的右侧位置，则控制右侧导风板关闭，控制左侧导风板向相对于空调的左侧方向送风。若确定人处在相对于空调的中间位置，则控制右侧导风板向相对于空调的右侧方向送风，控制左侧导风板向相对于空调的左侧送风。

在实现上述控制空调送风，避免空调风直吹人体的过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：若有不同的人处在相对于空调的左侧、右侧、中间位置时，空调会因为检测到左侧位置和右侧位置有人体存在而关闭左右挡风板，此时空调不能实现对室内送风。所以，在有多人处在室内不同位置时，现有技术的方法不能实现控制空调向避开人体的位置送风。

发明内容

本发明的实施例提供一种控制空调送风的方法及装置，用以实现室内有一人或多人处在不同位置时，控制空调向避开人体的位置送风，从而避免了空调风直吹人体，提高用户体验。

为达到上述目的，本发明的实施例采用如下技术方案：

第一方面，本发明实施例提供了一种控制空调送风的方法，包括：应用于控制空调送风的装置，所述控制空调送风的装置包括：送风单元及与所述送风单元相连的位置获取单元，所述方法包括：通过所述位置获取单元获取用户的第一成像位置；根据所述用户的第一成像位置，确定所述用户的第一成像位置所在的区域；若所述用户的第一成像位置在第一预设区域，则停止所述送风单元在预设旋转方向上旋转，并根据所述用户的第一成像位置调节所述送风单元的送风角度，直至所述位置获取单元获取的成像位置在第三预设区域内；其中，在调节前所述送风单元的送风角度为第一角度；所述第三预设区域是预先设置的用于避免送风单元将风吹至用户的区域；在预设旋转方向上旋转所述送风单元，直至所述位置获取单元获取的成像位置在预设位置内；将所述送风单元的送风角度调回至第一角度，并在预设旋转方向上旋转所述送风单元。

第二方面，本发明实施例提供了一种控制空调送风的装置，包括：送风单元，用于为用户送风；位置获取单元，用于获取用户的第一成像位置；处理单元，用于根据所述位置获取单元获取的所述用户的第一成像位置，确定所述用户的第一成像位置所在的区域；所述处理单元，还用于在所述用户的第一成像位置在第一预设区域时，停止所述送风单元在预设旋转方向上旋转，并根据所述用户的第一成像位置调节所述送风单元的送风角度，直至确定所述位置获取单元获取的用户的成像位置在第三预设区域内；其中，在调节前所述送风单元的送风角度为第一角度；所述处理单元，还用于控制所述送风单元在预设旋转方向上旋转，直至确定所述位置获取单元获取的成像位置在预设位置内；所述处理单元，还用于将所述送风单元的送风角度调回至第一角度，并控制所述送风单元在预设旋转方向上旋转。

本发明实施例提供的控制空调送风的方法及装置，包括：通过所述位置获取单元获取用户的第一成像位置；根据所述用户的第一成像位置，确定所述用户所的第一成像位置在的区域；若所述用户的第一成像位置在第一预设区域，则停止所述送风单元在预设旋转方向上旋转，并根据所述用户的第一成像位置调节所述送风单元的送风角度，直至所述位置获取单元获取的成像位置在第三预设区域内；在预设旋转方向上旋转所述送风单元，直至所述位置获取单元获取的成像位置在预设位置内；将所述送风单元的送风角度调回至第一角度，并在预设旋转方向上旋转所述送风单元。这样，通过本方案可以获取到人体在位置获取单元的成像位置，并且能够确定出成像位置在位置获取单元所在的区域。当人体的成像位置在位置获取单元的第一预设区域或第二预设区域时，调节送风单元的送风角度，并确定人体的成像位置处在位置获取单元的第三预设区域内时，停止调节送风单元的送风角度，此时送风单元向避开人体的位置送风。然后控制送风单元在预设旋转方向上旋转，当确定人体的成像位置在位置获取单元的预设位置时，即确定送风单元在接下来的送风的过程中再不会对该人体所处位置送风时，恢复送风单元的送风角度为初始送风角度，并在预设旋转方向上旋转送风单元，向室内送风。或者，当人体的成像位置在位置获取单元的第三预设区域内时，此时送风单元在向避开人体的位置送风，那么直接控制送风单元在预设旋转方向上旋转，当确定人体的成像位置在位置获取单元的预设位置时，即确定送风单元在接下来的送风的过程中再不会对该人体所处位置送风时，恢复送风单元的送风角度为初始送风角度，并在预设旋转方向上旋转送风单元，向室内送风。若有多人在室内不同位置时，送风单元在预设旋转方向上旋转并向室内送风的过程中，位置获取单元可以依次获取到不同人体的成像位置，然后按照上述过程，避开每个人体。所以，通过本发明，可以实现室内有一人或多人处在不同位置时，控制空调向避开人体的位置送风，从而避免了空调风直吹人体，提高用户体验。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种控制空调送风的方法流程图；

图2为本发明实施例提供的一种位置获取单元的成像区域的划分示例图；

图3为本发明实施例提供的另一种位置获取单元的成像区域的划分示例图；

图4为本发明实施例提供的另一种控制空调送风的方法流程图；

图5为本发明实施例提供的另一种控制空调送风的方法示例图；

图6为本发明实施例提供的另一种控制空调送风的方法示例图；

图7为本发明实施例提供的种控制空调送风的装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供一种控制空调送风的方法，应用于控制空调送风的装置，所述控制空调送风的装置包括：送风单元及与所述送风单元相连的位置获取单元。如图1所示，所述方法包括：

101、通过所述位置获取单元获取用户的第一成像位置。

具体的，控制空调送风的装置确定有用户在位置获取单元成像时，位置获取单元可以确定出此用户的成像的有效边界，根据此有效边界的坐标可以确定出用户的成像位置对应的坐标，从而确定出用户的第一成像位置。

需要说明的是，控制空调送风的装置还可以通过其他方法获取用户的第一成像位置，本发明对此不做限制。

需要说明的是，本发明所述的位置获取单元可以是能够使用户在其上成像，并定位出其位置的任一种人体传感器。

102、根据所述用户的第一成像位置，确定所述用户的第一成像位置所在的区域。

需要说明的是，控制空调送风的装置将位置获取单元的成像区域预先划分为第一预设区域、第二预设区域、第三预设区域和第四预设区域。

其中，第一预设区域是与第二预设区域相邻的沿预设旋转方向处的一定区域，是送风单元以第一角度在预设旋转方向上旋转时，对应的待送风的区域。第二预设区域是送风单元正对用户时，用户在位置获取单元的成像区域。第四预设区域是与第二预设区域相邻的沿预设旋转方向的反方向处的一定区域，是送风单元在预设旋转方向上旋转时，对应的已送完风的区域。第三预设区域是避免送风单元将风吹至用户时，用户的成像区域。

需要说明的是，位置获取单元的成像区域的各个区域的划分与空调设备的工作模式有关。若空调设备的工作模式为制冷模式，则在有用户时，需要送风单元高出用户一定距离为用户送风，即为需要送风单元在用户的顶部为用户送风，此时位置获取单元的第三预设区域应该位于成像区域的底端，这样才能保证送风单元高出用户一定距离为用户送风。如图2所示。

若空调设备的工作模式为制热模式，则在有用户时，需要送风单元向用户的低部为用户送风，此时位置获取单元的第三预设区域应该位于成像区域的顶端，这样才能保证送风单元向用户的底部送风。如图3所示。

需要说明的是，位置获取单元的成像区域的各个区域的划分还与送风单元的预设旋转方向有关。在图2，3中，假设送风单元的预设旋转方向为逆时针旋转方向。在预设旋转方向为顺时针旋转方向时，则在图2，3中的第一预设区域与第四预设区域的位置交换，并且第三预设区域也需相应的调整。

需要说明的是，在本发明实施例中以空调设备的工作模式为制冷模式为例对控制空调送风的方法进行说明，空调设备的工作模式为制热模式下控制空调送风的方法与上述空调设备的工作模式为制冷模式下控制空调送风的方法类似，在此不再赘述。

优选的，第三预设区域包括近送风区域和远送风区域。其中，所述近送风区域是指第三预设区域内，靠近所述第一预设区域和/或第二预设区域的区域。远送风区域是指第三预设区域内，除所述近送风区域之外的区域。

需要说明的是，位置获取单元的成像区域被划分为不同区域时，每个区域包含的坐标各不相同。确定出用户成像位置所在的区域的方法可以是确定此用户成像位置对应的坐标在哪个区域包含的坐标内。

具体的，控制空调送风的装置在获取到用户的第一成像位置后，可以根据用户的第一成像位置，确定出用户当前在位置获取单元的成像所在的区域。也就是说，在确定出用户的第一成像位置后，可以查看此用户的第一成像位置对应的坐标属于哪个区域包含的坐标，进而可以确定出用户的第一成像位置所在的区域。

需要说明的是，若位置获取单元获取到用户的成像位置在第一预设区域及第二预设区域的交界处时，将用户的成像位置视为在第二预设区域内。若位置获取单元获取到用户的成像位置在第四预设区域及第二预设区域的交界处时，将用户的成像位置视为在第二预设区域内。若位置获取单元获取到用户的成像位置在第三预设区域及第二预设区域的交界处时，将用户的成像位置视为在第二预设区域内。若位置获取单元获取到用户的成像位置在第三预设区域及第一预设区域的交界处时，将用户的成像位置视为在第一预设区域内。若位置获取单元获取到用户的成像位置在第三预设区域及第四预设区域的交界处时，将用户的成像位置视为在第三预设区域内。

103、若所述用户的第一成像位置在第一预设区域，则停止所述送风单元在预设旋转方向上旋转，并根据所述用户的第一成像位置调节所述送风单元的送风角度，直至所述位置获取单元获取的成像位置在第三预设区域内。

其中，在调节前所述送风单元的送风角度为第一角度。

具体的，控制空调送风的装置若确定出用户的第一成像位置在位置获取单元的第一预设区域内，则说明用户位于送风单元的待送风区域，即为用户位于送风单元将要送风的区域，此时，若送风单元若不改变其送风角度，则送风单元会将风吹向用户。所以，控制空调送风的装置为了避免送风单元将风吹向用户，在确定出用户的第一成像位置在第一预设区域后，停止送风单元在预设旋转方向上旋转，并根据第一成像位置，调节送风单元的送风角度，由于送风单元与位置获取单元相连，在调节送风单元的送风角度时，位置获取单元的位置也随之改变，在调节送风单元的送风角度时，位置获取单元同时获取用户的成像位置，即为在改变位置获取单元的位置时，位置获取单元同时获取用户的成像位置，此时用户的成像位置所在的区域也随之改变。由于第三预设区域是避免送风单元将风吹至用户时，用户的成像区域。则控制空调送风的装置调节送风单元的送风角度，直到位置获取单元获取的用户的成像位置在第三预设区域内。此时说明送风单元的送风口以偏离用户一定角度不会将风吹至用户，停止送风单元的送风角度的调整。

需要说明的是，在本发明实施例中，位置获取单元与送风单元相连，且位置获取单元随着送风单元的送风角度的改变，其位置也随之改变。即为送风单元的位置改变的同时，位置获取单元的位置也随之改变。

需要说明的是，在本发明实施例中，位置获取单元可以是位于送风单元上。当然，位置获取单元与送风单元间的位置关系还可是其他位置关系，本发明对此不做限制。

需要说明的是，送风单元的初始送风角度为预先确定的第一角度。第一角度是指送风单元的送风口与竖直轴线的夹角，调节送风单元的送风角度即是将送风单元的角度从第一角度改变为其他角度。在第一角度为90度时，送风单元的送风口与水平面平行。

需要说明的是，预设旋转方向是指送风单元的送风口与竖直轴线为某角度时，预先设定送风单元绕竖直轴线旋转的方向。可以将送风单元的预设旋转方向设定为顺时针方向，也以预设为逆时针方向。

进一步的，所述根据所述用户的第一成像位置调节所述送风单元的送风角度，直至所述位置获取单元获取的成像位置在第三预设区域内包括：确定送风单元的角度调节方向。根据所述送风单元的角度调节方向，调节所述送风单元的送风角度，并通过所述位置获取单元获取用户的成像位置，确定所述用户的成像位置是否在第三预设区域内，若不在第三预设区域内，则继续根据所述送风单元的角度调节方向，调节所述送风单元的送风角度，直至所述位置获取单元获取的成像位置在第三预设区域内。

具体的，控制空调送风的装置在停止送风单元在预设旋转方向上旋转后，可以根据用户的第一成像位置确定送风单元的角度调节方向，并根据此送风单元的角度调节方向调节送风单元的送风角度，并在调节了送风单元的送风角度后，通过位置获取单元获取用户的成像位置，并确定新获取的用户的成像位置是否在第三预设区域内，即为可以确定用户的成像位置对应的坐标是否在第三预设区域包含的坐标内，若不在第三预设区域包含的坐标内，则说明用户的成像位置不在第三预设区域内，此时需要继续根据送风单元的角度调节方向调节送风单元的送风角度，并通过位置获取单元获取用户的成像位置，并确定新获取的用户的成像位置是否在第三预设区域内，若确定在第三预设区域内，则停止调节送风单元的送风角度，若确定不在第三预设区域内，则需要继续根据送风单元的角度调节方向调节送风单元的送风角度，直至所述位置获取单元获取的成像位置在第三预设区域内，停止调节送风单元的送风角度。

进一步的，控制空调送风的装置在确定了用户的第一成像位置所在的区域后，根据其所在的区域，确定送风单元的角度调节方向。

需要说明的是，确定送风单元的角度调节方向与空调设备的工作模式关系。

具体的，所述确定送风单元的角度调节方向包括：在空调设备的工作模式为制冷工作模式时，若所述第一成像位置在所述第一预设区域或第二预设区域，则将增大送风单元的送风角度的方向，确定为送风单元的角度调节方向。

在空调设备的工作模式为制热工作模式时，若所述第一成像位置在所述第一预设区域或第二预设区域，则将减小送风单元的送风角度的方向，确定为送风单元的角度调节方向。

也就是说，在空调设备的工作模式为制冷模式时，若所述第一成像位置在所述第一预设区域或第二预设区域说明送风单元以当前的送风角度为用户送风时，会将风吹至用户。此时，需要将送风单元向高出用户一定距离的方向调整。所以，将增大送风单元的送风角度的方向，确定为送风单元的角度调节方向，以使得送风单元向高出用户一定距离的方向调整。

在空调设备的工作模式为制热模式时，若所述第一成像位置在所述第一预设区域或第二预设区域说明送风单元在用户的顶端为用户送风。此时，需要将送风单元向低出用户一定距离的方向调整，即为向用户的底端方向调整，所以，将减小送风单元的送风角度的方向，确定为送风单元的角度调节方向，以使得送风单元向低于用户一定距离的方向调整。

进一步的，第三预设区域包括：近送风区域和远送风区域。此时，所述确定送风单元的角度调节方向可以是，确定第一成像位置与第三预设区域间的位置关系。若第一成像位置在邻近所述第三预设区域的近送风区域的一侧，则说明送风单元会将风吹至用户，即为在空调设备为制冷模式时，送风单元的送风口与竖直轴线的夹角过小，使得送风口将风吹至用户，需要将送风单元的送风角度增大，即为送风单元的送风口与竖直轴线的夹角增大，所以将增大送风单元的送风角度的方向，确定为送风单元的角度调节方向。在空调设备为制热模式时，送风单元的送风口与竖直轴线的夹角过大，使得送风口将风吹至用户的顶端，需要将送风单元的送风角度减小，即为送风单元的送风口与竖直轴线的夹角减小，所以将减小送风单元的送风角度的方向，确定为送风单元的角度调节方向。

若第一成像位置在邻近所述第三预设区域的远送风区域的一侧，则说明送风单元的送风口偏离用户较远，即为在空调设备为制冷模式时，送风单元的送风口与竖直轴线的夹角过大，使得送风口偏离用户较远，需要将送风单元的送风角度减小，即为送风单元的送风口与竖直轴线的夹角减小，所以将减小送风单元的送风角度的方向，确定为送风单元的角度调节方向。在空调设备为制热模式时，送风单元的送风口与竖直轴线的夹角过小，使得送风口偏离用户较远，需要将送风单元的送风角度增大，即为送风单元的送风口与竖直轴线的夹角增大，所以将增大送风单元的送风角度的方向，确定为送风单元的角度调节方向。

104、在预设旋转方向上旋转所述送风单元，直至所述位置获取单元获取的成像位置在预设位置内。

需要说明的是，预设位置是预先设置的，表示送风单元在预选旋转方向旋转时，越过用户的位置。

具体的，控制空调送风的装置在调节完送风单元的送风角度后，将送风单元以调节后的送风角度在预设旋转方向上旋转，使得送风单元避开用户继续送风。由于送风单元在预设旋转方向上旋转时，位置获取单元的位置也随之改变，位置获取单元获取的用户的成像位置所在的区域也随之改变。此时位置获取单元可以重新获取用户的成像位置，在重新获取的成像位置在预设位置时，说明送风单元已经越过用户，即为送风单元已经完成避开用户进行送风，这时可以停止在预设旋转方向上旋转所述送风单元。在重新获取的成像位置不在预设位置时，说明送风单元没有越过用户，即为送风单元正在或将要避开用户进行送风，此时需要继续在预设旋转方向上旋转所述送风单元，直至位置获取单元获取的成像位置在预设位置内，以使得送风单元避开用户进行送风。

需要说明的是，控制空调送风的装置在确定出重新获取的成像位置在预设位置时，也可以不停止所述送风单元在预设旋转方向上的旋转，即为让所述送风单元在预设旋转方向上的旋转。本发明对此不做限制。

进一步的，所述在预设旋转方向上旋转所述送风单元，直至所述位置获取单元获取的成像位置在预设位置内包括：在预设旋转方向上旋转所述送风单元，并通过所述位置获取单元获取用户的成像位置，确定所述用户的成像位置是否在预设位置内，若不在预设位置内，则继续在预设旋转方向上旋转所述送风单元，直至所述位置获取单元获取的成像位置在预设位置内。

具体的，控制空调送风的装置在调节完送风单元的送风角度后，在预设旋转方向上继续旋转送风单元，并在旋转送风单元时，通过位置获取单元重新获取用户的成像位置。确定获取的用户的成像位置是否在预设位置内，若在预设位置内，则说明送风单元已经越过用户。若不在预设位置内，则说明送风单元没有越过用户需要继续在预设旋转方向上旋转送风单元。

需要说明的是，预设位置位于第四预设区域内。

105、将所述送风单元的送风角度调回至第一角度，并在预设旋转方向上旋转所述送风单元。

具体的，控制空调送风的装置在确定出送风单元避开人体之后，将所述送风单元的送风角度恢复为第一角度，并控制送风单元在预设旋转方向上旋转，继续向室内送风。

需要说明的是，若在步骤104中，确定用户的成像位置在预设位置内时，停止了送风单元在预设旋转方向上的旋转时，在步骤105中，可以将送风单元的送风角度调节回至第一角度时，继续控制送风单元在预设旋转方向上旋转。若在104中，确定用户的成像位置在预设位置内时，并没有停止送风单元在预设旋转方向上的旋转时，在步骤105中，可以在控制送风单元在预设旋转方向上旋转的同时，将送风单元的送风角度调节回至第一角度。这样，就可以在检测到有用户时，避开用户送风，在没有用户的时候，按照预设方式送风。

本发明提供的控制空调送风的方法，包括：通过所述位置获取单元获取用户的第一成像位置；根据所述用户的第一成像位置，确定所述用户的第一成像位置所在的区域；若所述用户的第一成像位置在第一预设区域，则停止所述送风单元在预设旋转方向上旋转，并根据所述用户的第一成像位置调节所述送风单元的送风角度，直至所述位置获取单元获取的成像位置在第三预设区域内；在预设旋转方向上旋转所述送风单元，直至所述位置获取单元获取的成像位置在预设位置内；将所述送风单元的送风角度调回至第一角度，并在预设旋转方向上旋转所述送风单元。这样，可以根据人体是否在位置获取单元成像来确定是否有人体在空调的第一预设区域内时，若确定人体处在送风单元的第一预设区域内，则调节送风单元的第一角度，使送风单元向避开人体的位置送风。在送风的过程中，送风单元在预设旋转方向上旋转，在避开人体的位置移动并通过人体，当确定送风单元完全通过人体即避开人体时，恢复送风单元为第一角度，并在预设旋转方向上旋转送风单元，向室内送风。若有多人在室内不同位置时，则可以根据人体在位置获取单元的成像位置，按照上述过程，避开每个人体。所以，通过本发明，可以实现室内有一人或多人处在不同位置时，控制空调向避开人***置的方向送风，从而避免了空调风直吹人体，提高用户体验。

本发明提供一种控制空调送风的方法，如图4所示，包括：

301、通过所述位置获取单元获取用户的第一成像位置。

具体的，控制空调送风的装置通过所述位置获取单元获取用户的第一成像位置的具体方法可以参考步骤101，此处不再赘述。

302、根据所述用户的第一成像位置，确定所述用户的第一成像位置所在的区域。

具体的，控制空调送风的装置根据所述用户的第一成像位置，确定所述用户所在的区域的具体方法可以参考步骤102，此处不再赘述。

需要说明的是，由于预先将位置获取单元的成像区域预先划分为第一预设区域、第二预设区域、第三预设区域和第四预设区域四个区域，所以用户的第一成像位置可能在上述四个区域中的任一个。控制空调送风的装置根据用户的第一成像位置所在的区域不同，下面执行的步骤不同。若确定用户的第一成像位置在位置获取单元的第一预设区域，则执行步骤303a，若确定用户的第一成像位置在位置获取单元的第二预设区域，则执行步骤303b，若确定用户的第一成像位置在位置获取单元的第三预设区域内时，则执行步骤303c。若用户的第一成像位置在位置获取单元的第四预设区域内时，说明送风单元已经为用户所在的区域送完风，此时控制空调送风的装置并不改变送风单元的旋转方向及送风角度，继续向室内送风，并不执行下述步骤。

303a、若所述用户的第一成像位置在第一预设区域，则停止所述送风单元在预设旋转方向上旋转，并根据所述用户的第一成像位置调节所述送风单元的送风角度，直至所述位置获取单元获取的成像位置在第三预设区域内。

其中，在调节前所述送风单元的送风角度为第一角度；所述第三预设区域是预先设置的用于避免送风单元将风吹至用户的区域。

具体的，控制空调送风的装置停止所述送风单元在预设旋转方向上旋转，并根据所述用户的第一成像位置调节所述送风单元的送风角度，直至所述位置获取单元获取的成像位置在第三预设区域内的实现方法可参考步骤103。

进一步的，第三预设区域包括：近送风区域及远送风区域。控制空调送风的装置根据所述用户的第一成像位置调节所述送风单元的送风角度，直至所述位置获取单元获取的成像位置在第三预设区域内包括：控制空调送风的装置根据所述用户的第一成像位置调节所述送风单元的送风角度，直至所述位置获取单元获取的成像位置在第三预设区域的近送风区域内。这样，送风单元在送风时，可以避开用户的同时，还可以在距离用户较近处为用户送风，提高用户体验。

需要说明的是，送风单元调节的送风角度与第三预设区域内的近送风区域的位置有关。由于在调节送风单元的送风角度时，需要同时通过位置获取单元获取用户的成像位置，并确定重新获取的用户的成像位置是否在第三预设区域内的近送风区域内，若在第三预设区域内的近送风区域内，则说明送风单元的送风口已偏离用户一定角度，送风单元送风时，不会直接送至用户。

需要说明的是，送风单元高出用户多少角度可以根据需要调整。此时，在调整此角度的同时，第三预设区域内的近送风区域也相应调整。

示例性的，假设送风单元的预设旋转方向为逆时针方向，第一角度为30度，即为送风单元的送风口与竖直轴线的夹角为30度。这样，控制空调送风的装置的送风单元以送风角度30度，逆时针方向360度旋转，为室内送风。位置获取单元设置在送风单元的送风口处。且假设空调设备的工作模式为制冷模式。在为室内送风的过程中，若位置获取单元检测到有用户，且获取的用户的第一成像位置的坐标为第一预设区域内的坐标，则确定用户的第一成像位置在第一预设区域内，如图5所示。此时，控制空调送风的装置停止所述送风单元在预设旋转方向上旋转，即为控制送风的装置可以通知送风单元在逆时针方向的旋转，调整送风单元的送风角度，并实时通过位置获取单元重新获取用户的成像位置，并确定重新获取的用户的成像位置是否在第三预设区域的近送风区域内，若不在第三预设区域的近送风区域内，则继续调整送风单元的送风角度。若在第三预设区域的近送风区域内，则说明送风单元的送风口以高出用户一定角度，此时停止调整送风单元的送风角度。

进一步的，控制送风的装置在确定出用户的第一成像位置在第一预设区域时，可以先控制送风单元按照逆时针方向旋转，同时位置获取单元获取用户的成像位置，并确定用户的成像位置是否在第一预设区域的第一位置，若在第一位置，则停止送风单元在逆时针方向上的旋转，若不在第一位置，则继续控制送风单元按照逆时针方向旋转，直至位置获取单元获取的用户的成像位置在第一预设区域的第一位置上。在确定用户的成像位置在第一预设区域的第一位置时，控制送风的装置停止送风单元按照逆时针方向旋转，并调整送风单元的送风角度，直至所述位置获取单元获取的成像位置在第三预设区域的近送风区域内，参考图5所示。

进一步的，控制送风的装置若以第一速度按照预设旋转方向旋转，在确定出用户的第一成像位置在第一预设区域时，从第一速度减速至第二速度，以第二速度按照预设旋转方向旋转，直至位置获取单元获取的用户的成像位置在第一预设区域的第一位置上。这样，可以从第速度减至第二速度，可以增加送风单元为用户的送风时间，可以提高用户体验。并且可以将冷风或热风有效的投放至用户所在的区域，进而达到节能减排的目的。

303b、若所述用户的第一成像位置在第二预设区域，则关闭送风功能，并根据所述用户的第一成像位置调节所述送风单元的送风角度，直至所述位置获取单元获取的成像位置在第三预设区域内，开启所述送风功能。

其中，在调节前所述送风单元的送风角度为第一角度。

具体的，若控制空调送风的装置确定出用户的第一成像位置在第二预设区域内，则说明用户位于送风单元的正对位置，即为开启送风的送风功能时，送风单元一定会将风吹至用户。所以，控制空调送风的装置为了避免送风单元将风吹向用户，在确定出用户的第一成像位置在第二预设区域后，关闭送风功能，即为关闭送风单元，并根据用户的第一成像位置调节所述送风单元的送风角度，由于送风单元与位置获取单元相连，在调节送风单元的送风角度时，位置获取单元的位置也随之改变，所以，在位置获取单元的位置改变时，位置获取单元同时获取用户的成像位置，确定重新获取的用户的成像位置是否在第三区域，若不在第三区域内，则继续调整送风单元的送风角度，直至位置获取单元获取的用户的成像位置在第三预设区域内。此时说明送风单元的送风口已偏离用户一定角度，不会将风吹至用户，停止送风单元的送风角度的调整，并重新开启送风功能，即为重新开启送风单元以使其送风。

进一步的，所述根据所述用户的第一成像位置调节所述送风单元的送风角度，直至所述位置获取单元获取的成像位置在第三预设区域内包括：确定送风单元的角度调节方向。根据所述送风单元的角度调节方向，调节所述送风单元的送风角度，并通过所述位置获取单元获取用户的成像位置，确定所述用户的成像位置是否在第三预设区域内，若不在第三预设区域内，则继续根据所述送风单元的角度调节方向，调节所述送风单元的送风角度，直至所述位置获取单元获取的成像位置在第三预设区域内。

具体的，用户的第一成像区域在第二预设区域时，根据所述用户的第一成像位置调节所述送风单元的送风角度，直至所述位置获取单元获取的成像位置在第三预设区域内的方法，与用户的第一成像区域在第一预设区域时根据所述用户的第一成像位置调节所述送风单元的送风角度，直至所述位置获取单元获取的成像位置在第三预设区域内的方法相同，可参考步骤103，在此不再赘述。

进一步的，在第三预设区域包括：近送风区域和远送风区域时，控制空调送风的装置根据所述用户的第一成像位置调节所述送风单元的送风角度，直至所述位置获取单元获取的成像位置在第三预设区域内包括：控制空调送风的装置根据所述用户的第一成像位置调节所述送风单元的送风角度，直至所述位置获取单元获取的成像位置在第三预设区域的近送风区域内。这样，送风单元在送风时，可以避开用户的同时，还可以在距离用户较近处为用户送风，提高用户体验。

303c、所述用户的第一成像位置在所述第三预设区域时，所述送风单元在预设旋转方向上以第一角度送风。

具体的，控制空调送风的装置在确定出用户的第一成像位置在第三预设区域时，则说明送风单元的送风口已偏离用户一定角度不会将风吹至用户，此时送风单元无需调整其送风角度，所以控制空调送风的装置控制送风单元在预设旋转方向上以第一角度送风。

进一步的，所述第三预设区域包括：近送风区域及远送风区域。

此时，所述用户的第一成像位置在所述第三预设区域时，所述送风单元在预设旋转方向上以第一角度送风包括：

若所述用户的第一成像位置在所述远送风区域时，停止所述送风单元在预设旋转方向上旋转，并根据所述用户的第一成像位置调节所述送风单元的送风角度，直至所述位置获取单元获取的用户的成像位置在第三预设区域的近送风区域内。或者，若所述用户的第一成像位置在所述近送风区域时，所述送风单元在预设旋转方向上以第一角度送风。

也就是说，在第三预设区域分为近送风区域及远送风区域时，若用户的第一成像位置在近送风区域时，则说明送风单元的送风口已偏离用户一定角度，且送风单元的送风口距离用户较近，即为送风单元的送风口距离用户不超出第一距离，此时可以送风单元可以将风送至用户周边，提高用户体验，所以此时可以不改变送风单元的送风角度，使送风单元在预设旋转方向上以第一角度送风。若用户的第一成像位置在远送风区域，虽然此时送风单元的送风口已偏离用户一定角度，但是由于送风单元的送风口距离用户较远，即为送风单元的送风口距离用户超出第一距离，送风单元无法将风送至用户周边，所以可以调整送风角度，减小送风单元的送风口与用户间的距离。

此时，控制空调送风的装置在确定出用户的第一成像位置在第三预设区域的远送风区域时，停止送风单元在预设方向上旋转，并根据用户的第一成像位置确定出送风都那样的角度调节方向，根据此送风单元的角度方向调节送风单元的送风角度，并在调节了送风单元的送风角度后，通过位置获取单元获取用户的成像位置，并确定新获取的用户的成像位置是否在近送风区域，若确定出在近送风区域，调节送风角度完成，若确定出不在近送风区域，则继续调节送风单元的送风角度，直至位置获取单元获取的用户的成像位置在近送风区域内。

需要说明的是，在本步骤中，若用户的第一成像位置在近送风区域内，则直接不改变送风单元的送风角度，按照预设旋转方向旋转送风单元，即为送风单元不作任何改变，继续向室内送风。可以不执行步骤304-305。若用户的第一成像位置在远送风区域时，由于需要调节送风单元的送风角度，所以需要执行下述步骤304-305。

进一步的，控制空调送风的装置在确定了用户的第一成像位置在远送风区域后，需要减小送风单元的送风口与用户间的距离，此时，在空调设备的工作模式为制冷模式时，可以减小送风单元的送风口与竖直轴线间的夹角，即为将减小送风单元的送风角度的方向确定为送风单元的角度调节方向。在空调设备的工作模式为制热模式时，可以增大送风单元的送风口与竖直轴线间的夹角，即为将增大送风单元的送风角度的方向确定为送风单元的角度调节方向。

示例性的，假设送风单元的预设旋转方向为逆时针方向，第一角度为60度，即为送风单元的送风口与竖直轴线的夹角为60度。这样，控制空调送风的装置的送风单元以送风角度60度，逆时针方向360度旋转，为室内送风。位置获取单元设置在送风单元的送风口处。且假设空调设备的工作模式为制冷模式。在为室内送风的过程中，若位置获取单元检测到有用户，且获取的用户的第一成像位置位于为第三预设区域的远送风区域内，如图6所示。此时，控制空调送风的装置停止所述送风单元在预设旋转方向上旋转，即为控制送风的装置可以通知送风单元在逆时针方向的旋转，调整送风单元的送风角度，并实时通过位置获取单元重新获取用户的成像位置，并确定重新获取的用户的成像位置是否在第三预设区域的近送风区域内，若不在第三预设区域的近送风区域内，则继续调整送风单元的送风角度。若在第三预设区域的近送风区域内，则说明送风单元的送风口已高出用户一定角度，此时停止调整送风单元的送风角度。

进一步的，控制送风的装置在确定出用户的第一成像位置在第三预设区域的远送风区域时，可以先控制送风单元按照逆时针方向旋转，同时位置获取单元获取用户的成像位置，并确定用户的成像位置是否在远送风区域的第二位置，若在第二位置，则停止送风单元在逆时针方向上的旋转，若不在第二位置，则继续控制送风单元按照逆时针方向旋转，直至位置获取单元获取的用户的成像位置在远送风区域的第二位置上。在确定用户的成像位置在远送风区域的第二位置时，控制送风的装置停止送风单元按照逆时针方向旋转，并调整送风单元的送风角度，直至所述位置获取单元获取的成像位置在第三预设区域的近送风区域内，参考图6所示。

进一步的，控制送风的装置若以第一速度按照预设旋转方向旋转，在确定出用户的第一成像位置在远送风区域时，从第一速度减速至第二速度，以第二速度按照预设旋转方向旋转，直至位置获取单元获取的用户的成像位置在远送风区域的第二位置上。这样，可以从第速度减至第二速度，可以增加送风单元为用户的送风时间，可以提高用户体验。并且可以将冷风或热风有效的投放至用户所在的区域，进而达到节能减排的目的。

304、在预设旋转方向上旋转所述送风单元，直至所述位置获取单元获取的成像位置在预设位置内。

具体的，控制空调送风的装置在预设旋转方向上旋转所述送风单元，直至所述位置获取单元所述用户的成像位置在预设位置内的方法可以参考步骤104。

进一步的，控制空调送风的装置通过调节送风单元的送风角度，使得位置获取单元获取的用户的成像位置在第三预设区域的近送风区域时，可以减小其旋转速度，将其旋转速度减小至第三速度，以第三速度为旋转速度，按照预设旋转方向进行选择。这样，由于送风单元的送风口偏离用户一定角度，所以送风单元将风送至用户的周边，而不直接送至用户，减小旋转速度可以使送风单元在有用户的地方增加送风时间，从而可以提高用户体验。

需要说明的是，在本发明实施例中，第一速度大于第二速度，第二速度大于第三速度。

305、将所述送风单元的送风角度调回至第一角度，并在预设旋转方向上旋转所述送风单元。

具体的，控制空调送风的装置将所述送风单元的送风角度调回至第一角度，并在预设旋转方向上旋转所述送风单元的方法可以参考步骤105，此处不再赘述。

进一步的，在上述步骤304中，若将送风单元的旋转速度减小为第三速度时，在位置获取单元获取的成像位置在预设位置内时，控制空调送风的装置将其旋转速度恢复至最初的旋转速度，并以此旋转速度按照预设旋转方向进行旋转。

需要说明的是，在上述方法中，若将送风单元的旋转速度由第一速度减小为第二速度，在由第二速度减小为第三速度，则在此步骤中，是将送风单元的旋转速度由第三速度恢复为第一速度。

本发明提供的控制空调送风的方法，包括：通过所述位置获取单元获取用户的第一成像位置；根据所述用户的第一成像位置，确定所述用户的第一成像位置所在的区域；若所述用户的第一成像位置在第一预设区域，则停止所述送风单元在预设旋转方向上旋转，并根据所述用户的第一成像位置调节所述送风单元的送风角度，直至所述位置获取单元获取的成像位置在第三预设区域内；在预设旋转方向上旋转所述送风单元，直至所述位置获取单元获取的成像位置在预设位置内；将所述送风单元的送风角度调回至第一角度，并在预设旋转方向上旋转所述送风单元。这样，可以根据人体是否在位置获取单元成像来确定是否有人体在空调的第一预设区域内时，若确定人体处在送风单元的第一预设区域内，则调节送风单元的第一角度，使送风单元向避开人体的位置送风。在送风的过程中，送风单元在预设旋转方向上旋转，在避开人体的位置移动并通过人体，当确定送风单元完全通过人体即避开人体时，恢复送风单元为第一角度，并在预设旋转方向上旋转送风单元，向室内送风。若有多人在室内不同位置时，则可以根据人体在位置获取单元的成像位置，按照上述过程，避开每个人体。所以，通过本发明，可以实现室内有一人或多人处在不同位置时，控制空调向避开人***置的方向送风，从而避免了空调风直吹人体，提高用户体验。

本发明实施例提供了一种控制空调送风的装置，如图7所示，包括：

送风单元701，用于为用户送风。

位置获取单元702，用于获取用户的第一成像位置。

具体的，位置获取单元702可以确定出此用户的成像的有效边界，根据此有效边界的坐标可以确定出用户的成像位置对应的坐标，从而确定出用户的第一成像位置。

处理单元703，用于根据所述位置获取单元702获取的所述用户的第一成像位置，确定所述用户的第一成像位置所在的区域。

需要说明的是，处理单元703将位置获取单元702的成像区域预先划分为第一预设区域、第二预设区域、第三预设区域和第四预设区域。

其中，第一预设区域是与第二预设区域相邻的沿预设旋转方向处的一定区域，是送风单元701以第一角度在预设旋转方向上旋转时，对应的待送风的区域。第二预设区域是送风单元701正对用户时，用户在位置获取单元702的成像区域。第四预设区域是与第二预设区域相邻的沿预设旋转方向的反方向处的一定区域，是送风单元701在预设旋转方向上旋转时，对应的已送完风的区域。第三预设区域是避免送风单元701将风吹至用户时，用户的成像区域。

需要说明的是，位置获取单元702的成像区域的各个区域的划分与空调设备的工作模式有关。若空调设备的工作模式为制冷模式，则在有用户时，需要送风单元701高出用户一定距离为用户送风，即为需要送风单元701在用户的顶部为用户送风，此时位置获取单元702的第三预设区域应该位于成像区域的底端，这样才能保证送风单元701高出用户一定距离为用户送风，参考图2所示。

若空调设备的工作模式为制热模式，则在有用户时，需要送风单元701向用户的低部为用户送风，此时位置获取单元702的第三预设区域应该位于成像区域的顶端，这样才能保证送风单元701向用户的底部送风，参考图3所示。

优选的，第三预设区域包括近送风区域和远送风区域。其中，所述近送风区域是指第三预设区域内，靠近所述第一预设区域和/或第二预设区域的区域。远送风区域是指第三预设区域内，除所述近送风区域之外的区域。

需要说明的是，位置获取单元的成像区域被划分为不同区域时，每个区域包含的坐标各不相同。确定出用户成像位置所在的区域的方法可以是确定此用户成像位置对应的坐标在哪个区域包含的坐标内。

所述处理单元703，还用于在所述用户的第一成像位置在第一预设区域时，停止所述送风单元701在预设旋转方向上旋转，并根据所述用户的第一成像位置调节所述送风单元701的送风角度，直至确定所述位置获取单元获取的用户的成像位置在第三预设区域内。

其中，在调节前所述送风单元701的送风角度为第一角度。

具体的，若处理单元703确定出用户的第一成像位置在位置获取单元702的第一预设区域内，则说明用户位于送风单元701的待送风区域，即为用户位于送风单元701将要送风的区域，此时，若送风单元701若不改变其送风角度，则送风单元701会将风吹向用户。所以，控制空调送风的装置为了避免送风单元701将风吹向用户，在确定出用户的第一成像位置在第一预设区域后，停止送风单元701在预设旋转方向上旋转，并根据第一成像位置，调节送风单元701的送风角度，由于送风单元701与位置获取单元相连，在调节送风单元701的送风角度时，位置获取单元702的位置也随之改变，在调节送风单元701的送风角度时，位置获取单元702同时获取用户的成像位置，即为在改变位置获取单元702的位置时，位置获取单元702同时获取用户的成像位置，此时用户的成像位置所在的区域也随之改变。由于第三预设区域是避免送风单元将风吹至用户时，用户的成像区域。则处理单元703调节送风单元701的送风角度，直到位置获取单元702获取的用户的成像位置在第三预设区域内。此时说明送风单元701的送风口以偏离用户一定角度不会将风吹至用户，停止送风单元701的送风角度的调整。

进一步的，处理单元703，用于根据所述用户的第一成像位置调节所述送风单元的送风角度，直至所述位置获取单元获取的成像位置在第三预设区域内具体包括：

所述处理单元703，具体用于确定所述送风单元701的角度调节方向。根据所述送风单元701的角度调节方向，调节所述送风单元701的送风角度，并通过所述位置获取单元702获取用户的成像位置，确定所述用户的成像位置是否在第三预设区域内，若不在第三预设区域内，则继续根据所述送风单元701的角度调节方向，调节所述送风单元701的送风角度，直至确定所述位置获取单元702获取的成像位置在第三预设区域内。

进一步的，所述处理单元703在确定了用户的第一成像位置所在的区域后，根据其所在的区域，确定送风单元701的角度调节方向。

具体的，所述处理单元703，具体用于在空调设备的工作模式为制冷工作模式时，若所述第一成像位置在所述第一预设区域或第二预设区域，则将增大所述送风单元701的送风角度的方向，确定为所述送风单元701的角度调节方向。

在空调设备的工作模式为制热工作模式时，若所述第一成像位置在所述第一预设区域或第二预设区域，则将减小送风单元701的送风角度的方向，确定为送风单元701的角度调节方向。

所述处理单元703，还用于控制所述送风单元701在预设旋转方向上旋转，直至确定所述位置获取单元702获取的成像位置在预设位置内。

需要说明的是，预设位置是预先设置的，表示送风单元701在预选旋转方向旋转时，越过用户的位置。

具体的，所述处理单元703，具体用于控制所述送风单元701在预设旋转方向上旋转，并通过所述位置获取单元702获取用户的成像位置，确定所述用户的成像位置是否在预设位置内，若不在预设位置内，则继续控制所述送风单元701在预设旋转方向上旋转，直至确定所述位置获取单元702获取的成像位置在预设位置内。

所述处理单元703，还用于将所述送风单元701的送风角度调回至第一角度，并控制所述送风单元701在预设旋转方向上旋转。

具体的，所述处理单元703在确定出送风单元701避开人体之后，将所述送风单元701的送风角度恢复为第一角度，并控制送风单元701在预设旋转方向上旋转，继续向室内送风。

进一步的，所述处理单元703，还用于在所述用户的第一成像位置在第二预设区域时，控制所述送风单元701关闭送风功能，并根据所述用户的第一成像位置调节所述送风单元的送风角度，直至确定所述位置获取单元获取的成像位置在第三预设区域内，控制所述送风单元701开启所述送风功能。

其中，在调节前所述送风单元701的送风角度为第一角度。

具体的，所述处理单元703，具体用于确定送风单元701的角度调节方向。根据所述送风单元701的角度调节方向，调节所述送风单元701的送风角度，并通过所述位置获取单元702获取用户的成像位置，确定所述用户的成像位置是否在第三预设区域内，若不在第三预设区域内，则继续根据所述送风单元701的角度调节方向，调节所述送风单元的送风角度，直至所述位置获取单元702获取的成像位置在第三预设区域内。

进一步的，所述处理单元703，还用于在所述用户的第一成像位置在所述第三预设区域时，控制所述送风单元701在预设旋转方向上以第一角度送风。

优选的，所述第三预设区域包括：近送风区域及远送风区域。

此时，所述处理单元703，具体用于在所述用户的第一成像位置在所述远送风区域时，停止所述送风单元701在预设旋转方向上旋转，并根据所述用户的第一成像位置调节所述送风单元701的送风角度，直至确定所述位置获取单元702获取的用户的成像位置在第三预设区域的近送风区域内。

或者，在所述用户的第一成像位置在所述近送风区域时，控制所述送风单元在预设旋转方向上以第一角度送风。

进一步的，在所述第三预设区域包括：近送风区域及远送风区域时，所述处理单元703，用于根据所述用户的第一成像位置调节所述送风单元701的送风角度，直至所述位置获取单元702获取的用户的成像位置在第三预设区域内包括：

所述处理单元703，具体用于根据所述用户的第一成像位置调节所述送风单元701的送风角度，直至确定所述位置获取单元702获取的用户的成像位置在第三预设区域的近送风区域内。

本发明实施例提供的控制空调送风的装置，包括：通过所述位置获取单元获取用户的第一成像位置；根据所述用户的第一成像位置，确定所述用户所的第一成像位置在的区域；若所述用户的第一成像位置在第一预设区域，则停止所述送风单元在预设旋转方向上旋转，并根据所述用户的第一成像位置调节所述送风单元的送风角度，直至所述位置获取单元获取的成像位置在第三预设区域内；在预设旋转方向上旋转所述送风单元，直至所述位置获取单元获取的成像位置在预设位置内；将所述送风单元的送风角度调回至第一角度，并在预设旋转方向上旋转所述送风单元。这样，通过本方案可以获取到人体在位置获取单元的成像位置，并且能够确定出成像位置在位置获取单元所在的区域。当人体的成像位置在位置获取单元的第一预设区域或第二预设区域时，调节送风单元的送风角度，并确定人体的成像位置处在位置获取单元的第三预设区域内时，停止调节送风单元的送风角度，此时送风单元向避开人体的位置送风。然后控制送风单元在预设旋转方向上旋转，当确定人体的成像位置在位置获取单元的预设位置时，即确定送风单元在接下来的送风的过程中再不会对该人体所处位置送风时，恢复送风单元的送风角度为初始送风角度，并在预设旋转方向上旋转送风单元，向室内送风。或者，当人体的成像位置在位置获取单元的第三预设区域内时，此时送风单元在向避开人体的位置送风，那么直接控制送风单元在预设旋转方向上旋转，当确定人体的成像位置在位置获取单元的预设位置时，即确定送风单元在接下来的送风的过程中再不会对该人体所处位置送风时，恢复送风单元的送风角度为初始送风角度，并在预设旋转方向上旋转送风单元，向室内送风。若有多人在室内不同位置时，送风单元在预设旋转方向上旋转并向室内送风的过程中，位置获取单元可以依次获取到不同人体的成像位置，然后按照上述过程，避开每个人体。所以，通过本发明，可以实现室内有一人或多人处在不同位置时，控制空调向避开人体的位置送风，从而避免了空调风直吹人体，提高用户体验。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (16)

1.一种控制空调送风的方法，其特征在于，应用于控制空调送风的装置，所述控制空调送风的装置包括：送风单元及与所述送风单元相连的位置获取单元，所述方法包括：

通过所述位置获取单元获取用户的第一成像位置；

根据所述用户的第一成像位置，确定所述用户的第一成像位置所在的区域；

若所述用户的第一成像位置在第一预设区域，则停止所述送风单元在预设旋转方向上旋转，并根据所述用户的第一成像位置调节所述送风单元的送风角度，直至所述位置获取单元获取的用户的成像位置在第三预设区域内；其中，在调节前所述送风单元的送风角度为第一角度，所述第一预设区域是所述送风单元以所述第一角度在预设旋转方向上旋转时，对应的待送风的区域；所述第三预设区域是避免送风单元将风吹至用户时，用户的成像区域；

在预设旋转方向上旋转所述送风单元，直至所述位置获取单元获取的成像位置在预设位置内，所述预设位置表示所述送风单元在预选旋转方向旋转时，越过用户的位置；

将所述送风单元的送风角度调回至第一角度，并在预设旋转方向上旋转所述送风单元。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

若所述用户的第一成像位置在第二预设区域，则关闭送风功能，并根据所述用户的第一成像位置调节所述送风单元的送风角度，直至所述位置获取单元获取的成像位置在第三预设区域内，开启所述送风功能；其中，在调节前所述送风单元的送风角度为第一角度，所述第二预设区域是所述送风单元正对用户时，用户的成像区域。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据所述用户的第一成像位置调节所述送风单元的送风角度，直至所述位置获取单元获取的成像位置在第三预设区域内包括：

确定所述送风单元的角度调节方向；

根据所述送风单元的角度调节方向，调节所述送风单元的送风角度，并通过所述位置获取单元获取用户的成像位置，确定所述用户的成像位置是否在第三预设区域内，若不在第三预设区域内，则继续根据所述送风单元的角度调节方向，调节所述送风单元的送风角度，直至所述位置获取单元获取的成像位置在第三预设区域内。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，

所述确定送风单元的角度调节方向包括：

在空调设备的工作模式为制冷工作模式时，若所述第一成像位置在所述第一预设区域或第二预设区域，则将增大所述送风单元的送风角度的方向，确定为所述送风单元的角度调节方向；

在空调设备的工作模式为制热工作模式时，若所述第一成像位置在所述第一预设区域或第二预设区域，则将减小所述送风单元的送风角度的方向，确定为所述送风单元的角度调节方向。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在预设旋转方向上旋转所述送风单元，直至所述位置获取单元获取的成像位置在预设位置内包括：

在预设旋转方向上旋转所述送风单元，并通过所述位置获取单元获取用户的成像位置，确定所述用户的成像位置是否在预设位置内，若不在预设位置内，则继续在预设旋转方向上旋转所述送风单元，直至所述位置获取单元获取的成像位置在预设位置内。

6.根据权利要求1或2或5所述的方法，其特征在于，还包括：

所述用户的第一成像位置在所述第三预设区域时，所述送风单元在预设旋转方向上以第一角度送风。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，

所述第三预设区域包括：近送风区域及远送风区域；

所述用户的第一成像位置在所述第三预设区域时，所述送风单元在预设旋转方向上以第一角度送风包括：

若所述用户的第一成像位置在所述远送风区域时，停止所述送风单元在预设旋转方向上旋转，并根据所述用户的第一成像位置调节所述送风单元的送风角度，直至所述位置获取单元获取的用户的成像位置在第三预设区域的近送风区域内；或者，

若所述用户的第一成像位置在所述近送风区域时，所述送风单元在预设旋转方向上以第一角度送风。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述用户的第一成像位置调节所述送风单元的送风角度，直至所述位置获取单元获取的用户的成像位置在第三预设区域内包括：

根据所述用户的第一成像位置调节所述送风单元的送风角度，直至所述位置获取单元获取的用户的成像位置在第三预设区域的近送风区域内。

9.一种控制空调送风的装置，其特征在于，包括：

送风单元，用于为用户送风；

位置获取单元，用于获取用户的第一成像位置；

处理单元，用于根据所述位置获取单元获取的所述用户的第一成像位置，确定所述用户的第一成像位置所在的区域；

所述处理单元，还用于在所述用户的第一成像位置在第一预设区域时，停止所述送风单元在预设旋转方向上旋转，并根据所述用户的第一成像位置调节所述送风单元的送风角度，直至确定所述位置获取单元获取的用户的成像位置在第三预设区域内；其中，在调节前所述送风单元的送风角度为第一角度，所述第一预设区域是所述送风单元以所述第一角度在预设旋转方向上旋转时，对应的待送风的区域；所述第三预设区域是避免送风单元将风吹至用户时，用户的成像区域；

所述处理单元，还用于控制所述送风单元在预设旋转方向上旋转，直至确定所述位置获取单元获取的成像位置在预设位置内，所述预设位置表示所述送风单元在预选旋转方向旋转时，越过用户的位置；

所述处理单元，还用于将所述送风单元的送风角度调回至第一角度，并控制所述送风单元在预设旋转方向上旋转。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，

所述处理单元，还用于在所述用户的第一成像位置在第二预设区域时，控制所述送风单元关闭送风功能，并根据所述用户的第一成像位置调节所述送风单元的送风角度，直至确定所述位置获取单元获取的成像位置在第三预设区域内，控制所述送风单元开启所述送风功能；其中，在调节前所述送风单元的送风角度为第一角度，所述第二预设区域是所述送风单元正对用户时，用户的成像区域。

11.根据权利要求9或10所述的装置，其特征在于，

所述处理单元，具体用于确定所述送风单元的角度调节方向；根据所述送风单元的角度调节方向，调节所述送风单元的送风角度，并通过所述位置获取单元获取用户的成像位置，确定所述用户的成像位置是否在第三预设区域内，若不在第三预设区域内，则继续根据所述送风单元的角度调节方向，调节所述送风单元的送风角度，直至确定所述位置获取单元获取的成像位置在第三预设区域内。

12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，

所述处理单元，具体用于在空调设备的工作模式为制冷工作模式时，若所述第一成像位置在所述第一预设区域或第二预设区域，则将增大所述送风单元的送风角度的方向，确定为所述送风单元的角度调节方向；

在空调设备的工作模式为制热工作模式时，若所述第一成像位置在所述第一预设区域或第二预设区域，则将减小送风单元的送风角度的方向，确定为送风单元的角度调节方向。

13.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，

所述处理单元，具体用于控制所述送风单元在预设旋转方向上旋转，并通过所述位置获取单元获取用户的成像位置，确定所述用户的成像位置是否在预设位置内，若不在预设位置内，则继续控制所述送风单元在预设旋转方向上旋转，直至确定所述位置获取单元获取的成像位置在预设位置内。

14.根据权利要求9或10或13所述的装置，其特征在于，

所述处理单元，还用于在所述用户的第一成像位置在所述第三预设区域时，控制所述送风单元在预设旋转方向上以第一角度送风。

15.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，

所述第三预设区域包括：近送风区域及远送风区域；

所述处理单元，具体用于在所述用户的第一成像位置在所述远送风区域时，停止所述送风单元在预设旋转方向上旋转，并根据所述用户的第一成像位置调节所述送风单元的送风角度，直至确定所述位置获取单元获取的用户的成像位置在第三预设区域的近送风区域内；或者，

在所述用户的第一成像位置在所述近送风区域时，控制所述送风单元在预设旋转方向上以第一角度送风。

16.根据权利要求15所述的装置，其特征在于，

所述处理单元，具体用于根据所述用户的第一成像位置调节所述送风单元的送风角度，直至确定所述位置获取单元获取的用户的成像位置在第三预设区域的近送风区域内。