CN105443138A - 一种适用于复合地层的小直径硬岩顶管机 - Google Patents

一种适用于复合地层的小直径硬岩顶管机 Download PDF

Info

Publication number
CN105443138A
CN105443138A CN201511000422.XA CN201511000422A CN105443138A CN 105443138 A CN105443138 A CN 105443138A CN 201511000422 A CN201511000422 A CN 201511000422A CN 105443138 A CN105443138 A CN 105443138A
Authority
CN
China
Prior art keywords
muddy water
air cushion
slurry
shield
hard rock
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201511000422.XA
Other languages
English (en)
Inventor
贾连辉
龚廷民
王小涛
薛广记
范磊
蒋鹏鹏
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
China Railway Engineering Equipment Group Co Ltd CREG
Original Assignee
China Railway Engineering Equipment Group Co Ltd CREG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by China Railway Engineering Equipment Group Co Ltd CREG filed Critical China Railway Engineering Equipment Group Co Ltd CREG
Priority to CN201511000422.XA priority Critical patent/CN105443138A/zh
Publication of CN105443138A publication Critical patent/CN105443138A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21DSHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
    • E21D9/00Tunnels or galleries, with or without linings; Methods or apparatus for making thereof; Layout of tunnels or galleries
    • E21D9/06Making by using a driving shield, i.e. advanced by pushing means bearing against the already placed lining
    • E21D9/08Making by using a driving shield, i.e. advanced by pushing means bearing against the already placed lining with additional boring or cutting means other than the conventional cutting edge of the shield

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)

Abstract

本发明提供一种适用于复合地层的小直径硬岩顶管机,可以适用于软硬交替地层、过渡地层。本发明包括前端的刀盘、前盾、驱动***,前盾通过纠偏***与尾盾相连,尾盾后端与管节连接,在盾体内设有泥水循环***,驱动***通过扭腿与刀盘连接,锥环与前盾隔板相连,扭腿、锥环设置在泥水仓内,刀盘与前盾的隔板间形成泥水仓,前盾内设有气垫仓,泥水仓与气垫仓之间设有连通的阀门;泥水仓上连有泥水仓排浆管,气垫仓上连有气垫仓排浆管,泥水仓排浆管、气垫仓排浆管与泥水循环***相连。本发明既能适用于软土、软岩、硬岩等单一地层,同时兼具有适用于软硬交替地层、过渡地层,针对不同地层能够实现泥水平衡掘进模式和气垫辅助泥水平衡两种掘进模式。

Description

一种适用于复合地层的小直径硬岩顶管机
技术领域
本发明属于隧道施工设备的技术领域,具体涉及一种适用于复合地层的小直径硬岩顶管机。
背景技术
在我国,排污、煤气、石油、热力、通信电缆等综合管道一般都是直埋地下且错综复杂,许多管线已严重老化,无法满足城市发展与城镇化建设的需要。随着我国城镇化建设的推进与发展,管网建设与改造将成为城市建设的当务之急。
传统的管网改造与建设都需要将路面重新挖开或者采用矿山法施工,不仅造成经济浪费,还影响交通、污染环境。相较传统的施工方法,顶管法施工具有不需要开挖地面、占地面积少、交通影响小、开挖速度快、环保、经济、高效的优势。
目前国内顶管机还局限于只适应淤、粘、粉、砂等软土地层的常规顶管机,但在具有世界地质博物馆之称的中国,大多城市水文地质复杂,往往施工区间以一种地质为主,多种地质情况复合,而能够适应软岩、硬岩、软硬不均等复合底地层的顶管机还是空白。
如何利用性价比最优的隧道顶管机完成复杂地质工程项目建设的问题亟待解决,提供一种既能在软弱地层或围岩较差地层中掘进又兼具有硬岩掘进机性能的隧道施工装备,在地层地质变化时切换掘进模式,使一台设备具有软土、软岩、硬岩及交替地层广泛的地质适应性,同时对地层干扰小,降低工程风险,是隧道掘进机设计及施工中的一大难题。
发明内容
本发明的目的是针对上述现有技术的不足,提供一种适用于复合地层的小直径硬岩顶管机,可以适用于软硬交替地层、过渡地层,是一种适合淤、粘、粉、砂、卵砾、风化岩等复合地层的施工装备。
本发明的技术方案是这样实现的:一种适用于复合地层的小直径硬岩顶管机,包括前端的刀盘,前盾内置有驱动***,驱动***与刀盘相连,前盾通过纠偏***与尾盾相连,尾盾后端与管节连接,在盾体内设有泥水循环***,驱动***通过扭腿与刀盘连接,锥环与前盾的隔板相连,扭腿、锥环设置在泥水仓内,刀盘与前盾的隔板间形成泥水仓,前盾内设有气垫仓,泥水仓与气垫仓之间设有连通的阀门;泥水仓上连有泥水仓排浆管,气垫仓上连有气垫仓排浆管,泥水仓排浆管、气垫仓排浆管与泥水循环***相连。
刀盘、驱动***和锥环的中心线重合,中心线与盾体中心线偏心设置。
所述刀盘包括刀盘面板,刀盘面板上设有双刃滚刀、边刮刀和刮刀,刀盘面板上中心设有单刃滚刀。
泥水仓内设有格栅板,格栅板与锥环齐平,格栅板后端设有高压水管。
所述泥水循环***包括液压油缸,液压油缸一端与蓄能器相连。
本发明既能适用于软土、软岩、硬岩等单一地层,同时兼具有适用于软硬交替地层、过渡地层,针对不同地层能够实现泥水平衡掘进模式和气垫辅助泥水平衡两种掘进模式。本发明具有构造简单、施工安全、适应性强、成本低廉的优点,为现代市政管廊施工建设提供了技术支持。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的气垫辅助泥水平衡掘进模式示意图。
图3为本发明的刀盘结构示意图。
图4泥水循环***结构示意图。
图5泥水循环***结构原理图。
其中,1.刀盘;2.前盾;3.纠偏***;4.尾盾;5.驱动***;6.泥水循环***;7.管节;8.顶环;9.顶铁;10.主推油缸;11.后靠墙;12.泥水仓;13.气垫仓;14.蓄能器;15.过滤器;16.液压站;17.冷却器;18.始发井;19.扭腿;20.高压空气;21.中心线;22.盾体中心线;23.锥环;24.格栅板;25.泥水;26.双刃滚刀;27.单刃滚刀;28.边刮刀;29.刮刀;30.泥水仓排浆管;31.气垫仓排浆管;32.液压油缸;33.反冲洗结构。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
如图1~5所示,一种适用于复合地层的小直径硬岩顶管机,包括前端的刀盘1,前盾2内置有驱动***5,驱动***5与刀盘1相连,前盾2通过纠偏***3与尾盾4相连,尾盾4后端与管节7固定连接,在盾体内设有泥水循环***6,驱动***5通过扭腿19与刀盘1连接,锥环23与前盾2的隔板相连,扭腿19、锥环23设置在泥水仓12内,刀盘1与前盾2的隔板间形成泥水仓12,前盾2内设有气垫仓13,泥水仓12与气垫仓13之间设有连通的阀门;泥水仓12上连有泥水仓排浆管30,气垫仓13上连有气垫仓排浆管31,泥水仓排浆管30、气垫仓排浆管31与泥水循环***6相连。驱动***5包括蓄能器14、控制阀组、过滤器15、液压站16和冷却器17等。
本发明工作原理如下:管节7、顶环8、顶铁9、主推油缸10、后靠墙11处于始发井18内,掘进过程中,以前盾2、尾盾4作为驱动***5及刀盘1的支撑,由主推油缸10为整机掘进提供推力,并由驱动***5带动刀盘1回转开挖掘进;渣土通过刀盘1进入泥水仓12,在扭腿19的搅拌下与泥水混合,其中较大碎石被扭腿19、锥环23破碎,直至其大小能够通过格栅板24,再通过泥水循环***中的泥水仓排浆管30排出隧道外;主推油缸10通过管节7、顶环8和顶铁9将推进力传递至主机,与此同时伴随管节7背衬同步注浆减磨,实现主机与管节7的整体前进。掘进一工作区间后,主机停机,主推油缸10收回,在顶环8、顶铁9前增加新的管节7,然后驱动***5、主推油缸10再次工作,顶管机实现间歇循环向前推进,最终形成由环形管节衬砌的隧道。顶管机在掘进发生偏转时通过纠偏***3矫正姿势。所述纠偏***3可以采用油缸,油缸两端分别与尾盾、气垫仓的隔板连接,通过油缸的伸缩可以调节前盾2的方向,防止走偏。
在顶管机在掘进过程中,需要紧急停机时,蓄能器自动控制液压油缸32的阀门关闭,以保证泥水仓的压力平衡,确保掌子面安全。
泥水循环管路发生堵塞时通过反冲洗结构33对管路进行疏通。在地层稳定、刀具磨损时,气垫仓13可作为人仓通道实现人员常压进仓换刀。
本发明可以实现两种掘进模式,1.泥水平衡掘进模式:顶管在稳定地层顶进过程中,关闭泥水仓12与气垫仓13的连通阀门,只通过调节进浆与排浆的流量与压力,来控制泥水仓12压力以平衡掌子面水土压力。2.气垫辅助泥水平衡掘进模式,顶管在不稳定地层顶进过程中,打开泥水仓12与气垫仓13的连通阀门,通过控制气垫仓13顶部的高压空气20的压力,来实时精确控制泥水仓12中泥水25压力变化,以平衡掌子面水土压力。
刀盘1、驱动***5和锥环23的中心线21重合,中心线21与盾体中心线22偏心设置。这样可以保证掘进中硬岩回缩不卡盾。
所述刀盘1包括刀盘面板,刀盘面板上设有双刃滚刀26、边刮刀28和刮刀29,刀盘面板1上中心设有单刃滚刀27。
泥水仓12内设有格栅板24,格栅板24与锥环23齐平,格栅板24后端设有高压水管。本申请包括6个扭腿19、6个锥环23,扭腿19和锥环23表层设有耐磨层,扭腿19和锥环23构成了破碎装置,而格栅板24后端设置有高压水管,在格栅板发生堵塞时进行冲洗。
所述泥水循环***6包括液压油缸32,液压油缸32一端与蓄能器14相连。紧急情况下蓄能器14促使液压油缸32关闭,以保证泥水仓的压力平衡。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种适用于复合地层的小直径硬岩顶管机,包括前端的刀盘(1),前盾(2)内置有驱动***(5),驱动***(5)与刀盘(1)相连,前盾(2)通过纠偏***(3)与尾盾(4)相连,尾盾(4)后端与管节(7)连接,在盾体内设有泥水循环***(6),其特征在于:驱动***(5)通过扭腿(19)与刀盘(1)连接,锥环(23)与前盾(2)的隔板相连,扭腿(19)、锥环(23)设置在泥水仓(12)内,刀盘(1)与前盾(2)的隔板间形成泥水仓(12),前盾(2)内设有气垫仓(13),泥水仓(12)与气垫仓(13)之间设有连通的阀门;泥水仓(12)上连有泥水仓排浆管(30),气垫仓(13)上连有气垫仓排浆管(31),泥水仓排浆管(30)、气垫仓排浆管(31)与泥水循环***(6)相连。
2.根据权利要求1所述的适用于复合地层的小直径硬岩顶管机,其特征在于:刀盘(1)、驱动***(5)和锥环(23)的中心线(21)重合,中心线(21)与盾体中心线(22)偏心设置。
3.根据权利要求1所述的适用于复合地层的小直径硬岩顶管机,其特征在于:所述刀盘(1)包括刀盘面板,刀盘面板上设有双刃滚刀(26)、边刮刀(28)和刮刀(29),刀盘面板(1)上中心设有单刃滚刀(27)。
4.根据权利要求1所述的适用于复合地层的小直径硬岩顶管机,其特征在于:泥水仓(12)内设有格栅板(24),格栅板(24)与锥环(23)齐平,格栅板(24)后端设有高压水管。
5.根据权利要求1所述的适用于复合地层的小直径硬岩顶管机,其特征在于:所述泥水循环***(6)包括液压油缸(32),液压油缸(32)一端与蓄能器(14)相连。
CN201511000422.XA 2015-12-28 2015-12-28 一种适用于复合地层的小直径硬岩顶管机 Pending CN105443138A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201511000422.XA CN105443138A (zh) 2015-12-28 2015-12-28 一种适用于复合地层的小直径硬岩顶管机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201511000422.XA CN105443138A (zh) 2015-12-28 2015-12-28 一种适用于复合地层的小直径硬岩顶管机

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN105443138A true CN105443138A (zh) 2016-03-30

Family

ID=55553720

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201511000422.XA Pending CN105443138A (zh) 2015-12-28 2015-12-28 一种适用于复合地层的小直径硬岩顶管机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105443138A (zh)

Cited By (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106351666A (zh) * 2016-10-31 2017-01-25 中铁工程装备集团有限公司 一种泥水平衡矩形盾构顶管机设备及其所用自冲刷***
CN106593462A (zh) * 2016-12-29 2017-04-26 安徽唐兴机械装备有限公司 一种顶管机前舱多角度高压注水装置
CN107178371A (zh) * 2017-07-19 2017-09-19 安徽唐兴机械装备有限公司 一种顶管机搅拌泥舱压力气垫调节装置
CN107559019A (zh) * 2017-09-30 2018-01-09 嘉盛建设集团有限公司 用于岩石地质下泥水平衡式顶管掘进机及顶管掘进方法
CN108412513A (zh) * 2018-04-28 2018-08-17 安徽唐兴机械装备有限公司 一种可换刀盘和泥仓的微型岩石顶管机
CN108625873A (zh) * 2018-08-16 2018-10-09 安徽卓科智能装备有限公司 一种泥水平衡顶管掘进机
CN108716408A (zh) * 2018-08-07 2018-10-30 安徽唐兴机械装备有限公司 一种卵石地层可更换刀盘的浓泥式岩石顶管机
CN109723452A (zh) * 2018-11-22 2019-05-07 上海隧道工程有限公司 一种泥水平衡土压平衡双模智能顶管掘进机
CN111140243A (zh) * 2019-12-31 2020-05-12 成都建工第二建筑工程有限公司 泥水平衡盾构机及应用它顶管掘进施工方法
CN112012757A (zh) * 2020-09-15 2020-12-01 临沂市政集团有限公司 一种泥水平衡式顶管机及其在流砂地层中的施工工艺
CN112065425A (zh) * 2020-09-17 2020-12-11 临沂市政集团有限公司 一种泥水平衡式顶管设备及其在砂石叠合层的施工工艺
CN112360483A (zh) * 2020-11-12 2021-02-12 安徽唐兴机械装备有限公司 一种复合运动的顶管机刀盘
CN113931643A (zh) * 2021-09-24 2022-01-14 湖南健伟通机械设备有限公司 小型盾构机
CN114508629A (zh) * 2022-01-24 2022-05-17 中铁四局集团有限公司 一种穿越混卵砾石层和砂岩层的顶管施工方法
CN116084974A (zh) * 2023-03-14 2023-05-09 盾科工程装备有限公司 一种具有二次破碎功能的盾构机
CN116591700A (zh) * 2023-06-01 2023-08-15 中国矿业大学(北京) 一种适用软岩隧道和岩爆隧道tbm***及施工方法

Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH02274996A (ja) * 1989-04-17 1990-11-09 Nkk Corp トンネル掘削機
CN2447597Y (zh) * 2000-09-07 2001-09-12 上海市第二市政工程有限公司顶管技术研究所 偏心泥水顶管机
CN2470631Y (zh) * 2000-09-26 2002-01-09 余彬泉 多边形偏心破碎泥水平衡式顶管机
CN1730907A (zh) * 2005-08-17 2006-02-08 上海市基础工程公司 复合式平衡盾构机
CN1982650A (zh) * 2005-12-14 2007-06-20 中国神华能源股份有限公司 一种复合式土压平衡盾构机
CN201382205Y (zh) * 2009-03-30 2010-01-13 扬州广鑫机械有限公司 不等边多边形偏心破碎顶管机
CN102364049A (zh) * 2011-10-19 2012-02-29 中铁隧道装备制造有限公司 一种适用于复合地层的硬岩复合式tbm及其掘进模式
CN103291313A (zh) * 2013-06-08 2013-09-11 中铁隧道装备制造有限公司 土压盾构开挖拱顶压力支护***及其施工方法
CN104131819A (zh) * 2014-08-14 2014-11-05 扬州斯普森机械制造有限公司 自主推进式土压平衡顶管掘进机
CN104747200A (zh) * 2015-03-18 2015-07-01 中铁工程装备集团有限公司 带有双层支护和可变管片直径的硬岩掘进机及其施工方法
CN104879133A (zh) * 2015-05-21 2015-09-02 中铁工程装备集团有限公司 双模式盾构机

Patent Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH02274996A (ja) * 1989-04-17 1990-11-09 Nkk Corp トンネル掘削機
CN2447597Y (zh) * 2000-09-07 2001-09-12 上海市第二市政工程有限公司顶管技术研究所 偏心泥水顶管机
CN2470631Y (zh) * 2000-09-26 2002-01-09 余彬泉 多边形偏心破碎泥水平衡式顶管机
CN1730907A (zh) * 2005-08-17 2006-02-08 上海市基础工程公司 复合式平衡盾构机
CN1982650A (zh) * 2005-12-14 2007-06-20 中国神华能源股份有限公司 一种复合式土压平衡盾构机
CN201382205Y (zh) * 2009-03-30 2010-01-13 扬州广鑫机械有限公司 不等边多边形偏心破碎顶管机
CN102364049A (zh) * 2011-10-19 2012-02-29 中铁隧道装备制造有限公司 一种适用于复合地层的硬岩复合式tbm及其掘进模式
CN103291313A (zh) * 2013-06-08 2013-09-11 中铁隧道装备制造有限公司 土压盾构开挖拱顶压力支护***及其施工方法
CN104131819A (zh) * 2014-08-14 2014-11-05 扬州斯普森机械制造有限公司 自主推进式土压平衡顶管掘进机
CN104747200A (zh) * 2015-03-18 2015-07-01 中铁工程装备集团有限公司 带有双层支护和可变管片直径的硬岩掘进机及其施工方法
CN104879133A (zh) * 2015-05-21 2015-09-02 中铁工程装备集团有限公司 双模式盾构机

Cited By (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106351666A (zh) * 2016-10-31 2017-01-25 中铁工程装备集团有限公司 一种泥水平衡矩形盾构顶管机设备及其所用自冲刷***
CN106593462A (zh) * 2016-12-29 2017-04-26 安徽唐兴机械装备有限公司 一种顶管机前舱多角度高压注水装置
CN107178371A (zh) * 2017-07-19 2017-09-19 安徽唐兴机械装备有限公司 一种顶管机搅拌泥舱压力气垫调节装置
CN107559019B (zh) * 2017-09-30 2023-11-24 嘉盛建设集团有限公司 用于岩石地质下泥水平衡式顶管掘进机及顶管掘进方法
CN107559019A (zh) * 2017-09-30 2018-01-09 嘉盛建设集团有限公司 用于岩石地质下泥水平衡式顶管掘进机及顶管掘进方法
CN108412513A (zh) * 2018-04-28 2018-08-17 安徽唐兴机械装备有限公司 一种可换刀盘和泥仓的微型岩石顶管机
CN108716408A (zh) * 2018-08-07 2018-10-30 安徽唐兴机械装备有限公司 一种卵石地层可更换刀盘的浓泥式岩石顶管机
CN108625873A (zh) * 2018-08-16 2018-10-09 安徽卓科智能装备有限公司 一种泥水平衡顶管掘进机
CN108625873B (zh) * 2018-08-16 2020-06-02 安徽卓科智能装备有限公司 一种泥水平衡顶管掘进机
CN109723452A (zh) * 2018-11-22 2019-05-07 上海隧道工程有限公司 一种泥水平衡土压平衡双模智能顶管掘进机
CN111140243A (zh) * 2019-12-31 2020-05-12 成都建工第二建筑工程有限公司 泥水平衡盾构机及应用它顶管掘进施工方法
CN112012757A (zh) * 2020-09-15 2020-12-01 临沂市政集团有限公司 一种泥水平衡式顶管机及其在流砂地层中的施工工艺
CN112012757B (zh) * 2020-09-15 2022-02-25 临沂市政集团有限公司 一种泥水平衡式顶管机及其在流砂地层中的施工工艺
CN112065425A (zh) * 2020-09-17 2020-12-11 临沂市政集团有限公司 一种泥水平衡式顶管设备及其在砂石叠合层的施工工艺
CN112360483A (zh) * 2020-11-12 2021-02-12 安徽唐兴机械装备有限公司 一种复合运动的顶管机刀盘
CN112360483B (zh) * 2020-11-12 2022-12-27 安徽唐兴机械装备股份有限公司 一种复合运动的顶管机刀盘
CN112360483B8 (zh) * 2020-11-12 2023-03-10 安徽唐兴装备科技股份有限公司 一种复合运动的顶管机刀盘
CN113931643A (zh) * 2021-09-24 2022-01-14 湖南健伟通机械设备有限公司 小型盾构机
CN114508629A (zh) * 2022-01-24 2022-05-17 中铁四局集团有限公司 一种穿越混卵砾石层和砂岩层的顶管施工方法
CN116084974A (zh) * 2023-03-14 2023-05-09 盾科工程装备有限公司 一种具有二次破碎功能的盾构机
CN116591700A (zh) * 2023-06-01 2023-08-15 中国矿业大学(北京) 一种适用软岩隧道和岩爆隧道tbm***及施工方法
CN116591700B (zh) * 2023-06-01 2024-04-16 中国矿业大学(北京) 一种适用软岩隧道和岩爆隧道tbm***及施工方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105443138A (zh) 一种适用于复合地层的小直径硬岩顶管机
CN102364049B (zh) 一种适用于复合地层的硬岩复合式tbm及其掘进模式
CN205297589U (zh) 一种适用于复合地层的小直径硬岩顶管机
CN104196538B (zh) 一种复合式双护盾隧道掘进机
CN102383805A (zh) 一种具有多重掘进模式及隧道支护方式的混合式tbm
CN109882190B (zh) 一种适用于长大山岭隧道的多模闭式tbm及其施工方法
CN104747202A (zh) 矩形顶管机的多刀盘组合式切削***
CN204082156U (zh) 一种复合式双护盾隧道掘进机
CN104632236A (zh) Tbm-epb双模式盾构在复合地层中的施工方法
CN112392500A (zh) 一种复合地层使用的高强度岩石破碎顶管机
CN205876328U (zh) 硬岩顶管机纠偏***
CN212359762U (zh) 一种高速智能盾构机
CN210564541U (zh) 一种快速掘进机
CN208669306U (zh) 一种适应于既有隧道扩径式盾构机
CN111140243A (zh) 泥水平衡盾构机及应用它顶管掘进施工方法
CN209761442U (zh) 一种泥水平衡土压平衡双模智能顶管掘进机
CN111058852A (zh) 一种高速智能盾构机
CN101608549B (zh) 全自动多级行星子母钻头隧道盾构机***
CN111140167A (zh) 一种砂砾岩含水层下煤层开采的直通放水钻孔施工方法
CN112709579A (zh) 河渠快速成型掘进机
CN216767396U (zh) 一种子母结构的硬岩tbm
CN216198105U (zh) 一种具有新型tbm掘进模式的三模掘进机
CN112922625B (zh) 一种大型高压水射流自动纠偏顶管装置及施工方法
CN204532359U (zh) 矩形顶管机的多刀盘组合式切削***
CN209742897U (zh) 双螺旋盾构机在富水上软下硬地层中掘进***

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20160330

RJ01 Rejection of invention patent application after publication