CN105436725A - 一种连杆模具视觉检测机智能修复*** - Google Patents

一种连杆模具视觉检测机智能修复*** Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种连杆模具视觉检测机智能修复***，包括补充焊机器人、焊接电源、调节滑轨、冷却降温***、激光跟踪***、3D智能扫描相机、补焊工作台及控制***，补焊工作台包括工作台、工件定位架、顶针及调节驱动装置，调节滑轨至少一条，并环绕补焊工作台构成闭合的环状结构，激光跟踪***、3D智能扫描相机均安装在补充焊机器人上，冷却降温***安装在滑车上并分别与补充焊机器人和补焊工作台连接，焊接电源和控制***安装在补焊工作台侧表面。本发明一方面可有效的对连杆表面质量进行精确的识别检测，提高表面缺陷的发现效率，另一方面可对表面缺陷进行精确分析计算然后驱动焊接设备进行焊接作业，从而提高表面补焊作业的精度质量。

Description

一种连杆模具视觉检测机智能修复***
技术领域
本发明涉及一种连杆模具视觉检测机智能修复***，属焊接设备技术领域。
背景技术
目前在对一些连杆设备进行生产时，往往是通过铸造工艺进行的，因此造成生产出的连杆设备表面极易出现大量的瑕疵，从而严重影响连杆的质量，于此同时，在连杆设备使用过程中，因磨损等原因也极易造成连杆表面结构受损现象发生，针对这一问题，为了提高连杆产品质量，延长连杆使用寿命，提高连杆产品的修复效率，当前主要是通过焊接设备对连杆表面缺陷进行补焊，从而达到提高连杆表面质量，满足使用要求的目的，但当前在对连杆进行补焊作业是，由于缺乏专业的设备，因此仅是依靠操作人员借助传统的千分尺等设备对连杆表面缺陷进行识别，然后再进行补焊，这种方式虽然可以一定程度上满足连杆不好作业的要求，但工作效率底下，且对连杆表面缺陷识别率底，易出现遗漏现象，同时也不能对连杆表面缺陷进行精确的识别和分析，从而制定出最佳的焊接工艺，于此同时人工焊接作业的焊接精度控制也相对不足，从而导致当前连杆补焊作业的工作效率和加工精度，因此针对这一现状，迫切需要开发一种专业的连杆类设备补焊作业的焊接设备，以满足实际使用的需要。
发明内容
本发明的目的是提供本发明提供一种连杆模具视觉检测机智能修复***。
为了达到上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种连杆模具视觉检测机智能修复***，包括补充焊机器人、焊接电源、调节滑轨、冷却降温***、激光跟踪***、3D智能扫描相机、补焊工作台及控制***，补焊工作台包括工作台、工件定位架、顶针及调节驱动装置，工件定位架通过连接机构与工作台上表面铰接，顶针至少两个，并以工件定位架中线对称分布在工作定位架上，并与工件定位架铰接，调节驱动装置分别与连接机构和顶针连接，调节滑轨至少一条，并环绕补焊工作台构成闭合的环状结构，补充焊机器人通过滑车与调节滑轨滑动连接，激光跟踪***、3D智能扫描相机均安装在补充焊机器人上，且光轴与补充焊机器人焊接头轴线平行分布，冷却降温***安装在滑车上并分别与补充焊机器人和补焊工作台连接，焊接电源和控制***安装在补焊工作台侧表面，且焊接电源通过控制***分别与补充焊机器人、冷却降温***、激光跟踪***、3D智能扫描相机、补焊工作台电气连接。
进一步的，所述的补焊工作台侧表面另设防护侧板，其防护侧板依次首尾连接并构成闭合环状结构，且防护侧板与补焊工作台间通过滑轨连接。
进一步的，所述的调节滑轨通过弹性垫块与地面连接。
进一步的，所述的补充焊机器人通过调节机构与滑车铰接。
进一步的，所述的调节滑轨为两条或两条以上时，则相邻的调节滑轨间通过铰链铰接。
本发明结构简单、集成化程度及运行自动化程度高、加工精度及定位精度高，一方面可有效的对连杆表面质量进行精确的识别检测，提高表面缺陷的发现效率，另一方面可对表面缺陷进行精确分析计算然后驱动焊接设备进行焊接作业，从而提高表面补焊作业的精度质量，从而达到提高连杆修复工作的工作效率和质量，并有助于提高连杆产品的产品质量和使用寿命。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明的附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示一种连杆模具视觉检测机智能修复***，包括补充焊机器人1、焊接电源2、调节滑轨3、冷却降温***4、激光跟踪***5、3D智能扫描相机6、补焊工作台7及控制***8，补焊工作台7包括工作台71、工件定位架72、顶针73及调节驱动装置74，工件定位架42通过连接机构75与工作台71上表面铰接，顶针73至少两个，并以工件定位架72中线对称分布在工作定位架72上，并与工件定位架72铰接，调节驱动装置74分别与连接机构75和顶针73连接，调节滑轨3至少一条，并环绕补焊工作台7构成闭合的环状结构，补充焊机器人1通过滑车9与调节滑轨3滑动连接，激光跟踪***5、3D智能扫描相机6均安装在补充焊机器人1上，且光轴与补充焊机器人1焊接头轴线平行分布，冷却降温***4安装在滑车9上并分别与补充焊机器人1和补焊工作台7连接，焊接电源2和控制***8安装在补焊工作台7侧表面，且焊接电源2通过控制***8分别与补充焊机器人1、冷却降温***4、激光跟踪***5、3D智能扫描相机6、补焊工作台7电气连接。
本实施例中，所述的补焊工作台7侧表面另设防护侧板76，其防护侧板76依次首尾连接并构成闭合环状结构，且防护侧板76与补焊工作台7间通过滑轨77连接。
本实施例中，所述的调节滑轨3通过弹性垫块10与地面连接。
本实施例中，所述的补充焊机器人1通过调节机构11与滑车9铰接。
本实施例中，所述的调节滑轨3为两条或两条以上时，则相邻的调节滑轨3间通过铰链铰接。
本发明结构简单、集成化程度及运行自动化程度高、加工精度及定位精度高，一方面可有效的对连杆表面质量进行精确的识别检测，提高表面缺陷的发现效率，另一方面可对表面缺陷进行精确分析计算然后驱动焊接设备进行焊接作业，从而提高表面补焊作业的精度质量，从而达到提高连杆修复工作的工作效率和质量，并有助于提高连杆产品的产品质量和使用寿命。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (5)

1.一种连杆模具视觉检测机智能修复***，其特征在于：所述的连杆模具视觉检测机智能修复***包括补充焊机器人、焊接电源、调节滑轨、冷却降温***、激光跟踪***、3D智能扫描相机、补焊工作台及控制***，所述的补焊工作台包括工作台、工件定位架、顶针及调节驱动装置，所述的工件定位架通过连接机构与工作台上表面铰接，所述的顶针至少两个，并以工件定位架中线对称分布在工作定位架上，并与工件定位架铰接，所述的调节驱动装置分别与连接机构和顶针连接，所述的调节滑轨至少一条，并环绕补焊工作台构成闭合的环状结构，所述的补充焊机器人通过滑车与调节滑轨滑动连接，所述的激光跟踪***、3D智能扫描相机均安装在补充焊机器人上，且光轴与补充焊机器人焊接头轴线平行分布，冷却降温***安装在滑车上并分别与补充焊机器人和补焊工作台连接，所述的焊接电源和控制***安装在补焊工作台侧表面，且焊接电源通过控制***分别与补充焊机器人、冷却降温***、激光跟踪***、3D智能扫描相机、补焊工作台电气连接。
2.根据权利要求1所述的一种连杆模具视觉检测机智能修复***，其特征在于，所述的补焊工作台侧表面另设防护侧板，其防护侧板依次首尾连接并构成闭合环状结构，且防护侧板与补焊工作台间通过滑轨连接。
3.根据权利要求1所述的一种连杆模具视觉检测机智能修复***，其特征在于，所述的调节滑轨通过弹性垫块与地面连接。
4.根据权利要求1所述的一种连杆模具视觉检测机智能修复***，其特征在于，所述的补充焊机器人通过调节机构与滑车铰接。
5.根据权利要求1所述的一种连杆模具视觉检测机智能修复***，其特征在于，所述的调节滑轨为两条或两条以上时，则相邻的调节滑轨间通过铰链铰接。
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