CN105436523A - 一种多头立式数控车床 - Google Patents

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    • B23B9/08—Automatic or semi-automatic machines for turning of workpieces
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B23Q5/34—Feeding other members supporting tools or work, e.g. saddles, tool-slides, through mechanical transmission
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Abstract

本发明公开了一种多头立式数控车床，包括机架和设在所述机架上的机体，其特征是所述机体上至少设置两个沿所述机体上同一横向轨道运动的立式机头，所述机架上设有与所述立式机头对应的刀座装置。本发明由于采用多个立式机头，比一个头立式车床具有明显的优点，可成倍提高生产率倍以上，减少操作人员人。

Description

一种多头立式数控车床
技术领域
本发明属于车床，具体涉及一种多头立式数控车床。
背景技术
现在有一个头的立式数控车床，它主要由主轴箱装置和刀座装置等组成。主轴箱装置可以完成以下动作：夹住或放开工件、对刀座进行切削工件的纵向和横向进给、以及提供切削的动力。这些动作受机床的可编程序控制器（PLC）控制。刀座装置可以是固定式的或电动可回转式的。机床的上料或卸料由人工完成，也可以设置机械手装置代替人工完成工件的上料或卸料。由于每台机床需要配一个操作人员，随着产品订单批量的不断扩大，技术工人相对缺少和人工成本的提高，单靠提高工人的劳动生产率不能解决问题，显然一个头的立式数控车床已不能满足生产的要求。
发明内容
本发明的目的是提供一种生产效率高的多头立式数控车床。
实现本发明目的采用的技术方案如下：
本发明提供的多头立式数控车床，包括机架和设在所述机架上的机体，所述机体上至少设置两个沿所述机体上同一横向轨道运动的立式机头，所述机架上设有与所述立式机头对应的刀座装置。
所述立式机头包括沿所述机体上的横向轨道运动的进给传动装置、设在所述进给传动装置上沿进给传动装置上的竖向轨道运动的主轴箱。
所述主轴箱包括沿所述进给传动装置上的竖向轨道运动的主轴箱体、设在主轴箱体内的电主轴、与电主轴相连接的夹头、设置在电主轴顶部的回转空压气缸、设置在回转空压气缸中的拉杆，所述拉杆的下端与夹头相连接。
所述进给传动装置包括沿所述机体上的横向轨道运动且设所述竖向轨道的横向进给传动架和设在所述机体上通过横向进给滚动丝杆机构驱动所述横向进给传动架沿所述机体上的横向轨道运动的横向进给驱动装置，所述横向进给传动架上设有通过竖向进给滚动丝杆机构驱动所述主轴箱体沿所述横向进给传动架上的竖向轨道运动的竖向进给驱动装置。
所述竖向进给驱动装置包括固定在所述横向进给传动架上的竖向进给伺服电机，所述竖向伺服电机通过联轴器与支承在滚动轴承上的竖向进给滚动丝杆机构中的竖向进给丝杆相连，竖向进给丝杆与固定在主轴箱体上的滚珠螺母相配合；所述横向驱动装置包括固定在机体上的横向进给伺服电机，横向进给伺服电机通过同步带与通过滚动轴承支承在机体上的横向进给滚珠丝杆机构中的横向进给丝杆相连，横向进给丝杆与固定在横向进给传动架上的滚珠螺母相配合。
本发明的有益效果：
本发明由于采用多个立式机头，比一个头立式车床具有明显的优点，可成倍提高生产率倍以上，减少操作人员人。
下面结合附图进一步说明本发明的技术方案。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是图1中的AA向剖视放大图。
具体实施方式
见图1、图2，图中Z方向表示竖向，Y方向表示横向。本发明提供的多头立式数控车床，包括机架6和设在所述机架6上的两部分机体1，机架6固定在机座7上；每部分机体1上设置两个沿所述机体1上的同一Y向轨道39运动的立式机头，所述机架6上设有与所述立式机头对应的刀座装置4；所述立式机头包括沿所述机体1上的Y向轨道39运动的进给传动装置3、设在所述进给传动装置3上沿进给传动装置3上的Z向轨道26运动的主轴箱2；Y向轨道39和Z向轨道26分别采用滚动直线导轨；所述主轴箱2包括沿所述进给传动装置3上的Z向轨道26运动的主轴箱体21、设在主轴箱体21内的电主轴22、与电主轴22相连接的夹头23、设置在电主轴22顶部的回转空压气缸24、设置在回转空压气缸24中的拉杆25，所述拉杆25的下端与夹头23相连接，主轴箱体21的一个侧面上设有凸台211，凸台211上固定有Z向进给滚珠丝杆机构35中的滚珠螺母352，该侧面的两边固定有与Z向导轨26配合的导向槽261；所述进给传动装置3包括沿所述机体1上的Y向轨道39运动且设所述Z向轨道26的Y向进给传动架31和设在所述机体1上通过Y向进给滚珠丝杆机构38驱动所述Y向进给传动架31沿所述机体1上的Y向轨道39运动的Y向进给驱动装置，所述Y向进给传动架31上设有通过Z向进给滚珠丝杆机构38驱动所述主轴箱体21沿所述Y向进给传动架31上的Z向轨道26运动的Z向进给驱动装置；所述Z向进给驱动装置包括固定在所述Y向进给传动架31上的Z向进给伺服电机32，所述Z向伺服电机32通过联轴器33与支承在滚动轴承34上的Z向进给滚动丝杆机构35中的Z向进给丝杆351相连，Z向进给丝杆351与固定在主轴箱体21上的凸台211上的滚珠螺母352相配合；所述Y向驱动装置包括固定在机体1上的Y向进给伺服电机36，Y向进给伺服电机36通过同步带37与通过滚动轴承支承在机体1上的Y向进给滚珠丝杆机构38中的Y向进给丝杆381相连，Y向进给丝杆381与固定在Y向进给传动架31上的凸台311上的滚珠丝杆机构38中的滚珠螺母382相配合；所述主轴箱体21上设有导向槽261与Y向进给传动架31上的Z向导轨26相配合，Y向进给传动架31上设有导向槽391与固定在机体1的Y向导轨39相配合；所述刀座装置4包括刀座41和刀座板42，刀座41的位置在刀座板42的槽内上下可调，刀座板42固定在机架6上。
刀座装置也可采用电动可回转式的。
电主轴22、夹头23、回转空压气缸24、Z向和Y向进给伺服电机32、36、Z向和Y向进给滚珠丝杆机构35、38、Z向和Y向导轨26、39与刀座装置4等皆可外购。
本发明四头立式车床的布置有利于上料、卸料机械手装置的设置，因此，可在本发明外设置一套四头的上料、卸料机械手装置。
在机座7内，设置一套四头立式车床共用如链板式等排屑装置8，它也可外购。
本发明的四头立式车床各装置的顺序动作，由一台可编程序控制器（PLC）控制。主轴箱2的动作过程如下：当要加工的工件5送至夹头23中，回转空压气缸24动作，拉杆25上移，拉紧与它相连的夹头23，夹紧工件5，启动电主轴22，提供切削工件5的动力。当工件5加工完成后，关停电主轴22，回转空压气缸24动作，拉杆25下移，夹头23放开工件，可以卸走。Z向进给动作过程如下：Z向进给伺服电机32传动Z向进给滚珠丝杆机构35中的丝杆351，丝杆351通过固定在主轴箱体21凸台211上的滚珠螺母352带动主轴箱2沿着传动架31上的Z向轨道26作Z向进给。Y向进给动作过程如下：Y向进给伺服电机36通过同步带37传动Y向进给滚珠丝杆38机构中的丝杆381，丝杆381通过固定在进给传动架31凸台311上的滚珠螺母382带动进给传动装置3沿着Y向轨道39作Y向运动，同时也推动主轴箱2作Y向进给。

Claims (5)

1.一种多头立式数控车床，包括机架和设在所述机架上的机体，其特征是所述机体上至少设置两个沿所述机体上同一横向轨道运动的立式机头，所述机架上设有与所述立式机头对应的刀座装置。
2.根据权利要求1所述的多头立式数控车床，其特征是所述立式机头包括沿所述机体上的横向轨道运动的进给传动装置、设在所述进给传动装置上沿进给传动装置上的竖向轨道运动的主轴箱。
3.根据权利要求2所述的多头立式数控车床，其特征是所述主轴箱包括沿所述进给传动装置上的竖向轨道运动的主轴箱体、设在主轴箱体内的电主轴、与电主轴相连接的夹头、设置在电主轴顶部的回转空压气缸、设置在回转空压气缸中的拉杆，所述拉杆的下端与夹头相连接。
4.根据权利要求3所述的多头立式数控车床，其特征是所述进给传动装置包括沿所述机体上的横向轨道运动且设所述竖向轨道的横向进给传动架和设在所述机体上通过横向进给滚动丝杆机构驱动所述横向进给传动架沿所述机体上的横向轨道运动的横向进给驱动装置，所述横向进给传动架上设有通过竖向进给滚动丝杆机构驱动所述主轴箱体沿所述横向进给传动架上的竖向轨道运动的竖向进给驱动装置。
5.根据权利要求4所述的多头立式数控车床，其特征是所述竖向进给驱动装置包括固定在所述横向进给传动架上的竖向进给伺服电机，所述竖向伺服电机通过联轴器与支承在滚动轴承上的竖向进给滚动丝杆机构中的竖向进给丝杆相连，竖向进给丝杆与固定在主轴箱体上的滚珠螺母相配合；所述横向驱动装置包括固定在机体上的横向进给伺服电机，横向进给伺服电机通过同步带与通过滚动轴承支承在机体上的横向进给滚珠丝杆机构中的横向进给丝杆相连，横向进给丝杆与固定在横向进给传动架上的滚珠螺母相配合。
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