CN105429104B - 一种新型的低压电动机保护及防晃电装置及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种新型的低压电动机保护及防晃电装置及其控制方法，电动机保护电路包括防晃电电路、管理电路、保护与再启动电路和显示电路，防晃点电路的输出端连接接触器，接触器与控制电压电路连接，控制电压电路与电动机连接，管理电路包括中央处理单元。本发明防晃电电路能够在供电***发生晃电时切入直流电源，使接触器保持吸合，防止因瞬时晃电造成电动机停止工作；管理电路能够采集电机的工作状态信息，并根据工作状态信息控制保护与再启动电路工作，保护与再启动电路能够控制接触器断开与接通，在控制电压低压或失压时自动断开电动机，在控制电压恢复正常时自动重新启动电动机。

Description

一种新型的低压电动机保护及防晃电装置及其控制方法

技术领域

本发明涉及一种新型的低压电动机保护及防晃电装置及其控制方法。

背景技术

电动机在使用过程中，由于供电***的不稳定会发生晃电现象，导致控制电压电路中的接触器在运行时突然释放，且当供电***输出的控制电压恢复正常后，所有电动机突然一起重新启动，重启瞬间电压较大，容易烧坏电动机，且严重影响安全稳定性，给企业带来经济损失和安全隐患。因此，有必要提供一种新的电动机保护电路来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有防晃电功能和自动分批重新启动电动机功能的新型的低压电动机保护及防晃电装置及其控制方法。

为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案如下：

一种新型的低压电动机保护及防晃电装置，包括防晃电电路、管理电路、保护与再启动电路和显示电路，所述防晃电电路、保护与再启动电路和显示电路分别与所述管理电路连接，所述防晃点电路的输出端连接接触器，所述接触器与控制电压电路连接，所述控制电压电路与电动机连接，所述管理电路包括中央处理单元。

优选的，所述防晃电电路包括第一切换保护电路、切换电路、第一储能电路、升压电路和半桥斩波电路，所述第一储能电路、所述升压电路和所述半桥斩波电路依次连接，所述切换电路的第一电能输入端接入第一电源，所述切换电路的第二电能输入端与所述半桥斩波电路的输出端之间连接有切换继电器；所述切换电路的电能输出端与所述第一切换保护电路的输入端连接，所述第一切换保护电路的输出端与所述接触器连接。

优选的，所述防晃电电路还包括第二切换保护电路，所述第二切换保护电路包括电流互感器、比较器和锁存器，所述电流互感器的输入端接入所述第一电源，所述电流互感器的第一输出端与所述比较器的第一输入端连接，所述电流互感器的第二输出端与所述中央处理单元连接，所述比较器的第二输入端输入定值电压，所述比较器的输出端与所述锁存器的第一输入端连接，所述锁存器的第二输入端与所述中央处理单元连接，所述锁存器的第二输入端为复位控制输入端，所述锁存器的输出端与所述切换电路连接，所述锁存器的输出端进一步与所述中央处理单元连接。

优选的，所述第一储能电路包括第一AC/DC转换电路、第一二极管和第一超级电容组，所述第一AC/DC转换电路的输入端接入第二电源，第一AC/DC转换电路的输出端与第一二极管的阳极连接，第一二极管的阴极与第一超级电容组连接，所述第一超级电容组进一步与所述中央处理单元连接；所述升压电路包括第一升压电路、第二升压电路、高压电容、第二二极管和第三二极管，所述第一升压电路的输入端与所述第一超级电容组连接，所述第一升压电路的输出端与所述第二升压电路的输入端连接，所述第一升压电路的输出端进一步与所述第二二极管的阳极连接，所述第二二极管的阴极与所述半桥斩波电路连接，所述第二升压电路的输出端与地线之间连接所述高压电容，所述第二升压电路的输出端与所述第三二极管的阳极连接，所述第三二极管的阴极与所述第二二极管的阴极连接。

优选的，所述管理电路还包括电压互感器、第二储能电路和电源转换电路，所述电压互感器的输入端与所述控制电压电路连接，所述电压互感器的输出端与所述中央处理单元连接，所述第二储能电路包括第二AC/DC转换电路、第四二极管和第二超级电容组，所述第二AC/DC转换电路的输入端接入所述第二电源，第二AC/DC转换电路的输出端与第四二极管的阳极连接，第四二极管的阴极与第二超级电容组连接，所述第二超级电容组进一步与所述中央处理单元连接，所述电源转换电路包括DC/DC转换电路和线性电源，所述DC/DC转换电路的输入端与所述第二超级电容组连接，所述DC/DC转换电路的输出端与所述线性电源连接。

优选的，所述保护与再启动电路包括电流采集电路、继电器控制电路和开入量检测电路，所述继电器控制电路包括第一至第四继电器，所述开入量检测电路包括第一光耦电路和第二光耦电路，每一个光耦电路包括光电耦合器和第二电阻，所述第二电阻的第一端接入待检测开入量，所述第二电阻的第二端与所述光电耦合器的输入端连接，所述光电耦合器的输出端与所述中央处理单元连接。

本发明还提供一种所述新型的低压电动机保护及防晃电装置的控制方法，包括以下步骤：

a)进行***初始化；

b)显示电路显示程序；

c)进入保护逻辑；

d)进入失压再启动逻辑；

e)进入防晃电逻辑；

f)进入开入量读取逻辑；

g)继电器控制电路动作；

h)返回步骤b)。

优选的，步骤c)中所述保护逻辑包括以下步骤：

a1)识别保护与再启动电路，若识别成功进入下一步，若识别失败保护逻辑结束；

b1)根据电动机的采集电流计算电动机的工作电流；

c1)启动电动机电流保护程序；

d1)根据电动机的采集电压计算电动机的工作电压；

e1)启动电动机电压保护程序；

f1)计算电动机的功率；

g1)启动电动机欠载保护程序；

h1)保护逻辑结束。

优选的，步骤d)中所述失压再启动逻辑包括以下步骤：

a2)识别保护与再启动电路，若识别成功进入下一步，若识别失败则将电源中断计数器PC清零，失压再启动逻辑结束；

b2)计算电动机的工作电压；

c2)判断电动机的工作电流值是否大于预先设定的临界值，若大于进入下一步，若小于则将电源中断计数器PC清零，失压再启动逻辑结束；

d2)判断电动机的工作电压是否突变降低，若是进入步骤f2)，若否进入下一步；

e2)判断电动机的工作电压是否缓慢降低，若是进入下一步，若否则将电源中断计数器PC清零，失压再启动逻辑结束；

f2)判断接触器是否跳开，若是则将电源中断计数器PC加1，进入下一步，若否则将电源中断计数器PC清零，失压再启动逻辑结束；

g2)检测电源中断计数器PC的计数值是否超过预先设定的保护次数值，若没有超过进入下一步，若超过则将电源中断计数器PC清零，失压再启动逻辑结束；

h2)检测电动机工作电压是否恢复正常，若恢复正常进入下一步，若不正常则将电源中断计数器PC清零，失压再启动逻辑结束；

i2)重新启动电动机，电源中断计数器PC清零，失压再启动逻辑结束。

优选的，步骤e)中所述防晃电逻辑包括以下步骤：

a3)识别防晃电电路，若识别成功进入下一步，若识别失败则将防晃电保持计数器PC清零，防晃电逻辑结束；

b3)判断电动机的工作电压是否正常，若正常进入下一步，若不正常则将防晃电保持计数器PC清零，防晃电逻辑结束；

c3)判断电动机的工作电流是否正常，若正常进入下一步，若不正常则将防晃电保持计数器PC清零，防晃电逻辑结束；

d3)判断第一超级电容组是否储能正常，若正常计算出升压电路输出的直流电压，进入下一步，若不正常则将防晃电保持计数器PC清零，防晃电逻辑结束；

e3)判断电动机的工作电压是否突变降低，若是进入步骤g3)，若否进入下一步；

f3)判断电动机的工作电压是否缓慢降低，若是进入下一步，若否则将防晃电保持计数器PC清零，防晃电逻辑结束；

g3)切换电路阻断第一电源出，半桥斩波电路调整升压电路输出的直流电压的大小，切换继电器的开关闭合，切入直流电压，防晃电保持计数器PC加1；

h3)判断防晃电保持计数器PC的计数值是否超过预先设定的再启次数值，若没有超过防晃电逻辑结束，若超过则切换继电器的开关断开，切换电路切入第一电源，防晃电逻辑结束。

与现有技术相比，本发明新型的低压电动机保护及防晃电装置及其控制方法的有益效果在于：所述防晃电电路能够在供电***发生晃电时切入直流电源，使接触器保持吸合，防止因瞬时晃电造成电动机停止工作；所述管理电路能够采集电机的工作状态信息，并根据工作状态信息控制所述保护与再启动电路工作，所述保护与再启动电路能够控制接触器断开与接通，在控制电压低压或失压时自动断开电动机，在控制电压恢复正常时自动重新启动电动机。

附图说明

图1为本发明新型的低压电动机保护及防晃电装置的原理图；

图2为本发明所述第二切换保护电路的原理图；

图3为本发明新型的低压电动机保护及防晃电装置的控制方法的主循环程序流程图；

图4为本发明所述保护逻辑的程序流程图；

图5为本发明所述失压再启动逻辑的程序流程图；

图6为本发明所述防晃电逻辑的程序流程图。

图中各标记如下：1、防晃电电路；101、第一储能电路；102、第二切换保护电路；2、管理电路；201、第二储能电路；3、保护与再启动电路；D1、第一二极管；D2、第二二极管；D3、第三二极管；D4、第四二极管；relay1、第一继电器；relay2、第二继电器；relay3、第三继电器；relay4、第四继电器；relay5、切换继电器；R1、第一电阻；R2、第二电阻；C1、第一电容；E、高压电容；RZ、可调电阻；FZ、熔断器；CT、电流互感器；PT、电压互感器；LDO、线性电源。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明进一步进行描述。

请参阅图1至图6所示，本发明提供一种新型的低压电动机保护及防晃电装置，包括防晃电电路1、管理电路2、保护与再启动电路3和显示电路，所述防晃电电路1、保护与再启动电路3和显示电路分别与所述管理电路2连接，所述防晃点电路的输出端连接接触器，所述接触器与控制电压电路连接，所述控制电压电路与电动机连接，所述管理电路2包括中央处理单元，所述中央处理单元包括微处理器和***电路。

其中，所述防晃电电路1包括第一切换保护电路、切换电路、第一储能电路101、升压电路和半桥斩波电路，所述第一储能电路101、所述升压电路和所述半桥斩波电路依次连接，所述切换电路的第一电能输入端接入第一电源，所述切换电路的第二电能输入端与所述半桥斩波电路的输出端之间连接有切换继电器relay5；所述切换电路的电能输出端与所述第一切换保护电路的输入端连接，所述第一切换保护电路的输出端与所述接触器连接。

在本实施例中，所述第一切换保护电路包括可调电阻RZ、第一电阻R1、第一电容C1和熔断器FZ，所述可调电阻RZ并联连接在所述切换电路的输出端与所述接触器之间，所述第一电阻R1与所述第一电容C1串联连接后再与所述可调电阻RZ并联连接，所述熔断器FZ串联连接在所述切换电路的输出端与所述接触器之间。所述第一切换保护电路能够避免在切换接触器输入电能的过程中产生的过电压对电路造成损坏。

所述防晃电电路1还包括第二切换保护电路102，所述第二切换保护电路102包括电流互感器CT、比较器和锁存器，所述电流互感器CT的输入端接入所述第一电源，所述电流互感器CT的第一输出端与所述比较器的第一输入端连接，所述电流互感器CT的第二输出端与所述中央处理单元连接，所述比较器的第二输入端(即引脚a)输入预先设定好的定值电压，该定值电压记为Ua，所述比较器的输出端与所述锁存器的第一输入端连接，所述锁存器的第二输入端与所述中央处理单元连接，所述锁存器的第二输入端为复位控制输入端，所述锁存器的输出端与所述切换电路连接，所述锁存器的输出端进一步与所述中央处理单元连接。

所述第一储能电路101包括第一AC/DC转换电路、第一二极管D1和第一超级电容组，所述第一AC/DC转换电路的输入端接入第二电源，第一AC/DC转换电路的输出端与第一二极管D1的阳极连接，第一二极管D1的阴极与第一超级电容组连接，所述第一超级电容组进一步与所述中央处理单元连接；所述升压电路包括第一升压电路、第二升压电路、高压电容E、第二二极管D2和第三二极管D3，所述第一升压电路的输入端与所述第一超级电容组连接，所述第一升压电路的输出端与所述第二升压电路的输入端连接，所述第一升压电路的输出端进一步与所述第二二极管D2的阳极连接，所述第二二极管D2的阴极与所述半桥斩波电路连接，所述第二升压电路的输出端与地线之间连接所述高压电容E，所述第二升压电路的输出端与所述第三二极管D3的阳极连接，所述第三二极管D3的阴极与所述第二二极管D2的阴极连接。

如图1所示，CL和CN为第一电源的输入端，XL和XN为防晃电电路1的输出端，第一电源为交流电，当第一电源发生短路时，电流互感器CT的的第一输出端的电压大于Ua，则比较器输出锁闭信号，被锁存器锁存，闭锁信号使切换电路切断第一电源，从而保护电路。PL和PN为第二电源的输入端，第二电源为交流电，第一AC/DC转换电路将第二电源转换成15V直流电，15V直流电给第一超级电容组充电，第一超级电容组容量为30焦耳，第一升压电路将15V直流电转换成24V或96V直流电，即图1中b点的电压Ub为24V或96V,第二升压电路将24V或96V直流电转换成220V直流电，即图1中c点的电压Uc为220V,所述第一升压电路和第二升压电路均采用BOOST升压模块，输入电压范围大，可以充分利用第一超级电容组的储能。半桥斩波电路能够将220V直流电转换为可控大小的直流电压输出，当第一电源被切换电路切断时，中央处理单元控制切换电路工作，使切换继电器relay5的开关闭合，接入半桥斩波电路输出的可控直流电压，从而使接触器保持吸合。当第一电源供电正常时，中央处理单元控制切换继电器relay5的开关断开，同时输出复位信号使锁存器复位，锁存信号解除，第一电源继续给接触器供电。

所述管理电路2还包括电压互感器PT、第二储能电路201和电源转换电路，所述电压互感器PT的输入端与所述控制电压电路连接，所述电压互感器PT的输出端与所述中央处理单元连接，所述第二储能电路201包括第二AC/DC转换电路、第四二极管D4和第二超级电容组，所述第二AC/DC转换电路的输入端接入所述第二电源，第二AC/DC转换电路的输出端与第四二极管D4的阳极连接，第四二极管D4的阴极与第二超级电容组连接，所述第二超级电容组进一步与所述中央处理单元连接，所述电源转换电路包括DC/DC转换电路和线性电源LDO，所述DC/DC转换电路的输入端与所述第二超级电容组连接，所述DC/DC转换电路的输出端与所述线性电源LDO连接。

如图1所示，电压互感器PT的输入端输入电动机的控制电压Uac，控制电压Uac经过电压互感器PT转换后形成中央处理单元能够识别的采集电压，中央处理单元根据该采集电压计算出电动机的控制电压Uac。第二AC/DC转换电路将第二电源转换成15V直流电，15V直流电给第二超级电容组充电，第一超级电容组容量为15焦耳，DC/DC转换电路将15V直流电转换成24V直流电，线性电源LDO将24V直流电转换成5V直流电，24V直流电和5V直流电为电路中的各元器件提供电能。在具体应用时，所述管理电路2还包括通讯接口，中央处理单元根据该通讯接口与上位机连接进行数据交换。

所述保护与再启动电路3包括电流采集电路、继电器控制电路和开入量检测电路，所述继电器控制电路包括第一至第四继电器relay4，所述开入量检测电路包括第一光耦电路和第二光耦电路，每一个光耦电路包括光电耦合器和第二电阻R2，所述第二电阻R2的第一端接入待检测开入量，所述第二电阻R2的第二端与所述光电耦合器的输入端连接，所述光电耦合器的输出端与所述中央处理单元连接。

其中，所述电流采集电路采集电动机的工作电流IA、IB和IC，同时采集漏电流IL,IA、IB、IC和IL经过处理后转换成中央处理单元能够识别的采集电流，传送至中央控制单元，中央处理单元根据该采集电流计算出电动机的工作电流。所述第一至第四继电器分别包括线圈和开关，所述第一继电器relay1的开关串联连接在接触器所在回路中，第二继电器relay2的开关串联连接在断路器所在回路中，第三继电器relay3的开关串联连接在电动机启动电路所在回路中，第四继电器relay4的开关串联连接在接触器状态保持电路所在回路中。开入量经过24V直流电与外部干接点接入到开入量检测电路中，经过第二电阻R2分压后进入到光电耦合器，光电耦合器将电信号变成光信号后再次变成电信号输出到中央处理单元，供中央处理单元采集外部开入量信息。

所述显示电路包括液晶显示屏、操作按键和指示灯。显示电路与管理电路2进行通讯，显示电路可以配置保护设定值，***参数定值，一些开入量查看，模拟数据查看，以及其他信息的显示。用户需要设置的信息通过按键和液晶显示屏的提示，设置到管理电路2中。

在具体应用时，为了便于接线管理和各电路之间的通讯，所述防晃电电路1、管理电路2、保护与再启动电路3和显示电路可以分别设置接口。

本发明还提供所述新型的低压电动机保护及防晃电装置的控制方法，包括以下步骤：

a)进行***初始化；

b)显示电路显示程序；

c)进入保护逻辑；

d)进入失压再启动逻辑；

e)进入防晃电逻辑；

f)进入开入量读取逻辑；

g)继电器控制电路动作；

h)返回步骤b)。

步骤c)中所述保护逻辑包括以下步骤：

a1)识别保护与再启动电路3，若识别成功进入下一步，若识别失败保护逻辑结束；

b1)根据电动机的采集电流计算电动机的工作电流；

c1)启动电动机电流保护程序；

d1)根据电动机的采集电压计算电动机的工作电压；

e1)启动电动机电压保护程序；

f1)计算电动机的功率；

g1)启动电动机欠载保护程序；

h1)保护逻辑结束。

步骤d)中所述失压再启动逻辑包括以下步骤：

a2)识别保护与再启动电路3，若识别成功进入下一步，若识别失败则将电源中断计数器PC清零，失压再启动逻辑结束；

b2)计算电动机的工作电压；

c2)判断电动机的工作电流值是否大于预先设定的临界值(记为Isq)，若大于进入下一步，若小于则将电源中断计数器PC清零，失压再启动逻辑结束；

d2)判断电动机的工作电压是否突变降低，若是进入步骤f2)，若否进入下一步；

e2)判断电动机的工作电压是否缓慢降低，若是进入下一步，若否则将电源中断计数器PC清零，失压再启动逻辑结束；

f2)判断接触器是否跳开，若是则将电源中断计数器PC加1，进入下一步，若否则将电源中断计数器PC清零，失压再启动逻辑结束；

g2)检测电源中断计数器PC的计数值是否超过预先设定的保护次数值(记为X1)，若没有超过进入下一步，若超过则将电源中断计数器PC清零，失压再启动逻辑结束；

h2)检测电动机工作电压是否恢复正常，若恢复正常进入下一步，若不正常则将电源中断计数器PC清零，失压再启动逻辑结束；

i2)控制继电器控制电路动作，重新启动电动机，电源中断计数器PC清零，失压再启动逻辑结束。

步骤e)中所述防晃电逻辑包括以下步骤：

a3)识别防晃电电路1，若识别成功进入下一步，若识别失败则将防晃电保持计数器PC清零，防晃电逻辑结束；

b3)判断电动机的工作电压是否正常，若正常进入下一步，若不正常则将防晃电保持计数器PC清零，防晃电逻辑结束；

c3)判断电动机的工作电流是否正常，若正常进入下一步，若不正常则将防晃电保持计数器PC清零，防晃电逻辑结束；

d3)判断第一超级电容组是否储能正常，若正常计算出升压电路输出的直流电压，进入下一步，若不正常则将防晃电保持计数器PC清零，防晃电逻辑结束；

e3)判断电动机的工作电压是否突变降低，若是进入步骤g3)，若否进入下一步；

f3)判断电动机的工作电压是否缓慢降低，若是进入下一步，若否则将防晃电保持计数器PC清零，防晃电逻辑结束；

g3)切换电路阻断第一电源出，半桥斩波电路调整升压电路输出的直流电压的大小，切换继电器relay5的开关闭合，切入直流电压，防晃电保持计数器PC加1；

h3)判断防晃电保持计数器PC的计数值是否超过预先设定的再启次数值(记为X2)，若没有超过防晃电逻辑结束，若超过则切换继电器relay5的开关断开，切换电路切入第一电源，防晃电逻辑结束。

综上所述，本发明防晃电电路1能够在供电***发生晃电时切入直流电源，使接触器保持吸合，防止因瞬时晃电造成电动机停止工作；管理电路2能够采集电机的工作状态信息，并根据工作状态信息控制保护与再启动电路3工作，保护与再启动电路3能够控制接触器断开与接通，在控制电压低压或失压时自动断开电动机，在控制电压恢复正常时自动重新启动电动机，且重启电动机时可以控制分批次启动不同的电动机，保护电路。

以上示意性的对本发明及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种低压电动机保护及防晃电装置，包括防晃电电路、管理电路、保护与再启动电路和显示电路，所述防晃电电路、保护与再启动电路和显示电路分别与所述管理电路连接，所述防晃电电路的输出端连接接触器，所述接触器与控制电压电路连接，所述控制电压电路与电动机连接，所述管理电路包括中央处理单元；所述防晃电电路包括第一切换保护电路、切换电路、第一储能电路、升压电路和半桥斩波电路，所述第一储能电路、所述升压电路和所述半桥斩波电路依次连接，所述切换电路的第一电能输入端接入第一电源，所述切换电路的第二电能输入端与所述半桥斩波电路的输出端之间连接有切换继电器；所述切换电路的电能输出端与所述第一切换保护电路的输入端连接，所述第一切换保护电路的输出端与所述接触器连接；其特征在于：所述防晃电电路还包括第二切换保护电路，所述第二切换保护电路包括电流互感器、比较器和锁存器，所述电流互感器的输入端接入所述第一电源，所述电流互感器的第一输出端与所述比较器的第一输入端连接，所述电流互感器的第二输出端与所述中央处理单元连接，所述比较器的第二输入端输入定值电压，所述比较器的输出端与所述锁存器的第一输入端连接，所述锁存器的第二输入端与所述中央处理单元连接，所述锁存器的第二输入端为复位控制输入端，所述锁存器的输出端与所述切换电路连接，所述锁存器的输出端进一步与所述中央处理单元连接。

2.如权利要求1所述的低压电动机保护及防晃电装置，其特征在于，所述第一储能电路包括第一AC/DC转换电路、第一二极管和第一超级电容组，所述第一AC/DC转换电路的输入端接入第二电源，第一AC/DC转换电路的输出端与第一二极管的阳极连接，第一二极管的阴极与第一超级电容组连接，所述第一超级电容组进一步与所述中央处理单元连接；所述升压电路包括第一升压电路、第二升压电路、高压电容、第二二极管和第三二极管，所述第一升压电路的输入端与所述第一超级电容组连接，所述第一升压电路的输出端与所述第二升压电路的输入端连接，所述第一升压电路的输出端进一步与所述第二二极管的阳极连接，所述第二二极管的阴极与所述半桥斩波电路连接，所述第二升压电路的输出端与地线之间连接所述高压电容，所述第二升压电路的输出端与所述第三二极管的阳极连接，所述第三二极管的阴极与所述第二二极管的阴极连接。

3.如权利要求2所述的低压电动机保护及防晃电装置，其特征在于，所述管理电路还包括电压互感器、第二储能电路和电源转换电路，所述电压互感器的输入端与所述控制电压电路连接，所述电压互感器的输出端与所述中央处理单元连接，所述第二储能电路包括第二AC/DC转换电路、第四二极管和第二超级电容组，所述第二AC/DC转换电路的输入端接入所述第二电源，第二AC/DC转换电路的输出端与第四二极管的阳极连接，第四二极管的阴极与第二超级电容组连接，所述第二超级电容组进一步与所述中央处理单元连接，所述电源转换电路包括DC/DC转换电路和线性电源，所述DC/DC转换电路的输入端与所述第二超级电容组连接，所述DC/DC转换电路的输出端与所述线性电源连接。

4.如权利要求1所述的低压电动机保护及防晃电装置，其特征在于，所述保护与再启动电路包括电流采集电路、继电器控制电路和开入量检测电路，所述继电器控制电路包括第一至第四继电器，所述开入量检测电路包括第一光耦电路和第二光耦电路，每一个光耦电路包括光电耦合器和第二电阻，所述第二电阻的第一端接入待检测开入量，所述第二电阻的第二端与所述光电耦合器的输入端连接，所述光电耦合器的输出端与所述中央处理单元连接。

5.一种如权利要求1至4任一所述的低压电动机保护及防晃电装置的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

a)进行***初始化；

b)显示电路显示程序；

c)进入保护逻辑；

d)进入失压再启动逻辑；

e)进入防晃电逻辑；

f)进入开入量读取逻辑；

g)继电器控制电路动作；

h)返回步骤b)。

6.如权利要求5所述的低压电动机保护及防晃电装置的控制方法，其特征在于，步骤c)中所述保护逻辑包括以下步骤：

a1)识别保护与再启动电路，若识别成功进入下一步，若识别失败保护逻辑结束；

b1)根据电动机的采集电流计算电动机的工作电流；

c1)启动电动机电流保护程序；

d1)根据电动机的采集电压计算电动机的工作电压；

e1)启动电动机电压保护程序；

f1)计算电动机的功率；

g1)启动电动机欠载保护程序；

h1)保护逻辑结束。

7.如权利要求5所述的低压电动机保护及防晃电装置的控制方法，其特征在于，步骤d)中所述失压再启动逻辑包括以下步骤：

a2)识别保护与再启动电路，若识别成功进入下一步，若识别失败则将电源中断计数器PC清零，失压再启动逻辑结束；

b2)计算电动机的工作电压；

c2)判断电动机的工作电流值是否大于预先设定的临界值，若大于进入下一步，若小于则将电源中断计数器PC清零，失压再启动逻辑结束；

d2)判断电动机的工作电压是否突变降低，若是进入步骤f2)，若否进入下一步；

e2)判断电动机的工作电压是否缓慢降低，若是进入下一步，若否则将电源中断计数器PC清零，失压再启动逻辑结束；

f2)判断接触器是否跳开，若是则将电源中断计数器PC加1，进入下一步，若否则将电源中断计数器PC清零，失压再启动逻辑结束；

g2)检测电源中断计数器PC的计数值是否超过预先设定的保护次数值，若没有超过进入下一步，若超过则将电源中断计数器PC清零，失压再启动逻辑结束；

h2)检测电动机工作电压是否恢复正常，若恢复正常进入下一步，若不正常则将电源中断计数器PC清零，失压再启动逻辑结束；

i2)重新启动电动机，电源中断计数器PC清零，失压再启动逻辑结束。

8.如权利要求5所述的低压电动机保护及防晃电装置的控制方法，其特征在于，步骤e)中所述防晃电逻辑包括以下步骤：

a3)识别防晃电电路，若识别成功进入下一步，若识别失败则将防晃电保持计数器PC清零，防晃电逻辑结束；

b3)判断电动机的工作电压是否正常，若正常进入下一步，若不正常则将防晃电保持计数器PC清零，防晃电逻辑结束；

c3)判断电动机的工作电流是否正常，若正常进入下一步，若不正常则将防晃电保持计数器PC清零，防晃电逻辑结束；

d3)判断第一超级电容组是否储能正常，若正常计算出升压电路输出的直流电压，进入下一步，若不正常则将防晃电保持计数器PC清零，防晃电逻辑结束；

e3)判断电动机的工作电压是否突变降低，若是进入步骤g3)，若否进入下一步；

f3)判断电动机的工作电压是否缓慢降低，若是进入下一步，若否则将防晃电保持计数器PC清零，防晃电逻辑结束；

g3)切换电路阻断第一电源出，半桥斩波电路调整升压电路输出的直流电压的大小，切换继电器的开关闭合，切入直流电压，防晃电保持计数器PC加1；

h3)判断防晃电保持计数器PC的计数值是否超过预先设定的再启次数值，若没有超过防晃电逻辑结束，若超过则切换继电器的开关断开，切换电路切入第一电源，防晃电逻辑结束。