CN105427449A - 一种纸币图像光补偿校正方法及验钞识别装置、atm机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种纸币图像光补偿校正方法及验钞识别装置、ATM机,纸币图像光补偿校正方法应用于识别验钞装置,ATM机中使用该识别验钞装置,该方法中,利用微处理器中的ARM处理器统一调度,DSP与可编程逻辑器件共同产生校正数据和利用校正数据对接触式图像传感器所采集的原始图像数据进行光补偿校正获得接近于真实的钞票图像数据。本发明中微控制器控制光补偿校正的整个流程,对任务分派和数据、命令、程序流的管理上做到了很好的均衡、科学管理,提高了识别验钞装置的整体性能。
Description
技术领域
本发明涉及ATM机领域,特别涉及一种利用接触式图像传感器采集纸币图像进行验钞识别的装置,以及具有这样的验钞装置的ATM机。
背景技术
接触式图像传感器(ContactImageSensor,CIS)是目前纸币识别验钞装置中常用的光学传感器,由于CIS的工艺水平、老化、形变、光不均匀照射及外在环境灰尘、温度等诸多因素的影响,CIS图像传感器每个像素点对光的响应表现出不一致的现象,影响了扫描的灰度图像和纸币的鉴别,降低了纸币鉴别的接受率,增大了验钞识别的故障率。对接触式图像传感器扫描出来灰度图像进行必要的光补偿校正,可以减少和避免上述因素对接触式图像传感器扫描的图像的影响。
光补偿校正对接触式图像传感器的每个像素进行逐点补偿,消除了接触式图像传感器感光元件在同一环境下对光反应产生的图像灰度值误差值,更真实的还原了原纸币图像。
目前,针对CIS的上述特性,在验钞装置中,一般都设置有光补偿校正的过程对CIS采集的纸币图像进行光补偿校正,以获得准确的钞票图像。
中国专利公开号CN103310528A就公开了一种图像补偿修正方法及识别验钞装置,该装置包括微控制器、与所述微控制器连接的可编程逻辑器件,分别与可编程逻辑器件连接的AD芯片、驱动电路、静态随机存储器,分别与AD芯片、所述驱动电路连接的接触式图像传感器,静态随机存储器预存储有补偿修正查找表,所采用的方法如下:
可编程逻辑器件接收微控制器输出的第一配置指令,控制所述驱动电路驱动接触式图像传感器采集第一钞票图像像素点;
AD芯片将第一钞票图像像素点模数转化为第二钞票图像像素点;
可编程逻辑器件获取第二钞票图像像素点,并将所述第二钞票图像像素点的数值作为地址数据,访问所述静态随机存储器预存储的补偿修正查找表,找到与第二钞票图像像素点对应的钞票补偿修正数据,并传送给所述微控制器。
上述纸币图像校正补偿方法及装置,对纸币的光补偿校正由可编程逻辑器件控制对接触式图像传感器的原始图像数据进行光补偿校正和对校正数据的存储,同时可编程逻辑器件还兼顾配合其他的识别验钞、信息通讯功能。在与识别验钞装置中其他微处理器和模块在任务分派和数据、命令、程序流的管理上没有做到很好的均衡、科学管理,进而影响了识别验钞装置的整体性能。
发明内容
本发明克服目前验钞装置中的不足,提供一种纸币图像光补偿校正的方法以及使用该校正方法的验钞识别装置及ATM机。
本发明所采用的技术方案是:一种纸币图像光补偿校正方法,对在微处理器控制下,可编程逻辑器件驱动的触式图像传感器所采集的纸币图像进行光补偿和校正,微处理器包括ARM和DSP;包括以下步骤:
事先按照如下步骤生成所述的触式图像传感器的校正数据:
利用可编程逻辑器件驱动所述的触式图像传感器采集校正纸的第j个像素点输出的第i行明输出图像数据X1(i,j)和暗输出图像数据X2(i,j);
在ARM控制下,DSP按行将接收到的明输出图像数据X1(i,j)和暗输出图像数据X2(i,j)缓存m行;并对明输出图像数据X1(i,j)和暗输出图像数据X2(i,j)按照以下公式计算接触式图像传感器第j个像素点的明输出校正数据SW(j)和暗输出校正数据SB(j);
将计算获得的明输出校正数据SW(j)和暗输出校正数据SB(j)发送到ARM,ARM将明输出校正数据SW(j)和暗输出校正数据SB(j)保存在Flash中;
进行实时光补偿校正时:
将Flash中的明输出校正数据SW(j)和暗输出校正数据SB(j)加载至可编程逻辑器件的RAM资源之中;
可编程逻辑器件将明输出校正数据SW(j)和暗输出校正数据SB(j)从RAM中读出与所述的触式图像传感器扫描得到的待校正的纸币图像数据X(i,j)进行运算,就可得到校正后的纸币图像Y(i,j),即完成了对纸币图像的校正过程;
本发明中,通过ARM处理器的调度DSP和可编程逻辑器件均衡分担计算任务;平衡了各个模块单元的工作量,科学管理,在一定程度上减少了识别验钞装置的故障率,提升了其性能。
本发明还具有如下优选方案:
所述明输出图像数据是指在校正模式下接触式图像传感器在反射光下扫描白色不透明的校正纸,透射光下扫描白色半透明校正纸得到的图像数据;暗输出图像数据是指接触式图像传感器在反射光下扫描黑色不透明的校正纸,在透射光下扫描不透明的校正纸获得的图像数据。
所述的将Flash中的明输出校正数据SW(j)和暗输出校正数据SB(j)加载至可编程逻辑器件的RAM资源之中,是在掉电重启时完成。
掉电重启之后,可编程逻辑器件将首先根据接触式图像传感器白基准的图像数据判断接触式图像传感器的好坏,并把好坏的信息传递给ARM,等待设备开机启动完毕之后,ARM将Flash中的数据加载写入可编程逻辑器的RAM之中,ARM加载给可编程逻辑器RAM的校正数据将与待补偿的接触式图像传感器每个像素点的位置要一一对应。
存储到Flash的明输出校正数据SW(j)和暗输出校正数据SB(j)将根据光源的不同,反射和透射的不同,将分别得到每根接触式图像传感器上的不同像素点对应的明输出图像数据X1(i,j)和暗输出图像数据X2(i,j)的多组接触式图像传感器校正数据,这些数据将分类存储在由ARM控制的Flash之中。
本发明还提供了验钞识别装置和具有这种验钞识别装置的ATM机。
一种验钞识别装置,包括:包括获取钞票图像的装置;其特征在于:还包括对获取钞票图像的装置所获的原始图像数据进行补偿校正使之真实于钞票本身的纸币图像光补偿校正装置;所述的纸币图像光补偿校正装置包括用于从接触式图像传感器获得原始图像数据的图像获取单元;处理器;所述的图像获取单元包括接触式图像传感器、LED反射/透射光源、AD芯片及其寄存器、驱动电路;分别与微处理器、图像获取单元连接用于配置图像获取单元中AD芯片及其寄存器、驱动电路、控制LED反射/透射光源,并将图像获取单元获取的原始图像数据传输给微处理器进行接触式图像传感器光补偿校正,利用校正后的图像进行相关的识别验钞流程的可编程逻辑器件;存储有接触式图像传感器校正数据的Flash;所述的微处理器为包括相互连通ARM处理器和DSP双核处理器;所述DSP获取实时的图像数据,将图像数据、校正数据传送给ARM,并运行相关的验钞识别算法做深度运算并反馈验钞结果给ARM处理器;ARM处理器作为整个验钞流程的控制器,对校正数据进行分类控制存储,对可编程逻辑器件和DSP的程序升级更新进行控制。
在验钞识别装置中:
还包括:
控制纸币图像光补偿校正装置,验钞识别相关流程的机芯主控;
界面可视化发送相关指令,便于控制图像传感器的校正,图像扫描等动作的上位机。
所述的接触式图像传感器包括第一传感器和第二传感器,所述的第一传感器和第二传感器成对设置在验钞识别装置钞票传送通道两侧,在第一传感器和第二传感器中包括呈线性排列的光源和感应接收单元。或者所述的接触式图像传感器包括第三传感器,所述的第三传感器包括成对设置在验钞识别装置钞票传送通道两侧的呈线性排列的光源和感应接收单元。
以下将结合附图和实施例,对本发明进行较为详细的说明。
附图说明
图1是本发明实施的一种纸币图像光补偿校正方法的流程图。
图2是本发明实施的一种纸币识别验钞装置的结构示意图。
图3是本发明实施例中接触式图像传感器的结构示意图。
图4是本发明快实施中闪存式存储器存储的校正数据分类图。
具体实施方式
下面结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案及优点进行清楚、完整的描述,显然,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不限定于本发明。
如图2所示,本发明实施例中公开了一种ATM机中具有纸币图像光补偿校正装置的验钞识别装置。
纸币图像光补偿校正方法的流程图,所述光补偿校正方法应用于识别验钞装置,所述识别验钞装置的结构示意图如图2所示,包括:图像获取单元3、可编程逻辑器件(FieldProgrammableGateArray,FPGA)6、微处理器10、快闪式存储器(FLASH)12、上位机7、机芯主控8、执行元件及传感器13。
其中:图像获取单元3包括接触式图像传感器(ContactImageSensor,CIS)5,LED反射/透射光源1,AD芯片2、驱动电路4;LED反射/透射光源1内置在接触式图像传感器5,接触式图像传感器5与AD芯片2和驱动电路4都相连;AD芯片2与可编程逻辑器件6和接触式图像传感器5相连;微处理器10与机芯主控8和可编程逻辑器件6相连;微处理器10与机芯主控8、可编程逻辑器件6和快闪式存储器12相连,微处理器10包括ARM处理器(AdvancedRISCMachine,ARM)11和数字信号处理器DSP(DigitalSignalProcessing,DSP)9两种主要的处理器,它们相互连通,可相互通讯;是一个由ARM处理器和DSP组成的双核处理器。机芯主控8与上位机7、微处理器10和执行元件及传感器13相连;其中,图像获取单元3主要获得从接触式图像传感器5获得的原始图像数据,可编程逻辑器件6主要是配置AD芯片2及其寄存器,驱动接触式图像传感器5、控制接触式图像传感器5光源,并将获取的图像数据传输给DSP9和ARM11进行相关的识别验钞流程;DSP9主要获取实时的图像数据,并运行相关的验钞识别算法做深度运算并反馈验钞结果;ARM11作为整个验钞流程的控制器,主要是对相关的图像数据、验钞结果反馈给机芯主控8,及对可编程逻辑器件6(以下称为FPEG)和DSP9的程序升级更新进行控制。
本实施例中进行纸币图像光补偿校正,包括以下步骤:如图1所示。
获得校正数据。
进行补偿校正。
其中校正数据需要在事先生成,事先将生成的校正数据,并将校正数据保存于Flash中,这样,一次获得校正数据可以在一定时间内多次使用,对于同一个CIS,其性能在一定时间是稳定的,因此,不需要每次对钞票图像进行光补偿校正,可以节省时间。
按照以下步骤生成校正数据:
1、利用可编程逻辑器件驱动所述的触式图像传感器采集校正纸的第j个像素点输出的第i行明输出图像数据X1(i,j)和暗输出图像数据X2(i,j)。
需要说明的是,在本实施例中,接触式图像传感器5包括三原色光(Red、Green、Blue,RGB)、紫外线(Ultraviolet,UV)两种传感器,各两条,分别对应上下放置,验钞识别时纸币将在两对接触式图像传感器5之间传输。三原色RGB图像传感器将会产生绿光、红外光,而紫外光UV图像传感器将产生紫外光、红外光和绿光;根据光在纸币上的介质特性,又可以分为反射光和透射光;当校正透射纸币图像时将采用半透明的校正纸,校正反射纸币图像时,将采用不透明校正纸;根据验钞识别的需要,在本实施例中,绿光和红外光需要反射和透射两种纸币图像,紫外光只需要反射一种纸币图像;反射光的明输出图像将采用白色不透明的校正纸,反射光的暗输出图像将采用黑色不透明的校正纸;透射光的明输出图像将采用白色半透明的校正纸,透射光的暗输出图像将采样不透明的校正纸。
因此,所述明输出图像数据是指在校正模式下接触式图像传感器5在反射光下扫描白色不透明的校正纸,透射光下扫描白色半透明校正纸得的原始图像数据;暗输出图像数据是指接触式图像传感器5在反射光下扫描黑色不透明的校正纸,在透射光下扫描不透明的校正纸获得的原始图像数据。
校正模式下,接触式图像传感器5的LED反射/透射光源1的强度可编程逻辑器件6将根据传感器上5白基准获得的图像数据调节,且接触式图像传感器5扫描校正纸获得各类图像数据的先后顺序没有限定。
一般的的做法是根据安装在纸币传送通道两侧的接触式图像传感器的不同,分别获得不同的校正数据。
第一种情况是在纸币传送通道两侧对称设置第一传感器和第二传感器,这第一、二传感器中都有线性排列的感应单元和LED灯作为光源,同时具有绿光、红外光或者紫外光三种光源,这样,感应接收单元可以分别接收反射这三种光源的光线,第一、二传感器中分别获取三组明输出图像数据X1(i,j)和暗输出图像数据X2(i,j)分别为光源是绿光、红外光或者紫外光的反射图像。
另外,还有一种情况是采用第三传感器,这种传感器包括设置在纸币传送通道两侧的线性排列的感应接收单元和光源,光源可以是绿光、红外光或者紫外光三种光源的一种或者几种,这主要是收集透射图像的,也可以通过FBGA控制第一、二传感器实现,使用时,相对设置的第一、二传感器其中第一传感器只有感应接收单元工作,第二传感器只有光源工作,也就实现了透射图像的采集。
2、在ARM控制下,DSP按行将接收到的明输出图像数据X1(i,j)和暗输出图像数据X2(i,j)缓存m行;并对明输出图像数据X1(i,j)和暗输出图像数据X2(i,j)按照以下公式计算接触式图像传感器第j个像素点的明输出校正数据SW(j)和暗输出校正数据SB(j);
这里对于不同的光源和反射、透射情况都可以计算出这样的校正数据,另外,第一、二传感器也有不同的校正数据,分别保存。
3、将计算获得的明输出校正数据SW(j)和暗输出校正数据SB(j)发送到ARM,ARM将明输出校正数据SW(j)和暗输出校正数据SB(j)保存在Flash中。
具体的,微处理器10中DSP9将接受到的图像数据进行计算得到校正数据,并将校正数据发送给ARM11,ARM11将校正数据存储到Flash12之中,这些校正数据将分类、分块存储,便于校正数据的读取;
存储到Flash12的校正数据将根据光源的不同,反射和透射的不同,将分别得到每根CIS5上的不同像素点对应的明输出和暗输出数据等多组CIS5校正数据,如图4所述Flash12中存储的校正数据类型,这些数据将存储在由ARM11控制的Flash12之中。这里称正面反面是基于习惯,其实也不一定是正面和反面,区分就是第一传感器和第二传感器,比如,在纸币传送通道中,第一传感器在上面,第二传感器在下面,这样,将第一传感器的数据称为正面反射数据,第二传感器的数据称为反面反射数据。至少透射数据只有一种情况,就是第三传感器的数据。
然后就是利用校正数据对触式图像传感器所采集的钞票原始数据进行校正,包括以下步骤:
S1、上位机7发送纸币图像校正命令,机芯主控8接收到校正命令之后,将校正命令转发给微处理器10和可编程逻辑器件6,接受到命令之后微处理器10和可编程逻辑器件6协同一起采集原始图像数据。
具体的,微处理器10接收到的校正命令将首先发送给ARM9,ARM9将校正命令同时转发给FPGA6和DSP9,FPGA6将获取的单行纸币图像数据发送给DSP9,DSP9按行纸币图像数据缓存原始图像数据后输出,即完成FPGA6跟DSP9协同合作采集原始图像数据;
S2、微处理器10根据采集的原始图像数据计算得到触式图像传感器5每个像素点的校正数据,并将这些校正数据存储到快闪式存储器Flash12之中。
其中,DSP9每次接收可编程逻辑器件6单行的原始图像数据的行数进行缓存做运算得到校正数据可以依据实际需要而定,本发明在此不做限定。
S3、掉电重启,微处理器10将校正数据加载至可编程逻辑器件6的RAM资源之中。
具体来说,掉电重启之后,可编程逻辑器件6将首先根据接触式图像传感器5白基准14的图像数据判断接触式图像传感器5的好坏,并把好坏的信息传递给ARM11,等待机芯主控8开机启动完毕之后,ARM11将Flash12中的数据加载写入FPGA6的RAM11之中,ARM11加载给FPGA6的RAM中的校正数据将与待补偿的CIS5每个像素点15的位置要一一对应。接触式图像传感器的结构示意图如图3所示。
S4、上位机7发送验钞启动命令之后,可编程逻辑器件6将校正数据从可编程逻辑器件6的RAM中读出与扫描得到的图像数据进行运算,得到校正后的纸币图像,即完成了对纸币图像的校正过程,同时也进入正常图像采集模式。
具体的,上位机7发送验钞启动命令之后,可编程逻辑器件6将根据公式得到校正之后的接触式图像传感器5扫描的图像数据。其中Y(i,j)为校正后的接触式图像传感器5第j个像素点输出的第i行图像数据,X(i,j)为接触式图像传感器5第j个像素点输出的第i行原始图像数据,SW(j)与SB(j)为同时从可编程逻辑器件6的RAM资源中读出的接触式图像传感器5第j个像素点的明输出校正数据和暗输出校正数据。
从上述技术方案,可以看出本发明实施例的有益效果如下:
1、受工艺水平,光照,温度等因素影响,接触式图像传感器5每个像素点对光的输出的响应存在差异,对CIS5的光补偿校正将消除工艺水平等CIS5自身差异和温度、区域性等多种外在环境因素对接触式图像传感器5扫描图像的影响,提高了图像的质量,减少了验钞的故障率。
2、将校正数据做成可以由微处理器10控制Flash12更新校正数据的方式,将有利于CIS5更换、长久使用后,CIS5校正数据的更新,相较将校正数据固化在可编程逻辑器件5和存储在固定的不可更新的存储器中,增大了使用的灵活性。
3、上电之后ARM11将直接从Flash12之中读取校正数据加载给可编程逻辑器件6,在不掉电情况下,校正数据将直接从可编程逻辑器件6的RAM中读出纸币图像的光补偿校正数据,这样提高了校正数据获取的准确性和及时性,提高了获取的图像质量的稳定性,提高了整体识别验钞的性能。
4、可编程逻辑器件6程序的更新,校正数据的更新,统一由ARM11进行控制管理,程序、数据的通道划分明确,并进行了统一、科学管理,减轻了可编程逻辑器件6的负荷,平衡了识别验钞装置各个模块的处理能力,提高了整体的效率。
所述的纸币图像光补偿校正方法,微处理器接收到的校正命令将首先发送给ARM,ARM将校正命令同时发送给FPGA和DSP,FPGA将获取的单行纸币图像数据发送给DSP,DSP按行纸币图像数据缓存原始图像数据后输出,即完成FPGA跟DSP协同合作采集原始图像数据;
本实施例中,明输出图像数据是指在校正模式下接触式图像传感器在反射光下扫描白色不透明的校正纸,透射光下扫描白色半透明校正纸得到的原始图像数据;暗输出图像数据是指接触式图像传感器在反射光下扫描黑色不透明的校正纸,在透射光下扫描不透明的校正纸获得的原始图像数据。校正模式下,接触式图像传感器的LED反射/透射光源的强度可编程逻辑器件将根据传感器上白基准获得的图像数据调节,且接触式图像传感器扫描校正纸获得各类图像数据的先后顺序没有限定。
纸币图像光补偿校正方法中,微处理器中DSP将接受到的图像数据进行计算得到校正数据,并将校正数据发送给ARM,ARM将校正数据存储到Flash之中;存储到Flash的校正数据将根据光源的不同,反射和透射的不同,将分别得到每根CIS上的不同像素点对应的明输出和暗输出数据等多组CIS校正数据,这些数据将分类存储在由ARM控制的Flash之中,以便于读取校正数据;如图4所示。DSP每次接收可编程逻辑器件单行的原始图像数据的行数进行缓存做运算得到校正数据可以依据实际需要而定,本实施例在此不做限定。
纸币图像光补偿校正方法,掉电重启之后,可编程逻辑器件将首先根据接触式图像传感器白基准14的图像数据判断接触式图像传感器的好坏,并把好坏的信息传递给ARM,等待机芯主控开机启动完毕之后,ARM将Flash中的数据加载写入FPGA的RAM之中,ARM加载给FPGARAM的校正数据将与待补偿的CIS每个像素点的位置要一一对应;
所述上位机发送验钞启动命令之后,可编程逻辑器件将根据公式得到校正之后的接触式图像传感器扫描的图像数据。其中Y(i,j)为校正后的接触式图像传感器第j个像素点输出的第i行图像数据,X(i,j)为接触式图像传感器第j个像素点输出的第i行原始图像数据,SW(j)与SB(j)为同时从可编程逻辑器件的RAM资源中读出的接触式图像传感器第j个像素点的明输出校正数据和暗输出校正数据。
Claims (10)
1.一种纸币图像光补偿校正方法,对在微处理器控制下,可编程逻辑器件驱动的触式图像传感器所采集的纸币图像进行光补偿和校正,微处理器包括ARM和DSP;包括以下步骤:
事先按照如下步骤生成所述的触式图像传感器的校正数据:
利用可编程逻辑器件驱动所述的触式图像传感器采集校正纸的第j个像素点输出的第i行明输出图像数据X1(i,j)和暗输出图像数据X2(i,j);
在ARM控制下,DSP按行将接收到的明输出图像数据X1(i,j)和暗输出图像数据X2(i,j)缓存m行;并对明输出图像数据X1(i,j)和暗输出图像数据X2(i,j)按照以下公式计算接触式图像传感器第j个像素点的明输出校正数据SW(j)和暗输出校正数据SB(j);
将计算获得的明输出校正数据SW(j)和暗输出校正数据SB(j)发送到ARM,ARM将明输出校正数据SW(j)和暗输出校正数据SB(j)保存在Flash中;
进行实时光补偿校正时:
将Flash中的明输出校正数据SW(j)和暗输出校正数据SB(j)加载至可编程逻辑器件的RAM资源之中;
可编程逻辑器件将明输出校正数据SW(j)和暗输出校正数据SB(j)从RAM中读出与所述的触式图像传感器扫描得到的待校正的纸币图像数据X(i,j)进行运算,就可得到校正后的纸币图像Y(i,j),即完成了对纸币图像的校正过程;
2.根据权利要求1所述的纸币图像光补偿校正方法,其特征在于:所述明输出图像数据是指在校正模式下接触式图像传感器在反射光下扫描白色不透明的校正纸,透射光下扫描白色半透明校正纸得到的图像数据;暗输出图像数据是指接触式图像传感器在反射光下扫描黑色不透明的校正纸,在透射光下扫描不透明的校正纸获得的图像数据。
3.根据权利要求1所述的纸币图像光补偿校正方法,其特征在于:所述的将Flash中的明输出校正数据SW(j)和暗输出校正数据SB(j)加载至可编程逻辑器件的RAM资源之中,是在掉电重启时完成。
4.根据权利要求3所述的纸币图像光补偿校正方法,其特征在于:掉电重启之后,可编程逻辑器件将首先根据接触式图像传感器白基准的图像数据判断接触式图像传感器的好坏,并把好坏的信息传递给ARM,等待设备开机启动完毕之后,ARM将Flash中的数据加载写入可编程逻辑器的RAM之中,ARM加载给可编程逻辑器RAM的校正数据将与待补偿的接触式图像传感器每个像素点的位置要一一对应。
5.根据权利要求3所述的纸币图像光补偿校正方法,其特征在于:存储到Flash的明输出校正数据SW(j)和暗输出校正数据SB(j)将根据光源的不同,反射和透射的不同,将分别得到每根接触式图像传感器上的不同像素点对应的明输出图像数据X1(i,j)和暗输出图像数据X2(i,j)的多组接触式图像传感器校正数据,这些数据将分类存储在由ARM控制的Flash之中。
6.一种验钞识别装置,包括:
包括获取钞票图像的装置;
其特征在于:还包括对获取钞票图像的装置所获的原始图像数据进行补偿校正使之真实于钞票本身的纸币图像光补偿校正装置;
所述的纸币图像光补偿校正装置包括:
用于从接触式图像传感器获得原始图像数据的图像获取单元;
处理器;
所述的图像获取单元包括接触式图像传感器、LED反射/透射光源、AD芯片及其寄存器、驱动电路;
分别与微处理器、图像获取单元连接用于配置图像获取单元中AD芯片及其寄存器、驱动电路、控制LED反射/透射光源,并将图像获取单元获取的原始图像数据传输给微处理器进行接触式图像传感器光补偿校正,利用校正后的图像进行相关的识别验钞流程的可编程逻辑器件;
存储有接触式图像传感器校正数据的Flash;
所述的微处理器为包括相互连通ARM处理器和DSP双核处理器;所述DSP获取实时的图像数据,将图像数据、校正数据传送给ARM,并运行相关的验钞识别算法做深度运算并反馈验钞结果给ARM处理器;ARM处理器作为整个验钞流程的控制器,对校正数据进行分类控制存储,对可编程逻辑器件和DSP的程序升级更新进行控制。
7.根据权利要求6所述的验钞识别装置,其特征在于:
还包括:
控制纸币图像光补偿校正装置,验钞识别相关流程的机芯主控;
界面可视化发送相关指令,便于控制图像传感器的校正,图像扫描等动作的上位机。
8.根据权利要求6所述的验钞识别装置,其特征在于:所述的接触式图像传感器包括第一传感器和第二传感器,所述的第一传感器和第二传感器成对设置在验钞识别装置钞票传送通道两侧,在第一传感器和第二传感器中包括呈线性排列的光源和感应接收单元。
9.根据权利要求6所述的验钞识别装置,其特征在于:所述的接触式图像传感器包括第三传感器,所述的第三传感器包括成对设置在验钞识别装置钞票传送通道两侧的呈线性排列的光源和感应接收单元。
10.一种ATM机,其特征在于:包括如权利要求6至9中任一所述的验钞识别装置。
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Legal Events
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C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20160323 |
|
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |