CN105427290B - 一种全景相机拼接效果的检测方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种全景相机拼接效果的检测方法及装置，属于图像检测领域。在本发明中，首先设定多个距离点，多个距离点与全景相机的距离在最近成像距离和最远成像距离之间；获取物品在每个距离点的每个拼缝位置的拼接图像；获取物品在每个距离点的非拼缝位置的原始图像；根据每个拼接图像和每个拼接图像对应的原始图像获取每个拼接图像的失真值；根据所有的失真值获取拼接效果值；本发明通过所述一种全景相机拼接效果的检测方法及装置，实现了以客观的检测方法来表征全景相机的动态拼接效果。

Description

一种全景相机拼接效果的检测方法及装置
技术领域
本发明涉及图像检测领域，特别涉及一种全景相机拼接效果的检测方法及装置。
背景技术
全景相机应用的日益增多，同时也有越来越多的全景相机产品面世。但是各种全景相机的性能不一，没有一个标准的方法来测定每款产品的性能到底如何。部分全景相机在固定场景中的拼接效果较好，但是当相机在运动状态时，或周围环境变化或有较大运动物体时，拼接效果就会表现的不够稳定。
在动态环境中全景相机的拼接效果不稳定，而现有技术没有一个客观的检测方法以表征全景相机的动态拼接效果，通过其他主观评定难以得到公平真实的测量结果。
发明内容
本发明提供了一种全景相机拼接效果的检测方法及装置，旨在解决现有技术现有技术没有一个客观的检测方法以表征全景相机的动态拼接效果的问题。
一方面，本发明提供了一种全景相机拼接效果的检测方法，所述一种全景相机拼接效果的检测方法包括：
设定多个距离点，所述多个距离点与全景相机的距离在最近成像距离和最远成像距离之间；
获取物品在每个距离点的每个拼缝位置的拼接图像；
获取所述物品在所述每个距离点的非拼缝位置的原始图像；
根据所述每个拼接图像和所述每个拼接图像对应的所述原始图像获取所述每个拼接图像的失真值；
根据所有的所述失真值获取拼接效果值。
第二方面，本发明提供了一种全景相机拼接效果的检测装置，所述一种全景相机拼接效果的检测装置包括：
设定模块，用于设定多个距离点，所述多个距离点与全景相机的距离在最近成像距离和最远成像距离之间；
拼接图像获取模块，用于获取物品在每个距离点的每个拼缝位置的拼接图像；
原始图像获取模块，用于获取所述物品在所述每个距离点的非拼缝位置的原始图像；
失真值获取模块，用于根据所述每个拼接图像和所述每个拼接图像对应的所述原始图像获取所述每个拼接图像的失真值；
效果值获取模块，用于根据所有的所述失真值获取拼接效果值。
在本发明中，由于首先设定多个距离点，多个距离点与全景相机的距离在最近成像距离和最远成像距离之间；获取物品在每个距离点的每个拼缝位置的拼接图像；获取物品在每个距离点的非拼缝位置的原始图像；根据每个拼接图像和每个拼接图像对应的原始图像获取每个拼接图像的失真值；根据所有的失真值获取拼接效果值；因此，实现了以客观的检测方法来表征全景相机的动态拼接效果。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例一提供的全景相机拼接效果的检测方法一种流程图；
图2为本发明实施例一提供的全景相机拼接效果的检测方法另一种流程图；
图3为本发明实施例二提供的全景相机拼接效果的检测装置一种结构示意图；
图4为本发明实施例二提供的全景相机拼接效果的检测装置另一种结构示意图；
图5为本发明实施例二提供的全景相机拼接效果的检测装置失真值获取模块结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。
实施例一：
图1示出了本实施例提供的全景相机拼接效果的检测方法的实现流程，为了便于说明，仅示出了与本实施例相关的部分，详述如下：
在步骤101中，设定多个距离点，多个距离点与全景相机的距离在最近成像距离和最远成像距离之间。其中，距离点距离全景相机越远，距离越大。最近成像距离就是指摄像头可以相对清晰成像的最近距离。最远成像距离就是指摄像头可以相对清晰成像的最远距离。
在步骤102中，获取物品在每个距离点的每个拼缝位置的拼接图像。
具体实施中，可以用一个表面纹理较复杂的物体在全景相机的每个拼缝位置的每个距离点处，都进行拍照处理，得到多个该物体的拼接图像。
在步骤103中，获取物品在每个距离点的非拼缝位置的原始图像。
具体实施中，可以继续使用步骤102中的物体在全景相机的非拼缝位置的每个距离点处，都进行拍照处理，得到多个该物体的原始图像。
在步骤104中，根据每个拼接图像和每个拼接图像对应的原始图像获取每个拼接图像的失真值。
具体实施中，步骤104可以包括以下两个子步骤：
A.将所述每个拼接图像和所述每个拼接图像对应的所述原始图像进行配准以获取重合区域。
B.获取在所述重合区域内每个拼接图像的失真值。其中，获取在所述重合区域内每个拼接图像的失真值可以具体为：获取在所述重合区域内所述每个拼接图像的每个像素和所述每个拼接图像的每个像素对应的所述原始图像的像素的差的平方值；对在所述重合区域内每个拼接图像的每个像素对应的平方值求平均值；将失真值设定为平均值。
在步骤105中，根据所有的失真值获取拼接效果值。
其中，步骤105可以具体为：根据所有的失真值获取拼接效果值，拼接效果值为所有的失真值的标准方差。
进一步地，如图2所示，在步骤101和步骤102之间还包括步骤102-1。
在步骤102-1中，根据全景相机的标称参数获取多个拼缝位置。
例如，可以首先将全景相机固定在一个空旷的，光线一致，颜色一致的环境中，设定4个距离点Dj，4个距离点与全景相机的距离在最近成像距离和最远成像距离之间，根据全景相机的标称参数获取6个拼缝位置Pi，用一个表面纹理较复杂的物体在全景相机的第k个拼缝处，按照Dj的距离，进行拍照处理，得到拼接图像Ik,j，继续使用该物体，在全景相机的非拼缝处，按照Dj的距离，进行拍照处理，得到原始图像Sj，使用图像配准技术，将拼接图像Ik,j与原始图像Sj进行配准，得到二者的重合区域R，获取在所述重合区域R内每个拼接图像Ik,j的每个像素和每个拼接图像Ik,j的每个像素对应的原始图像Sj的像素的差的平方值dk,j,m，m∈R；对在重合区域R内每个拼接图像Ik,j的每个像素对应的平方值dk,j,m求平均值Dk,j；将失真值设定为平均值Dk,j，根据所有的失真值Dk,j获取拼接效果值，拼接效果值可以为所有的失真值Dk,j的标准方差，拼接效果值越小，表示动态拼接效果越稳定，拼接效果值越大表示越不稳定。
本实施例通过首先设定多个距离点，多个距离点与全景相机的距离在最近成像距离和最远成像距离之间；获取物品在每个距离点的每个拼缝位置的拼接图像；获取物品在每个距离点的非拼缝位置的原始图像；根据每个拼接图像和每个拼接图像对应的原始图像获取每个拼接图像的失真值；根据所有的失真值获取拼接效果值；因此，实现了以客观的检测方法来表征全景相机的动态拼接效果。
实施例二：
本发明实施例二提供了一种全景相机拼接效果的检测装置，如图3所示，一种全景相机拼接效果的检测装置30包括设定模块310、拼接图像获取模块320、原始图像获取模块330、失真值获取模块340以及效果值获取模块350。
设定模块310，用于设定多个距离点，多个距离点与全景相机的距离在最近成像距离和最远成像距离之间。其中，距离点距离全景相机越远，距离越大。
拼接图像获取模块320，用于获取物品在每个距离点的每个拼缝位置的拼接图像。
原始图像获取模块330，用于获取物品在每个距离点的非拼缝位置的原始图像。
失真值获取模块340，用于根据每个拼接图像和每个拼接图像对应的原始图像获取每个拼接图像的失真值。
效果值获取模块350，用于根据所有的失真值获取拼接效果值。
具体实施中，效果值获取模块350，具体用于根据所有的失真值获取拼接效果值，拼接效果值为所有的失真值的标准方差。
进一步地，如图4所示，一种全景相机拼接效果的检测装置40还包括位置获取模块360。
位置获取模块360，用于根据全景相机的标称参数获取多个拼缝位置。
其中，如图5所示，失真值获取模块340包括配准单元341和失真值获取单元342。
配准单元341，用于将每个拼接图像和每个拼接图像对应的原始图像进行配准以获取重合区域。
失真值获取单元342，用于获取在重合区域内每个拼接图像的失真值。
综上所述，本实施例通过首先设定多个距离点，多个距离点与全景相机的距离在最近成像距离和最远成像距离之间；获取物品在每个距离点的每个拼缝位置的拼接图像；获取物品在每个距离点的非拼缝位置的原始图像；根据每个拼接图像和每个拼接图像对应的原始图像获取每个拼接图像的失真值；根据所有的失真值获取拼接效果值；因此，实现了以客观的检测方法来表征全景相机的动态拼接效果。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是掉电不丢失的可读写存储器，磁盘等。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种全景相机拼接效果的检测方法，其特征在于，所述全景相机拼接效果的检测方法包括：
设定多个距离点，所述多个距离点与全景相机的距离在最近成像距离和最远成像距离之间；
获取物品在每个距离点的每个拼缝位置的拼接图像；
获取所述物品在所述每个距离点的非拼缝位置的原始图像；
根据所述每个拼接图像和所述每个拼接图像对应的所述原始图像获取所述每个拼接图像的失真值；
根据所有的所述失真值获取拼接效果值；
拼接效果值为所有的失真值的标准方差；
所述根据所述每个拼接图像和所述每个拼接图像对应的所述原始图像获取所述每个拼接图像的失真值包括：
将所述每个拼接图像和所述每个拼接图像对应的所述原始图像进行配准以获取重合区域；
获取在所述重合区域内每个拼接图像的失真值；其中，获取在所述重合区域内每个拼接图像的失真值可以具体为：获取在所述重合区域内所述每个拼接图像的每个像素和所述每个拼接图像的每个像素对应的所述原始图像的像素的差的平方值；对在所述重合区域内每个拼接图像的每个像素对应的平方值求平均值；将失真值设定为平均值。
2.根据权利要求1所述的一种全景相机拼接效果的检测方法，其特征在于，所述获取物品在每个距离点的每个拼缝位置的拼接图像的步骤与所述设定多个距离点，所述多个距离点与全景相机的距离在最近成像距离和最远成像距离之间的步骤之间还包括以下步骤：
根据所述全景相机的标称参数获取多个拼缝位置。
3.根据权利要求1所述的一种全景相机拼接效果的检测方法，其特征在于，距离点距离所述全景相机越远，距离越大。
4.一种全景相机拼接效果的检测装置，其特征在于，所述一种全景相机拼接效果的检测装置包括：
设定模块，用于设定多个距离点，所述多个距离点与全景相机的距离在最近成像距离和最远成像距离之间；
拼接图像获取模块，用于获取物品在每个距离点的每个拼缝位置的拼接图像；
原始图像获取模块，用于获取所述物品在所述每个距离点的非拼缝位置的原始图像；
失真值获取模块，用于根据所述每个拼接图像和所述每个拼接图像对应的所述原始图像获取所述每个拼接图像的失真值；
效果值获取模块，用于根据所有的所述失真值获取拼接效果值；
拼接效果值为所有的失真值的标准方差；
所述失真值获取模块包括：
配准单元，用于将所述每个拼接图像和所述每个拼接图像对应的所述原始图像进行配准以获取重合区域；
失真值获取单元，用于获取在所述重合区域内每个拼接图像的失真值；其中，失真值获取单元获取在所述重合区域内每个拼接图像的失真值的过程可以具体为：获取在所述重合区域内所述每个拼接图像的每个像素和所述每个拼接图像的每个像素对应的所述原始图像的像素的差的平方值；对在所述重合区域内每个拼接图像的每个像素对应的平方值求平均值；将失真值设定为平均值。
5.根据权利要求4所述的一种全景相机拼接效果的检测装置，其特征在于，所述全景相机拼接效果的检测装置还包括：
位置获取模块，用于根据所述全景相机的标称参数获取多个拼缝位置。
6.根据权利要求4所述的一种全景相机拼接效果的检测装置，其特征在于，距离点距离所述全景相机越远，距离越大。
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