CN105426672B - 一种纯电动汽车能耗计算方法 - Google Patents

一种纯电动汽车能耗计算方法 Download PDF

Info

Publication number
CN105426672B
CN105426672B CN201510769799.5A CN201510769799A CN105426672B CN 105426672 B CN105426672 B CN 105426672B CN 201510769799 A CN201510769799 A CN 201510769799A CN 105426672 B CN105426672 B CN 105426672B
Authority
CN
China
Prior art keywords
vehicle
state
cyclic operation
energy consumption
under
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201510769799.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105426672A (zh
Inventor
肖大伟
王志民
曾其林
鄢治国
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
DEC DONGFENG ELECTRIC MACHINERY Co.,Ltd.
Original Assignee
Dongfang Electric (leshan) New Energy Equipment Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Dongfang Electric (leshan) New Energy Equipment Co Ltd filed Critical Dongfang Electric (leshan) New Energy Equipment Co Ltd
Priority to CN201510769799.5A priority Critical patent/CN105426672B/zh
Publication of CN105426672A publication Critical patent/CN105426672A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105426672B publication Critical patent/CN105426672B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G16INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
    • G16ZINFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G16Z99/00Subject matter not provided for in other main groups of this subclass

Landscapes

  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

本发明涉及一种纯电动汽车能耗计算方法,包括以下步骤:S1、根据整车基本参数和车速数据,计算一个循环工况下整车动力功率消耗;S2、建立一个循环工况下辅助***的功率消耗计算模型;S3、根据所述的一个循环工况下整车动力功率消耗和辅助***的功率消耗计算模型得出一个循环工况下的整车能耗,各循环工况下整车能耗相加即为总的整车能耗。本发明在设计过程中就根据相适应的工况进行大数据处理,建立能耗仿真评价模型,获取合理的经济性评价指标,为设计进行预判,不仅降低了设计成本,而且使设计更合理化,使资源得到了合理配置,并为整车能量管理策略提供有效支撑。

Description

一种纯电动汽车能耗计算方法
技术领域
本发明涉及汽车能耗计算技术领域,特别是一种纯电动汽车能耗计算方法。
背景技术
动力性和经济性是纯电动汽车基本的性能指标和要求,动力性体现了整车所能达到的极限运动能力,是满足驾驶性能的基本保证;经济性则体现了能耗水平,是整车技术先进性的重要体现。在合理的经济性条件下拥有超凡的动力性是所有设计所期望的,然而现有的整车设计往往是在制造完毕后根据典型公交工况,等速工况等运行情况进行能耗测试,对经济性进行被动的评价,整车生产之前缺少完善、可靠的经济性指标评价。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的缺点,提供一种能合理获取纯电动汽车经济性状态的能耗计算方法,该方法采用合理的计算公式得出整车能耗,计算结果客观、科学、可靠,与实测数据基本一致。
本发明的目的通过以下技术方案来实现:一种纯电动汽车能耗计算方法,包括以下步骤:
S1、根据整车基本参数和车速数据,计算一个循环工况下整车动力功率消耗;
S2、建立一个循环工况下辅助***的功率消耗计算模型;
S3、根据所述的一个循环工况下整车动力功率消耗和辅助***的功率消耗计算模型得出一个循环工况下的整车能耗,各循环工况下整车能耗相加即为总的整车能耗。
进一步地,所述步骤S1的具体计算过程为:
通过现有行车记录仪采集一个循环工况中的车速信息,根据整车基本参数和车速 数据,计算一个循环工况中整车动力功率消耗,计算公式为Pd=F*v,其中,
式中:Pd为整车动力功率消耗,单位为瓦特(W);F为整车行驶阻力,单位为N;υ为汽车运行速度,单位为m/s;G为整车重量,单位为N;f为滚动阻力系数,无量纲;θ为路面与水平面的倾角,单位为rad;CD为空气阻力系数,无量纲;A为整车迎风面积,单位为m2
进一步地,所述步骤S2的具体计算过程为:
通过大量实验分析,建立一个循环工况辅助***的功率消耗计算模型,所述的辅助***功率消耗计算模型是关于一个循环工况运行时间和天气气温的二阶拟合函数,具体模型如下:Pf=(K1*t2+K2*t+K3)+(K4*T2+KS*T+K6);
式中:Pf为工况辅助***的功率消耗,单位为瓦特(W);K1、K2、K3为工况转向和制动辅助***的功率消耗计算系数,无量纲;t为一个循环工况时间,单位为s;K4、K5、K6为工况空调***的功率消耗计算系数,无量纲;T为气温,单位为℃。
进一步地,所述步骤S3的具体计算过程为:
一个循环工况下整车动力功率消耗与辅助***功率消耗相加即为一个循环工况下整车总的功率消耗,即Pz=Pf+Pd,通过对一个循环工况下的整车总的功率消耗积分,得到一个循环工况下的整车能耗,即Ez=∫Pzdt,各循环工况下整车能耗相加即为总的整车能耗;
式中:Pz为整车总的功率消耗,单位为瓦特(W);Ez为一个循环工况下的整车能耗,单位为Ws。
本发明具有以下优点:纯电动汽车经济性能水平最直观的评价指标便是单次充电续驶里程数或能量消耗率。本发明在设计过程中就根据相适应的工况进行大数据处理,建立能耗仿真评价模型,获取合理的经济性评价指标,为设计进行预判,不仅降低了设计成本,而且使设计更合理化,使资源得到了合理配置,并为整车能量管理策略提供有效支撑。
附图说明
图1为纯电动汽车能耗计算方法的流程示意图;
图2具体实施方式中采集得到的一个循环工况下的车速数据图;
图3为具体实施方式中一个循环工况下整车动力功率消耗图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的描述,但本发明的保护范围不局限于以下所述。
一种纯电动汽车能耗计算方法,图1为纯电动汽车能耗计算方法的流程示意图,它包括以下步骤:
S1、根据整车基本参数和车速数据,计算一个循环工况下整车动力功率消耗,具体计算过程为:
通过现有行车记录仪采集一个循环工况中的车速信息,图2为一个循环工况下的 车速数据,横坐标是时间,单位为秒,纵坐标是车速,单位为Km/h。根据整车基本参数和图2 中的车速数据,计算一个循环工况中整车动力功率消耗,计算公式为Pd=F*v,其中,
式中:Pd为整车动力功率消耗,单位为瓦特(W);F为整车行驶阻力,单位为N;υ为汽车运行速度,单位为m/s;G为整车重量,单位为N;f为滚动阻力系数,无量纲;θ为路面与水平面的倾角,单位为rad;CD为空气阻力系数,无量纲;A为整车迎风面积,单位为m2
在图2工况中,一个循环工况下整车动力功率消耗如图3所示,横坐标是时间,单位为秒,纵坐标是功率,单位为kW。
S2、建立一个循环工况下辅助***的功率消耗计算模型,具体计算过程为:
通过大量实验分析,建立一个循环工况辅助***的功率消耗计算模型,所述的辅助***功率消耗计算模型是关于一个循环工况运行时间和天气气温的二阶拟合函数,具体模型如下:Pf=(K1*t2+K2*t+K3)+(K4*T2+K5*T+K6);
式中:Pf为工况辅助***的功率消耗,单位为瓦特(W);K1、K2、K3为工况转向和制动辅助***的功率消耗计算系数,无量纲;t为一个循环工况时间,单位为s;K4、K5、K6为工况空调***的功率消耗计算系数,无量纲;T为气温,单位为℃。
在图2的工况中,工况转向和制动辅助***的功率消耗部分计算结果为1096W,工况空调***的功率消耗部分的计算结果为3106W,因此一个循环工况辅助***的功率消耗为4202W。
S3、根据所述的一个循环工况下整车动力功率消耗和辅助***的功率消耗计算模型得出一个循环工况下的整车能耗,各循环工况下整车能耗相加即为总的整车能耗,具体计算过程为:
一个循环工况下整车动力功率消耗与辅助***功率消耗相加即为一个循环工况下整车总的功率消耗,即Pz=Pf+Pd,通过对一个循环工况下的整车总的功率消耗积分,得到一个循环工况下的整车能耗,即Ez=∫Pzdt,各循环工况下整车能耗相加即为总的整车能耗,本实施方式中循环工况为一个,即一个循环工况下整车能耗即为总的整车能耗;
式中:Pz为整车总的功率消耗,单位为瓦特(W);Ez为一个循环工况下的整车能耗,单位为Ws。
经过计算图2工况中的整车能耗为2.976kWh,实测数据为2.974kWh,基本与实测数据一致。

Claims (3)

1.一种纯电动汽车能耗计算方法,包括以下步骤:
S1、根据整车基本参数和车速数据,计算一个循环工况下整车动力功率消耗;
S2、建立一个循环工况下辅助***的功率消耗计算模型;具体计算过程为:
通过大量实验分析,建立一个循环工况辅助***的功率消耗计算模型,所述的辅助***功率消耗计算模型是关于一个循环工况运行时间和天气气温的二阶拟合函数,
具体模型如下:
pf=(K1*t2+K2*t+K3)+(K4*T2+K5*T+K6)
式中:K1、K2、K3为工况转向和制动辅助***的功率消耗计算系数,无量纲;t为一个循环工况时间,单位为s;K4、K5、K6为工况空调***的功率消耗计算系数,无量纲;T为气温,单位为℃;
S3、根据所述的一个循环工况下整车动力功率消耗和辅助***的功率消耗计算模型得出一个循环工况下的整车能耗,各循环工况下整车能耗相加即为总的整车能耗。
2.根据权利要求1所述的一种纯电动汽车能耗计算方法,其特征在于:所述步骤S1的具体计算过程为:
通过现有行车记录仪采集一个循环工况中的车速信息,根据整车基本参数和车速数据,计算一个循环工况中整车动力功率消耗,计算公式为Pd=F*v,其中,
式中:F为整车行驶阻力,单位为N;υ为汽车运行速度,单位为m/s;G为整车重量,单位为N;f为滚动阻力系数,无量纲;θ为路面与水平面的倾角,单位为rad;CD为空气阻力系数,无量纲;A为整车迎风面积,单位为m2。
3.根据权利要求1所述的一种纯电动汽车能耗计算方法,其特征在于:所述步骤S3的具体计算过程为:
一个循环工况下整车动力功率消耗与辅助***功率消耗相加即为一个循环工况下整车总的功率消耗,即Pz=Pf+Pd,通过对一个循环工况下的整车总的功率消耗积分,得到一个循环工况下的整车能耗,即Ez=∫Pzdt,各循环工况下整车能耗相加即为总的整车能耗;式中:Pz为整车总的功率消耗,单位为瓦特(W);Ez为一个循环工况下的整车能耗,单位为Ws,Pd为整车动力功率消耗,单位为瓦特(W);Pf为工况辅助***的功率消耗,单位为瓦特(W)。
CN201510769799.5A 2015-11-12 2015-11-12 一种纯电动汽车能耗计算方法 Active CN105426672B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510769799.5A CN105426672B (zh) 2015-11-12 2015-11-12 一种纯电动汽车能耗计算方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510769799.5A CN105426672B (zh) 2015-11-12 2015-11-12 一种纯电动汽车能耗计算方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105426672A CN105426672A (zh) 2016-03-23
CN105426672B true CN105426672B (zh) 2019-03-12

Family

ID=55504880

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510769799.5A Active CN105426672B (zh) 2015-11-12 2015-11-12 一种纯电动汽车能耗计算方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105426672B (zh)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106202972B (zh) * 2016-08-03 2019-03-15 奇瑞商用车(安徽)有限公司 一种循环工况下确定电动汽车动力电池能量的方法
CN106596135B (zh) * 2016-12-29 2017-09-19 吉林大学 一种纯电动汽车实际行驶能耗测试、评价和预测方法
CN109752590B (zh) * 2019-01-28 2020-06-23 北京航空航天大学 一种基于数据驱动的电动公交能耗估计方法
CN110486017B (zh) * 2019-08-30 2021-04-06 西安建筑科技大学 一种基于露天矿区路径的无人驾驶车辆能耗节能方法
CN111696350B (zh) * 2020-06-10 2021-08-06 交通运输部科学研究院 一种基于运营监测数据的电动公交车本地工况评价方法
CN111873804B (zh) * 2020-06-30 2023-06-30 德力新能源汽车有限公司 一种电动汽车工况数据生成方法和能耗评价工况生成方法
CN113688466B (zh) * 2021-08-26 2023-11-24 苏州同元软控信息技术有限公司 车辆能耗仿真方法、装置和设备

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103213504A (zh) * 2013-04-27 2013-07-24 北京交通大学 一种电动汽车续驶里程估算方法
CN103273921A (zh) * 2013-06-14 2013-09-04 清华大学 电动汽车续驶里程估计方法
EP2596977B1 (en) * 2011-11-24 2014-09-03 ATS Group (IP Holdings) Limited Performance indicator for an electric vehicle
CN104859660A (zh) * 2014-02-21 2015-08-26 福特全球技术公司 利用过去能量消耗中的变量预测电动车辆能量消耗

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2596977B1 (en) * 2011-11-24 2014-09-03 ATS Group (IP Holdings) Limited Performance indicator for an electric vehicle
CN103213504A (zh) * 2013-04-27 2013-07-24 北京交通大学 一种电动汽车续驶里程估算方法
CN103273921A (zh) * 2013-06-14 2013-09-04 清华大学 电动汽车续驶里程估计方法
CN104859660A (zh) * 2014-02-21 2015-08-26 福特全球技术公司 利用过去能量消耗中的变量预测电动车辆能量消耗

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
纯电动汽车动力电池SOC与续驶里程估算研究;周斌;《中国优秀硕士学位论文全文数据库工程科技II辑》;20150715(第7期);第4-5,35-36页

Also Published As

Publication number Publication date
CN105426672A (zh) 2016-03-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105426672B (zh) 一种纯电动汽车能耗计算方法
WO2020211456A1 (zh) 电动车辆续航里程测量方法、电子设备及存储介质
CN110126841A (zh) 基于道路信息和驾驶风格的纯电动汽车能耗模型预测方法
WO2018086218A1 (zh) 车辆制动能量的回收方法和装置
Wu et al. Energy-optimal speed control for electric vehicles on signalized arterials
Yu et al. Senspeed: Sensing driving conditions to estimate vehicle speed in urban environments
WO2021063032A1 (zh) 一种行驶规划的方法及装置
WO2021129408A1 (zh) 一种降低轮胎风阻的轮胎外轮廓结构的设计方法
CN108984862B (zh) 一种气动特性cfd计算结果修正方法
JP2016076085A (ja) 路面状態判別システム
CN105786895B (zh) 道路交叉口的排放量的测算方法和装置
CN105291885A (zh) 一种纯电动客车驱动控制方法
CN109760682A (zh) 一种纯电动车辆爬坡扭矩估算方法和控制方法及其***
CN105046963B (zh) 基于交通基本图的高架道路路段交通拥堵临界值计算方法
CN204527465U (zh) 一种无轮毂的自平衡电动独轮车
CN104515688A (zh) 一种轮对寿命预测方法和装置
CN102956109B (zh) 一种信号交叉口进口道外置左转车道设置需求判定方法
CN108388733B (zh) 基于地面摩擦力的四轮布局起落架建模方法及装置
CN108734810B (zh) 一种基于车联网的纯电动汽车行驶工况预测方法
CN109466333B (zh) 基于电动客车动态过程质量估计的剩余里程计算方法
CN205486820U (zh) 冰雪路面转弯路段安全车速预警装置
CN111563298B (zh) 一种越野路面阻力快速获取方法
CN104464370A (zh) 塔式升降横移立体车库车位状态监测***
CN112460735A (zh) 一种高性能金属材料加工车间用安全监测***
Guo et al. An Attention-ReXNet Network for Long Tail Road Scene Classification

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20200813

Address after: 610000 Qiaogou street, Qiaogou Town, Wutongqiao District, Leshan City, Sichuan Province

Patentee after: DEC DONGFENG ELECTRIC MACHINERY Co.,Ltd.

Address before: 614001 Yingbin Road 9, hi tech Zone, Sichuan, Leshan

Patentee before: DEC (LESHAN) NEW ENERGY EQUIPMENT Co.,Ltd.

TR01 Transfer of patent right