CN105425873A - 智能配送柜及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种智能配送柜及其控制方法。根据本发明的只能配送柜，包括柜体，每个柜体上具有能够独立开关的多个单元格；智能配送柜还包括：温度调节装置，分别可独立控制地设置在每个单元格中，其中，温度调节装置包括制冷装置和加热装置；温度检测装置，分别检测每个单元格内温度；状态检测装置，分别检测每个单元格的工作状态；控制装置，与温度调节装置、温度检测装置和状态检测装置连接，并根据状态检测装置检测的工作状态和温度检测装置检测的温度控制温度调节装置调节对应单元格的温度。本发明通过设置温度调节装置、温度检测装置、状态检测装置和控制装置，能够根据每个单元格的状态，单独控制每个单元格的温度，防止温度不适而变质。

Description

智能配送柜及其控制方法

技术领域

本发明涉及智能配置装置领域，具体而言，涉及一种智能配送柜及其控制方法。

背景技术

随着电子商务的迅猛发展，传统电商业务竞争也达到白热化程度。众多企业、电商以及快递行业均在布局O2O平台，为解决产品服务的最后一公里问题，纷纷推出配送柜平台。现有配送柜主要应用于快递投送和冷鲜配送两个方面：

快递投送柜主要功能解决最后一公里快递的配送问题，快递均为包裹好的，对环境要求不高，没有进行相应的箱体内温度控制和环境控制。

冷鲜配送柜主要进行冷饮和冷鲜的售卖，冷鲜配送柜均采用整体制冷的形式，无法进行单个制冷操作也无制热功能。两种配送柜根据各自用途具有不同的特点。

随着生活节奏的增加，工作人员的生活质量得不到保障。在某些情况下，工作人员采用外卖形式解决饮食问题。但外卖很难保证食物的质量和新鲜度，严重影响生活质量。

发明内容

本发明旨在提供一种能够可靠保障配送物品质量的智能配送柜及其控制方法。

本发明提供了一种智能配送柜，包括柜体，每个柜体上具有能够独立开关的多个单元格；智能配送柜还包括：温度调节装置，分别可独立控制地设置在每个单元格中，其中，温度调节装置包括制冷装置和加热装置；温度检测装置，分别检测每个单元格内温度；状态检测装置，分别检测每个单元格的工作状态；控制装置，与温度调节装置、温度检测装置和状态检测装置连接，并根据状态检测装置检测的工作状态和温度检测装置检测的温度控制温度调节装置调节对应单元格的温度。

进一步地，加热装置为电加热装置，制冷装置为压缩机制冷装置。

进一步地，智能配送柜还包括消毒装置，消毒装置对应设置在每个单元格内；控制装置与消毒装置连接，并获取环境信息和/或食材信息，以根据环境信息和/或食材信息控制消毒装置。

进一步地，智能配送柜还包括灯光装置，灯光装置包括照明灯和/或多彩灯。

进一步地，柜体上的单元格成多列设置，且多列单元格的上部设置展示装置固定部，多列单元格的下部设置有快递盒柜。

本发明还提供了一种智能配送柜控制方法，该方法包括：检测单元格工作状态；当工作状态为保持状态时，根据单元格中物品种类控制单元格的温度。

进一步地，该方法还包括：当工作状态为保持状态时，根据单元格中物品种类控制单元格消毒。

进一步地，该方法还包括：当工作状态为闲置状态时，按照预设方式控制单元格的预加热、预制冷和/预消毒。

进一步地，根据单元格中物品种类控制单元格的温度包括制冷控制、加热控制和恒温控制。

进一步地，制冷控制包括：检测单元格内环境温度，当环境温度大于制冷上限温度时，控制制冷装置开启，直至环境温度小于制冷下限温度，控制制冷装置关闭；加热控制包括：检测单元格内环境温度，当环境温度小于加热下限温度时，控制加热装置开启，直至环境温度大于加热上限温度，控制加热装置关闭；恒温控制包括：检测单元格内环境温度，并计算环境温度与恒温温度差值，当差值小于恒温下限时，控制加热装置开启；当差值大于恒温上限时，控制制冷装置开启。

根据本发明的智能配送柜智能配送柜及其控制方法，通过设置温度调节装置、温度检测装置、状态检测装置和控制装置，从而根据状态检测装置检测的工作状态和温度检测装置检测的温度控制温度调节装置调节对应单元格的温度，即根据每个单元格的状态，单独控制每个单元格的温度，从而能够有效地保证各个单元格的中物品的质量，防止温度不适应而变质。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明的智能配送柜的整体框图；

图2是根据本发明的智能配送柜的功能模块示意图；

图3是根据本发明的智能配送柜的制冷模式温度控制示意图；

图4是根据本发明的智能配送柜的制热模式温度控制示意图；

图5是根据本发明的智能配送柜的恒温模式温度控制示意图。

具体实施方式

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

如图1和图2所示，根据本发明的智能配送柜，包括柜体，每个柜体上具有能够独立开关的多个单元格；智能配送柜还包括：温度调节装置，分别可独立控制地设置在每个单元格中，其中，温度调节装置包括制冷装置和加热装置；温度检测装置，分别检测每个单元格内温度；状态检测装置，分别检测每个单元格的工作状态；控制装置，与温度调节装置、温度检测装置和状态检测装置连接，并根据状态检测装置检测的工作状态和温度检测装置检测的温度控制温度调节装置调节对应单元格的温度。

本发明通过设置温度调节装置、温度检测装置、状态检测装置和控制装置，从而根据状态检测装置检测的工作状态和温度检测装置检测的温度控制温度调节装置调节对应单元格的温度，即根据每个单元格的状态，单独控制每个单元格的温度，从而能够有效地保证各个单元格的中物品的质量，防止温度不适应而变质。

优选地，加热装置为电加热装置，制冷装置为压缩机制冷装置，简单方便。当然，加热装置也可以采用热泵装置。

结合图2所示，本发明的智能配送柜还包括消毒装置，即具有消毒功能，消毒装置对应设置在每个单元格内；控制装置与消毒装置连接，并通过相应的检测装置获取环境信息和/或食材信息，如通过标签读取装置独权食材标签，从而获取标签信息；通过温度检测装置检测环境信息，从而根据环境信息和/或食材信息控制消毒装置，满足不同环境下的不同消毒需求，也满足不同食材的不同消毒需求。

一般地，智能配送柜还包括灯光装置，满足照明。优选地，灯光装置包括照明灯和多彩灯，照明灯用于照明，多彩灯用于效果设计，从而吸引顾客需求。当然，智能配送柜还具体门锁检测和门锁控制的功能，一方面检测门锁状态，从而判断单元格的工作状态；另一方面也能够控制门锁，方便放置和取出单元格内物品。

结合图1所示，本发明中，柜体上的单元格成多列设置，且多列单元格的上部设置展示装置固定部，从而方便设置广告位等。多列单元格的下部设置有快递盒柜，即普通存储柜，无保温消毒等功能，可以存储普通快递物品等。根据需要，本发明的柜体可以自由组配。

本发明还提供了一种智能配送柜控制方法，该方法包括：检测单元格工作状态；当工作状态为保持状态时，根据单元格中物品种类控制单元格的温度，从而根据不同的物品种类(如不同的食材)来控制不同温度，使的各种食材达到最佳保质效果，防止温度不当而造成变质。

具体地，每个单元格的工作状态可以分为四种状态，即闲置状态、配送状态、保持状态和收取状态。

闲置状态指没有任何食物存放的状态，该情况下负载处于关闭状态。但可以根据情况进行预加热和预指令的处理。

配送状态指根据后台指令结合箱门检测和箱门控制完成食物放置，食物放置后可以根据食物的种类不同进行不同温度的控制和不同程度的消毒工作。

保持状态指食物放置后根据需要进行相应温度的保持，该过程可以进行消毒的控制。

收取状态指顾客根据预定或现场点餐方式进行取餐操作。该过程结合后台指令进行操作，操作完成关闭相应负载。并进入闲置状态，并时刻进行箱门的检测工作，放置箱门长时间的开启。

具体实现过程中，配送柜可以通过无线、网线等方式接收后台发送的指令到上位机，通过上位机发送相关指令进行相关功能的操作。控制采用分布式控制设计，上位机发送指令到总线上，相应单元格通过ID进行匹配，匹配成功的单元格进行相应操作。

优选地，四种状态下，均可进行照明灯和多彩灯的控制达到吸引顾客的目的。另外，柜体可以根据需要进行组配。

结合图3至5所示，根据单元格中物品种类控制单元格的温度包括制冷控制、加热控制和恒温控制。

结合图3所示，制冷控制包括：检测单元格内环境温度，当环境温度大于制冷上限温度时，控制制冷装置开启，直至环境温度小于制冷下限温度，控制制冷装置关闭。例如，当制冷下限温度为1°，制冷上限温度为5°时，当单元格内温度小于1°时，制冷关闭，单元格内温度逐渐提升；直至单元格内温度大于5°，制冷开启；直至单元格内温度小于1°，制冷关闭。

类似地，结合图4所示，加热控制包括：检测单元格内环境温度，当环境温度小于加热下限温度时，控制加热装置开启，直至环境温度大于加热上限温度，控制加热装置关闭；例如，当加热上限温度为55°，加热下限温度为50°时，当单元格内温度小于50°时，制热开启，单元格内温度逐渐提升；直至单元格内温度大于55°，制热关闭；单元格内温度逐渐下降，直至单元格内温度小于50°，制热开启。如此循环。

结合图5所示，恒温控制包括：检测单元格内环境温度，并计算环境温度与恒温温度差值，当差值小于恒温下限时，控制加热装置开启；当差值大于恒温上限时，控制制冷装置开启。例如恒温上下限为±2°时，单元格内温度控制运行如下：当单元格内温度>恒温温度+2°，进行制冷；当单元格内温度<恒温温度-2°，进行制热。

从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：

根据本发明的智能配送柜及其控制方法，通过对应每个单元格设置温度调节装置、温度检测装置、状态检测装置和控制装置，从而根据状态检测装置检测的工作状态和温度检测装置检测的温度控制温度调节装置调节对应单元格的温度。能够有效地解决冷热同柜、单箱制冷、食物恒温控制、食物消毒、冷鲜食物保鲜等一系列问题。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种智能配送柜，包括柜体，每个柜体上具有能够独立开关的多个单元格；其特征在于，所述智能配送柜还包括：

温度调节装置，分别可独立控制地设置在每个所述单元格中，其中，所述温度调节装置包括制冷装置和加热装置；

温度检测装置，分别检测每个单元格内温度；

状态检测装置，分别检测每个单元格的工作状态；

控制装置，与所述温度调节装置、所述温度检测装置和所述状态检测装置连接，并根据所述状态检测装置检测的工作状态和所述温度检测装置检测的温度控制所述温度调节装置调节对应单元格的温度。

2.根据权利要求1所述的智能配送柜，其特征在于，

所述加热装置为电加热装置，所述制冷装置为压缩机制冷装置。

3.根据权利要求1所述的智能配送柜，其特征在于，

所述智能配送柜还包括消毒装置，所述消毒装置对应设置在每个所述单元格内；所述控制装置与所述消毒装置连接，并获取环境信息和/或食材信息，以根据所述环境信息和/或所述食材信息控制所述消毒装置。

4.根据权利要求1所述的智能配送柜，其特征在于，

所述智能配送柜还包括灯光装置，所述灯光装置包括照明灯和/或多彩灯。

5.根据权利要求1所述的智能配送柜，其特征在于，

所述柜体上的单元格成多列设置，且所述多列单元格的上部设置展示装置固定部，所述多列单元格的下部设置有快递盒柜。

6.一种智能配送柜控制方法，其特征在于，所述方法包括：

检测单元格工作状态；

当所述工作状态为保持状态时，根据单元格中物品种类控制所述单元格的温度。

7.根据权利要求6所述的智能配送柜控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述工作状态为保持状态时，根据单元格中物品种类控制所述单元格消毒。

8.根据权利要求6所述的智能配送柜控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述工作状态为闲置状态时，按照预设方式控制所述单元格的预加热、预制冷和/预消毒。

9.根据权利要求6所述的智能配送柜控制方法，其特征在于，根据单元格中物品种类控制所述单元格的温度包括制冷控制、加热控制和恒温控制。

10.根据权利要求9所述的智能配送柜控制方法，其特征在于，

所述制冷控制包括：

检测单元格内环境温度，当环境温度大于制冷上限温度时，控制制冷装置开启，直至环境温度小于制冷下限温度，控制所述制冷装置关闭；

所述加热控制包括：

检测单元格内环境温度，当环境温度小于加热下限温度时，控制加热装置开启，直至环境温度大于加热上限温度，控制所述加热装置关闭；

所述恒温控制包括：

检测单元格内环境温度，并计算环境温度与恒温温度差值，当所述差值小于恒温下限时，控制加热装置开启；当所述差值大于恒温上限时，控制所述制冷装置开启。