CN105423977A - 一种液压机滑块检测装置及其检测方法 - Google Patents

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严建文
李贵闪
李卫华
甄冒发
唐立红
张洪彪
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    • G01B21/02—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant for measuring length, width, or thickness
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
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Abstract

本发明属于液压机滑块检测领域，具体涉及一种液压机滑块检测装置及其检测方法，装置包括液压机滑块旁侧设置的位移传感器，所述位移传感器至少设有两个，各位移传感器沿液压机滑块周围间隔布置，各位移传感器的信号输出端与计算机相连。各位移传感器分别检测液压机滑块边缘各部位的高度以及运动速度；计算机对各位移传感器的检测数据进行采样计算，得到各位移传感器检测数据的平均值，该平均值即为液压机滑块中心的实际高度和实际速度。本发明采用多个位移传感器分别对液压机滑块周边的多个位置进行测量，然后计算各测量结果的平均值，进而得到液压机滑块中心的实际位置和运动速度，消除了滑块倾斜对滑块位置及速度测量精度的影响。

Description

一种液压机滑块检测装置及其检测方法
技术领域
本发明属于液压机滑块检测领域，具体涉及一种液压机滑块检测装置及其检测方法。
背景技术
充液拉深液压机要求速度控制及滑块的位置控制精度高，因此测量滑块中心的位置及速度的精度也要求非常高。其速度的测量是通过位移传感器测量出滑块在单位时间内的位移求出的。由于滑块在运行过程中压力中心一直变化，造成滑块在运行过程中与工作台的平行度一直在变化。又由于受安装位置限制位移传感器不能直接检测滑块中部的位置及速度，现有技术中的液压机是通过检测滑块边沿某一位置作为滑块中心的位置，这种方法受滑块平行度的影响，不适合充液拉深工艺对位置及速度检测高精度的要求。
发明内容
本发明的目的是提供一种能够消除滑块倾斜对滑块位置及速度测量精度影响的液压机滑块检测装置及其检测方法。
为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：一种液压机滑块检测装置，包括液压机滑块旁侧设置的用于检测液压机滑块速度和位置的位移传感器，所述位移传感器至少设有两个，各位移传感器沿液压机滑块周围间隔布置，各位移传感器的信号输出端与计算机相连。
本发明还提供了一种应用上述装置进行检测的检测方法：各位移传感器分别检测液压机滑块边缘各部位的高度以及运动速度；计算机对各位移传感器的检测数据进行采样计算，得到各位移传感器检测数据的平均值，该平均值即为液压机滑块中心的实际高度和实际速度。
本发明的技术效果在于：采用多个位移传感器分别对液压机滑块周边的多个位置进行测量，然后计算各测量结果的平均值，进而得到液压机滑块中心的实际位置和运动速度，消除了滑块倾斜对滑块位置及速度测量精度的影响。
附图说明
图1是本发明的主视图；
图2是本发明实施例1的俯视图；
图3是本发明实施例2的俯视图；
图4是本发明实施例3的俯视图。
具体实施方式
如图1-4所示，一种液压机滑块检测装置，包括液压机滑块10旁侧设置的用于检测液压机滑块10速度和位置的位移传感器30，所述位移传感器30至少设有两个，各位移传感器30沿液压机滑块10周围间隔布置，各位移传感器30的信号输出端与计算机相连。本发明采用多个位移传感器30分别对液压机滑块10周边的多个位置进行测量，然后计算各测量结果的平均值，进而得到液压机滑块10中心的实际位置和运动速度，消除了滑块倾斜对滑块位置及速度测量精度的影响
进一步的，如图2、3、4所示，所述各位移传感器30关于液压机滑块10的中心对称布置。各位移传感器30两两对称，如此以来，两个相互对称的位移传感器30的连线的中点即为液压机滑块10的中心。
本发明提供了以下几种位移传感器的排布方式：
实施例1
如图2所示，所述位移传感器30为两个，且两个位移传感器30分别对应液压机滑块10的同一对角线上的两个角设置。
实施例2
如图3所示，所述位移传感器30为四个，且四个位移传感器30分别对应液压机滑块10的四个角设置。
实施例3
如图4所示，所述位移传感器30为四个，且四个位移传感器30分别对应液压机滑块10四条边的中点设置。
上述三种实施例均能够保证任意一组对称的位移传感器30的连线中点均为液压机滑块10的中心，计算机可以通过多组数据的对比来进一步提高测量精度。
优选的，如图1所示，所述位移传感器30为滑块式直线位移传感器，位移传感器30的滑道31直立设置，且滑道31下端与液压机工作台20固接，位移传感器30的滑块32与液压机滑块10的侧面固接。
进一步的，各位移传感器30的滑道31长度相同，且各滑道31的上、下两端均相互对齐，以便于各位移传感器30相互间进行校准。
本发明还提供了一种应用上述装置进行检测的检测方法，各位移传感器30分别检测液压机滑块10边缘各部位的高度以及运动速度；计算机对各位移传感器30的检测数据进行采样计算，得到各位移传感器30检测数据的平均值，该平均值即为液压机滑块10中心的实际高度和实际速度。
作为上述方法的优选实施例，计算机采用液压机滑块10同一对角线上的两个位移传感器30的检测数据进行平均值计算。
上述方法的另一实施例为：计算机采用液压机滑块10四个角对应的四个位移传感器30的检测数据进行平均值计算。

Claims (10)

1.一种液压机滑块检测装置，包括液压机滑块(10)旁侧设置的用于检测液压机滑块(10)速度和位置的位移传感器(30)，其特征在于：所述位移传感器(30)至少设有两个，各位移传感器(30)沿液压机滑块(10)周围间隔布置，各位移传感器(30)的信号输出端与计算机相连。
2.根据权利要求1所述的液压机滑块检测装置，其特征在于：所述各位移传感器(30)关于液压机滑块(10)的中心对称布置。
3.根据权利要求2所述的液压机滑块检测装置，其特征在于：所述位移传感器(30)为两个，且两个位移传感器(30)分别对应液压机滑块(10)的同一对角线上的两个角设置。
4.根据权利要求2所述的液压机滑块检测装置，其特征在于：所述位移传感器(30)为四个，且四个位移传感器(30)分别对应液压机滑块(10)的四个角设置。
5.根据权利要求2所述的液压机滑块检测装置，其特征在于：所述位移传感器(30)为四个，且四个位移传感器(30)分别对应液压机滑块(10)四条边的中点设置。
6.根据权利要求1所述的液压机滑块检测装置，其特征在于：所述位移传感器(30)为滑块式直线位移传感器，位移传感器(30)的滑道(31)直立设置，且滑道(31)下端与液压机工作台(20)固接，位移传感器(30)的滑块(32)与液压机滑块(10)的侧面固接。
7.根据权利要求6所述的液压机滑块检测装置，其特征在于：各位移传感器(30)的滑道(31)长度相同，且各滑道(31)的上、下两端均相互对齐。
8.一种应用权利要求1所述装置进行检测的检测方法，其特征在于：各位移传感器(30)分别检测液压机滑块(10)边缘各部位的高度以及运动速度；计算机对各位移传感器(30)的检测数据进行采样计算，得到各位移传感器(30)检测数据的平均值，该平均值即为液压机滑块(10)中心的实际高度和实际速度。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于：计算机采用液压机滑块(10)同一对角线上的两个位移传感器(30)的检测数据进行平均值计算。
10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于：计算机采用液压机滑块(10)四个角对应的四个位移传感器(30)的检测数据进行平均值计算。
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