CN105421298A - 基于多屏展示的闸门控制方法 - Google Patents
基于多屏展示的闸门控制方法 Download PDFInfo
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Abstract
本发明涉及一种基于多屏展示的闸门控制方法，包括以下步骤：步骤S1：设置远程控制模块、闸位监测模块以及闸门监视模块，实现数据监测与汇集；步骤S2：基于GIS平台，对复数个闸站分布信息的叠加展示；步骤S3：采用分屏技术，实现对闸门监控视频信息查询、闸门状态信息查询和闸门远程控制的集中展示；步骤S4：通过设定提拉与放下操作、闸门位移量以及闸门状态，实现闸门启闭；步骤S5：监控闸门启闭过程，对出现异常的设备进行紧急制动；步骤S6：设置警报控制模块控制警报装置在闸门启闭的过程中发出警报。本发明采用多屏展示，实现闸控视频监控与闸位监控以及相关的远程操控界面同时显示，更好的满足对闸站控制的监控，保障闸门启闭工作正常。
Description
技术领域
本发明涉及水利信息化应用领域，特别是一种基于多屏展示的闸门控制方法。
背景技术
闸门是用于关闭和开放泄（放）水通道的控制设施，是水工建筑物的重要组成部分，水利工程上可通过闸门控制，实现拦截水流、控制水位、调节流量、排放泥沙和飘浮物等。传统的闸门控制主要通过现地对闸门进行牵引或借用液压、螺杆等实现闸门的升降启闭，但费时费力，而电气技术的引入实现了对闸门启闭的电动控制，传统的现地控制为人工启闭闸门减轻了负担，但工作人员还是需要抵达闸门现场，对闸门进行启闭操作，工作效率还有待进一步提升。物联网技术的发展再次给闸门控制带来提升，通过将闸门启闭现地控制设备利用互联网技术与控制室的电脑连接，实现了可以在办公室对闸门进行控制。
传统的远程闸门控制主要仅仅实现对闸门启闭状态的控制，如控制其上升、下降，技术先进点的通过闸位计获得其位置，然后根据闸位计监测结果确定上升、下降的位移量，通过经验，确定其上升下降的时间，技术较差的可能还要通过记录闸门上升下降位移量，然后根据位置量来估测当前闸门位置，进而确定闸门工作需求。
当前的闸门控制***往往分为手动控制、PLC控制和远程控制三种控制方式，同时不同的控制方式也具备不同的控制等级，***的控制权限往往以越接近设备，控制权限越高。各控制级分别说明如下，闸门控制的工作流程如图1所示：
（1）手动控制级：
手动控制级设于现地控制柜，在控制柜上进行现地控制时，远程控制级命令被闭锁，保证了控制的安全性，但控制计算机仍然可以采集现地信息。
（2）PLC控制级：
桥闸管理人员可以通过PLC现地监控***，通过LED显示的水位高程和闸门状态数据，实现***的监测和调度。***能根据桥闸管理人员的要求和其他限制条件，完成闸站各闸门的启闭控制。
（3）远程控制级：
管理局管理人员和其他管理人员可以通过计算机监控***，通过闸控软件查看数据或利用IE浏览器查看全部的报表数据，实现远程监测和调度。闸控***能根据预先设定的闸门运行参数要求和其他限制条件，完成闸站各闸门的启闭控制；也可以利用鼠标或键盘，根据闸门当前的运行情况和控制命令，对闸门等设备的运行进行控制。
但是常规的仅仅是从如何更加方便的角度对闸门进行远程控制，闸门控制还存在以下问题：
1、远程控制时无法了解当前闸门状态，或需要通过不同界面的切换，来实现对闸门状态的了解，在切换闸门过程中可能因为时间差或闸门开度监测频次而使得闸门没有根据实际需求提供要求的开度；
2、***存在隐患，当信息***出现故障时，由于没法了解现场闸门的实际情况，可能还以为***正常工作，此时对闸门的控制将可能产生失误，同时不了解现状的情况下，有可能会对闸门周边的活动物不了解，如贪玩的小孩或猫狗宠物等，实施闸门启闭过程中可能对活动物造成伤害，形成事故。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的是提供一种基于多屏展示的闸门控制方法，采用多屏展示，实现闸控视频监控与闸位监控以及相关的远程操控界面同时显示，实现了对不同信息的同时查看，更好的满足对闸站控制的监控，保障闸门启闭工作正常。
本发明采用以下方案实现：一种基于多屏展示的闸门控制方法，包括以下步骤：
步骤S1：设置远程控制模块、闸位监测模块以及闸门监视模块，用以实现对实时数据进行监测与汇集；
步骤S2：基于一GIS平台，实现对复数个闸站分布信息的叠加展示并查看所述看闸站的具体信息，每个闸站至少包括一个闸门；
步骤S3：采用分屏技术，用以实现对闸门监控视频信息查询、闸门状态信息查询和闸门远程控制的集中展示；
步骤S4：通过设定提拉与放下操作、闸门位移量以及闸门状态，用以实现闸门启闭；
步骤S5：监控所述步骤S4中的启闭过程并设置一紧急制动模块，用以实现对出现异常的设备进行紧急制动；
步骤S6：设置一警报控制模块，用以实现对警报设备的控制，所述警报装置在闸门启闭的过程中发出警报。
进一步地，所述步骤S1具体为：所述的闸门监视模块包括复数个摄像机，所述复数个摄像机分别设置于各个闸门上方，用以实时获取闸门上以及闸门周边的实时情况；所述闸位监测模块包括复数个闸位监测装置，所述复数个闸位监测装置分别设置于各个闸门上，用以监测闸门水位；所述远程控制模块用以实现对各个闸门的启闭；所述远程控制模块、闸位监测模块以及闸门监视模块均与设置于中央控制室间的所述中央控制模块相连，所述中央控制模块用以对采集的数据进行监测、对所述数据进行汇集以及通过所述远程控制模块对闸门进行远程控制。
进一步地，所述步骤S2具体为：所述GIS平台根据闸站的经纬度，通过在河道上叠加图标，分别展示当前闸站的闸门状态，所述闸门状态包括处于全部关闭状态、处于部分打开状态、正在扩大开度状态以及正在减小开度状态；其中，处于正在扩大开度状态的闸门以及处于正在减小开度状态的闸门的图标通过闪烁的方式对其进行加重显示；针对每个闸站的闸门，通过选择其对应的图标查看闸门的具体信息。
特别地，所述闸门的具体信息包括该闸门所处闸站的位置坐标、该闸门所处闸站的工程属性信息、相关责任人信息、闸门的开度信息。
进一步地，所述步骤S3具体为：构建三个分屏，所述的三个分屏分别用以显示闸门监控视频信息、显示闸门状态信息以及进行闸门的远程控制；所述闸门监控视频信息用以展示当前闸门周边环境的状态，所述闸门状态信息用以展示当前闸门的启闭状态，所述闸门的远程控制即通过与用户界面的交互获得用户启闭闸门的指令；当通过选择闸门的图标进入查询闸门状态以及进行远程控制时，显示界面将根据设定的用户权限形成所述的分屏进行闸门状态信息、闸门监控视频信息的调用查看或实现闸门的启闭管理。
进一步地，所述步骤S4中可采用三种方式实现闸门的启闭；
第一种方式具体为：通过按压模拟提拉闸门和下放闸门的按钮，实现对启闭闸门的控制，并通过设定闸门启闭上下限值，实现对闸门状态的监控；在闸门的启闭过程中，可根据闸门的启闭状态对闸门的启闭进行控制，并实时比对闸门移动的位移量与设定的位移量要求值，待闸门按照要求完成启闭工作，结束启闭状态；
第二种方式具体为：通过设定启闭闸门的位移量，其中扩大开度则设定为正值位移量，减小开度则设定为负值位移量；在启动闸门控制后，中央控制模块可根据设定好的位移量对闸门的启闭运程进行控制，并实时比对闸门移动的位移量与设定的位移量要求值，待闸门按照要求完成启闭工作，结束启闭状态；
第三种方式具体为：通过设定启闭闸门的状态量，所述状态量包括闸门的开度量；在启动闸门控制后，中央控制模块可根据设定好的闸门开度量对闸门的启闭进行远程控制，并实时对比闸门启闭状态与要求闸门开度量，待闸门按照要求完成启闭工作，结束启闭状态。
进一步地，所述步骤S5具体为：使用者通过分屏实时获取闸门周边环境的状态信息、闸门的启闭状态信息以及闸门的控制状态信息，若发现所述闸位监测模块以及闸门监视模块中监视到的闸门设备出现异常，则使用紧急制动模块实时停止闸门设备的运行。
进一步地，所述步骤S6中，所述警报控制模块可通过手动控制方式或自动控制方式实现对闸站警报设备控制；当闸门开启时，设置于闸站的警报装置启动，对上下游人员进行警报；所述警报装置设定一警报持续时间，警报装置在设定的警报持续时间结束后自动关闭。
较佳的，所述步骤S6中，所述警报控制模块可通过手动控制方式或自动控制方式实现对闸站警报设备控制；在闸站上游与闸站下游的分别设置一警报装置，在闸门已经开启的情况下，若进一步打开闸门时，则设置于闸站下游的警报装置启动发出警报，若进一步缩小闸门开度时，则设置于闸站上游的警报装置启动发出警报；所述警报装置设定一警报持续时间，警报装置在设定的警报持续时间结束后自动关闭。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：
1、实现视频信息与远程控制界面的同时显示，满足安全生产需求，在控制的同时可以观察到周边的情况，避免不知道周边情况而发生事故；
2、基于用户权限的结合管理，更好的保障***运行，可以在闸门运行过程中查看闸门运行是否稳定正常；
3、利用多种方式实现自动化控制，由***控制闸门启闭，保证闸门启闭开度满足业务调度需求。
附图说明
图1为现有技术的闸门控制的工作流程图。
图2为本发明的闸门控制方法流程示意图。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明做进一步说明。
本实施例提供一种基于多屏展示的闸门控制方法，如图2所示，包括以下步骤：
步骤S1：设置远程控制模块、闸位监测模块以及闸门监视模块，用以实现对实时数据进行监测与汇集；
步骤S2：基于一GIS平台，实现对复数个闸站分布信息的叠加展示并查看所述看闸站的具体信息，每个闸站至少包括一个闸门；
步骤S3：采用分屏技术，用以实现对闸门监控视频信息查询、闸门状态信息查询和闸门远程控制的集中展示；
步骤S4：通过设定提拉与放下操作、闸门位移量以及闸门状态，用以实现闸门启闭；
步骤S5：监控所述步骤S4中的启闭过程并设置一紧急制动模块，用以实现对出现异常的设备进行紧急制动；
步骤S6：设置一警报控制模块，用以实现对警报设备的控制，所述警报装置在闸门启闭的过程中发出警报。
在本实施例中，所述步骤S1具体为：所述的闸门监视模块包括复数个摄像机，所述复数个摄像机分别设置于各个闸门上方，用以实时获取闸门上以及闸门周边的实时情况；所述闸位监测模块包括复数个闸位监测装置，所述复数个闸位监测装置分别设置于各个闸门上，用以监测闸门水位；所述远程控制模块用以实现对各个闸门的启闭；所述远程控制模块、闸位监测模块以及闸门监视模块均与设置于中央控制室间的所述中央控制模块相连，所述中央控制模块用以对采集的数据进行监测、对所述数据进行汇集以及通过所述远程控制模块对闸门进行远程控制。
在本实施例中，所述步骤S2具体为：所述GIS平台根据闸站的经纬度，通过在河道上叠加图标，分别展示当前闸站的闸门状态，所述闸门状态包括处于全部关闭状态、处于部分打开状态、正在扩大开度状态以及正在减小开度状态；其中，处于正在扩大开度状态的闸门以及处于正在减小开度状态的闸门的图标通过闪烁的方式对其进行加重显示；针对每个闸站的闸门，通过选择其对应的图标查看闸门的具体信息。
在本实施例中，所述闸门的具体信息包括该闸门所处闸站的位置坐标、该闸门所处闸站的工程属性信息、相关责任人信息、闸门的开度信息。
在本实施例中，所述步骤S3具体为：构建三个分屏，所述的三个分屏分别用以显示闸门监控视频信息、显示闸门状态信息以及进行闸门的远程控制；所述闸门监控视频信息用以展示当前闸门周边环境的状态，所述闸门状态信息用以展示当前闸门的启闭状态，所述闸门的远程控制即通过与用户界面的交互获得用户启闭闸门的指令；当通过选择闸门的图标进入查询闸门状态以及进行远程控制时，显示界面将根据登录***的用户权限形成所述的分屏进行闸门状态信息、闸门监控视频信息的调用查看或实现闸门的启闭管理，例如，针对只有查看状态信息的用户，***仅提供闸门状态信息查看分屏和闸门监控视频信息查看分屏，针对闸站工作人员，***提供所述三个分屏，满足工作人员对闸门远程控制的工作需求。。
在本实施例中，所述步骤S4中可采用三种方式实现闸门的启闭；
第一种方式具体为：通过按压模拟提拉闸门和下放闸门的按钮，实现对启闭闸门的控制，并通过设定闸门启闭上下限值，实现对闸门状态的监控；在闸门的启闭过程中，可根据闸门的启闭状态对闸门的启闭进行控制，并实时比对闸门移动的位移量与设定的位移量要求值，待闸门按照要求完成启闭工作，结束启闭状态；
第二种方式具体为：通过设定启闭闸门的位移量，其中扩大开度则设定为正值位移量，减小开度则设定为负值位移量；在启动闸门控制后，中央控制模块可根据设定好的位移量对闸门的启闭运程进行控制，并实时比对闸门移动的位移量与设定的位移量要求值，待闸门按照要求完成启闭工作，结束启闭状态；
第三种方式具体为：通过设定启闭闸门的状态量，所述状态量包括闸门的开度量；在启动闸门控制后，中央控制模块可根据设定好的闸门开度量对闸门的启闭进行远程控制，并实时对比闸门启闭状态与要求闸门开度量，待闸门按照要求完成启闭工作，结束启闭状态。
在本实施例中，所述步骤S5具体为：使用者通过分屏实时获取闸门周边环境的状态信息、闸门的启闭状态信息以及闸门的控制状态信息，进而保证对闸门控制运行过程准确状态的了解；若发现所述闸位监测模块以及闸门监视模块中监视到的闸门设备出现异常，如，在提升闸门时，人员的误闯入或动物的停滞影响到了闸门的正常启闭，则使用紧急制动模块实时停止中央控制模块对闸门设备的远程控制，停止闸门的提升，保持闸门紧急制动，避免事故发生。
在本实施例中，所述步骤S6中，所述警报控制模块可通过手动控制方式或自动控制方式实现对闸站警报设备控制；当闸门开启时，设置于闸站的警报装置启动，对上下游人员进行警报；所述警报装置设定一警报持续时间，警报装置在设定的警报持续时间结束后自动关闭。
在本实施例中，所述步骤S6中，所述警报控制模块可通过手动控制方式或自动控制方式实现对闸站警报设备控制；还在闸站上游与闸站下游的分别设置一警报装置，在闸门已经开启的情况下，若进一步打开闸门时，则设置于闸站下游的警报装置启动发出警报，若进一步缩小闸门开度时，则设置于闸站上游的警报装置启动发出警报；所述警报装置设定一警报持续时间，警报装置在设定的警报持续时间结束后自动关闭。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本发明的涵盖范围。
Claims (9)
1.一种基于多屏展示的闸门控制方法，其特征在于：包括以下步骤：
步骤S1：设置远程控制模块、闸位监测模块以及闸门监视模块，用以实现对实时数据进行监测与汇集；
步骤S2：基于一GIS平台，实现对复数个闸站分布信息的叠加展示并查看所述看闸站的具体信息，每个闸站至少包括一个闸门；
步骤S3：采用分屏技术，用以实现对闸门监控视频信息查询、闸门状态信息查询和闸门远程控制的集中展示；
步骤S4：通过设定提拉与放下操作、闸门位移量以及闸门状态，用以实现闸门启闭；
步骤S5：监控所述步骤S4中的启闭过程并设置一紧急制动模块，用以实现对出现异常的设备进行紧急制动；
步骤S6：设置一警报控制模块，用以实现对警报设备的控制，所述警报装置在闸门启闭的过程中发出警报。
2.根据权利要求1所述的一种基于多屏展示的闸门控制方法，其特征在于：所述步骤S1具体为：所述的闸门监视模块包括复数个摄像机，所述复数个摄像机分别设置于各个闸门上方，用以实时获取闸门上以及闸门周边的实时情况；所述闸位监测模块包括复数个闸位监测装置，所述复数个闸位监测装置分别设置于各个闸门上，用以监测闸门水位；所述远程控制模块用以实现对各个闸门的启闭；所述远程控制模块、闸位监测模块以及闸门监视模块均与设置于中央控制室间的所述中央控制模块相连，所述中央控制模块用以对采集的数据进行监测、对所述数据进行汇集以及通过所述远程控制模块对闸门进行远程控制。
3.根据权利要求1所述的一种基于多屏展示的闸门控制方法，其特征在于：所述步骤S2具体为：所述GIS平台根据闸站的经纬度，通过在河道上叠加图标，分别展示当前闸站的闸门状态，所述闸门状态包括处于全部关闭状态、处于部分打开状态、正在扩大开度状态以及正在减小开度状态；其中，处于正在扩大开度状态的闸门以及处于正在减小开度状态的闸门的图标通过闪烁的方式对其进行加重显示；针对每个闸站的闸门，通过选择其对应的图标查看闸门的具体信息。
4.根据权利要求3所述的一种基于多屏展示的闸门控制方法，其特征在于：所述闸门的具体信息包括该闸门所处闸站的位置坐标、该闸门所处闸站的工程属性信息、相关责任人信息、闸门的开度信息。
5.根据权利要求1所述的一种基于多屏展示的闸门控制方法，其特征在于：所述步骤S3具体为：构建三个分屏，所述的三个分屏分别用以显示闸门监控视频信息、显示闸门状态信息以及进行闸门的远程控制；所述闸门监控视频信息用以展示当前闸门周边环境的状态，所述闸门状态信息用以展示当前闸门的启闭状态，所述闸门的远程控制即通过与用户界面的交互获得用户启闭闸门的指令；当通过选择闸门的图标进入查询闸门状态以及进行远程控制时，显示界面将根据设定的用户权限形成所述的分屏进行闸门状态信息、闸门监控视频信息的调用查看或实现闸门的启闭管理。
6.根据权利要求1所述的一种基于多屏展示的闸门控制方法，其特征在于：所述步骤S4中可采用三种方式实现闸门的启闭；第一种方式具体为：通过按压模拟提拉闸门和下放闸门的按钮，实现对启闭闸门的控制，并通过设定闸门启闭上下限值，实现对闸门状态的监控；在闸门的启闭过程中，可根据闸门的启闭状态对闸门的启闭进行控制，并实时比对闸门移动的位移量与设定的位移量要求值，待闸门按照要求完成启闭工作，结束启闭状态；第二种方式具体为：通过设定启闭闸门的位移量，其中扩大开度则设定为正值位移量，减小开度则设定为负值位移量；在启动闸门控制后，中央控制模块可根据设定好的位移量对闸门的启闭运程进行控制，并实时比对闸门移动的位移量与设定的位移量要求值，待闸门按照要求完成启闭工作，结束启闭状态；第三种方式具体为：通过设定启闭闸门的状态量，所述状态量包括闸门的开度量；在启动闸门控制后，中央控制模块可根据设定好的闸门开度量对闸门的启闭进行远程控制，并实时对比闸门启闭状态与要求闸门开度量，待闸门按照要求完成启闭工作，结束启闭状态。
7.根据权利要求1所述的一种基于多屏展示的闸门控制方法，其特征在于：所述步骤S5具体为：使用者通过分屏实时获取闸门周边环境的状态信息、闸门的启闭状态信息以及闸门的控制状态信息，若发现所述闸位监测模块以及闸门监视模块中监视到的闸门设备出现异常，则使用紧急制动模块实时停止闸门设备的运行。
8.根据权利要求1所述的一种基于多屏展示的闸门控制方法，其特征在于：
所述步骤S6中，所述警报控制模块可通过手动控制方式或自动控制方式实现对闸站警报设备控制；当闸门开启时，设置于闸站的警报装置启动，对上下游人员进行警报；所述警报装置设定一警报持续时间，警报装置在设定的警报持续时间结束后自动关闭。
9.根据权利要求1所述的一种基于多屏展示的闸门控制方法，其特征在于：所述步骤S6中，所述警报控制模块可通过手动控制方式或自动控制方式实现对闸站警报设备控制；在闸站上游与闸站下游的分别设置一警报装置，在闸门已经开启的情况下，若进一步打开闸门时，则设置于闸站下游的警报装置启动发出警报，若进一步缩小闸门开度时，则设置于闸站上游的警报装置启动发出警报；所述警报装置设定一警报持续时间，警报装置在设定的警报持续时间结束后自动关闭。
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