CN105417182A - 板材分垛方法及所用的分垛装置 - Google Patents

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Abstract

本发明针对现有技术在对表面比较光洁的板材进行分张时，因相邻板材间存在真空，使得板材分张比较困难的不足，提供一种板材分垛方法及所用的分垛装置，所述板材分垛装置，设置有分垛辅助装置，所述分垛辅助装置设置有挡块、挡块升降装置和挡块水平伸缩装置，所述板材分垛方法，在移动板材一时，分垛辅助装置的挡块至少抵住板材二的侧壁、露出板材一的侧壁，板材一的移动方向与挡块对于板材二的抵挡作用力的方向完全或部分相反，从而打破板材一和板材二间的真空，采用本发明对板材进行分张时，首先向侧方或侧上方提升板材，而后再将板材运送到预定的位置，可在提升板材的同时打破相邻两板材间的真空度，因使得板材分垛时分张容易，不易损伤板材。

Description

板材分垛方法及所用的分垛装置
技术领域
本发明涉及板材分垛方法及所用的分垛装置。
背景技术
在一些主产技术领域，比如板材加工制造运输或太阳能电池制造技术领域，为了便于运输或储存，通常需将大垛的板状材料分垛成小垛，在分垛的过程中，由于板材表面光滑，板材与板材间贴合紧密，出现真空，使得板材间很难分离，对于薄的金属板材会使板材变形，对于薄的电池组件，会造成电池组件破损，因此需要一种比较切合实际的分垛方法，来破除相邻板材间的真空；在对板材分垛的过程中，对于薄的板材，如铝板材、锡薄板材，在分垛时，会将与被移动的板材相邻的板材一同带起，因此，使得两相邻板材的分张困难，被带起的板材在中途掉下，影响分离工作的顺利完成。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术在对表面比较光洁的板材进行分张时，因相邻板材间存在真空，使得板材分张比较困难的不足，提供一种板材分垛方法及所用的分垛装置。
本发明的目的是通过如下技术方案实现的：
一种板材分垛装置，设置有分垛辅助装置，所述分垛辅助装置设置有挡块、挡块升降装置和挡块水平伸缩装置，由挡块升降装置升降挡块，由挡块水平伸缩装置水平伸出挡块或缩回挡块，使挡块可至少压住板材二的侧壁并露出板材一；
所述的挡块水平伸缩装置包括水平丝杆及传动丝杆的伺服电机一，由水平丝杆和水平导向装置的顶部连接挡块，所述挡块升降装置包括丝杆升降装置和竖向导向装置，竖向导向装置的顶端和竖向丝杆的顶端均连接水平架，所述挡块水平伸缩装置设置在水平架上，由伺服电机驱动丝杆升降装置的竖向丝杆；
所述的水平导向装置由直线轴承和轴组成，轴与直线轴承滑动连接，轴与丝杆平行设置，所述的竖向导向装置为伸缩式导杆；
在挡块的抵顶板材的部位设置凸缘，凸缘与挡块侧面垂直连接；
包括二维坐标运行机构，所述二维坐标运行机构包括吸盘组合、吸盘组合水平位移装置和吸盘组合竖向位移装置，由吸盘组合水平位移装置驱动吸盘组合水平位移，由吸盘组合竖向位移装置驱动吸盘组合实现纵向位移，且吸盘组合水平位移装置和吸盘组合竖向位移装置可同时驱动吸盘组合；
所述的吸盘组合水平位移装置包括驱动电机和水平设置的丝杠，丝杠的螺纹设置在滑块上，所述的吸盘组合竖向位移装置，吸盘组合竖向位移装置包括吸盘组合竖向提升装置，吸盘组合竖向提升装置的提升杆的一端与吸盘架体的上表面固定连接，吸盘提升杆的另一端与驱动装置连接，吸盘提升杆与滑块滑动连接；
在丝杠的两侧分别设置有侧滑轨，侧滑轨和丝杠平行设置，滑块与侧滑轨滑动连接；
一种板材分垛方法，在移动板材一时，采用如权利要求1-5各项之一所述的分垛辅助装置的挡块至少抵住板材二的侧壁、露出板材一的侧壁，板材一的移动方向与挡块对于板材二的抵挡作用力的方向完全或部分相反，从而打破板材一和板材二间的真空；
由如权利要求6-8所述的二维坐标运行机构拾取板材一后向侧方或侧上方移动板材一；
移动板材一时，对板材一先施加单张板重量的60%-98%的力而后向侧方平移或侧上方移动板材，从而分离板材。
采用本发明的板材分垛方法，在对板材进行分张时，首先向侧方或侧上方提升板材，而后再将板材运送到预定的位置，可在提升板材的同时打破相邻两板材间的真空度，因使得板材分垛时分张容易，不易损伤板材。
采用本发明的要分垛装置对板材进行分垛时，通过挡块至少抵住板材二，使板材二与板材一受到两个方向相反的力，因此可容易打破板材一和板材二间的真空度，使板材的分离，特别是表面光滑且薄的板材的分离变得更加容易。
附图说明
图1是本发明板材分垛装置实施例结构示意图；
图2是本发明板材分垛装置中挡块机构实施例结构示意图；
图3.1和3.2是分垛辅助装置的抵挡力的方向与板材移动方向实施例示意图；
图4是图1的I的放大图。
附图标记说明
1-板材传送单元101-传送装置一102-传送装置二103-
2-二维坐标运行机构21-机架
201-吸盘组合2011-吸盘2012-吸盘架体2013-空压机
202-吸盘组合水平位移装置2021-驱动电机2022-丝杠2023-滑块2024-侧滑轨
203-吸盘组合竖向位移装置2031-吸盘提升杆2032-吸盘气缸2033-测力传感器
3-分垛辅助装置31-挡块311-凸缘
301-挡块水平伸缩装置3011-伺服电机一3012-水平丝杆3013-直线轴承3014-电机滑轨3015-电机滑块3016-电机滑块3017-轴
3018-伺服电机二
302-挡块升降装置3021-丝杆升降装置3022-导杆
4-板材一5-板材二。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明做进一步的描述：为了便于叙述，以最上面一块需转移的板材作为板材一，将位于板材一下方的板材称为板材二。
如图1-4所示，本发明的板材分垛方法，用板材移送装置将板材一4向侧方或侧上方提起的同时用分垛辅助装置至少抵住板材二5，对板材一的抵挡力F1的方向与挡块的移动方向S1相反，抵挡力的方向与挡块的移动方向相反是说抵挡力的方向与挡块的移动方向不相同，并非要求正相反，只要抵挡力有一个分力，这个分力与板材一的移动方向正相反就可以,当然，如图3.2所示，S1和F1方向正相反更好。这样可以打破板材一4和板材二5间的真空度，而后将板材一4移送到预定的位置。可以采用真空吸盘提升装置吸附移送板材一，也可以采用机械手抓取板材一，对板材一进行移送。在对板材进行分张操作时，为了破除板材一和板材二间的真空度，用分垛辅助装置的挡块抵挡住板材二，具体抵挡方法如下：将挡块移到板材二的旁边，并至少顶住板材二的侧部，露出板材一，由板材移送装置拾取板材并向与抵挡方向相反的侧方或侧上方移动板材一。采用挡块抵挡板材二时，可以由挡块只抵挡板材二的侧面，也可以同时抵挡住板材二下方的一块或多块板材。
采用向侧方或侧上方提升板材一同时用挡块挡住板材二侧部的方法来对板材进行分垛，既可以破除板材一和板材二间的真空度，又可以将板材二与板材一彻底分离，使得板材分垛简单、对板材的破坏损坏最小，同时，由于在对板材一移动的同时反向抵挡了板材二，所以更易破除板材一和板材二间的真空度。
优选采用下列结构设备对板材进行分垛作业。
本发明的板材分垛设备包括两个单元，第一个单元为板材传送单元，它包括传送大垛板材的传送装置一101和传送分垛板材的传送装置二102，由传送装置一101将大垛板材传送到预定的工作位，由传送装置二102将板材转运盒传送到预定的工作位置，并接分垛的板材，而后将分垛的板材传送到预定的位置。本发明优选的结构中，第二个单元为二维坐标运行机构2，由二维坐标运行机构拾取转移板材一4。优选的二维坐标运行机构采用如下结构，包括吸盘组合201、吸盘组合水平位移装置202和吸盘组合竖向位移装置203，吸盘组合由吸盘2011、吸盘架体2012、气体通道和空压机2013组成，空压机通过气体通道连通每个吸盘，吸盘均匀分布设置在吸盘架体2012的下表面上；吸盘组合竖向位移装置203包括吸盘提升杆2031、吸盘气缸2032，吸盘提升杆的一端与吸盘架体的上表面固定连接，吸盘提升杆的另一端与气缸的活塞杆固定连接；吸盘组合水平位移装置202包括驱动电机2021和丝杠2022，丝杠的螺纹设置在滑块2023上，吸盘提升杆与滑块滑动连接，丝杠的两端及驱动电机固定在机架21上，为了增加运动的平稳性，在丝杠的两侧分别设置有侧滑轨2024，侧滑轨和丝杠平行设置，滑块2023与侧滑轨2034滑动连接；在吸盘组合水平位移装置的作用下吸盘组合可进行横向位移，在吸盘组合竖向位移装置的作用下，吸盘组合可进行竖向位移，在吸盘组合水平位移装置和吸盘组合竖直位移装置的同时作用下，吸盘组合可发生斜向位移。当然，以上只是吸盘组合水平位移装置202和吸盘组合竖直位移装置结构的一个实施例，现有技术中有多种可实现吸盘组合进行横向移位和纵向移位的结构，在此不再多说。在吸盘提升杆和机架间设置测力传感器2033，当吸盘装置向上提升板材时，测力传感器2033达到单张板重量的60%以上时向侧方平移或侧上方移动，从而分离板材。最好，提升的力量达到单张板材重量的70-80%，这样提升板材更容易。
为了保证在对板材进行分张时，相邻两张板材彻底分离，避免相邻板材间的附吸粘连发生，很容易地破除板材一和板材二间的真空度，设置第三个单元，该单元为分垛辅助装置3压住板材二、让开板材一。优选的分垛辅助装置包括挡块31、挡块水平伸缩装置301和挡块升降装置302，由挡块升降装置302升降挡块31，由挡块水平伸缩装置301水平伸出挡块或缩回挡块31。挡块水平伸缩装置优选如下结构，它包括丝杆传动装置，丝杆传动装置由伺服电机一3011驱动，挡块31设置在水平丝杆3012顶部，为了保证传动的准确性，水平丝杆优选滚珠丝杆，为了增加挡块运行的平稳性，在水平丝杆的两端分别设置一轴3017，轴3017与水平丝杆平行设置并与直线轴承3013滑动配合连接；挡块升降装置优选如下结构，挡块水平伸缩装置设置在水平架32上，它包括丝杆升降装置3021和导杆3022，导杆为伸缩式导杆，导杆的顶端和竖向丝杆的顶端均连接水平架，导杆和竖向丝杆平行设置，优选竖向丝杆为梯形丝杆，采用伺服电机二3018驱动丝杆升降装置的竖向丝杆。采用本发明结构的分垛辅助装置，水平丝杆采用滚珠丝杆，通过直线轴承进行支撑，通过梯形丝杆和伺服电机驱动水平架升降，因此竖直升降位置和水平伸缩位置均准确，可使挡块按程序设定达到预定的高度和预定的水平距离。
使用时，由分垛辅助装置的挡块升降装置302将挡块31提升到与板材二相当的高度，由挡块水平伸缩装置将挡块送向板材二，顶住板材二的一侧部，由双座标运行机构拾取板材一并向斜上方或侧方移动板材，而后将板材移送到板材转运盒中。
为了增加挡块定位的准确性，在挡块的抵顶板材的一侧设置凸缘311，凸缘311与挡块31侧面垂直连接。凸缘311的厚度H与板材的厚度相匹配。
本发明板材分垛方法和装置当用于像铝板材这种薄而光滑的板材的分垛更能提现出其优势。能破除其真空度。

Claims (10)

1.一种板材分垛装置，其特征在于，设置有分垛辅助装置，所述分垛辅助装置设置有挡块（31）、挡块升降装置（302）和挡块水平伸缩装置（301），由挡块升降装置（302）升降挡块（31），由挡块水平伸缩装置（301）水平伸出挡块或缩回挡块（31），使挡块可至少压住板材二的侧壁并露出板材一。
2.如权利要求1所述的一种板材分垛装置，其特征在于，所述的挡块水平伸缩装置（301）包括水平丝杆（3012）及传动丝杆的伺服电机一（3011），由水平丝杆（3012）和水平导向装置的顶部连接挡块，所述挡块升降装置包括丝杆升降装置（3021）和竖向导向装置，竖向导向装置的顶端和竖向丝杆的顶端均连接水平架，所述挡块水平伸缩装置（301）设置在水平架上，由伺服电机驱动丝杆升降装置的竖向丝杆。
3.如权利要求2所述的板材分垛装置，其特征在于，所述的水平导向装置由直线轴承和轴组成，轴与直线轴承滑动连接，轴与丝杆平行设置，所述的竖向导向装置为伸缩式导杆。
4.如权利要求1或2所述的板材分垛装置，其特征在于，在挡块的抵顶板材的部位设置凸缘（311），凸缘（311）与挡块（31）侧面垂直连接。
5.如权利要求1或2所述的板材分垛装置，其特征在于，包括二维坐标运行机构（2），所述二维坐标运行机构包括吸盘组合（201）、吸盘组合水平位移装置（202）和吸盘组合竖向位移装置（203），由吸盘组合水平位移装置（202）驱动吸盘组合（201）水平位移，由吸盘组合竖向位移装置（203）驱动吸盘组合（201）实现纵向位移，且吸盘组合水平位移装置（202）和吸盘组合竖向位移装置（203）可同时驱动吸盘组合。
6.如权利要求5所述的板材分垛装置，其特征在于，所述的吸盘组合水平位移装置（202）包括驱动电机（2031）和水平设置的丝杠（2032），丝杠的螺纹设置在滑块（2033）上，所述的吸盘组合竖向位移装置（203），吸盘组合竖向位移装置（203）包括吸盘组合竖向提升装置，吸盘组合竖向提升装置的提升杆（2031）的一端与吸盘架体的上表面固定连接，吸盘提升杆的另一端与驱动装置连接，吸盘提升杆与滑块滑动连接。
7.如权利要求6所述的板材分垛装置，其特征在于，在丝杠的两侧分别设置有侧滑轨（2034），侧滑轨和丝杠平行设置，滑块与侧滑轨（2034）滑动连接。
8.一种板材分垛方法，其特征在于，在移动板材一时，采用如权利要求1-5各项之一所述的分垛辅助装置的挡块至少抵住板材二的侧壁、露出板材一的侧壁，板材一的移动方向与挡块对于板材二的抵挡作用力的方向完全或部分相反，从而打破板材一和板材二间的真空。
9.如权利要求8所述的一种板材分垛方法，其特征在于，由如权利要求6-8所述的二维坐标运行机构（2）拾取板材一后向侧方或侧上方移动板材一。
10.如权利要求8或9所述的一种板材分垛方法，其特征在于，移动板材一时，对板材一先施加单张板重量的60%-98%的力而后向侧方平移或侧上方移动板材，从而分离板材。
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Application publication date: 20160323