CN105414414B - 一种铁路吊弦线全自动智能制造装备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种铁路吊弦线全自动智能制造装备，具备自动调直、自动绕卷心形，自动安装心形环和各种标准件的自动整理，拾取与压紧，待到一根吊弦线达到需要长度时自动切断，并在切断处加装铜鼻子，完成一次加工，然后铜线继续前进进行下一次生产工序，而且所述的各个工作部件通过控制装置进行程序化控制，从而实现了自动化的生产，减小了人力成本，使生产成本下降，而且机械化设计更加的便于产品质量的控制。
Description
技术领域
本发明涉及铁路接触网吊弦线的加工制造技术，特别是一种铁路吊弦线全自动智能制造装备。
背景技术
根据现行的行业标准《高速铁路电力牵引供电工程施工质量验收标准》（TB10758-2010）中规定:“1吊弦的下料、测量、制作应采用吊弦制作专用平台，压接采用专用压接钳，压接后的滑动荷载符合设计要求； 2吊弦应无散股和断股现象；3吊弦预制长度偏差为±1.5mm。”目前制作吊弦线所用的均是简易制作的加工平台，人工测量吊弦线长度，下料及压接，最长的吊弦线长度达到2000mm，测量误差有可能都超过1.5mm，存在预制精度低，废品率高等问题。
根据2014年中华人民共和国交通运输部统计，铁路总长度11.2万公里，按照最低要求（6～8米/根）吊弦线距离计算，整体用量超过1500万根吊弦线，高铁建设的持续推进，新建铁路需要预制大量吊弦线，同时每年又需要更换损坏及质量不好的吊弦线，整体用量极大。在这庞大的数据面前，全靠人工进行生产，必将需要巨大的劳动力，用自动化机器代替人工，既节省了人力，提高了工作效率,同时产品还具备高精度、高质量，是人工生产不可能达到的，具有远大使用前景。
发明内容
本发明的目的在于：克服现有技术中存在的上述问题，提出一种铁路吊弦线全自动智能制造装备，能够替代人工进行铁路吊弦线的制作，其精度高，无个体差异，且其自动化和智能化程度高，便于批量生产，从而降低生产成本，而且产量稳定提供技术保障。
本发明的目的通过下述技术方案来实现：一种铁路吊弦线全自动智能制造装备，包括：机架，所述机架上设有调直装置，所述调直装置一端设有切线装置，所述切线装置的另一端设有送线驱动机构，所述送线驱动机构的另一端设有第一心形环成型机构，所述第一心形环成型机构上部设有标件安装装置，所述标件安装装置通过上部支撑架安装于机架之上，第一心形环成型机构的另一端设有压接管固定装置和压接管夹紧装置，所述上部支撑架上还设有铜鼻子成型专用模组，所述压接管夹紧装置另一端设有第二心形环成型机构,所第二心形环成型机构设于第二心形环牵引模组之上，所述第二心形环牵引模组固定于机架之上，所述标件安装装置一侧设有心形环振动盘和压接管振动盘，所述铜鼻子成型专用模组一侧设有铜鼻子振动盘。
本发明的一种铁路吊弦线全自动智能制造装备，所述机架外侧靠近调直装置处设有放线机。
本发明的一种铁路吊弦线全自动智能制造装备，所述调直装置包括水平调直机构和竖直调直机构。
本发明的一种铁路吊弦线全自动智能制造装备，所述第二心形环牵引模组的动力通过伺服电机提供。
本发明的一种铁路吊弦线全自动智能制造装备，所述压接管夹紧装置为夹持用液压钳。
本发明的一种铁路吊弦线全自动智能制造装备，所述切线装置为液压剪线钳。
本发明的一种铁路吊弦线全自动智能制造装备，所述标件安装装置包括标件夹持模组和标件成型模组，所述标件夹持模组包括标件夹持牵引模组和标件夹持电缸，所述标件成型模组包括标件成型模组和标件成型电缸。
本发明的一种铁路吊弦线全自动智能制造装备，所述调直装置、切线装置、送线驱动机构、第一心形环成型机构、标件安装装置、压接管固定装置、压接管夹紧装置、铜鼻子成型专用模组、第二心形环成型机构、心形环振动盘、压接管振动盘和铜鼻子振动盘与控制装置相连接，并通过控制装置实现智能化和自动控制。
根据上述技术方案，本发明的有益效果是：克服现有技术中存在的上述问题，提出一种铁路吊弦线全自动智能制造装备，能够替代人工进行铁路吊弦线的制作，其精度高，无个体差异，且其自动化和智能化程度高，便于批量生产，从而降低生产成本，而且产量稳定提供技术保障。
附图说明
图1是本发明一种铁路吊弦线全自动智能制造装备的结构示意图；
图中标记：
1-控制装置、2-放线机、3-调直装置、4-切线装置、5-标件安装装置、6-送线驱动机构、7-标件夹持电缸、8-第一心形环成型机构、9-标件成型电缸、10-压接管固定装置、11-压接管夹紧装置、12-心形环振动盘、13-压接管振动盘、14-第二心形环成型机构、15-机架、16-第二心形环牵引模组、17-伺服电机、18-铜鼻子振动盘、19-铜鼻子成型专用模组、20-上部支撑架。
具体实施方式
下面结合具体实施例和附图对本发明作进一步的说明。
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1为本发明一种铁路吊弦线全自动智能制造装备的实施例，如图1所示，一种铁路吊弦线全自动智能制造装备，包括：机架15，所述机架15上设有调直装置3，所述调直装置3一端设有切线装置4，所述切线装置4的另一端设有送线驱动机构6，所述送线驱动机构6的另一端设有第一心形环成型机构8，所述第一心形环成型机构8上部设有标件安装装置5，所述标件安装装置5通过上部支撑架20安装于机架15之上，第一心形环成型机构8的另一端设有压接管固定装置10和压接管夹紧装置11，所述上部支撑架20上还设有铜鼻子成型专用模组19，所述压接管夹紧装置11另一端设有第二心形环成型机构14,所第二心形环成型机构14设于第二心形环牵引模组16之上，所述第二心形环牵引模组16固定于机架15之上，所述标件安装装置5一侧设有心形环振动盘12和压接管振动盘13，所述铜鼻子成型专用模组19一侧设有铜鼻子振动盘18，所述机架15外侧靠近调直装置3处设有放线机2，所述调直装置3包括水平调直机构3-1和竖直调直机构3-2，所述第二心形环牵引模组16的动力通过伺服电机17提供，所述压接管夹紧装置11为夹持用液压钳，所述切线装置4为液压剪线钳，所述标件安装装置5包括标件夹持模组和标件成型模组，所述标件夹持模组包括标件夹持牵引模组5-1和标件夹持电缸7，所述标件成型模组包括标件成型模组5-2和标件成型电缸9，所述调直装置3、切线装置4、送线驱动机构6、第一心形环成型机构8、标件安装装置5、压接管固定装置10、压接管夹紧装置11、铜鼻子成型专用模组19、第二心形环成型机构14、心形环振动盘12、压接管振动盘13和铜鼻子振动盘18与控制装置1相连接，并通过控制装置1实现智能化和自动控制。
工作原理：
铜绞线由驱动机构6牵引，经过调直装置3进行横向和竖向矫直，其间放线机2为张力控制辅助送线，避免驱动机构6出力过大而打滑，标件安装装置5取用和固定一个压接管，铜铰线穿过压接管，铜绞线绕到达第二心形环成型机构16处，成型机构将铜绞线围绕心型环环绕一周锁紧，同时将2根铜绞线并排一起，标件夹持电缸9将压接管进行前送，穿入2根并排的铜绞线内，到达第二心形环成型机构处，压接管压紧装置11将压接管压接，完成后，将预留的300mm线拨到固定位置，由铜鼻子成型专用模组19带动铜鼻子，穿入铜绞线头部，然后进行压接。
然后，第二心形环成型机构16整体向右前方移动，移动到需要生产吊弦线长度的位置，液压剪4将铜绞线一端剪断，此时由第一心形环成型机构8进行动作，将铜绞线旋转一周，锁紧，保持铜绞线整齐并列，活动螺栓凹槽穿入铜绞线中，另一侧的螺母靠近旋转拧紧完成后，拨线机构将铜绞线拨到固定位置，铜鼻子振动盘18将铜鼻子震到预装位后，由铜鼻子成型专用模组19带动铜鼻子穿入铜绞线头部，然后进行压接，标签打印机进行打印，完成整个制造过程。
其中压接管、铜鼻子、心形环、螺栓、螺母分别在振动盘内处理，保持方向一致到达工件预装位，实现整个生产的连续自动化。
由于采用上述技术方案，本发明的有益效果是：提出一种铁路吊弦线全自动智能制造装备，能够替代人工进行铁路吊弦线的制作，其精度高，无个体差异，且其自动化和智能化程度高，便于批量生产，从而降低生产成本，而且产量稳定提供技术保障。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种铁路吊弦线全自动智能制造装备，其特征在于，包括：机架（15），所述机架（15）上设有调直装置（3），所述调直装置（3）一端设有切线装置（4），所述切线装置（4）的另一端设有送线驱动机构（6），所述送线驱动机构（6）的另一端设有第一心形环成型机构（8），所述第一心形环成型机构（8）上部设有标件安装装置（5），所述标件安装装置（5）通过上部支撑架（20）安装于机架（15）之上，第一心形环成型机构（8）的另一端设有压接管固定装置（10）和压接管夹紧装置（11），所述上部支撑架（20）上还设有铜鼻子成型专用模组（19），所述压接管夹紧装置（11）另一端设有第二心形环成型机构（14）,所第二心形环成型机构（14）设于第二心形环牵引模组（16）之上，所述第二心形环牵引模组（16）固定于机架（15）之上，所述标件安装装置（5）一侧设有心形环振动盘（12）和压接管振动盘（13），所述铜鼻子成型专用模组（19）一侧设有铜鼻子振动盘（18），所述调直装置（3）包括水平调直机构（3-1）和竖直调直机构（3-2），所述标件安装装置（5）包括标件夹持模组和标件成型模组，所述标件夹持模组包括标件夹持牵引模组（5-1）和标件夹持电缸（7），所述标件成型模组包括标件成型模组（5-2）和标件成型电缸（9）。
2.根据权利要求1所述的一种铁路吊弦线全自动智能制造装备，其特征在于：所述机架（15）外侧靠近调直装置（3）处设有放线机（2）。
3.根据权利要求1所述的一种铁路吊弦线全自动智能制造装备，其特征在于：所述第二心形环牵引模组（16）的动力通过伺服电机（17）提供。
4.根据权利要求1所述的一种铁路吊弦线全自动智能制造装备，其特征在于：所述压接管夹紧装置（11）为夹持用液压钳。
5.根据权利要求1所述的一种铁路吊弦线全自动智能制造装备，其特征在于：所述切线装置（4）为液压剪线钳。
6.根据权利要求1-5任一所述的一种铁路吊弦线全自动智能制造装备，其特征在于：所述调直装置（3）、切线装置（4）、送线驱动机构（6）、第一心形环成型机构（8）、标件安装装置（5）、压接管固定装置（10）、压接管夹紧装置（11）、铜鼻子成型专用模组（19）、第二心形环成型机构（14）、心形环振动盘（12）、压接管振动盘（13）和铜鼻子振动盘（18）与控制装置（1）相连接，并通过控制装置（1）实现智能化和自动控制。
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