CN105405151A - 基于粒子滤波和加权Surf的抗遮挡目标跟踪方法 - Google Patents
基于粒子滤波和加权Surf的抗遮挡目标跟踪方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105405151A CN105405151A CN201510702412.4A CN201510702412A CN105405151A CN 105405151 A CN105405151 A CN 105405151A CN 201510702412 A CN201510702412 A CN 201510702412A CN 105405151 A CN105405151 A CN 105405151A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- target
- template
- particle
- surf
- weighting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 239000002245 particle Substances 0.000 title claims abstract description 99
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 20
- 238000001914 filtration Methods 0.000 title abstract description 11
- 238000012546 transfer Methods 0.000 claims abstract description 5
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 claims description 18
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 11
- 238000012952 Resampling Methods 0.000 claims description 6
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 3
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 3
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 3
- 238000010606 normalization Methods 0.000 claims description 3
- 230000000644 propagated effect Effects 0.000 claims description 3
- 238000011002 quantification Methods 0.000 claims description 3
- 238000005295 random walk Methods 0.000 claims description 3
- 230000007704 transition Effects 0.000 claims description 3
- 206010027476 Metastases Diseases 0.000 claims 1
- 230000009401 metastasis Effects 0.000 claims 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 abstract description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 11
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 10
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 230000004927 fusion Effects 0.000 description 3
- 230000007480 spreading Effects 0.000 description 3
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 3
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 2
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000005352 clarification Methods 0.000 description 1
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 description 1
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
- 238000011835 investigation Methods 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 230000002688 persistence Effects 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/20—Special algorithmic details
- G06T2207/20024—Filtering details
Landscapes
- Image Analysis (AREA)
Abstract
Description
Claims (7)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201510702412.4A CN105405151B (zh) | 2015-10-26 | 2015-10-26 | 基于粒子滤波和加权Surf的抗遮挡目标跟踪方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201510702412.4A CN105405151B (zh) | 2015-10-26 | 2015-10-26 | 基于粒子滤波和加权Surf的抗遮挡目标跟踪方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN105405151A true CN105405151A (zh) | 2016-03-16 |
CN105405151B CN105405151B (zh) | 2018-01-23 |
Family
ID=55470618
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201510702412.4A Active CN105405151B (zh) | 2015-10-26 | 2015-10-26 | 基于粒子滤波和加权Surf的抗遮挡目标跟踪方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN105405151B (zh) |
Cited By (23)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105938623A (zh) * | 2016-04-13 | 2016-09-14 | 南京维睛视空信息科技有限公司 | 一种基于双向反馈粒子滤波算法的实时二维目标跟踪方法 |
CN106920249A (zh) * | 2017-02-27 | 2017-07-04 | 西北工业大学 | 空间机动目标的快速追踪方法 |
CN107424173A (zh) * | 2017-06-09 | 2017-12-01 | 广东光阵光电科技有限公司 | 一种基于扩展的局部不变特征描述的目标跟踪方法 |
CN107507222A (zh) * | 2016-06-13 | 2017-12-22 | 浙江工业大学 | 一种抗遮挡的基于积分直方图的粒子滤波目标跟踪方法 |
CN107767392A (zh) * | 2017-10-20 | 2018-03-06 | 西南交通大学 | 一种适应遮挡场景的球类运动轨迹追踪方法 |
CN109255802A (zh) * | 2018-08-21 | 2019-01-22 | 平安科技(深圳)有限公司 | 行人跟踪方法、装置、计算机设备及存储介质 |
CN109712168A (zh) * | 2018-11-14 | 2019-05-03 | 联想(北京)有限公司 | 一种目标跟踪方法及电子设备、装置及存储介质 |
CN109934856A (zh) * | 2019-01-30 | 2019-06-25 | 南京邮电大学 | 一种基于asms和粒子滤波器的综合目标跟踪方法 |
CN109975839A (zh) * | 2019-04-10 | 2019-07-05 | 华砺智行(武汉)科技有限公司 | 一种车辆卫星定位数据的联合滤波优化方法 |
CN110189358A (zh) * | 2019-05-07 | 2019-08-30 | 武汉大学 | 一种基于协同特征学习的目标跟踪方法 |
CN110244322A (zh) * | 2019-06-28 | 2019-09-17 | 东南大学 | 基于多源传感器的路面施工机器人环境感知***及方法 |
CN110443832A (zh) * | 2019-06-21 | 2019-11-12 | 西北工业大学 | 一种基于观测区间值的证据滤波目标跟踪方法 |
CN110458862A (zh) * | 2019-05-22 | 2019-11-15 | 西安邮电大学 | 一种遮挡背景下的运动目标跟踪方法 |
CN110717934A (zh) * | 2019-10-17 | 2020-01-21 | 湖南大学 | 一种基于strcf的抗遮挡目标跟踪方法 |
CN110910416A (zh) * | 2019-11-20 | 2020-03-24 | 河北科技大学 | 运动障碍物跟踪方法、装置及终端设备 |
CN110929639A (zh) * | 2019-11-20 | 2020-03-27 | 北京百度网讯科技有限公司 | 用于确定图像中障碍物位置的方法、装置、设备和介质 |
CN111539987A (zh) * | 2020-04-01 | 2020-08-14 | 上海交通大学 | 基于判别模型的遮挡检测***及方法 |
CN111583297A (zh) * | 2020-05-06 | 2020-08-25 | 电子科技大学中山学院 | 一种基于自适应粒子滤波器的目标遮挡检测与跟踪方法 |
CN112288777A (zh) * | 2020-12-16 | 2021-01-29 | 西安长地空天科技有限公司 | 一种使用粒子滤波算法对激光断点跟踪方法 |
CN112348853A (zh) * | 2020-11-04 | 2021-02-09 | 哈尔滨工业大学(威海) | 基于红外显著性特征融合的粒子滤波跟踪的方法 |
CN112912759A (zh) * | 2018-10-24 | 2021-06-04 | 株式会社电装 | 物体跟踪装置 |
CN112991390A (zh) * | 2021-03-31 | 2021-06-18 | 江苏理工学院 | 一种基于背景感知的多***融合目标跟踪方法 |
CN113096157A (zh) * | 2021-04-30 | 2021-07-09 | 华侨大学 | 一种可靠的局部目标跟踪方法及*** |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101308607A (zh) * | 2008-06-25 | 2008-11-19 | 河海大学 | 基于视频的混合交通环境下移动目标多特征融合跟踪方法 |
CN101339655A (zh) * | 2008-08-11 | 2009-01-07 | 浙江大学 | 基于目标特征和贝叶斯滤波的视觉跟踪方法 |
CN102930557A (zh) * | 2012-10-16 | 2013-02-13 | 苏州大学 | 跟踪窗口尺寸自适应调整的粒子滤波跟踪方法 |
-
2015
- 2015-10-26 CN CN201510702412.4A patent/CN105405151B/zh active Active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101308607A (zh) * | 2008-06-25 | 2008-11-19 | 河海大学 | 基于视频的混合交通环境下移动目标多特征融合跟踪方法 |
CN101339655A (zh) * | 2008-08-11 | 2009-01-07 | 浙江大学 | 基于目标特征和贝叶斯滤波的视觉跟踪方法 |
CN102930557A (zh) * | 2012-10-16 | 2013-02-13 | 苏州大学 | 跟踪窗口尺寸自适应调整的粒子滤波跟踪方法 |
Non-Patent Citations (2)
Title |
---|
孙伟 等: "一种新的层次粒子滤波的目标跟踪方法", 《光子学报》 * |
张琳 等: "基于粒子滤波的抗遮挡跟踪算法", 《四川大学学报(工程科学版)》 * |
Cited By (35)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105938623A (zh) * | 2016-04-13 | 2016-09-14 | 南京维睛视空信息科技有限公司 | 一种基于双向反馈粒子滤波算法的实时二维目标跟踪方法 |
CN105938623B (zh) * | 2016-04-13 | 2018-06-01 | 南京维睛视空信息科技有限公司 | 一种基于双向反馈粒子滤波算法的实时二维目标跟踪方法 |
CN107507222A (zh) * | 2016-06-13 | 2017-12-22 | 浙江工业大学 | 一种抗遮挡的基于积分直方图的粒子滤波目标跟踪方法 |
CN107507222B (zh) * | 2016-06-13 | 2021-01-01 | 浙江工业大学 | 一种抗遮挡的基于积分直方图的粒子滤波目标跟踪方法 |
CN106920249A (zh) * | 2017-02-27 | 2017-07-04 | 西北工业大学 | 空间机动目标的快速追踪方法 |
CN107424173A (zh) * | 2017-06-09 | 2017-12-01 | 广东光阵光电科技有限公司 | 一种基于扩展的局部不变特征描述的目标跟踪方法 |
CN107424173B (zh) * | 2017-06-09 | 2020-06-05 | 广东光阵光电科技有限公司 | 一种基于扩展的局部不变特征描述的目标跟踪方法 |
CN107767392A (zh) * | 2017-10-20 | 2018-03-06 | 西南交通大学 | 一种适应遮挡场景的球类运动轨迹追踪方法 |
CN109255802B (zh) * | 2018-08-21 | 2023-08-18 | 平安科技(深圳)有限公司 | 行人跟踪方法、装置、计算机设备及存储介质 |
CN109255802A (zh) * | 2018-08-21 | 2019-01-22 | 平安科技(深圳)有限公司 | 行人跟踪方法、装置、计算机设备及存储介质 |
CN112912759A (zh) * | 2018-10-24 | 2021-06-04 | 株式会社电装 | 物体跟踪装置 |
CN109712168A (zh) * | 2018-11-14 | 2019-05-03 | 联想(北京)有限公司 | 一种目标跟踪方法及电子设备、装置及存储介质 |
CN109934856B (zh) * | 2019-01-30 | 2022-08-02 | 南京邮电大学 | 一种基于asms和粒子滤波器的综合目标跟踪方法 |
CN109934856A (zh) * | 2019-01-30 | 2019-06-25 | 南京邮电大学 | 一种基于asms和粒子滤波器的综合目标跟踪方法 |
CN109975839A (zh) * | 2019-04-10 | 2019-07-05 | 华砺智行(武汉)科技有限公司 | 一种车辆卫星定位数据的联合滤波优化方法 |
CN110189358A (zh) * | 2019-05-07 | 2019-08-30 | 武汉大学 | 一种基于协同特征学习的目标跟踪方法 |
CN110189358B (zh) * | 2019-05-07 | 2022-03-15 | 武汉大学 | 一种基于协同特征学习的目标跟踪方法 |
CN110458862A (zh) * | 2019-05-22 | 2019-11-15 | 西安邮电大学 | 一种遮挡背景下的运动目标跟踪方法 |
CN110443832A (zh) * | 2019-06-21 | 2019-11-12 | 西北工业大学 | 一种基于观测区间值的证据滤波目标跟踪方法 |
CN110443832B (zh) * | 2019-06-21 | 2022-03-01 | 西北工业大学 | 一种基于观测区间值的证据滤波目标跟踪方法 |
CN110244322A (zh) * | 2019-06-28 | 2019-09-17 | 东南大学 | 基于多源传感器的路面施工机器人环境感知***及方法 |
CN110717934B (zh) * | 2019-10-17 | 2023-04-28 | 湖南大学 | 一种基于strcf的抗遮挡目标跟踪方法 |
CN110717934A (zh) * | 2019-10-17 | 2020-01-21 | 湖南大学 | 一种基于strcf的抗遮挡目标跟踪方法 |
CN110929639A (zh) * | 2019-11-20 | 2020-03-27 | 北京百度网讯科技有限公司 | 用于确定图像中障碍物位置的方法、装置、设备和介质 |
CN110910416A (zh) * | 2019-11-20 | 2020-03-24 | 河北科技大学 | 运动障碍物跟踪方法、装置及终端设备 |
CN110929639B (zh) * | 2019-11-20 | 2023-09-19 | 北京百度网讯科技有限公司 | 用于确定图像中障碍物位置的方法、装置、设备和介质 |
CN111539987B (zh) * | 2020-04-01 | 2022-12-09 | 上海交通大学 | 基于判别模型的遮挡检测***及方法 |
CN111539987A (zh) * | 2020-04-01 | 2020-08-14 | 上海交通大学 | 基于判别模型的遮挡检测***及方法 |
CN111583297A (zh) * | 2020-05-06 | 2020-08-25 | 电子科技大学中山学院 | 一种基于自适应粒子滤波器的目标遮挡检测与跟踪方法 |
CN112348853A (zh) * | 2020-11-04 | 2021-02-09 | 哈尔滨工业大学(威海) | 基于红外显著性特征融合的粒子滤波跟踪的方法 |
CN112288777A (zh) * | 2020-12-16 | 2021-01-29 | 西安长地空天科技有限公司 | 一种使用粒子滤波算法对激光断点跟踪方法 |
CN112991390A (zh) * | 2021-03-31 | 2021-06-18 | 江苏理工学院 | 一种基于背景感知的多***融合目标跟踪方法 |
CN112991390B (zh) * | 2021-03-31 | 2023-08-18 | 江苏理工学院 | 一种基于背景感知的多***融合目标跟踪方法 |
CN113096157A (zh) * | 2021-04-30 | 2021-07-09 | 华侨大学 | 一种可靠的局部目标跟踪方法及*** |
CN113096157B (zh) * | 2021-04-30 | 2023-07-28 | 华侨大学 | 一种可靠的局部目标跟踪方法及*** |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN105405151B (zh) | 2018-01-23 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN105405151A (zh) | 基于粒子滤波和加权Surf的抗遮挡目标跟踪方法 | |
CN104297748B (zh) | 一种基于轨迹增强的雷达目标检测前跟踪方法 | |
CN101404086B (zh) | 基于视频的目标跟踪方法及装置 | |
CN104574439A (zh) | 一种融合卡尔曼滤波与tld算法的目标跟踪方法 | |
CN108573496B (zh) | 基于lstm网络和深度增强学习的多目标跟踪方法 | |
WO2020173105A1 (zh) | 机动目标跟踪方法及装置 | |
CN104616318A (zh) | 一种视频序列图像中的运动目标跟踪方法 | |
CN102722702B (zh) | 多特征融合的粒子滤波视频目标跟踪方法 | |
CN101246547A (zh) | 一种根据场景变化特征对视频中运动物体检测的方法 | |
CN104156984A (zh) | 一种不均匀杂波环境下多目标跟踪的概率假设密度方法 | |
CN111711432B (zh) | 一种基于ukf和pf混合滤波的目标跟踪算法 | |
CN102608568A (zh) | 一种具有固定滑窗-ospa距离航迹关联方法 | |
CN102063625B (zh) | 一种用于多视角下多目标追踪的改进型粒子滤波方法 | |
CN104574442A (zh) | 自适应粒子群优化粒子滤波运动目标跟踪方法 | |
Feng et al. | Overview of nonlinear Bayesian filtering algorithm | |
CN102142085A (zh) | 一种林区监控视频中运动火焰目标的鲁棒跟踪方法 | |
CN111562571A (zh) | 一种未知新生强度的机动多目标跟踪与航迹维持方法 | |
Zhao et al. | Improved Rao-Blackwellised particle filter based on randomly weighted particle swarm optimization | |
CN106772354B (zh) | 基于并行模糊高斯和粒子滤波的目标跟踪方法及装置 | |
Zhao et al. | Adaptive non-linear joint probabilistic data association for vehicle target tracking | |
CN105424043A (zh) | 一种基于判断机动的运动状态估计方法 | |
Liu et al. | Maneuvering extended object tracking based on constrained expectation maximization | |
CN106056146A (zh) | 基于逻辑回归的视觉跟踪方法 | |
CN117075097A (zh) | 一种基于扩展目标簇划分的海事雷达目标跟踪方法及*** | |
CN103985138A (zh) | 一种基于Kalman滤波器的长序列图像SIFT特征点跟踪算法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20210402 Address after: Floor 5, block D, Boyuan science and Technology Plaza, No.99, Yanxiang Road, Yanta District, Xi'an City, Shaanxi Province, 710000 Patentee after: Xijiao Sichuang Intelligent Technology Research Institute (Xi'an) Co.,Ltd. Address before: 710071 Xi'an Electronic and Science University, 2 Taibai South Road, Shaanxi, Xi'an Patentee before: XIDIAN University |
|
TR01 | Transfer of patent right | ||
CP02 | Change in the address of a patent holder |
Address after: Room 709, 7th Floor, Building B, No. 168 Kechuang Road, Yanta District, Xi'an City, Shaanxi Province (Xi'an University of Electronic Science and Technology Science Park), 710071 Patentee after: Xijiao Sichuang Intelligent Technology Research Institute (Xi'an) Co.,Ltd. Address before: Floor 5, block D, Boyuan science and Technology Plaza, No.99, Yanxiang Road, Yanta District, Xi'an City, Shaanxi Province, 710000 Patentee before: Xijiao Sichuang Intelligent Technology Research Institute (Xi'an) Co.,Ltd. |
|
CP02 | Change in the address of a patent holder | ||
CP03 | Change of name, title or address |
Address after: Room 709, 7th Floor, Building B, No. 168 Kechuang Road, Yanta District, Xi'an City, Shaanxi Province (Xi'an University of Electronic Science and Technology Science Park), 710071 Patentee after: Xihang Sichuang Intelligent Technology (Xi'an) Co.,Ltd. Country or region after: Zhong Guo Address before: Room 709, 7th Floor, Building B, No. 168 Kechuang Road, Yanta District, Xi'an City, Shaanxi Province (Xi'an University of Electronic Science and Technology Science Park), 710071 Patentee before: Xijiao Sichuang Intelligent Technology Research Institute (Xi'an) Co.,Ltd. Country or region before: Zhong Guo |
|
CP03 | Change of name, title or address |