CN105404130A - 恒力机构、机芯以及钟表 - Google Patents

Abstract

本发明提供恒力机构、机芯以及钟表，能够充分地确保扭矩调整用弹簧的挠曲量，能够确保良好的计时精度。恒力机构具备：动力切换部(11)，其被组装在从作为动力源的条盒轮到擒纵器(60)的轮系(70)中；摆动杆(20)，其将动力切换部(11)支承成能够绕第一轴(C1)转动；以及周期控制机构(30)，其具有：止动轮(31)，其通过从条盒轮被传递动力(动作扭矩)而能够旋转；扭矩调整用弹簧(40)，其利用伸缩产生作用力来驱动擒纵器(60)；以及卡定部(39)，其借助扭矩调整用弹簧(40)进行动作而与止动轮(31)卡定，所述周期控制机构(30)使摆动杆(20)间歇地转动。

Description

恒力机构、机芯以及钟表

技术领域

本发明涉及恒力机构、机芯以及钟表。

背景技术

在机械式钟表中，当从作为动力源的条盒轮传递至擒纵器的扭矩根据条盒轮的发条的松卷(巻き解け)而变动时，游丝摆轮的摆角发生变化而钟表的快慢度发生变化。因此，为了抑制传递至擒纵器的扭矩的变动，提出了一种在条盒轮与擒纵器之间配置有扭矩调整用弹簧的恒力机构。

例如，专利文献1所述的恒力机构具备：固定轮；框架臂(Carriagearm)，其以固定轮的轴心为中心转动；以及扭矩调整用弹簧，其经由连杆机构与框架臂连结。专利文献1所述的恒力机构采用长条的板簧作为扭矩调整用弹簧。

但是，擒纵器被传递由扭矩调整用弹簧的作用力产生的扭矩而被驱动。因此，因扭矩调整用弹簧的作用力的变化所引起的扭矩变动率对计时精度产生较大影响。

专利文献1：美国专利第6948845号说明书

可是，由于在现有技术中，扭矩调整用弹簧由板簧形成，因此，无法确保足够的挠曲量，每单位挠曲量的扭矩变化变大。因此，存在下述担忧：在恒力机构动作时，因扭矩调整用弹簧的作用力的变化引起的扭矩变动率变大，计时精度降低。

发明内容

因此，本发明是鉴于上述问题而完成的，其课题在于，提供一种能够充分地确保扭矩调整用弹簧的挠曲量，并能够确保良好的计时精度的恒力机构、机芯以及钟表。

为了解决上述的课题，本发明的恒力机构的特征在于，具备：动力切换部，其被组装在从动力源到擒纵器的轮系中；摆动杆，其将所述动力切换部支承成能够绕第一轴转动；以及周期控制机构，其具有：止动轮，其从所述动力源被传递动力而能够旋转；扭矩调整用弹簧，其利用伸缩产生作用力来驱动所述擒纵器；以及卡定部，其借助所述扭矩调整用弹簧进行动作而与所述止动轮卡定，所述周期控制机构使所述摆动杆间歇地转动。

根据该结构，由于具有利用伸缩产生作用力的扭矩调整用弹簧，因此，与现有技术相比较，能够充分地确保扭矩调整用弹簧的挠曲量。由此，能够抑制扭矩调整用弹簧因作用力的变化引起的扭矩变动率，因此，能够稳定地驱动擒纵器。因此，能够形成可确保良好的计时精度的恒力机构。

另外，特征在于，所述周期控制机构具备臂部件，所述臂部件与所述摆动杆连结，并将所述卡定部支承成能够绕第二轴转动，所述扭矩调整用弹簧与所述臂部件连结，并且绕所述第二轴施加作用力。

根据该结构，由于周期控制机构具备与摆动杆连结的臂部件，因此，通过适当设计摆动杆和臂部件的连结部分，能够任意地设定摆动杆的转动角度、臂部件的转动角度、恒力机构的周期等。特别是，在摆动杆和臂部件通过齿部互相连结的情况下，仅通过设定齿数比、摆动杆和臂部件的长度等，就能够容易地设定摆动杆的转动角度、臂部件的转动角度、恒力机构的周期等。另外，由于扭矩调整用弹簧与臂部件连结且绕第二轴施加作用力，因此，能够以在第一轴的轴向上使扭矩调整用弹簧不与摆动杆重叠的方式来配置扭矩调整用弹簧。由此，能够抑制恒力机构的厚度，实现小型化。因此，能够形成设计自由度优异的恒力机构。

另外，特征在于，具有弹簧调节机构，所述弹簧调节机构调节所述扭矩调整用弹簧的挠曲量。

根据该结构，可以在组装了周期控制机构之后调节扭矩调整用弹簧的挠曲量。即，无需在使扭矩调整用弹簧挠曲的状态下组装周期控制机构，因此，能够确保良好的组装性。此外，在对周期控制机构进行组装并组装至机芯内之后，能够与机芯的制造偏差相对应地调节扭矩调整用弹簧的挠曲量。因此，能够形成组装性优异的恒力机构。

另外，本发明的机芯的特征在于具备上述的恒力机构。

另外，本发明的钟表的特征在于具备上述的机芯。

根据该结构，能够形成高精度的钟表和机芯。

发明效果

根据本发明，由于具有利用伸缩来产生作用力的扭矩调整用弹簧，因此，与现有技术相比较，能够充分地确保扭矩调整用弹簧的挠曲量。由此，能够抑制扭矩调整用弹簧因作用力的变化引起的扭矩变动率，因此，能够稳定地驱动擒纵器。因此，能够形成可确保良好的计时精度的恒力机构。

附图说明

图1是机械式钟表的俯视图。

图2是机芯的立体图。

图3是沿图2的A-A线的剖视图。

图4是沿图2的B-B线的剖视图。

图5是以横轴为时间、以纵轴为扭矩调整用弹簧的动作扭矩的存储量时的曲线图。

图6是具备恒力机构的机芯的框图。

图7是恒力机构的动作说明图。

图8是恒力机构的动作说明图。

图9是恒力机构的动作说明图。

图10是表示现有技术中的扭矩调整用弹簧的作用力与动作扭矩的减小率的曲线图。

图11是表示本实施方式的扭矩调整用弹簧的作用力与动作扭矩的减小率的曲线图。

标号说明

1：钟表；5：机芯；10：恒力机构；11：动力切换部；12：行星轮(动力切换部)20：摆动杆；30：周期控制机构；31：止动轮；35：臂部件；39：卡定部；40：扭矩调整用弹簧；50：弹簧调节机构；60：擒纵器；65：条盒轮(动力源)；70：轮系；C1：第一轴；C2：第二轴。

具体实施方式

下面，参照附图对本发明的实施方式进行说明。

通常，将包括钟表的驱动部分的机械体称作“机芯”。将把表盘、针安装于该机芯后放入钟表壳体中而成为完成品的状态称作钟表的“成品(complete)”。将构成钟表的基板的底板的两侧中的存在钟表壳体的玻璃的一侧、即存在表盘的一侧称作机芯的“背面侧”。另外，将底板的两侧中的存在钟表壳体的壳体后盖的一侧、即与表盘相反的一侧称作机芯的“正面侧”。

图1是钟表1的俯视图。

如图1所示，钟表1具备包含刻度3等的表盘2，刻度3表示关于小时的信息。钟表1具备针4，该针4包括：表示小时的时针4a；表示分钟的分针4b；以及表示秒钟的秒针4c。另外，钟表1具备上条柄轴6。上条柄轴6是例如在日期的修正或对时刻表示(小时和分钟的表示)进行修正时使用的钟表部件。在上条柄轴6的一端部安装有位于钟表壳体的侧方的表冠7。

图2是机芯5的立体图。

图3是沿图2的A-A线的剖视图。

图4是沿图2的B-B线的剖视图。

并且，在图2至图4中，为了便于观察附图，适当省略了构成机芯5的钟表部件中的一部分的图示。

如图2所示，实施方式的机芯5具备：作为动力源的条盒轮65(图2中未图示，参照图6)、擒纵器60、轮系70、以及恒力机构10。以下，对机芯5的各构成部件进行说明。

在条盒轮65(参照图6)的内部具有未图示的主发条。通过使上条柄轴6(参照图1)旋转而卷紧条盒轮65的主发条。构成为，条盒轮65借助主发条松卷时的旋转力而旋转。

如图2所示，擒纵器60主要具备擒纵轮61和未图示的擒纵叉。

如图3所示，擒纵轮61被底板90和第一轮系支承件91支承成能够借助轴承而绕规定的旋转轴旋转，所述第一轮系支承件91位于比底板90靠机芯5的正面侧的位置。擒纵轮61具备擒纵齿部62和擒纵小齿轮63。擒纵齿部62形成于擒纵轮61的主体部的外周。

擒纵叉以能够绕规定的旋转轴旋转的方式支承于底板90与未图示的擒纵叉支承件之间，擒纵叉具备一对叉瓦。一对叉瓦利用未图示的调速器而以规定的周期交替地相对于擒纵轮61的擒纵齿部62进行卡合和解除。由此，擒纵轮61能够以规定的周期进行擒纵。

如图2所示，轮系70由条盒轮侧轮系70A和擒纵器侧轮系70B构成。

如图3所示，条盒轮侧轮系70A具备：与条盒轮65(图6参照)啮合的未图示的条盒轮侧二号轮；具有与条盒轮侧二号轮啮合的小齿轮73a的条盒轮侧三号轮73；以及具有与条盒轮侧三号轮73啮合的小齿轮74a的条盒轮侧四号轮74。条盒轮侧二号轮、条盒轮侧三号轮73及条盒轮侧四号轮74的各齿轮分别被底板90和第一轮系支承件91支承成能够借助轴承而绕规定的旋转轴旋转。条盒轮侧轮系70A将条盒轮65的主发条的动力(以下，称作“动作扭矩”。)传递至恒力机构10。

擒纵器侧轮系70B具备：中间轮76，其与擒纵轮61的擒纵小齿轮63啮合；和擒纵器侧四号轮77，其与中间轮76的小齿轮76a啮合。中间轮76被第一轮系支承件91和第二轮系支承件92支承成能够借助轴承而绕规定的旋转轴旋转，所述第二轮系支承件92设置于第一轮系支承件91与底板90之间。另外，擒纵器侧四号轮77被第一轮系支承件91和第二轮系支承件92支承成能够借助轴承而绕第一轴C1旋转。擒纵器侧轮系70B进一步将从恒力机构10传递来的动作扭矩传递至擒纵器60。另外，擒纵器侧四号轮77与图1的秒针4c相对应。

(恒力机构)

恒力机构10是为了抑制从作为动力源的条盒轮65(参照图6)传递至擒纵器60的动作扭矩的变动而设置的，由动力切换部11、摆动杆20及周期控制机构30构成。以下，对恒力机构10的各构成部件进行说明。

动力切换部11组装在从作为动力源的条盒轮65到擒纵器60的轮系70中。本实施方式的动力切换部11是与条盒轮侧轮系70A的条盒轮侧四号轮74和擒纵器侧轮系70B的擒纵器侧四号轮77啮合的行星轮12。动力切换部11对第一动力传递路径P1(参照图6)和第二动力传递路径P2(参照图6)进行切换，所述第一动力传递路径P1是将存储在扭矩调整用弹簧40中的动作扭矩传递至擒纵器60的路径，所述第二动力传递路径P2是将来自条盒轮65(参照图6)的动作扭矩传递至后述的扭矩调整用弹簧40的路径。

摆动杆20被第一轮系支承件91和第三轮系支承件93支承成能够借助轴承而绕第一轴C1转动，所述第三轮系支承件93设置于比第一轮系支承件91靠机芯5的正面侧的位置。

摆动杆20在与第一轴C1垂直的方向上延伸，并且，具有行星轮支承部21，该行星轮支承部21借助轴承将行星轮12支承成能够旋转。行星轮支承部21伴随着摆动杆20的转动而将行星轮12支承成在绕第一轴C1公转的同时进行自转。

如图2所示，摆动杆20以下述方式具有平衡支承部23，该平衡支承部23朝向夹着第一轴C1与行星轮支承部21相反的一侧延伸。在平衡支承部23，以摆动杆20的重心与第一轴C1一致的方式安装有配重24。通过设置配重24，摆动杆20能够与钟表1(参照图1)的姿势无关地稳定地转动。

另外，摆动杆20以下述方式具有摆动杆齿轮25，该摆动杆齿轮25朝向夹着第一轴C1与擒纵器60相反的一侧延伸。摆动杆齿轮25形成为在俯视观察时以第一轴C1为中心的扇状。在摆动杆齿轮25的外周面上形成有多个摆动杆齿部25a。

(周期控制机构)

周期控制机构30主要具备：止动轮31、臂部件35、卡定部39、扭矩调整用弹簧40、以及弹簧调节机构50。

如图4所示，止动轮31被底板90和第三轮系支承件93支承成能够借助轴承而绕规定的旋转轴旋转。在止动轮31的外周面上具有止动齿部32。另外，止动轮31具有与条盒轮侧四号轮74啮合的止动小齿轮33。来自条盒轮65(参照图6)的动作扭矩经由条盒轮侧轮系70A传递至止动轮31，从而止动轮31能够旋转。

臂部件35具有：臂柄轴(アーム真)38，其沿着第二轴C2延伸，该第二轴C2夹着第一轴C1位于与擒纵器60相反的一侧；和臂部件主体部36，其安装于臂柄轴38。臂柄轴38的两端部分别借助轴承而被底板90和第三轮系支承件93支承，从而臂部件35能够绕第二轴C2转动。在臂部件主体部36的周围设有用于将臂部件主体部36的转动角度限制为规定值的未图示的限制销。

臂部件主体部36形成为沿与第二轴C2垂直的方向延伸，且具有朝向摆动杆20延伸的臂齿轮37和朝向止动轮31延伸的卡定部39。

臂齿轮37形成为在俯视观察时以第二轴C2为中心的扇状。在臂齿轮37的外周面上形成有多个臂齿部37a。臂齿轮37与摆动杆齿轮25啮合，由此臂部件35与摆动杆20连结。

卡定部39具备止动叉瓦39a。止动叉瓦39a例如通过粘结剂等固定在形成于卡定部39的槽内。臂部件35转动，从而止动叉瓦39a相对于止动轮31的止动齿部32卡合/脱离。

扭矩调整用弹簧40是能够利用伸缩产生作用力的弹簧，例如采用游丝41。游丝41形成为在俯视观察时沿着以第二轴C2为中心的阿基米德曲线。游丝41的内端部41a例如经由固定筒43被固定在臂部件35上，固定筒43被外嵌固定在臂柄轴38上。另外，游丝41的外端部41b例如经由固定在底板90上的后述的弹簧调节轮45的固定部46而被固定在底板90上。

关于游丝41，通过臂部件35转动，从而在外端部41b被固定的状态下，游丝41的内端部41a绕第二轴C2转动，并且游丝41的外径扩大/缩小(伸缩)。游丝41被以下述状态固定在臂部件35和底板90上：该游丝41被卷紧而使得作用力作用在卡定部39离开止动轮31的方向(图2中的以第二轴C2为中心的顺时针方向)上。

弹簧调节机构50主要由弹簧调节轮45、保持部件47构成。

弹簧调节轮45形成为筒状，且在外周面上具有弹簧调节轮齿部45a。弹簧调节轮齿部45a能够与未图示的工具齿轮啮合。弹簧调节轮45例如外嵌于与第二轴C2同轴地形成的底板90的筒状部90a。

保持部件47具有以平行地延伸的方式设置的一对夹持部47a。保持部件47以利用一对夹持部47a夹持弹簧调节轮45的状态被固定在底板90上。保持部件47利用夹持部47a和弹簧调节轮45的摩擦力而将弹簧调节轮45保持成不能绕第二轴C2转动。

弹簧调节轮45例如在制造机芯5时借助工具齿轮旋转规定角度。由此，游丝41被卷紧规定量，被调节成期望的挠曲量。这样，根据本实施方式的弹簧调节机构50，仅通过使弹簧调节轮45旋转，就能够容易地调节游丝41的挠曲量。

(作用)

图5是以横轴为时间、以纵轴为扭矩调整用弹簧40的动作扭矩的存储量而示意性地示出的曲线图。

图6是恒力机构10的框图，是示意性地示出了动作扭矩的传递的说明图。

图7至图9分别是从机芯5的正面侧观察时的恒力机构10的动作说明图。

接下来，对上述那样构成的恒力机构10的作用进行说明。另外，在以下的说明中，对钟表1的动作中的下述动作进行说明，该动作是在扭矩调整用弹簧40的动作扭矩的存储量(以下，称作“存储量W”。)变得最大之后，存储在扭矩调整用弹簧40中的动作扭矩被传递至擒纵器60而存储量W变得最小，到存储量W再次变得最大为止的动作。另外，在下述说明中，将图7至图9中的从机芯5的正面侧观察时的顺时针方向称作CW方向，并将逆时针方向称作CCW方向。另外，在下述说明中，关于各部件的标号，请根据需要一并参照图2至图4。

如图5所示，在时间t1，恒力机构10成为利用条盒轮65(参照图6)的动作扭矩而被卷紧的扭矩调整用弹簧40的动作扭矩的存储量W最大的状态(以下，称作“状态S1”。)。此时，如图7所示，恒力机构10成为卡定部39与止动轮31卡合的状态。另外，止动轮31和条盒轮侧轮系70A的各齿轮成为旋转停止的状态。

接着，随着时间的经过，存储在扭矩调整用弹簧40中的动作扭矩逐渐释放。此时，扭矩调整用弹簧40的作用力发挥作用，使得臂部件35以第二轴C2为中心沿CW方向转动。

当臂部件35沿CW方向转动时，与臂部件35连结的摆动杆20以第一轴C1为中心沿CCW方向转动。

在此，条盒轮侧四号轮74成为停止状态。因此，被摆动杆20支承的行星轮12在与条盒轮侧四号轮74啮合的状态下，绕第一轴C1沿CCW方向公转，同时沿CW方向自转。另外，与行星轮12啮合的擒纵器侧四号轮77由于行星轮12的自转而被传递动作扭矩，从而沿CCW方向旋转。然后，被传递至擒纵器侧四号轮77的动作扭矩经由中间轮76被传递至擒纵器60的擒纵轮61。即，如图6中的第一动力传递路径P1中所示的那样，来自条盒轮65的动作扭矩在被存储到扭矩调整用弹簧40之后，以变动较少的状态被传递至擒纵器60。

接着，如图5所示，恒力机构10的扭矩调整用弹簧40的动作扭矩被释放，在时间t2，成为扭矩调整用弹簧40的动作扭矩的存储量最小的状态(以下，称作“状态S2”。)。此时，如图8所示，恒力机构10成为卡定部39与止动轮31的卡合被解除的状态。

接着，如图5所示，恒力机构10在时间t2之后，成为向扭矩调整用弹簧40中存储动作扭矩的状态(以下，称作“状态S3”。)。

此时，如图9所示，条盒轮侧轮系70A的各齿轮和止动轮31利用来自条盒轮65(参照图6)的动作扭矩而旋转。具体而言，条盒轮侧四号轮74沿CCW方向旋转。另外，与条盒轮侧四号轮74啮合的止动轮31沿CW方向旋转。另外，此时，擒纵器60的擒纵轮61和擒纵器侧轮系70B的各齿轮成为旋转停止的状态。

当条盒轮侧四号轮74沿CCW方向旋转时，与条盒轮侧四号轮74啮合的行星轮12沿CW方向自转。

在此，擒纵器侧四号轮77成为停止状态。因此，在擒纵器侧四号轮77和条盒轮侧四号轮74啮合的状态下，与擒纵器侧四号轮77啮合的行星轮12绕第一轴C1沿CW方向公转，同时沿CW方向自转。另外，支承行星轮12的摆动杆20伴随着行星轮12的公转而以第一轴C1为中心沿CW方向旋转。

当摆动杆20沿CW方向旋转时，与摆动杆20连结的臂部件35克服扭矩调整用弹簧40的CW方向的作用力而以第二轴C2为中心沿CCW方向转动。由此，扭矩调整用弹簧40利用从条盒轮65(参照图6)传递至臂部件35的动作扭矩而被卷紧。即，如图6中的第二动力传递路径P2中所示的那样，来自条盒轮65的动作扭矩被传递至扭矩调整用弹簧40中并被存储。然后，如图5所示，在时间t3，恒力机构10再次成为扭矩调整用弹簧40的动作扭矩的存储量W最大的状态S1。另外，此时，如图7所示，恒力机构10成为卡定部39与止动轮31卡合的状态。

此后，通过重复上述的动作，擒纵器60在传递来的动作扭矩的变动被抑制的状态下被驱动。

图10是表示现有技术中的扭矩调整用弹簧的作用力与动作扭矩的减小率的曲线图，图11是表示本实施方式的扭矩调整用弹簧40的作用力与动作扭矩的减小率的曲线图。并且，在图10和图11中，将横轴表示为时间和扭矩调整用弹簧40的挠曲量，将纵轴表示为基于扭矩调整用弹簧的作用力和条盒轮65(参照图6)的主发条的动作扭矩。另外，点划线表示条盒轮65(参照图6)的主发条的动作扭矩和时间的关系，实线表示基于扭矩调整用弹簧的作用力的动作扭矩和时间的关系。

另外，在恒力机构10动作时，扭矩调整用弹簧40利用从条盒轮65传递至臂部件35的动作扭矩而被卷紧，由此来存储动作扭矩。此时，来自条盒轮65的动作扭矩需要克服基于扭矩调整用弹簧40的作用力的动作扭矩。可是，通常，基于扭矩调整用弹簧40的作用力的动作扭矩在释放时和卷紧时存在差异。

如图10和图11所示，在将扭矩调整用弹簧40的挠曲释放量设为Tc，将对应的扭矩调整用弹簧40的最大动作扭矩设为TrMAX、最小动作扭矩设为TrMIN，将扭矩调整用弹簧40的弹簧常数(动作扭矩/挠曲量)设为k时，以下的关系式成立。

TrMIN＝TrMAX-k×Tc…(1)

关于扭矩调整用弹簧40，弹簧常数k越大，越难以发生弹性变形，挠曲量变小；弹簧常数k越小，越容易发生弹性变形，挠曲量变大。

另外，导入挠曲系数n的值并定义下式。

k＝TrMAX/(n×Tc)…(2)

n表示：扭矩调整用弹簧40具有挠曲的动作量的几倍程度的挠曲。根据式(1)和式(2)的关系，能够得到下式。

TrMIN＝TrMAX×(n-1)/n…(3)

另外，将最大动作扭矩TrMAX和最小动作扭矩TrMIN的差(以下，称作“动作扭矩的差”。)设为△Tr时，用下式来表示。

△Tr＝TrMAX-TrMIN＝TrMAX/n…(4)

根据公式(4)，可以说，在n较大的情况下，即，扭矩调整用弹簧40获得越多的挠曲量，动作扭矩的变化越小。

另外，将来自条盒轮65的动作扭矩与最大动作扭矩TrMAX和最小动作扭矩TrMIN之间的动作扭矩相互平衡的状态定义为不稳定状态。处于不稳定状态的恒力机构10在动作和停止之间不规则地重复。因此，传递至擒纵器60的动作扭矩发生变动，计时精度也不稳定化。

条盒轮65的动作扭矩与机芯5的经过时间处于单调递减的关系。因此，动作扭矩的差△Tr越小，发生不稳定状态的条盒轮65(即主发条)的动作扭矩范围缩小，与此相联动地，成为不稳定状态的时间也缩小。

在此，当将机芯5的持续时间设为Tm时，在现有技术中，成为挠曲系数n＝3左右，此时的不稳定状态的时间T1成为机芯5的持续时间Tm的1/5左右(参照图10)。

与此相对，在扭矩调整用弹簧40中采用了游丝41的本实施方式中，例如通过使挠曲系数n＝20，从而能够将不稳定状态的时间T2缩小至机芯5的持続时间Tm的1/20左右(参照图11)。并且，挠曲系数n＝20的情况是一个示例，例如还可以使挠曲系数n为20以上。这样，在本实施方式中，与现有技术相比较，能够大幅缩短不稳定区域的时间，因此，能够得到计时精度优异的机芯5和钟表1。

根据本实施方式，由于具有游丝41作为利用伸缩产生作用力的扭矩调整用弹簧40，因此，与现有技术相比较，能够充分地确保扭矩调整用弹簧的挠曲量。由此，能够抑制扭矩调整用弹簧40因作用力的变化引起的扭矩变动率，因此，能够稳定地驱动擒纵器60。因此，能够形成可确保良好的计时精度的恒力机构10。

另外，由于周期控制机构30具备与摆动杆20连结的臂部件35，因此，通过适当设计摆动杆20和臂部件35的连结部分，能够任意地设定摆动杆20的转动角度、臂部件35的转动角度、恒力机构10的周期等。特别是，在摆动杆20和臂部件35通过齿部互相连结的情况下，仅通过设定齿数比、摆动杆20和臂部件35的长度等，就能够容易地设定摆动杆20的转动角度、臂部件的转动角度、恒力机构的周期等。另外，由于扭矩调整用弹簧40与臂部件35连结且绕第二轴C2施加作用力，因此，能够以在第一轴C1的轴向上使扭矩调整用弹簧40不与摆动杆20重叠的方式来配置扭矩调整用弹簧40。由此，能够抑制恒力机构10的厚度，实现小型化。因此，能够形成设计自由度优异的恒力机构10。

另外，由于具有弹簧调节机构50，因此，在组装周期控制机构30之后可以调节扭矩调整用弹簧40的挠曲量。即，由于无需在使扭矩调整用弹簧40挠曲的状态下组装周期控制机构30，因此，能够确保良好的组装性。此外，在对周期控制机构30进行组装并组装至机芯5内之后，能够与机芯5的制造偏差相对应地调节扭矩调整用弹簧40的挠曲量。因此，能够形成组装性优异的恒力机构10。

另外，通过具备上述的恒力机构10，能够形成高精度的机芯5和钟表1。

另外，本发明不限定于参照附图进行了说明的上述的实施方式，在其技术范畴内可以想到各种变形例。

在实施方式中，虽然采用游丝41作为扭矩调整用弹簧40，但并不限定于游丝，只要是能够利用伸缩产生作用力的弹性部件即可。因此，例如也可以采用能够利用伸缩产生作用力的螺旋弹簧作为扭矩调整用弹簧40。

在实施方式中，摆动杆20的转动中心和擒纵器侧四号轮77的旋转中心分别为第一轴C1，虽然为同轴，但也可以不为同轴。

实施方式的弹簧调节机构50构成为，借助于利用保持部件47夹入弹簧调节轮45时的摩擦力而在将游丝41卷紧规定量的状态下进行保持。与此相对，弹簧调节机构50也可以构成为，例如通过使用止动跨接片(jumper)将弹簧调节轮45固定在规定位置，由此在将游丝41卷紧规定量的状态下进行保持。

在实施方式中，虽然采用行星轮12作为动力切换部11，但并不限定于行星轮12，只要是能够切换动作扭矩的传递方向的结构即可。因此，动力切换部11例如也可以是具备差动小齿轮的差动机构，所述差动小齿轮在与摆动杆20的转动轴交叉的方向上具有旋转中心。

此外，能够在不脱离本发明的宗旨的范围内适当地将上述实施方式中的结构要素替换为公知的结构要素。

Claims (5)

1.一种恒力机构，其特征在于，

所述恒力机构具备：

动力切换部，其被组装在从动力源到擒纵器的轮系中；

摆动杆，其将所述动力切换部支承成能够绕第一轴转动；以及

周期控制机构，其具有：止动轮，其从所述动力源被传递动力而能够旋转；扭矩调整用弹簧，其利用伸缩产生作用力来驱动所述擒纵器；以及卡定部，其借助所述扭矩调整用弹簧进行动作而与所述止动轮卡定，所述周期控制机构使所述摆动杆间歇地转动。

2.根据权利要求1所述的恒力机构，其特征在于，

所述周期控制机构具备臂部件，所述臂部件与所述摆动杆连结，并将所述卡定部支承成能够绕第二轴转动，

所述扭矩调整用弹簧与所述臂部件连结，并且，通过伸缩而绕所述第二轴施加作用力。

3.根据权利要求1或2所述的恒力机构，其特征在于，

所述周期控制机构具有弹簧调节机构，所述弹簧调节机构调节所述扭矩调整用弹簧的挠曲量。

4.一种机芯，其特征在于，

所述机芯具备权利要求1～3中的任意一项所述的恒力机构。

5.一种钟表，其特征在于，

所述钟表具备权利要求4所述的机芯。