CN105403574B - 一种利用机器视觉检测的高速品检机 - Google Patents

一种利用机器视觉检测的高速品检机 Download PDF

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Abstract

本发明涉及检测设备技术领域，尤其涉及一种利用机器视觉检测的高速品检机。本发明的一种利用机器视觉检测的高速品检机，包括基架组件和成像镜头，成像镜头设置于基架组件，还包括成像工位、用于支撑卷料的卷料辊、第一料带吸定台和收料辊，成像镜头设置于成像工位的一侧，第一料带吸定台设置于成像工位的另一侧，卷料辊设置于基架组件的一端，收料辊设置于基架组件的另一端。本发明的一种利用机器视觉检测的高速品检机，成像时，料带被固定于成像镜头的下方，成像清晰，识别率高，检测效率高。

Description

一种利用机器视觉检测的高速品检机
技术领域
本发明涉及检测设备技术领域，尤其涉及一种利用机器视觉检测的高速品检机。
背景技术
在手机、电子产品等行业中，经常需要在产品上贴标签、条码、二维码等。随着自动化贴标设备的出现，贴标效率大大提高，但是对待贴标的信息的准确率有了新的要求，因此需要对待贴的标进行检测。人工检测效率低下，无法满足自动化生产需求。
因此有必要提供一种自动、快速检测标签、条码、二维码的设备。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的不足提供一种利用机器视觉检测的高速品检机，成像精度高，检测效率高。
为实现上述目的，本发明的一种利用机器视觉检测的高速品检机，包括基架组件和成像镜头，成像镜头设置于基架组件，还包括成像工位、用于支撑卷料的卷料辊、第一料带吸定台和收料辊，成像镜头设置于成像工位的一侧，第一料带吸定台设置于成像工位的另一侧，卷料辊设置于基架组件的一端，收料辊设置于基架组件的另一端。
优选的，还包括第二料带吸定台和第三料带吸定台，第二料带吸定台和第三料带吸定台分别设置于第一料带吸定台的两端。
优选的，第一料带吸定包括孔板和风扇，孔板设置于成像工位的下方，风扇设置于孔板的下方。
优选的，还包括间歇式卷料制动组件，间歇式卷料制动组件包括摆辊、摆臂组件、制动带、复位弹性件和转角辊，摆辊可转动设置于摆臂组件的一端且布置于卷料辊的一侧，摆臂组件的另一端可转动设置于基架组件，制动带的一端与摆臂组件的另一端连接，制动带的中部贴于卷料辊的一端，制动带的另一端与基架组件连接；转角辊设置于基架组件且设置于卷料辊的一侧；复位弹性件的一端与摆臂组件的一端连接，复位弹性件的另一端与基架组件连接；料带的一端从卷料辊引出后依次绕过转角辊和摆辊。
优选的，所述复位弹性件包括第一拉簧，第一拉簧的一端与摆臂组件的一端连接，第一拉簧的另一端与基架组件连接。
优选的，所述间歇式卷料制动组件还包括调节螺杆和与调节螺杆配合的调节螺母，调节螺母可转动设置于基架组件，第一拉簧的另一端与调节螺杆连接。
优选的，所述间歇式卷料制动组件还包括第二拉簧，制动带的另一端通过第二拉簧与基架组件连接。
优选的，所述卷料辊的一端设置有制动部，制动带的中部半包于制动部。
优选的，所述摆臂组件包括长臂和短臂，短臂的一端可转动设置于基架组件，制动带的一端固定于短臂的一端，短臂的另一端紧贴于长臂，摆辊可转动设置于长臂的一端，长臂的另一端可转动设置于基架组件且布置于短臂和卷料辊之间。
优选的，所述间歇式卷料制动组件还包括滚轮，滚轮可转动设置于短臂的另一端且紧贴于长臂。
优选的，所述间歇式卷料制动组件还包括第三拉簧，第三拉簧的一端与短臂的另一端连接，第三拉簧的另一端与基架组件连接。
本发明的有益效果：本发明的一种利用机器视觉检测的高速品检机，收料辊停止转动时，料带被固定于成像镜头的下方，便于成像镜头清晰成像，缩短了成像镜头的对焦时间，缩短了成像时间，提高了检测效率；同时，料带在成像时保持固定，便于提高收料辊的收卷速度，从而进一步提高检测效率。利用第一料带吸定台产生的负压将料带固定，避免使用压件，结构简单，避免磨损料带或条码。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图。
图2为本发明的前视结构示意图。
图3为本发明的第一料带吸定台的结构示意图。
图4为本发明的实施例一的间歇式卷料制动组件和卷料辊的结构示意图。
图5为本发明的实施例一的间歇式卷料制动组件和卷料辊的另一结构示意图。
图6为本发明的实施例二的间歇式卷料制动组件和卷料辊的结构示意图。
附图标记包括：
0—料带
10—基架组件 11—卷料辊 111—制动部
21—成像镜头 22—成像工位
31—第一料带吸定台 311—孔板 312—风扇
32—第二料带吸定台 33—第三料带吸定台
4—收料辊
5—间歇式卷料制动组件
51—摆辊 52—转角辊
531—复位弹性件 532—第二拉簧 533—第三拉簧
54—摆臂组件
541—长臂 542—短臂 543—滚轮
55—制动带 561—调节螺杆 562—调节螺母。
具体实施方式
本发明的一种利用机器视觉检测的高速品检机，能够实现静止式拍照，成像清晰，识别精度高，检测效率高。
以下结合附图对本发明进行详细的描述。
实施例一。
如图1、2所示，本发明的一种利用机器视觉检测的高速品检机，包括基架组件10和成像镜头21，成像镜头21设置于基架组件10，还包括成像工位22、用于支撑卷料的卷料辊11、第一料带吸定台31和收料辊4，成像镜头21设置于成像工位22的一侧，第一料带吸定台31设置于成像工位22的另一侧，卷料辊11设置于基架组件10的一端，收料辊4设置于基架组件10的另一端。待检测的码附于底膜形成料带0，料带0收卷成卷料安放于卷料辊11，收料辊4在外部电机的驱动下转动，料带0在收料辊4的驱动下前进，穿过成像工位22，成像镜头21拍照时，收料辊4停止转动，料带0停止前进，第一料带吸定台31产生一定的负压将料带0固定于成像镜头21的下方，成像镜头21对停止在成像工位22内的码进行拍照，将图像信息传送给处理器进行比对，即可判断码的信息是否正确。发明的一种利用机器视觉检测的高速品检机，收料辊4停止转动时，料带0被固定于成像镜头21的下方，便于成像镜头21清晰成像，缩短了成像镜头21的对焦时间，缩短了成像时间，提高了检测效率；同时，料带0在成像时保持固定，便于提高收料辊4的收卷速度，从而进一步提高检测效率。利用第一料带吸定台31产生的负压将料带0固定，避免使用压件，结构简单，避免磨损料带0或条码。
如图1、2所示，还包括第二料带吸定台32和第三料带吸定台33，第二料带吸定台32和第三料带吸定台33分别设置于第一料带吸定台31的两端，当收料辊4停止转动时，第一料带吸定台31将像镜头下方的料带0固定，第二料带吸定台32和第三料带吸定台33分别将成像工位22两端的料带0固定，进一步提高了成像镜头21拍照时料带0的稳定性，避免料带0松弛，短了成像时间，提高了检测效率。具体的，第一料带吸定台31包括孔板311和风扇312，孔板311设置于成像工位22的下方，风扇312设置于孔板311的下方。工作时，风扇312可一直处于转动状态，始终将料带0紧贴于该检测机，也可在收料辊4停止转动时启动风扇312将料带0吸定。
如图1、2、4、5所示，还包括间歇式卷料制动组件5，间歇式卷料制动组件5包括摆辊51、摆臂组件54、制动带55、复位弹性件531和转角辊52，摆辊51可转动设置于摆臂组件54的一端且布置于卷料辊11的一侧，摆臂组件54的另一端可转动设置于基架组件10，制动带55的一端与摆臂组件54的另一端连接，制动带55的中部贴于卷料辊11的一端，制动带55的另一端与基架组件10连接；转角辊52设置于基架组件10且设置于卷料辊11的一侧；复位弹性件531的一端与摆臂组件54的一端连接，复位弹性件531的另一端与基架组件10连接；工作时，料带0的一端从卷料辊11引出后依次绕过转角辊52和摆辊51，然后固定于驱动料带0移动的收料辊4。
当收料辊4转动时，料带0承受一定的拉力并向前移动，此时料带0保持张紧状态，在料带0的作用下，摆臂组件54的一端克服复位弹性件531的拉力发生偏摆，使摆臂组件54的另一端将制动带55放松，卷料辊11失去制动带55的作用并被料带0牵引转动，复位弹性件531处于弹性变形状态。
当料带0需要停顿时，收料辊4停止转动，料带0失去收料辊4的牵引变为松弛状态，此时，摆臂组件54失去料带0的作用，复位弹性件531在弹性势能的作用下将摆臂组件54的一端回拉，致使摆臂组件54的另一端将制动带55张紧，张紧的制动带55紧贴于卷料辊11的一端，对卷料辊11施加摩擦力，在摩擦力的作用下，卷料辊11制动，从而避免了由于卷料的惯性造成卷料继续转动，从而避免料带0松弛；在复位弹性件531将摆臂组件54的一端回拉的同时，摆辊51带动料带0回拉，使得料带0张紧，进一步避免料带0松弛。
本发明的一种间歇式卷料制动装置能对卷料进行间歇式制动，避免在收料辊4停止收卷后由于卷料的惯性造成卷料继续转动，从而避免料带0松弛。本发明的一种间歇式卷料制动装置，设计巧妙，结构简单，利用料带0失去牵引动力时触发摆臂组件54发生偏摆，从而触发制动带55将卷料辊11制动，且利用摆臂组件54发生回摆将料带0收紧，避免了料带0松弛，进一步避免了成像镜头21拍照时料带0左右窜动造成成像模糊，进而提高了成像镜头21的识别率，便于进一步提高收料辊4的收卷速度。
如图4、5所示，所述复位弹性件531包括第一拉簧，第一拉簧的一端与摆臂组件54的一端连接，第一拉簧的另一端与基架组件10连接，当料带0受外界动力的牵引向前移动时，摆臂组件54克服第一拉簧的拉力发生偏摆，第一拉簧发生弹性形变；当需要料带0停顿时，第一拉簧克服料带0的拉力将摆臂组件54回拉，使料带0保持一定程度的张紧，避免料带0松弛。
如图4、5所示，还包括调节螺杆561以及与调节螺杆561配合的调节螺母562，调节螺母562可转动设置于基架组件10，第一拉簧的另一端与调节螺杆561连接，使调节螺母562相对于调节螺杆561发生转动，可调节第一拉簧的松紧，从而实现调节摆臂组件54回拉的程度，实现调节料带0停顿时的张紧程度，本发明的一种间歇式卷料制动装置适用于弹性模量不同的料带0，从而提高了本发明的一种利用机器视觉检测的高速品检机的兼容性。
如图4、5所示，还包括第二拉簧532，制动带55的另一端通过第二拉簧532与基架组件10连接；第二拉簧532允许摆臂组件54的另一端将制动带55拉动一定距离，另外，调节第二拉簧532的长短可用于调节制动带55对卷料辊11的紧贴程度；与第一拉簧配合调节，可实现调节制动带55制动卷料辊11时的摩擦力。进一步优选的，所述卷料辊11的一端设置有制动部111，制动带55的中部半包于制动部111，提高了受力面积，提高了发明的一种利用机器视觉检测的高速品检机的可靠性。
实施例二。
如图1、2、6所示，本实施例与实施例一不同之处在于，所述摆臂组件54包括长臂541和短臂542，短臂542的一端可转动设置于基架组件10，制动带55的一端固定于短臂542的一端，短臂542的另一端紧贴于长臂541，摆辊51可转动设置于长臂541的一端，长臂541的另一端可转动设置于基架组件10且布置于短臂542和卷料辊11之间。当料带0受牵引装置牵引时，在料带0的作用下，长臂541发生摆动，长臂541推动短臂542发生摆动，短臂542的一端将制动带55松弛，卷料辊11失去制动带55的作用，卷料辊11在料带0的牵引下发生转动，从而料带0持续前进。当料带0失去牵引装置牵引时，长臂541在复位弹性件531的作用下回摆，长臂541带动短臂542回摆，从而短臂542的一端将制动带55收紧，从而制动带55作用于卷料辊11，使卷料辊11制动，从而避免料带0松弛。本发明的一种间歇式卷料制动装置，反应灵敏。具体的，还包括第三拉簧533，第三拉簧533的一端与短臂542的另一端连接，第三拉簧533的另一端与基架组件10连接。
如图6所示，还包括滚轮543，滚轮543可转动设置于短臂542的另一端且紧贴于长臂541，当长臂541发生摆动时，滚轮543沿着长臂541滑动，避免长臂541与短臂542之间发生卡死。本发明的一种间歇式卷料制动装置，可靠性高，反应灵敏。
本实施例的其余部分与实施例一相同，在本实施例中未解释的特征，均采用实施例一的解释，这里不再进行赘述。
综上所述可知本发明乃具有以上所述的优良特性，得以令其在使用上，增进以往技术中所未有的效能而具有实用性，成为一极具实用价值的产品。
以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (7)

1.一种利用机器视觉检测的高速品检机，包括基架组件(10)和成像镜头(21)，成像镜头(21)设置于基架组件(10)，其特征在于：还包括成像工位(22)、用于支撑卷料的卷料辊(11)、第一料带吸定台(31)和收料辊(4)，成像镜头(21)设置于成像工位(22)的一侧，第一料带吸定台(31)设置于成像工位(22)的另一侧，卷料辊(11)设置于基架组件(10)的一端，收料辊(4)设置于基架组件(10)的另一端；
还包括间歇式卷料制动组件(5)，间歇式卷料制动组件(5)包括摆辊(51)、摆臂组件(54)、制动带(55)、复位弹性件(531)和转角辊(52)，摆辊(51)可转动设置于摆臂组件(54)的一端且布置于卷料辊(11)的一侧，摆臂组件(54)的另一端可转动设置于基架组件(10)，制动带(55)的一端与摆臂组件(54)的另一端连接，制动带(55)的中部贴于卷料辊(11)的一端，制动带(55)的另一端与基架组件(10)连接；转角辊(52)设置于基架组件(10)且设置于卷料辊(11)的一侧；复位弹性件(531)的一端与摆臂组件(54)的一端连接，复位弹性件(531)的另一端与基架组件(10)连接；
卷料辊(11)的一端设置有制动部(111)，制动带(55)的中部半包于制动部(111)；
摆臂组件(54)包括长臂(541)和短臂(542)，短臂(542)的一端可转动设置于基架组件(10)，制动带(55)的一端固定于短臂(542)的一端，短臂(542)的另一端紧贴于长臂(541)，摆辊(51)可转动设置于长臂(541)的一端，长臂(541)的另一端可转动设置于基架组件(10)且布置于短臂(542)和卷料辊(11)之间。
2.根据权利要求1所述的一种利用机器视觉检测的高速品检机，其特征在于：还包括第二料带吸定台(32)和第三料带吸定台(33)，第二料带吸定台(32)和第三料带吸定台(33)分别设置于第一料带吸定台(31)的两端。
3.根据权利要求1所述的一种利用机器视觉检测的高速品检机，其特征在于：所述复位弹性件(531)包括第一拉簧，第一拉簧的一端与摆臂组件(54)的一端连接，第一拉簧的另一端与基架组件(10)连接。
4.根据权利要求3所述的一种利用机器视觉检测的高速品检机，其特征在于：所述间歇式卷料制动组件(5)还包括调节螺杆(561)和与调节螺杆(561)配合的调节螺母(562)，调节螺母(562)可转动设置于基架组件(10)，第一拉簧的另一端与调节螺杆(561)连接。
5.根据权利要求1所述的一种利用机器视觉检测的高速品检机，其特征在于：所述间歇式卷料制动组件(5)还包括第二拉簧(532)，制动带(55)的另一端通过第二拉簧(532)与基架组件(10)连接。
6.根据权利要求1所述的一种利用机器视觉检测的高速品检机，其特征在于：所述间歇式卷料制动组件(5)还包括滚轮(543)，滚轮(543)可转动设置于短臂(542)的另一端且紧贴于长臂(541)。
7.根据权利要求1所述的一种利用机器视觉检测的高速品检机，其特征在于：所述间歇式卷料制动组件(5)还包括第三拉簧(533)，第三拉簧(533)的一端与短臂(542)的另一端连接，第三拉簧(533)的另一端与基架组件(10)连接。
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