CN105401941A - 一种掘进机伸缩结构 - Google Patents

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徐坤
佟金玉
吴世杰
李永生
房国库
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    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21C—MINING OR QUARRYING
    • E21C25/00—Cutting machines, i.e. for making slits approximately parallel or perpendicular to the seam
    • E21C25/06—Machines slitting solely by one or more cutting rods or cutting drums which rotate, move through the seam, and may or may not reciprocate
    • E21C25/10—Rods; Drums
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21C—MINING OR QUARRYING
    • E21C35/00—Details of, or accessories for, machines for slitting or completely freeing the mineral from the seam, not provided for in groups E21C25/00 - E21C33/00, E21C37/00 or E21C39/00

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Abstract

本发明涉及煤矿掘进机设备，具体为一种掘进机伸缩结构，包括套装的伸缩外筒和伸缩内筒，伸缩外筒和伸缩内筒之间设置有调节伸缩长度的截割伸缩油缸，伸缩内筒中设置有截割电机，伸缩外筒后端连接有后连接座。相对于现有技术，本发明结构整体受力效果好，强度高，保证整机的正常运行，减少设备故障点。该新型截割部伸缩结构维修更换简单、方便，结构简单、紧凑，大大简化了整体结构的复杂性，降低了生产制造成本和安装、拆解难度。

Description

一种掘进机伸缩结构
技术领域
本发明涉及煤矿掘进机设备，具体为一种掘进机伸缩结构。
背景技术
目前国内伸缩式掘进机的截割部伸缩结构普遍采用图1所示的结构，其结构存在很大的缺陷和不足，具体阐述如下:
1)原结构复杂、制造、装配难度大：原结构由伸缩内筒、伸缩外筒及伸缩保护筒及相关附件等组成。三个筒体相互滑动，筒体加工工序复杂、需保证配合面的公差配合和粗糙度，装配时需按照正确的顺序进行。
2)原结构故障率较高、维修困难：原结构经常出现筒体表面磨损、筒体密封损坏等故障、维修及更换零件时比较困难。
原结构在伸出状态下的受力较差。
发明内容
本发明的目的在于针对上述缺陷，提供一种结构简单、维修方便、实用性强的一种掘进机伸缩结构。
本发明的目的是以下述方式实现的：
一种掘进机伸缩结构，包括套装的伸缩外筒和伸缩内筒，伸缩外筒和伸缩内筒之间设置有调节伸缩长度的截割伸缩油缸，伸缩内筒中设置有截割电机，伸缩外筒后端连接有后连接座。
伸缩外筒和伸缩内筒之间之间设置有防尘装置。
防尘装置包括设置在伸缩外筒前端的刮泥环，刮泥环挡板把刮泥环固定在伸缩外筒上。
伸缩内筒和伸缩外筒之间设置有两组滑动轴承。
伸缩内筒的外侧设置有伸缩导向柱，伸缩外筒上设置有对应的导向孔。
后连接座铰接在掘进机回转台上，回转台上还铰接有截割升降油缸，截割升降油缸的另一端与伸缩外筒铰接。
相对于现有技术，本发明结构整体受力效果好，强度高，保证整机的正常运行，减少设备故障点。该新型截割部伸缩结构维修更换简单、方便，结构简单、紧凑，大大简化了整体结构的复杂性，降低了生产制造成本和安装、拆解难度。
附图说明
图1是原截割部伸缩结构剖视图。
图2是本发明结构剖视图。
图3是本发明使用状态参考图。
图中，1—截割减速机；2—刮泥环挡板；3—刮泥环；4—滑动轴承；5—伸缩内筒；6—截割电机；7—伸缩外筒；8—后连接座；9—截割头组件；10—伸缩悬臂段；11—截割伸缩油缸；12—伸缩导向柱；13—截割升降油缸；14—掘进机回转台；。
具体实施方式
如图2-图3所示，图2为图3的A-A剖视图，本发明的实现原理：截割电机6通过螺栓固定在伸缩内筒5内部；伸缩内筒5与截割减速机1连接固定；截割减速机1与伸缩悬臂段10连接固定；伸缩悬臂段10与截割头组件9连接固定，以上五个部件同步运动。
伸缩外筒7内部安装有两组滑动轴承4；伸缩外筒7与后连接座8通过螺栓连接固定；刮泥环3起到防尘的作用；刮泥环挡板2将刮泥环3通过螺栓固定在伸缩外筒7上。
截割伸缩油缸11的一端铰接在伸缩内筒5上、另一端铰接在伸缩外筒7上，用来调节伸缩长度；伸缩导向柱12固定在伸缩内筒5上，在伸缩外筒7上设置与其对应的导向孔，伸缩导向柱12可以随伸缩内筒5在导向孔内自由滑动；截割升降油缸13一端铰接在伸缩外筒7上，另一端铰接在回转台14上；后连接座8也铰接在掘进机回转台14上。
截割伸缩油缸11为实现截割部伸缩动作提供动力和控制行程。伸缩导向柱12用来对截割部伸缩动作进行导向作用。截割升降油缸13用来实现截割部的升降动作。
当截割伸缩油缸11进行伸出和或回缩动作时，伸缩内筒5沿伸缩导向柱12与伸缩外筒7相对滑动，在滑动轴承4的润滑和保护下伸出或回缩，带动截割减速机1、伸缩悬臂段10、截割头组件9同步伸出或回缩，实现截割部的伸缩动作。
截割升降油缸13进行伸缩动作时，带动伸缩外筒7旋转，进而通过伸缩内筒5带动截割减速机1、伸缩悬臂段10与截割头组件9转动，实现截割头组件9的升降，并且不影响截割部的伸缩运动。
本发明的有益效果是：
一、本发明将伸缩结构置于传动装置之后，结构简单、紧凑，大大简化了整体结构的复杂性，降低了生产制造成本和安装、拆解难度。
二、本发明结构整体受力效果好，强度高，保证整机的正常运行，减少设备故障点。
三、本发明维修更换简单、方便。

Claims (6)

1.一种掘进机伸缩结构，包括套装的伸缩外筒和伸缩内筒，其特征在于：伸缩外筒和伸缩内筒之间设置有调节伸缩长度的截割伸缩油缸，伸缩内筒中设置有截割电机，伸缩外筒后端连接有后连接座。
2.根据权利要求1所述的一种掘进机伸缩结构，其特征在于：伸缩外筒和伸缩内筒之间之间设置有防尘装置。
3.根据权利要求2所述的一种掘进机伸缩结构，其特征在于：防尘装置包括设置在伸缩外筒前端的刮泥环，刮泥环挡板把刮泥环固定在伸缩外筒上。
4.根据权利要求1所述的一种掘进机伸缩结构，其特征在于：伸缩内筒和伸缩外筒之间设置有两组滑动轴承。
5.根据权利要求1所述的一种掘进机伸缩结构，其特征在于：伸缩内筒的外侧设置有伸缩导向柱，伸缩外筒上设置有对应的导向孔。
6.根据权利要求1所述的一种掘进机伸缩结构，其特征在于：后连接座铰接在掘进机回转台上，回转台上还铰接有截割升降油缸，截割升降油缸的另一端与伸缩外筒铰接。
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