CN105401315B - 一种玻纤纱管余纱去除装置及其控制方法 - Google Patents

Abstract

一种玻纤纱管余纱去除装置，包括纱管运输部件、纱管旋转定位部件、玻纤切割部件，纱管运输部件包括同步齿形带，同步齿形带上设置有带凹槽的纱管，纱管的上方设置有纱管旋转定位部件，纱管旋转定位部件包括回转气缸、纱管夹持架，纱管的一侧设置有玻纤切割部件，玻纤切割部件包括切割刀片，纱管的另一侧设置有带检测探头的纱管位置检测传感器，检测探头与纱管相接触，控制装置去除余纱时，先控制同步齿形带运动，直至纱管运行至纱管夹持架的正下方，再控制回转气缸以使纱管轴向转动，当检测探头伸入纱管一侧的凹槽内，然后控制切割刀片沿纱管另一侧的凹槽上下运动以切割纱管余纱。本设计不仅割纱效果好、割纱效率高，而且不易割伤纱管。

Description

一种玻纤纱管余纱去除装置及其控制方法

技术领域

本发明涉及纺织机械领域，尤其涉及一种玻纤纱管余纱去除装置及其控制方法，主要适用于减轻工人的劳动强度，减少玻纤纱管切割余纱过程中带来的纱管报废问题。

背景技术

玻璃纤维在电工绝缘领域和防火建筑等领域均有着广泛的应用，特别是在电路板基板生产过程中，需要用到大量的玻纤纱管，大型的生产企业一年使用纱管数量达100万支。由于生产工艺的要求，每只玻纤纱管在有少量余纱的情况下需要对其更换，为了保证玻纤纱管的重复使用，需要大量人工将玻纤纱管上的余纱切割清除。人工在清除过程中劳动强度大，且易割伤纱管造成纱管报废，增加企业的生产成本。

中国专利申请公布号为CN103572478A，申请公布日为2014年2月12日的发明公开了一种圆织机纱管剩纱处理机，包括有纱管定位架、输管器、纱管定位压紧器、输管架、割纱器、割纱器支架、剖纱器和剖纱器支架，纱管定位压紧器安装在输管器内，输管器安装在输管架内，输管架上依次排列安装有纱管定位架、割纱器支架、剖纱器支架，纱管定位架供放置纱管用，割纱器支架上安装有割纱器，剖纱器支架上安装有剖纱器，输管器将纱管连续输送到割纱器、剖纱器下供割除剩纱。该发明虽然使用一种圆织机纱管剩纱处理机自动割纱来代替人工割纱，可以减轻工人的繁重体力劳动，但是其仍然存在以下缺陷：

首先，该发明先将纱管压紧装入纱管定位座中，再将其输送至割纱器和剖纱器的下方，然后割纱器和剖纱器进行割纱和剖纱处理，处理剩纱的过程中，通过增加割刀和剖刀的数量以及对割纱刀进行电加热提高割纱效率，这样的设计不仅割纱效果差，而且割纱效率低；

其次，该发明采用安装有多只割纱刀的割纱器和安装有多只剖纱刀的剖纱器对纱管上的剩纱进行处理，割纱刀和剖纱刀处理纱管上的剩纱的同时，也易割伤和剖伤纱管，造成纱管的报废。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中存在的割纱效果差、割纱效率低、易割伤纱管的缺陷与问题，提供一种割纱效果好、割纱效率高、不易割伤纱管的玻纤纱管余纱去除装置及控制方法。

为实现以上目的，本发明的技术解决方案是：一种玻纤纱管余纱去除装置，包括纱管运输部件、玻纤切割部件，所述纱管运输部件包括一号同步带轮、二号同步带轮；

所述装置还包括纱管旋转定位部件；

所述纱管运输部件还包括同步齿形带，同步齿形带上设置有纱管，纱管包括纱管本体，纱管本体的两侧均设置有凹槽；

所述纱管本体的上方设置有纱管旋转定位部件，纱管旋转定位部件包括回转气缸、气缸连接杆、气爪，气爪的一端设置有纱管夹持架，气爪的另一端与气缸连接杆的一端相连接，气缸连接杆的另一端与回转气缸的一端相连接，回转气缸的另一端与回转气缸支架相连接；

所述纱管旋转定位部件的一侧设置有玻纤切割部件，玻纤切割部件包括刀片安装座、无杆气缸，所述刀片安装座的一端与无杆气缸相连接，刀片安装座的另一端设置有切割刀片，所述纱管旋转定位部件的另一侧设置有纱管位置检测传感器，纱管位置检测传感器包括位置检测传感器支架、位置检测传感器本体、检测探头，检测探头的一端与纱管本体的外圆周面相接触，检测探头的另一端与位置检测传感器本体相连接，位置检测传感器本体设置于位置检测传感器支架上。

所述同步齿形带的外周表面上设置有纱管安装销以与纱管相配合，同步齿形带的内周表面上设置有带齿，同步齿形带内侧的一端设置有与带齿相啮合的一号同步带轮，同步齿形带内侧的另一端设置有与带齿相啮合的二号同步带轮。

所述一号同步带轮的两侧均设置有一号同步带轮安装座，一号同步带轮的一端设置于一侧的一号同步带轮安装座中，一号同步带轮的另一端通过另一侧的一号同步带轮安装座与一号步进电机的一端相连接；

所述二号同步带轮的两侧均设置有二号同步带轮安装座，二号同步带轮的一端设置于一侧的二号同步带轮安装座中，二号同步带轮的另一端设置于另一侧的二号同步带轮安装座中。

所述同步齿形带的内侧位于回转气缸支架与二号同步带轮之间的部位设置有同步带张紧轮，同步带张紧轮与带齿相啮合，同步带张紧轮的两侧均设置有同步带张紧轮安装座，同步带张紧轮的一端设置于一侧的同步带张紧轮安装座中，同步带张紧轮的另一端设置于另一侧的同步带张紧轮安装座中。

所述纱管本体的一端设置有与纱管安装销相配合的纱管安装座，纱管本体的另一端设置有与纱管夹持架相配合的环形凹槽。

所述无杆气缸包括气缸本体、滑块，滑块的一端与气缸本体相连接，滑块的另一端与刀片安装座的一端相连接。

所述无杆气缸设置于气缸支架上，气缸支架的下端设置于运动导轨上，运动导轨的一端连接有二号步进电机。

所述回转气缸支架包括一号支架、二号支架、三号支架，一号支架通过二号支架与三号支架相连接，二号支架与回转气缸的一端相连接，一号支架位于无杆气缸远离同步齿形带的一侧，三号支架位于位置检测传感器支架远离同步齿形带的一侧。

所述切割刀片、纱管直径、检测探头位于竖直平面上。

一种玻纤纱管余纱去除装置的控制方法，所述控制方法依次包括以下步骤：

第一步：先将纱管放置于同步齿形带的表面上，此时，纱管竖直立于同步齿形带的表面上，再控制同步齿形带按逆时针方向匀速运动，直至纱管运行至纱管夹持架的正下方，然后控制同步齿形带停止运动，此时，检测探头抵在纱管的外表面上；

第二步：先控制气爪工作，以使纱管夹持架夹住纱管的上端，再控制回转气缸工作，以使纱管轴向转动，当检测探头伸入纱管一侧的凹槽内，然后控制回转气缸停止工作，以使纱管停止转动，再控制切割刀片伸入纱管另一侧的凹槽内，然后控制无杆气缸使得切割刀片沿凹槽上下运动，以切割纱管外周面上的余纱，直至纱管外周面上的余纱被全部切断；

第三步：先控制切割刀片离开纱管另一侧的凹槽，再控制回转气缸工作，以使纱管轴向转动，当检测探头离开纱管一侧的凹槽抵住纱管的外表面、纱管夹持架与检测探头相互平行时，然后控制回转气缸停止工作，再控制气爪工作，以使纱管夹持架松开，然后控制同步齿形带继续按逆时针方向运动，以使纱管继续向前运动，此时，控制方法结束。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

1、本发明一种玻纤纱管余纱去除装置及其控制方法中玻纤纱管余纱去除装置包括纱管运输部件、纱管旋转定位部件、玻纤切割部件，纱管运输部件包括同步齿形带，同步齿形带上设置有纱管，纱管的两侧均设置有凹槽，所述纱管的上方设置有纱管旋转定位部件，纱管旋转定位部件包括回转气缸、纱管夹持架，所述纱管旋转定位部件的一侧设置有玻纤切割部件，玻纤切割部件包括切割刀片，所述纱管旋转定位部件的另一侧设置有纱管位置检测传感器，纱管位置检测传感器包括检测探头，检测探头的一端与纱管的外圆周面相接触，去除纱管余纱的过程中，同步齿形带运送纱管至纱管夹持架下方，回转气缸带动被纱管夹持架夹持的纱管轴向转动，直至检测探头伸入纱管一侧的凹槽，切割刀片沿纱管另一侧的凹槽上下运动以切割余纱，这样的设计不仅割纱效果好、割纱效率高，而且切割过程中，切割刀片不与纱管外表面接触，不易割伤纱管。因此，本发明不仅割纱效果好、割纱效率高，而且不易割伤纱管。

2、本发明一种玻纤纱管余纱去除装置及其控制方法中同步齿形带上设置有带凹槽的纱管，纱管的上方设置有纱管旋转定位部件，纱管旋转定位部件包括回转气缸、纱管夹持架，纱管旋转定位部件的一侧设置有玻纤切割部件，玻纤切割部件包括切割刀片，所述纱管旋转定位部件的另一侧设置有带检测探头的纱管位置检测传感器，这样的设计不仅结构简单，而且各部件不需要特别加工，生产成本低。因此，本发明不仅结构简单，而且生产成本低。

3、本发明一种玻纤纱管余纱去除装置及其控制方法中在去除余纱时，先将纱管放置于同步齿形带的表面上，再控制同步齿形带运动，直至纱管运行至纱管夹持架的正下方，然后控制回转气缸工作，以使纱管轴向转动，当检测探头伸入纱管一侧的凹槽内，再控制回转气缸以使纱管停止转动，然后控制切割刀片沿纱管另一侧的凹槽上下运动，以切割纱管外周面上的余纱，这样的设计不仅使得纱管外周面上的余纱能完全被去除，且不易割伤纱管，而且控制方法简便，割纱效率高。因此，本发明不仅割纱效果好、不易割伤纱管，而且控制方法简便、割纱效率高。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是图1中回转气缸支架及竖直平面的结构示意图。

图3是图1中玻纤切割部件的结构示意图。

图4是图1中纱管旋转定位部件的结构示意图。

图5是图1中纱管的结构示意图。

图6是图5沿A–A方向的剖视图。

图中：纱管运输部件1、同步齿形带11、外周表面111、内周表面112、纱管安装销113、带齿114、一号同步带轮12、一号步进电机121、二号同步带轮13、同步带张紧轮14、纱管旋转定位部件2、回转气缸21、气缸连接杆22、气爪23、纱管夹持架24、玻纤切割部件3、刀片安装座31、无杆气缸32、气缸本体321、滑块322、切割刀片33、气缸支架34、运动导轨35、二号步进电机36、纱管4、纱管本体41、环形凹槽42、纱管安装座43、凹槽44、纱管直径45、回转气缸支架5、一号支架51、二号支架52、三号支架53、纱管位置检测传感器6、位置检测传感器支架61、位置检测传感器本体62、检测探头63、一号同步带轮安装座7、竖直平面8、同步带张紧轮安装座9、二号同步带轮安装座10。

具体实施方式

以下结合附图说明和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

参见图1至图6，一种玻纤纱管余纱去除装置，包括纱管运输部件1、玻纤切割部件3，所述纱管运输部件1包括一号同步带轮12、二号同步带轮13；

所述装置还包括纱管旋转定位部件2；

所述纱管运输部件1还包括同步齿形带11，同步齿形带11上设置有纱管4，纱管4包括纱管本体41，纱管本体41的两侧均设置有凹槽44；

所述纱管本体41的上方设置有纱管旋转定位部件2，纱管旋转定位部件2包括回转气缸21、气缸连接杆22、气爪23，气爪23的一端设置有纱管夹持架24，气爪23的另一端与气缸连接杆22的一端相连接，气缸连接杆22的另一端与回转气缸21的一端相连接，回转气缸21的另一端与回转气缸支架5相连接；

所述纱管旋转定位部件2的一侧设置有玻纤切割部件3，玻纤切割部件3包括刀片安装座31、无杆气缸32，所述刀片安装座31的一端与无杆气缸32相连接，刀片安装座31的另一端设置有切割刀片33，所述纱管旋转定位部件2的另一侧设置有纱管位置检测传感器6，纱管位置检测传感器6包括位置检测传感器支架61、位置检测传感器本体62、检测探头63，检测探头63的一端与纱管本体41的外圆周面相接触，检测探头63的另一端与位置检测传感器本体62相连接，位置检测传感器本体62设置于位置检测传感器支架61上。

所述同步齿形带11的外周表面111上设置有纱管安装销113以与纱管4相配合，同步齿形带11的内周表面112上设置有带齿114，同步齿形带11内侧的一端设置有与带齿114相啮合的一号同步带轮12，同步齿形带11内侧的另一端设置有与带齿114相啮合的二号同步带轮13。

所述一号同步带轮12的两侧均设置有一号同步带轮安装座7，一号同步带轮12的一端设置于一侧的一号同步带轮安装座7中，一号同步带轮12的另一端通过另一侧的一号同步带轮安装座7与一号步进电机121的一端相连接；

所述二号同步带轮13的两侧均设置有二号同步带轮安装座10，二号同步带轮13的一端设置于一侧的二号同步带轮安装座10中，二号同步带轮13的另一端设置于另一侧的二号同步带轮安装座10中。

所述同步齿形带11的内侧位于回转气缸支架5与二号同步带轮13之间的部位设置有同步带张紧轮14，同步带张紧轮14与带齿114相啮合，同步带张紧轮14的两侧均设置有同步带张紧轮安装座9，同步带张紧轮14的一端设置于一侧的同步带张紧轮安装座9中，同步带张紧轮14的另一端设置于另一侧的同步带张紧轮安装座9中。

所述纱管本体41的一端设置有与纱管安装销113相配合的纱管安装座43，纱管本体41的另一端设置有与纱管夹持架24相配合的环形凹槽42。

所述无杆气缸32包括气缸本体321、滑块322，滑块322的一端与气缸本体321相连接，滑块322的另一端与刀片安装座31的一端相连接。

所述无杆气缸32设置于气缸支架34上，气缸支架34的下端设置于运动导轨35上，运动导轨35的一端连接有二号步进电机36。

所述回转气缸支架5包括一号支架51、二号支架52、三号支架53，一号支架51通过二号支架52与三号支架53相连接，二号支架52与回转气缸21的一端相连接，一号支架51位于无杆气缸32远离同步齿形带11的一侧，三号支架53位于位置检测传感器支架61远离同步齿形带11的一侧。

所述切割刀片33、纱管直径45、检测探头63位于竖直平面8上。

一种玻纤纱管余纱去除装置的控制方法，所述控制方法依次包括以下步骤：

第一步：先将纱管4放置于同步齿形带11的表面上，此时，纱管4竖直立于同步齿形带11的表面上，再控制同步齿形带11按逆时针方向匀速运动，直至纱管4运行至纱管夹持架24的正下方，然后控制同步齿形带11停止运动，此时，检测探头63抵在纱管4的外表面上；

第二步：先控制气爪23工作，以使纱管夹持架24夹住纱管4的上端，再控制回转气缸21工作，以使纱管4轴向转动，当检测探头63伸入纱管4一侧的凹槽44内，然后控制回转气缸21停止工作，以使纱管4停止转动，再控制切割刀片33伸入纱管4另一侧的凹槽44内，然后控制无杆气缸32使得切割刀片33沿凹槽44上下运动，以切割纱管4外周面上的余纱，直至纱管4外周面上的余纱被全部切断；

第三步：先控制切割刀片33离开纱管4另一侧的凹槽44，再控制回转气缸21工作，以使纱管4轴向转动，当检测探头63离开纱管4一侧的凹槽44抵住纱管4的外表面、纱管夹持架24与检测探头63相互平行时，然后控制回转气缸21停止工作，再控制气爪23工作，以使纱管夹持架24松开，然后控制同步齿形带11继续按逆时针方向运动，以使纱管4继续向前运动，此时，控制方法结束。

本发明的原理说明如下：

1、纱管运输部件1：参见图1至图6，纱管运输部件1包括同步齿形带11、一号同步带轮12、二号同步带轮13，同步齿形带11的外周表面111上设置有多个纱管安装销113（每两个纱管安装销113之间的距离相同，纱管安装销113位于外周表面111中间位置上）以与纱管4相配合，同步齿形带11的内周表面112上设置有带齿114，同步齿形带11内侧的一端设置有与带齿114相啮合的一号同步带轮12，一号同步带轮12的一端与一号步进电机121的一端相连接，同步齿形带11内侧的另一端设置有与带齿114相啮合的二号同步带轮13，同步齿形带11的内侧位于回转气缸支架5与二号同步带轮13之间的部位设置有同步带张紧轮14，同步带张紧轮14与带齿114相啮合，纱管余纱去除过程中，一号步进电机121带动一号同步带轮12转动，一号同步带轮12带动同步齿形带11、二号同步带轮13、同步带张紧轮14转动，同步齿形带11运送纱管4至纱管夹持架24的正下方，同步齿形带11的内侧增设同步带张紧轮14是为了保证纱管4被平稳运送至纱管夹持架24的正下方。

2、纱管旋转定位部件2：参见图1至图6，纱管旋转定位部件2包括回转气缸21、气缸连接杆22、气爪23，气爪23的一端设置有纱管夹持架24，气爪23的另一端与气缸连接杆22的一端相连接，气缸连接杆22的另一端与回转气缸21的一端相连接，回转气缸21的另一端与回转气缸支架5相连接，纱管余纱去除过程中，先控制气爪23工作以使纱管夹持架24夹持住纱管4，再控制回转气缸21工作，回转气缸21通过气缸连接杆22带动气爪23转动，从而使得纱管4轴向转动。

3、玻纤切割部件3：参见图1至图6，玻纤切割部件3包括刀片安装座31、无杆气缸32，无杆气缸32包括气缸本体321、滑块322，滑块322的一端与气缸本体321相连接，滑块322的另一端与刀片安装座31的一端相连接，刀片安装座31的一端与无杆气缸32相连接，刀片安装座31的另一端设置有切割刀片33，所述无杆气缸32设置于气缸支架34上，气缸支架34的下端设置于运动导轨35上，运动导轨35的一端连接有二号步进电机36，纱管余纱去除过程中，二号步进电机36带动运动导轨35工作，运动导轨35带动气缸支架34来回运动，从而使得无杆气缸32向靠近纱管4或远离纱管4的方向运动；无杆气缸32工作带动滑块322上下运动，滑块322上下运动带动刀片安装座31上下运动，进而控制切割刀片33切割纱管余纱。

4、竖直平面8：参见图1至图6，当检测探头63伸入纱管4一侧的凹槽44内，切割刀片33伸入纱管4另一侧的凹槽44内，此时，切割刀片33、纱管直径45、检测探头63位于竖直平面8上。

5、纱管位置检测传感器6：参见图1至图6，纱管位置检测传感器6包括位置检测传感器支架61、位置检测传感器本体62、检测探头63，检测探头63的一端与纱管4的外表面相接触，检测探头63的另一端与位置检测传感器本体62相连接，位置检测传感器本体62设置于位置检测传感器支架61上，纱管余纱去除过程中，当纱管4运行至纱管夹持架24的正下方时，检测探头63抵住纱管4的外表面，此时位置检测传感器本体62控制检测探头63回缩，纱管4轴向转动过程中，检测探头63伸入纱管4一侧的凹槽44内，此时纱管4停止轴向转动，位置检测传感器本体62控制检测探头63伸出，纱管余纱切割完毕后，纱管4再次轴向转动过程中，检测探头63回缩离开纱管4一侧的凹槽44内，并再次抵住纱管4的外表面。

实施例1：

参见图1至图6，一种玻纤纱管余纱去除装置，包括纱管运输部件1、纱管旋转定位部件2、玻纤切割部件3，所述纱管运输部件1包括同步齿形带11、一号同步带轮12、二号同步带轮13，所述同步齿形带11的外周表面111上设置有纱管安装销113以与纱管4相配合，同步齿形带11的内周表面112上设置有带齿114，同步齿形带11内侧的一端设置有与带齿114相啮合的一号同步带轮12，同步齿形带11内侧的另一端设置有与带齿114相啮合的二号同步带轮13；所述同步齿形带11上设置有纱管4，纱管4包括纱管本体41，纱管本体41的两侧均设置有凹槽44；所述纱管本体41的上方设置有纱管旋转定位部件2，纱管旋转定位部件2包括回转气缸21、气缸连接杆22、气爪23，气爪23的一端设置有纱管夹持架24，气爪23的另一端与气缸连接杆22的一端相连接，气缸连接杆22的另一端与回转气缸21的一端相连接，回转气缸21的另一端与回转气缸支架5相连接；所述纱管旋转定位部件2的一侧设置有玻纤切割部件3，玻纤切割部件3包括刀片安装座31、无杆气缸32，所述刀片安装座31的一端与无杆气缸32相连接，刀片安装座31的另一端设置有切割刀片33，所述纱管旋转定位部件2的另一侧设置有纱管位置检测传感器6，纱管位置检测传感器6包括位置检测传感器支架61、位置检测传感器本体62、检测探头63，检测探头63的一端与纱管本体41的外圆周面相接触，检测探头63的另一端与位置检测传感器本体62相连接，位置检测传感器本体62设置于位置检测传感器支架61上。

按上述方案，一种玻纤纱管余纱去除装置的控制方法，所述控制方法依次包括以下步骤：

第一步：先将纱管4放置于同步齿形带11的表面上，此时，纱管4竖直立于同步齿形带11的表面上，再控制同步齿形带11按逆时针方向匀速运动，直至纱管4运行至纱管夹持架24的正下方，然后控制同步齿形带11停止运动，此时，检测探头63抵在纱管4的外表面上；

第二步：先控制气爪23工作，以使纱管夹持架24夹住纱管4的上端，再控制回转气缸21工作，以使纱管4轴向转动，当检测探头63伸入纱管4一侧的凹槽44内，然后控制回转气缸21停止工作，以使纱管4停止转动，再控制切割刀片33伸入纱管4另一侧的凹槽44内，然后控制无杆气缸32使得切割刀片33沿凹槽44上下运动，以切割纱管4外周面上的余纱，直至纱管4外周面上的余纱被全部切断；

第三步：先控制切割刀片33离开纱管4另一侧的凹槽44，再控制回转气缸21工作，以使纱管4轴向转动，当检测探头63离开纱管4一侧的凹槽44抵住纱管4的外表面、纱管夹持架24与检测探头63相互平行时，然后控制回转气缸21停止工作，再控制气爪23工作，以使纱管夹持架24松开，然后控制同步齿形带11继续按逆时针方向运动，以使纱管4继续向前运动。

实施例2：

基本内容同实施例1，不同之处在于：

参见图1至图6，所述一号同步带轮12的两侧均设置有一号同步带轮安装座7，一号同步带轮12的一端设置于一侧的一号同步带轮安装座7中，一号同步带轮12的另一端通过另一侧的一号同步带轮安装座7与一号步进电机121的一端相连接；所述二号同步带轮13的两侧均设置有二号同步带轮安装座10，二号同步带轮13的一端设置于一侧的二号同步带轮安装座10中，二号同步带轮13的另一端设置于另一侧的二号同步带轮安装座10中；所述同步齿形带11的内侧位于回转气缸支架5与二号同步带轮13之间的部位设置有同步带张紧轮14，同步带张紧轮14与带齿114相啮合，同步带张紧轮14的两侧均设置有同步带张紧轮安装座9，同步带张紧轮14的一端设置于一侧的同步带张紧轮安装座9中，同步带张紧轮14的另一端设置于另一侧的同步带张紧轮安装座9中。

按上述方案，所述控制方法第一步和第三步中，控制同步齿形带11按逆时针方向匀速运动、控制同步齿形带11停止运动均通过控制一号步进电机121达到，一号步进电机121工作，以带动一号同步带轮12转动，进而控制同步齿形带11运动；设置同步带张紧轮14以及一号同步带轮安装座7、同步带张紧轮安装座9、二号同步带轮安装座10是为了保证同步齿形带11平稳运动，进而使得纱管4被平稳运输。

实施例3：

基本内容同实施例1，不同之处在于：

参见图1至图6，所述无杆气缸32包括气缸本体321、滑块322，滑块322的一端与气缸本体321相连接，滑块322的另一端与刀片安装座31的一端相连接；所述无杆气缸32设置于气缸支架34上，气缸支架34的下端设置于运动导轨35上，运动导轨35的一端连接有二号步进电机36。

按上述方案，所述控制方法第二步中，先控制二号步进电机36工作，以使运动导轨35工作，进而控制无杆气缸32向靠近纱管4的方向运动，直至切割刀片33伸入纱管4另一侧的凹槽44内，再控制无杆气缸32的气缸本体321工作，以使滑块322上下运动，进而控制切割刀片33沿凹槽44上下运动，以切割纱管4外周面上的余纱，直至纱管4外周面上的余纱被全部切断；所述控制方法第三步中，控制二号步进电机36工作，以使运动导轨35工作，进而控制无杆气缸32向远离纱管4的方向运动，直至控制切割刀片33离开纱管4另一侧的凹槽44。

实施例4：

基本内容同实施例1，不同之处在于：

参见图1至图6，所述纱管本体41的一端设置有与纱管安装销113相配合的纱管安装座43，纱管本体41的另一端设置有与纱管夹持架24相配合的环形凹槽42。

按上述方案，所述控制方法第一步中，将纱管4放置于同步齿形带11的表面上，以使纱管安装座43与纱管安装销113相配合，此时，纱管4竖直立于同步齿形带11的表面上；所述控制方法第二步中，控制气爪23工作，以使纱管夹持架24夹住纱管4的环形凹槽42。

Claims (10)

1.一种玻纤纱管余纱去除装置，包括纱管运输部件（1）、玻纤切割部件（3），所述纱管运输部件（1）包括一号同步带轮（12）、二号同步带轮（13），其特征在于：

所述装置还包括纱管旋转定位部件（2）；

所述纱管运输部件（1）还包括同步齿形带（11），同步齿形带（11）上设置有纱管（4），纱管（4）包括纱管本体（41），纱管本体（41）的两侧均设置有凹槽（44）；

所述纱管本体（41）的上方设置有纱管旋转定位部件（2），纱管旋转定位部件（2）包括回转气缸（21）、气缸连接杆（22）、气爪（23），气爪（23）的一端设置有纱管夹持架（24），气爪（23）的另一端与气缸连接杆（22）的一端相连接，气缸连接杆（22）的另一端与回转气缸（21）的一端相连接，回转气缸（21）的另一端与回转气缸支架（5）相连接；

所述纱管旋转定位部件（2）的一侧设置有玻纤切割部件（3），玻纤切割部件（3）包括刀片安装座（31）、无杆气缸（32），所述刀片安装座（31）的一端与无杆气缸（32）相连接，刀片安装座（31）的另一端设置有切割刀片（33），所述纱管旋转定位部件（2）的另一侧设置有纱管位置检测传感器（6），纱管位置检测传感器（6）包括位置检测传感器支架（61）、位置检测传感器本体（62）、检测探头（63），检测探头（63）的一端与纱管本体（41）的外圆周面相接触，检测探头（63）的另一端与位置检测传感器本体（62）相连接，位置检测传感器本体（62）设置于位置检测传感器支架（61）上。

2.根据权利要求1所述的一种玻纤纱管余纱去除装置，其特征在于：所述同步齿形带（11）的外周表面（111）上设置有纱管安装销（113）以与纱管（4）相配合，同步齿形带（11）的内周表面（112）上设置有带齿（114），同步齿形带（11）内侧的一端设置有与带齿（114）相啮合的一号同步带轮（12），同步齿形带（11）内侧的另一端设置有与带齿（114）相啮合的二号同步带轮（13）。

3.根据权利要求2所述的一种玻纤纱管余纱去除装置，其特征在于：

所述一号同步带轮（12）的两侧均设置有一号同步带轮安装座（7），一号同步带轮（12）的一端设置于一侧的一号同步带轮安装座（7）中，一号同步带轮（12）的另一端通过另一侧的一号同步带轮安装座（7）与一号步进电机（121）的一端相连接；

所述二号同步带轮（13）的两侧均设置有二号同步带轮安装座（10），二号同步带轮（13）的一端设置于一侧的二号同步带轮安装座（10）中，二号同步带轮（13）的另一端设置于另一侧的二号同步带轮安装座（10）中。

4.根据权利要求2所述的一种玻纤纱管余纱去除装置，其特征在于：所述同步齿形带（11）的内侧位于回转气缸支架（5）与二号同步带轮（13）之间的部位设置有同步带张紧轮（14），同步带张紧轮（14）与带齿（114）相啮合，同步带张紧轮（14）的两侧均设置有同步带张紧轮安装座（9），同步带张紧轮（14）的一端设置于一侧的同步带张紧轮安装座（9）中，同步带张紧轮（14）的另一端设置于另一侧的同步带张紧轮安装座（9）中。

5.根据权利要求2所述的一种玻纤纱管余纱去除装置，其特征在于：所述纱管本体（41）的一端设置有与纱管安装销（113）相配合的纱管安装座（43），纱管本体（41）的另一端设置有与纱管夹持架（24）相配合的环形凹槽（42）。

6.根据权利要求1所述的一种玻纤纱管余纱去除装置，其特征在于：所述无杆气缸（32）包括气缸本体（321）、滑块（322），滑块（322）的一端与气缸本体（321）相连接，滑块（322）的另一端与刀片安装座（31）的一端相连接。

7.根据权利要求1所述的一种玻纤纱管余纱去除装置，其特征在于：所述无杆气缸（32）设置于气缸支架（34）上，气缸支架（34）的下端设置于运动导轨（35）上，运动导轨（35）的一端连接有二号步进电机（36）。

8.根据权利要求1所述的一种玻纤纱管余纱去除装置，其特征在于：所述回转气缸支架（5）包括一号支架（51）、二号支架（52）、三号支架（53），一号支架（51）通过二号支架（52）与三号支架（53）相连接，二号支架（52）与回转气缸（21）的一端相连接，一号支架（51）位于无杆气缸（32）远离同步齿形带（11）的一侧，三号支架（53）位于位置检测传感器支架（61）远离同步齿形带（11）的一侧。

9.根据权利要求1–8中任意一项所述的一种玻纤纱管余纱去除装置，其特征在于：所述切割刀片（33）、纱管（4）的纱管直径（45）、检测探头（63）位于竖直平面（8）上。

10.一种权利要求1所述的玻纤纱管余纱去除装置的控制方法，其特征在于：所述控制方法依次包括以下步骤：

第一步：先将纱管（4）放置于同步齿形带（11）的表面上，此时，纱管（4）竖直立于同步齿形带（11）的表面上，再控制同步齿形带（11）按逆时针方向匀速运动，直至纱管（4）运行至纱管夹持架（24）的正下方，然后控制同步齿形带（11）停止运动，此时，检测探头（63）抵在纱管（4）的外表面上；

第二步：先控制气爪（23）工作，以使纱管夹持架（24）夹住纱管（4）的上端，再控制回转气缸（21）工作，以使纱管（4）轴向转动，当检测探头（63）伸入纱管（4）一侧的凹槽（44）内，然后控制回转气缸（21）停止工作，以使纱管（4）停止转动，再控制切割刀片（33）伸入纱管（4）另一侧的凹槽（44）内，然后控制无杆气缸（32）使得切割刀片（33）沿凹槽（44）上下运动，以切割纱管（4）外周面上的余纱，直至纱管（4）外周面上的余纱被全部切断；

第三步：先控制切割刀片（33）离开纱管（4）另一侧的凹槽（44），再控制回转气缸（21）工作，以使纱管（4）轴向转动，当检测探头（63）离开纱管（4）一侧的凹槽（44）抵住纱管（4）的外表面、纱管夹持架（24）与检测探头（63）相互平行时，然后控制回转气缸（21）停止工作，再控制气爪（23）工作，以使纱管夹持架（24）松开，然后控制同步齿形带（11）继续按逆时针方向运动，以使纱管（4）继续向前运动，此时，控制方法结束。