CN105398978B - 双缸头穿销装置 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种双缸头穿销装置，包括两个夹臂、枢转件以及两根缸杆；两个夹臂相对设置，每个夹臂上具有一个向另一夹臂凸伸的枢接部，枢接部将夹臂划分为两段夹持部，每个夹持部凸伸形成一锁止凸块，各锁止凸块与枢接部间距相等；枢转件连接于两个夹臂的两个枢接部之间，供两个夹臂枢转连接，两个夹臂以枢转件为中心划分为两个夹持区；两根缸杆分别可伸缩地设于两个夹持区，每根缸杆具有第一端及第二端，第一端设有限位凸起，第二端伸出夹持区，以可伸缩地连接一缸头；夹持区的两段夹持部平行时，每对锁止凸块间距大于缸杆直径且小于限位凸起直径；一对锁止凸块间距等于缸杆直径时，另一对锁止凸块间距大于限位凸起直径。

Description

双缸头穿销装置

技术领域

本发明涉及起重机技术领域，尤其涉及一种起重机吊臂穿销的双缸头穿销装置。

背景技术

现有起重机吊臂穿销方式一般分为两种。如图1所示，其中一种方法为采用动力单元的辅助穿销方式，在该方式中，需额外配置一动力单元，该动力单元包括两个液压油缸，这两个液压油缸通过两个销轴11上的螺纹孔分别连接两个销轴11，以通过动力单元完成插拔销动作。如图2所示，另一种方法将两个销轴21本身设置为液压缸的缸筒，两根缸杆22的一端分别用两个销钉23固定，以通过液压缸伸缩动作实现插销和拔销的功能。

上述方法的缺点在于：第一种方法需要额外配置动力单元，制造成本较高，携带不便，且操作复杂，完成一次插拔销动作需要耗费很长的时间；第二种方法中，当穿销动作完成后，液压缸缸杆要一直处于伸出状态，缸杆本身光洁度和精度要求很高，而起重机工作环境通常较为恶劣，缸杆长时间暴露在外会产生锈蚀和沾染油污及灰尘，从而影响液压缸的使用寿命。

因此，提供一种无需额外配置动力单元且缸杆使用寿命较长的双缸头穿销装置，已成为本领域内亟待解决的一大技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提出一种双缸头穿销装置，以解决现有技术中起重机吊臂穿销方式需要额外配置动力单元及缸杆使用寿命较短的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

本发明提出一种双缸头穿销装置，其中，包括两个夹臂、枢转件以及两根缸杆；所述两个夹臂相对设置，每个所述夹臂上具有向另一所述夹臂凸伸的枢接部，所述枢接部将所述夹臂划分为两段夹持部，每个所述夹持部凸伸形成一锁止凸块，各所述锁止凸块与所述枢接部间距相等；所述枢转件连接于所述两个夹臂的两个枢接部之间，供所述两个夹臂枢转连接，所述两个夹臂以所述枢转件为中心划分为两个夹持区；所述两根缸杆分别可伸缩地设于所述两个夹持区，每根所述缸杆具有第一端及第二端，所述第一端设有限位凸起，所述第二端伸出所述夹持区，以可伸缩地连接一缸头；所述夹持区的两段夹持部平行时，每对所述锁止凸块的间距大于所述缸杆直径且小于所述限位凸起直径；其中一对所述锁止凸块的间距等于所述缸杆直径时，另一对所述锁止凸块的间距大于所述限位凸起直径。

根据本发明的一实施方式，所述枢接部呈V字型且具有两端部，所述枢接部的两端部分别连接一段所述夹持部。

根据另一实施方式，所述夹臂的两段夹持部长度相等。

根据另一实施方式，所述锁止凸块呈半球面结构。

根据另一实施方式，所述限位凸起呈球型结构。

根据另一实施方式，所述双缸头穿销装置还包括两块限位板；所述两块限位板分别固定于所述两个夹持区内，所述缸杆的第一端通过所述锁止凸块伸入所述夹持区时，所述第一端抵顶于所述限位板。

根据另一实施方式，所述双缸头穿销装置还包括两个复位弹簧；所述两个复位弹簧分别设于所述两个夹持区内，每个所述复位弹簧连接于所述夹持区的两段夹持部之间。

根据另一实施方式，所述复位弹簧一端连接于所述其中一夹臂的枢接部，另一端连接于所述另一夹臂的枢接部。

根据另一实施方式，所述双缸头穿销装置还包括两块限位板；所述两块限位板，分别固定于所述两个夹持区内且位于所述两个复位弹簧的相对外侧，所述缸杆的第一端通过所述锁止凸块伸入所述夹持区时，所述第一端抵顶于所述限位板。

根据另一实施方式，所述枢转件为销轴。

由上述技术方案可知，本发明的有益效果在于：本发明提出的双缸头穿销装置利用机械结构自身的互锁原理完成对两侧缸杆的自动控制，装置结构简单、自重较轻且成本较低。并且，该双缸头穿销装置通过两个夹臂的枢转配合，简化了自身动作及结构，使用过程中安全可靠。另外，该双缸头穿销装置的缸杆在非工作状态下，能够处于收缩状态，延长了缸杆的使用寿命，避免了因外界环境污染造成的缸杆损坏。

附图说明

图1是一种现有穿销方式的示意图；

图2a是另一种现有穿销方式的穿销示意图；

图2b是另一种现有穿销方式的拔销示意图；

图3是本发明双缸头穿销装置一实施方式的结构示意图；

图4是本发明双缸头穿销装置一实施方式的穿销示意图；

图5是本发明双缸头穿销装置一实施方式的杠杆缩回状态示意图；

图6是本发明双缸头穿销装置一实施方式的拔销示意图。

其中，附图标记说明如下：

11.销轴；21.销轴；22.缸杆；23.销钉；31.夹臂；311.枢接部；312.夹持部；313.锁止凸块；32.销轴；33.缸杆；331.限位凸起；34.复位弹簧；35.限位板。

具体实施方式

体现本发明特征与优点的典型实施例将在以下的说明中详细叙述。应理解的是本发明能够在不同的实施例上具有各种的变化，其皆不脱离本发明的范围，且其中的说明及图示在本质上是作说明之用，而非用以限制本发明。

本发明提出一种双缸头穿销装置，可用于例如起重机吊臂的穿销。如图3所示，表示本发明双缸头穿销装置一实施方式的结构示意图，为了优化附图尺寸，部分结构(缸杆33)未予全部示出，但并不影响其结构的完整性。在本实施方式中，该双缸头穿销装置主要包括两个夹臂31、销轴32、两根缸杆33、两块限位板35以及两个复位弹簧34。

如图3所示，在本实施方式中，两个夹臂31相对设置，每个夹臂31的中间位置上具有一个呈V字型并向另一夹臂31凸伸的枢接部311。枢接部311的两端分别连接一段夹持部312，即枢接部311将夹臂31划分出两段长度相等的夹持部312。两个夹臂31的位于同侧的两段夹持部312形成夹持区，每个夹持区的两段夹持部312上相向凸伸形成一对呈半球面结构的锁止凸块313，各锁止凸块313与枢接部311的间距相等。需要说明的是，在其他实施方式中，枢接部311的结构并不唯一，亦可为直线型(即夹臂31呈T字型)、弧型或其他凸出于夹臂31的形状。每个夹臂31的两段夹持部312的长度亦可不相等，但需保证两个夹臂31位于同一夹持区内的两个锁止凸块313分别到各自枢接部311的距离相等，即需保证当两个夹臂31的两个枢接部311由一枢转件连接时，位于同一夹持区的各对锁止凸块313位置对应。

如图3所示，在本实施方式中，销轴32连接于两个夹臂31的两个枢接部311之间，以供两个夹臂31枢转连接。在其他实施方式中，亦可用其他结构替代销轴32，作为枢转连接两个夹臂31的枢转件。

如图3所示，在本实施方式中，两根缸杆33分别可伸缩地设于两个夹持区。其中，每根缸杆33具有第一端及第二端。第一端设有呈球型结构的限位凸起331。第二端伸出夹持区，以可伸缩地连接一缸头(即将待穿拔销头设置为液压钢结构中的缸筒)。在每个夹持区中，当两段夹持部312平行时，每对锁止凸块313的间距大于缸杆33直径且小于限位凸起331直径，且其中一对锁止凸块313的间距等于缸杆33直径时，另一对锁止凸块313的间距大于限位凸起331直径，实现每个夹持区内的一对锁止凸块313与限位凸起331互锁配合，即实现了两个夹臂31与两根缸杆33的互锁功能。需要说明的是，在本实施方式中，呈球型结构的限位凸起331与呈半球面结构的锁止凸块313相互配合，球型或半球面的结构既保证了锁止的功能，又减小了部件之间的磨损。但在其他实施方式中，锁止凸块313与限位凸起331均可选用其他结构，例如三角形或矩形，并不以此为限，但需保证上述的锁止功能。

如图3所示，在本实施方式中，两个复位弹簧34分别设于两个夹持区内，即复位弹簧34的一端连接于其中一个夹臂31的枢接部311上，另一端则连接于另一个夹臂31的枢接部311上。在其他实施方式中，复位弹簧34的具体连接位置亦可根据需要调节，例如，可将复位弹簧34的一端连接于一夹臂31的其中一段夹持部312与其枢接部311的连接处，复位弹簧34另一端连接于位于同一夹持区内的另一夹臂31的夹持部312与其枢接部311的连接处。又如，可将复位弹簧34一端连接于一夹臂31的夹持部312靠近其枢接部311的位置上，复位弹簧34另一端连接于位于同一夹持区内的另一夹臂31的夹持部312靠近其枢接部311的位置上。无论复位弹簧34的连接位置如何，均应满足每个复位弹簧34连接于其所在夹持区的两段夹持部312之间或两个枢接部311之间，以保证复位弹簧34两个夹臂31能够及时复位。

如图3所示，在本实施方式中，两块限位板35分别固定于两个夹持区内且位于两个复位弹簧34的相对外侧。以便使缸杆33的第一端通过锁止凸块313伸入夹持区时，第一端抵顶于限位板35。需要说明的是，在实际操作中，限位板35在夹持区内为相对固定的设置方式，即限位板35未与夹臂31或复位弹簧34等结构直接固定，而是焊接固定在例如但不限于连接起重机吊臂的转台上。

如图4所示，表示利用本发明提出的双缸头穿销装置进行穿销操作的示意图。在本实施方式中，每根缸杆33的第二端分别设置一缸筒，缸杆33与缸体组成一个液压缸，缸筒即作为待穿插的销轴。并且，缸杆33与缸筒组成的液压缸处于全缩状态，两根缸杆33的第一端分别卡设于两个夹持区内，即缸杆33第一端上的限位凸起331卡设于锁止凸块313内。当向两个液压缸缸筒内的无杆腔供油时，由于缸杆33的第一端抵顶于限位板35，因此缸杆33相对静止，即液压缸的伸出动作实际为缸筒沿缸杆33轴向相对向外伸出的过程。缸筒完成伸出动作，即双缸头穿销装置完成了双向穿销动作。此时需要将缸杆33收回，依靠双缸头穿销装置的互锁功能，两根缸杆33无法同时收回。因此，如图5所示，首先缩回其中一根缸杆33，当该缸杆33缩回至其完全脱离夹持区时，再缩回另一根缸杆33。当两根缸杆33均完成缩回动作后，依靠复位弹簧34的回复力保证两个摇臂恢复初始位置(如图3所示)，至此完成穿销的全部动作。

如图6所示，表示利用本发明提出的双缸头穿销装置进行拔销操作的示意图。在本实施方式中，当需要进行拔销动作时，同样由于双缸头穿销装置的互锁原理，将两根缸杆33依次伸入两对锁止凸块313内。之后，将两个液压缸同时缩回，此时缸杆33第一端上的限位凸起331锁止于锁止凸块313内，两根缸杆33实现互锁无法抽出。因此，两个液压缸的缩回动作，实际上是缸筒沿缸杆33轴向相对向内缩回的过程，以实现两个缸筒的拔出，即拔销的动作。

虽已参照几个典型实施例描述了本发明的双缸头穿销装置，但应理解，所用的术语是说明和示例性的，而非限制性的。由于本发明能够以多种形式具体实施而不脱离其构思或实质，因此，上述实施例不限于任何前述的细节，而应在随附权利要求所限定的构思和范围内广泛地解释，故落入权利要求或其等效范围内的全部变化和改型都应为随附权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种双缸头穿销装置，其特征在于，包括：

两个夹臂(31)，相对设置，每个所述夹臂(31)上具有向另一所述夹臂(31)凸伸的枢接部(311)，所述枢接部(311)将所述夹臂(31)划分为两段夹持部(312)，每个所述夹持部(312)凸伸形成一锁止凸块(313)，各所述锁止凸块(313)与所述枢接部(311)间距相等；

枢转件，连接于所述两个夹臂(31)的两个枢接部(311)之间，供所述两个夹臂(31)枢转连接，所述两个夹臂以所述枢转件为中心划分为两个夹持区；以及

两根缸杆(33)，分别可伸缩地设于所述两个夹持区，每根所述缸杆(33)具有第一端及第二端，所述第一端设有限位凸起(331)，所述第二端伸出所述夹持区，以可伸缩地连接一缸头；

所述夹持区的两段夹持部(312)平行时，每对所述锁止凸块(313)的间距大于所述缸杆(33)直径且小于所述限位凸起(331)直径；其中一对所述锁止凸块(313)的间距等于所述缸杆(33)直径时，另一对所述锁止凸块(313)的间距大于所述限位凸起(331)直径。

2.根据权利要求1所述的双缸头穿销装置，其特征在于，所述枢接部(311)呈V字型且具有两端部，所述枢接部(311)的两端部分别连接一段所述夹持部(312)。

3.根据权利要求1所述的双缸头穿销装置，其特征在于，所述夹臂(31)的两段夹持部(312)长度相等。

4.根据权利要求1所述的双缸头穿销装置，其特征在于，所述锁止凸块(313)呈半球面结构。

5.根据权利要求1所述的双缸头穿销装置，其特征在于，所述限位凸起(331)呈球型结构。

6.根据权利要求1所述的双缸头穿销装置，其特征在于，所述双缸头穿销装置还包括：

两块限位板(35)，分别固定于所述两个夹持区内，所述缸杆(33)的第一端通过所述锁止凸块(313)伸入所述夹持区时，所述第一端抵顶于所述限位板(35)。

7.根据权利要求1所述的双缸头穿销装置，其特征在于，所述双缸头穿销装置还包括：

两个复位弹簧(34)，分别设于所述两个夹持区内，每个所述复位弹簧(34)连接于所述夹持区的两段夹持部(312)之间。

8.根据权利要求7所述的双缸头穿销装置，其特征在于，所述复位弹簧(34)一端连接于所述其中一夹臂(31)的枢接部(311)，另一端连接于位于所述另一夹臂(31)的枢接部(311)。

9.根据权利要求8所述的双缸头穿销装置，其特征在于，所述双缸头穿销装置还包括：

两块限位板(35)，分别固定于所述两个夹持区内且位于所述两个复位弹簧(34)的相对外侧，所述缸杆(33)的第一端通过所述锁止凸块(313)伸入所述夹持区时，所述第一端抵顶于所述限位板(35)。

10.根据权利要求1所述的双缸头穿销装置，其特征在于，所述枢转件为销轴(32)。