CN105398351A - 响应于能量消耗率的差控制电动车辆 - Google Patents

响应于能量消耗率的差控制电动车辆 Download PDF

Info

Publication number
CN105398351A
CN105398351A CN201510542381.0A CN201510542381A CN105398351A CN 105398351 A CN105398351 A CN 105398351A CN 201510542381 A CN201510542381 A CN 201510542381A CN 105398351 A CN105398351 A CN 105398351A
Authority
CN
China
Prior art keywords
rate
vehicle
elec
energy
adjustment
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201510542381.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105398351B (zh
Inventor
乔·F·斯塔奈克
詹森·迈尔
约翰·A·洛克伍德
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ford Global Technologies LLC
Original Assignee
Ford Global Technologies LLC
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ford Global Technologies LLC filed Critical Ford Global Technologies LLC
Publication of CN105398351A publication Critical patent/CN105398351A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105398351B publication Critical patent/CN105398351B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
    • B60L15/20—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed
    • B60L15/2045—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed for optimising the use of energy
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
    • B60K6/44—Series-parallel type
    • B60K6/445—Differential gearing distribution type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
    • B60L3/12—Recording operating variables ; Monitoring of operating variables
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B60L50/10—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by engine-driven generators, e.g. generators driven by combustion engines
    • B60L50/16—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by engine-driven generators, e.g. generators driven by combustion engines with provision for separate direct mechanical propulsion
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/08—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of electric propulsion units, e.g. motors or generators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/24—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of energy storage means
    • B60W10/26—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of energy storage means for electrical energy, e.g. batteries or capacitors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B60W20/10—Controlling the power contribution of each of the prime movers to meet required power demand
    • B60W20/12—Controlling the power contribution of each of the prime movers to meet required power demand using control strategies taking into account route information
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R21/00—Arrangements for measuring electric power or power factor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2250/00—Driver interactions
    • B60L2250/16—Driver interactions by display
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2260/00—Operating Modes
    • B60L2260/40—Control modes
    • B60L2260/50—Control modes by future state prediction
    • B60L2260/52—Control modes by future state prediction drive range estimation, e.g. of estimation of available travel distance
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2260/00—Operating Modes
    • B60L2260/40—Control modes
    • B60L2260/50—Control modes by future state prediction
    • B60L2260/54—Energy consumption estimation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W2050/0062—Adapting control system settings
    • B60W2050/0075—Automatic parameter input, automatic initialising or calibrating means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2552/00—Input parameters relating to infrastructure
    • B60W2552/20—Road profile, i.e. the change in elevation or curvature of a plurality of continuous road segments
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2555/00—Input parameters relating to exterior conditions, not covered by groups B60W2552/00, B60W2554/00
    • B60W2555/20—Ambient conditions, e.g. wind or rain
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2556/00—Input parameters relating to data
    • B60W2556/10—Historical data
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2556/00—Input parameters relating to data
    • B60W2556/45—External transmission of data to or from the vehicle
    • B60W2556/50—External transmission of data to or from the vehicle of positioning data, e.g. GPS [Global Positioning System] data
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/40—Engine management systems
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/62—Hybrid vehicles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S903/00—Hybrid electric vehicles, HEVS
    • Y10S903/902—Prime movers comprising electrical and internal combustion motors
    • Y10S903/903—Prime movers comprising electrical and internal combustion motors having energy storing means, e.g. battery, capacitor

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Hybrid Electric Vehicles (AREA)

Abstract

一种控制电动车辆的示例性方法，包括响应于第一能量消耗率和第二能量消耗率之间的差来调整电动车辆的操作。第一能量消耗率是基于随着第一期间的消逝的能量消耗。第二能量消耗率是基于随着第二期间的消逝的能量消耗。

Description

响应于能量消耗率的差控制电动车辆
技术领域
本公开针对控制电动车辆，以及更具体地，涉及响应于能量消耗率差调整电动车辆的操作。
背景技术
通常，电动车辆与传统的机动车辆不同，因为使用一个或多个电池供电的电机选择性地驱动电动车辆。相比之下，传统的机动车辆完全依靠内燃发动机来驱动车辆。电动车辆可以使用代替内燃发动机的电机或除内燃发动机之外还使用电机。
示例电动车辆包括混合动力电动车辆(HEV)、插电式混合动力电动车辆(PHEV)、燃料电池车辆、和纯电动车辆(BEV)。电动车辆的动力传动***通常装备有具有储存用于驱动电机的电力的电池单元的电池组。电池单元在使用之前可以充电。在行驶期间，可以通过再生制动或内燃发动机再充电电池单元。
预测电动车辆的能量消耗有利于例如估计电动车辆的剩余能量可行驶距离。某些车辆基于随着不同期间的消逝的能量消耗率预测能量消耗。
发明内容
根据本公开的示例性方面的一种控制电动车辆的方法，除其他方面以外，包括响应于第一能量消耗率和第二能量消耗率之间的差来调整电动车辆的操作。第一能量消耗率是基于随着第一期间的消逝的能量消耗。第二能量消耗率是基于随着第二期间的消逝的能量消耗。
在上述方法的另一非限制性实施例中，第一期间是相对于第二期间的长期的期间。
在任何上述方法的另一非限制性实施例中，第一期间是过去的行驶的第一范围，并且第二期间是小于第一范围的过去的行驶的第二范围。
在任何上述方法的另一非限制性实施例中，调整是响应于差和设定的持续时间的差的延续。
在任何上述方法的另一非限制性实施例中，调整包含响应于差调整电动车辆的预测的剩余能量可行驶距离。
在任何上述方法的另一非限制性实施例中，调整包含改变基于第一能量消耗率的剩余能量可行驶距离和基于第二能量消耗率的剩余能量可行驶距离的混合。
在任何上述方法的另一非限制性实施例中，调整是响应于差和地理信息。
在任何上述方法的另一非限制性实施例中，调整是响应于差和气候条件。
在任何上述方法的另一非限制性实施例中，调整包含改变电动车辆的行驶路线。
在任何上述方法的另一非限制性实施例中，调整包含在剩余能量可行驶距离计算中用第二能量消耗率代替第一能量消耗率。
在任何上述方法的另一非限制性实施例中，第一期间是相对于第二期间的长期的期间。
根据本公开的示例性方面的一种电动车辆，除其他方面以外，包括保存电动车辆的能量消耗数据的数据存储模块和响应于第一和第二能量消耗率之间的差调整电动车辆的操作的控制器。第一能量消耗率是基于随着第一期间的消逝的能量消耗。第二能量消耗率是基于随着第二期间的消逝的能量消耗。
在上述电动车辆的另一非限制性实施例中，第一期间是相对于第二期间的长期的期间。
在任何上述电动车辆的另一非限制性实施例中，第一期间是过去的行驶的第一时间期间，并且第二期间是小于第一时间期间的过去的行驶的第二时间期间。
在任何上述电动车辆的另一非限制性实施例中，控制器响应于差和设定的持续时间的差的延续调整操作。
在任何上述电动车辆的另一非限制性实施例中，控制器基于差调整电动车辆的预测的剩余能量可行驶距离。
在任何上述电动车辆的另一非限制性实施例中，控制器调整基于第一能量消耗率的剩余能量可行驶距离和基于第二能量消耗率的剩余能量可行驶距离的混合。
在任何上述电动车辆的另一非限制性实施例中，控制器在剩余能量可行驶距离计算中通过用第二能量消耗率代替第一能量消耗率来调整。
在任何上述电动车辆的另一非限制性实施例中，第一期间是相对于第二期间的长期的期间。
可以独立地或以任意组合地采取上述段落、权利要求或下面的具体实施方式和附图中的实施例、示例和可选方案，包括它们的任何各个方面或各自单独的特征。针对一个实施例所描述的特征适用于所有的实施例，除非这样的特征是不相容的。
附图说明
根据具体实施方式，公开的示例的各种特征和优势对本领域技术人员来说，将变得显而易见。伴随具体实施方式的附图可以简短地描述如下：
图1示意性地说明电动车辆的示例动力传动***；
图2图示地说明随着具有图1的动力传动***的电动车辆的不同期间的消逝的能量消耗率的移动平均数；
图3图示地表示不同混合时间表的能量消耗率的百分比的曲线；
图4图示地说明当计算具有图1的动力传动***的电动车辆的剩余能量可行驶距离时供使用的固定的混合时间表。
图5说明具有图1的动力传动***的电动车辆的高度示意图；
图6示意性地说明控制图5的电动车辆的示例方法的流程图；
图7示意性地说明能量消耗率的混合以计算剩余能量可行驶距离；
图8示意性地说明混合以使用基于第一能量消耗率的第一剩余能量可行驶距离和基于第二能量消耗率的第二剩余能量可行驶距离提供混合的剩余能量可行驶距离。
具体实施方式
在操作期间，电动车辆可以消耗能量。许多变量影响能量消耗。示例变量包括但不限于车辆如何加速、车辆如何停止、道路等级、道路条件、驾驶环境和消耗能量的车辆配件。
例如，电动车辆的能量消耗率可以表示为每公里能量消耗。电动车辆的平均能量消耗率可以取决于当计算平均能量消耗率时使用的期间而改变。也就是说，随着过去的十分钟的行驶的消逝的平均能量消耗率可以与随着过去的三小时的行驶的消逝的平均能量消耗率不同。此外，基于过去的二十公里的行驶的平均能量消耗率可以与基于过去的二百公里的行驶的平均能量消耗率不同。
电动车辆可以使用能量消耗率以用于各种目的。例如，预测的能量消耗率可以基于电动车辆的平均能量消耗率。由于预测的能量消耗率用于例如估计电动车辆的剩余能量可行驶距离，平均能量消耗率影响剩余能量可行驶距离估计值。
本公开针对响应于随着不同期间的消逝的能量消耗率之间的差来调整电动车辆的操作。当估计电动车辆的剩余能量可行驶距离时，调整可以包括使用调整的能量消耗率。
图1示意性地说明用于电动车辆的动力传动***10。虽然描绘为在插电式混合动力电动车辆(PHEV)内使用，但应该理解的是，在此描述的构思不限于PHEV并且可以扩展到包括但不限于纯电动车辆(BEV)和燃料电池车辆这样的其他电动车辆。
在一个实施例中，动力传动***10是使用第一驱动***和第二驱动***的动力分配动力传动***。第一驱动***包括发动机14和发电机18(即，第一电机)的组合。第二驱动***至少包括马达22(即，第二电机)、发电机18、和电池组24。在这个示例中，第二驱动***被认为是动力传动***10的电驱动***。第一和第二驱动***生成扭矩以驱动电动车辆的一组或多组车辆驱动轮28。
发动机14——其在这个示例中是内燃发动机——和发电机18可以通过比如行星齿轮组这样的动力传输单元30连接。当然，包括其他齿轮组和变速器的其他类型的动力传输单元可以用于将发动机14连接到发电机18。在一个非限制性实施例中，动力传输单元30是包括环形齿轮32、中心齿轮34和托架总成36的行星齿轮组。
发电机18可以由发动机14通过动力传输单元30驱动以将动能转换为电能。发电机18可以可选地起马达的作用以将电能转换为动能，从而输出扭矩到连接到动力传输单元30的轴38。
动力传输单元30的环形齿轮32连接到轴40，轴40通过第二动力传输单元44连接到车辆驱动轮28。第二动力传输单元44可以包括具有多个齿轮46的齿轮组。也可以使用其他动力传输单元。
齿轮46将来自发动机14的扭矩传递到差速器48以最终向车辆驱动轮28提供牵引力。差速器48可以包括实现到车辆驱动轮28的扭矩传递的多个齿轮。在这个示例中，第二动力传输单元44通过差速器48机械地连接到轮轴50以将扭矩分配到车辆驱动轮28。
通过输出扭矩到也连接到第二动力传输单元44的轴52，马达22(即，第二电机)也可以用于驱动车辆驱动轮28。
电池组24是示例类型的电动车辆电池总成。电池组24可以具有高电压电池形式，高电压电池能够输出电力以操作马达22和发电机18。其他类型的储能装置和/或输出装置也可以用于具有动力传动***10的电动车辆。
电动车辆的操作者依靠剩余能量可行驶距离(DTE)估计值以——除其他方面以外——估计在没有再充电的情况下或在没有依靠第一驱动***的情况下它们是否可以驱动电动车辆到所需的位置。当估计电动车辆的剩余能量可行驶距离(DTE)时，可以使用电动车辆的平均能量消耗。通常，DTE是可用能量(在电池组24内)除以预测的能量消耗率的计算。预测的能量消耗率经常基于平均能量消耗率。
参考图2，电动车辆的平均能量消耗率100是基于过去的行驶的第一期间，并且电动车辆的平均能量消耗率200是基于过去的行驶的第二期间。期间可以是距离、花费在行驶上的时间周期等。虽然描述为平均率，但率100和200可以是基于某事计算的率，不同于随着期间的消逝的真实平均率。例如，率可以是基于操作条件加权的，或者可以是另一导出值。
在这个示例中，第一期间是相对长期的期间，比如过去的一百公里的行驶或过去的三小时的行驶。第二期间是相对短期的期间，比如过去的二十公里的行驶或过去的三十分钟的行驶。当驱动电动车辆时，率100和200可以随着时间的消逝而改变。
如可以领会的是，使用不同的能量消耗率可以影响比如DTE这样的依赖能量消耗率的计算。为了使这些矛盾到最小并且使用能量消耗率提高计算的保真度，许多电动车辆混合来自不同期间的能量消耗率，或者混合基于来自不同行驶期间的能量消耗率的计算。
参考图3和4，同时继续参考图2，在默认情况下，根据设定的混合时间表300混合示例实施例的率100和200。在设定的混合时间表300中，计算中使用的率200的百分比和影响随着电池放电百分比增加而增加。因此，当电池组24中的电荷减少时，电动车辆更依赖于能量消耗率200，能量消耗率200是基于相对短期的期间。
当率100和200彼此相对接近时，比如在图2的时间C之前，根据设定的混合时间表300使率100和200混合的计算是可靠的。当率100和200更远离彼此地移动时，比如从时间C到时间C’，根据设定的混合时间表300的调整可以提高需要能量消耗率的计算的可靠性。
在这个示例中，响应于达到或高于差D的率100和200之间的差，电动车辆根据设定的混合时间表300调整。当在给定时间的率100和200之间的差低于差D时，比如在时间之前，电动车辆根据设定的混合时间表300混合率100和200。当差超过差D时，通过基于率100或200中的一个或基于不同于在设定的混合时间表300中指定的混合的混合计算DTE来调整电动车辆的操作。
例如，响应于达到或超过差D的差，电动车辆可以根据调整的混合时间表而不是设定的混合时间表300计算DTE。例如，调整的混合时间表可以指定率中的一个——可能的能量消耗率200——应该代替能量消耗率100使用，并且混合应该逐渐地移动到这个位置。在另一示例中，调整的混合时间表可以指定以百分之九十加权能量消耗率200。示例调整的混合时间表不是电荷的函数，但是在其他示例中可以是电荷的函数。
值得注意地，在触发如何计算DTE中的变化之前，差可能需要持续设定的时间期间，例如五分钟。设定的期间可以校准，并且在某些示例中，可以调整。
曲线400说明能量消耗率100和能量消耗率200的混合。混合是基于设定的混合时间表300。
相比之下，曲线400a说明能量消耗率100和能量消耗率200的另一混合。曲线400a的混合是基于调整的混合时间表，其响应于100和200之间观测的差超过差D而触发。
不断地跟踪率100和率200之间的差。如果差下降到低于差D’，当调整的混合时间表移动返回到设定的混合时间表300时，曲线1100的混合值开始返回到标称情况曲线1000。
现在参考图5的示意图，同时参考图1，具有动力传动***10的示例电动车辆70包括可操作地彼此链接的数据存储模块72和控制器74以及电池组24。数据存储模块72保存关于电动车辆70的行驶周期的能量消耗数据，比如在图2中图示地表示的率100和200。数据存储模块72和控制器74可以在车辆70的内部、车辆70的外部、或两者。
示例控制器74包括处理器76以执行预测车辆70的能量消耗的程序。例如，预测可以用于为车辆70提供DTE。如何计算预测的能量消耗可以至少部分地基于率100和200中的变化而改变。
预测的能量消耗、DTE、或其他信息可以在显示器78上显示以供车辆70的乘员查看。显示器78可能是视觉显示器、音响警告、或这些的某些组合。显示器78也可能在车辆70的外部。
参考图6，同时参考图2到4，处理器76编程为执行控制电动车辆70的方法80中的一些或全部步骤。示例方法80包括计算率100的步骤81，率100是基于相对长期的期间的平均率。示例方法80包括计算第二率200的步骤82，第二率200是基于第二、相对短期的期间的平均率。方法80接着在步骤83，响应于第一和第二率100和200之间的差调整电动车辆70的操作。
在步骤83，方法80可能需要因素来触发除率100和200之间的差之外的调整。例如，移动到步骤83可以附加地需要能量消耗率的变化归因于比如环境温度的变化这样的已知的噪声系数，或从城市驾驶到公路驾驶的驾驶模式变化。
在另一示例中，移动到步骤83可能需要在步骤82计算的第二率的变化小于阈值。如果变化不小于阈值，则方法80返回到步骤81。
如果变化小于阈值，则方法80移动到将率100和200之间的差与阈值相比较的步骤。如果率100和200之间的差大于阈值，则方法80在步骤83进行调整。如果不大于阈值，则方法返回到步骤81。
在某些示例中，移动到步骤83可需要第二能量消耗率的变化与差的比例小于阈值。
在步骤83调整电动车辆的操作可以包括调整用于计算DTE的率100和200的混合。当计算DTE时，在步骤83的调整也可以包括用率200取代或代替率100，或反之亦然。例如，如果率100和200之间的差D增加到极其高的值，则方法更可靠地处理率100或200中的一个，并且使用率100或200中的那一个的较高权重计算DTE。替代率可以增加(逐步地引入)。
在步骤83的调整可能反而包括、或另外包括改变电动车辆70的路线以行驶不同的路线。例如，如果来自步骤83的DTE表明在没有再充电电池组24的情况下，不能到达所需的目的地，则方法80可以提醒驾驶员以建议行驶不同的路线以在到达所需的目的地之前到达充电站。
其他潜在的调整可以包括提供警告：应该不积极地驱动电动车辆70、可以扩展计划路线、应该关闭电动车辆70的某些***(比如电气***)以节约能量、建议驾驶风格的变化等。
其他潜在调整可能包括保持设定的混合时间表，但是更重地(或不重地)加权新近获得的率信息。
现在参考图7，并且同时参考图1到5，在一个示例中，示例电动车辆70的控制器74是电池电子控制模块(BECM)74。
在这个实施例中，在电动车辆70的操作期间，BECM74监控第一率100和第二率200之间的差。在框86，BECM74混合率100和200以向DTE计算框88提供混合率。在DTE计算框88内，可用能量(来自电池组24)除以来自框86的混合率。在框90，产生的DTE在显示器78上显示为混合的DTE。
值得注意地，当率100和200之间的差达到或低于差D时，BECM74在框86中根据设定的混合时间表300混合率100和200。然而，当率100和200之间的差超过差D时，BECM根据调整的混合时间表混合率100和200。
在这个示例中，差D表示率100和率200之间的显著差，比如大于两个率100或200中的较低的百分之五十的差。差可以校准，并且在某些示例中，是可调整的。
因此，在时间C之前并且在时间C’之后，根据设定的混合时间表300混合率100和200。从时间C到时间C’，根据调整的混合时间表，混合率100和200。如图3所示，在曲线400a中，在调整的混合时间表中，能量消耗率200的权重开始朝着百分百的权重增加。在时间C’，率100和200之间的差下降到低于阈值D’，在该点，调整的混合时间表开始返回到由时间表300指定的正常混合权重。根据调整的混合时间表的率100和200的混合，提供从时间C到时间C’的调整的混合率500(图2)。
在另一示例中，当率100和200之间的差超过差D时，BECM74用率200取代率100，而不是混合率100和200。用率200取代率100来代替根据调整的混合时间表混合率100和200。例如，如果率100在指定范围之外——其可以表明率100没有率200可靠，则用率200取代率100可能是必要的。
现在参考图8，同时参考图2和5，在另一示例中，BECM74基于第一率100计算第一DTE，并且基于第二率200计算第二DTE。第一DTE然后与第二DTE混合以提供混合的DTE。图8示例的BECM74混合DTE而不是能量消耗率。
更具体地说，BECM74包括与第一率100相关的第一滤清器921和与第二率200相关的第二滤清器92s。使用第一滤清器921计算第一DTE，并且使用第二过滤器92s计算第二DTE。在DTE计算框94，第一DTE和第二DTE混合以提供混合的DTE。
由于第一DTE是基于第一率100建立的，第一DTE被认为是长期的DTE。由于第二DTE是基于第二率200建立的，第二DTE被认为是短期的DTE。
第一DTE和第二DTE的混合通常是根据固定的DTE混合时间表。然而，响应于率100和率200之间的显著变化，BECM74根据固定的DTE混合时间表调整。响应于第一DTE和第二DTE之间的显著变化，BECM74可以反而或另外根据固定的DTE混合时间表调整。
当判定是否偏离固定的混合时间表时，***可以可选择地考虑第二能量消耗率的变化。例如，如果第二能量消耗率的标准偏差与第一和第二能量消耗率之间的差的比例大于0.5(50％)，那么***可以选择继续使用固定的混合时间表。这样的使用情况可以表明能量消耗率是高度变化的并且第一率更加可靠。
相反地，如果这个比例小于0.5(50％)，则***可能会偏离固定的混合时间表。这样的使用情况可以表明具有相对小的短期方差的较低的(或较高的)、短期的能量消耗的显著期间，其表明第二率更加可靠。从公路上的扩展驾驶到扩展的城市驾驶的转变是一个这样的示例。
上述说明本质上是示例性的，而不是限制性的。在不一定背离本公开的实质的情况下，对公开的示例的变化和修改，对本领域技术人员来说，可以变得显而易见。因此，通过研究下面的权利要求，可以仅确定给予本公开的法律保护范围。

Claims (12)

1.一种控制电动车辆的方法，包含：
响应于第一能量消耗率和第二能量消耗率之间的差来调整所述电动车辆的操作，所述第一能量消耗率基于随着第一期间的消逝的能量消耗，所述第二能量消耗率基于随着第二期间的消逝的能量消耗。
2.如权利要求1所述的方法，其中所述第一期间是相对于所述第二期间的长期的期间。
3.如权利要求1所述的方法，其中所述第一期间是过去的行驶的第一范围，并且所述第二期间是小于所述第一范围的过去的行驶的第二范围。
4.如权利要求1所述的方法，其中所述调整是响应于所述差和针对设定的持续时间的所述差的延续。
5.如权利要求1所述的方法，其中所述调整包含响应于所述差调整所述电动车辆的预测的剩余能量可行驶距离。
6.如权利要求1所述的方法，其中所述调整包含改变基于所述第一能量消耗率的剩余能量可行驶距离和基于所述第二能量消耗率的剩余能量可行驶距离的混合。
7.如权利要求1所述的方法，其中所述调整是响应于所述差和地理信息。
8.如权利要求1所述的方法，其中所述调整是响应于所述差和气候条件。
9.如权利要求1所述的方法，其中所述调整是响应于所述差和所述第二能量消耗率的变化。
10.如权利要求1所述的方法，其中所述调整包含改变电动车辆的行驶路线。
11.如权利要求1所述的方法，其中所述调整包含在剩余能量可行驶距离计算中用所述第二能量消耗率代替所述第一能量消耗率。
12.如权利要求10所述的方法，其中所述第一期间是相对所述第二期间的长期的期间。
CN201510542381.0A 2014-09-08 2015-08-28 响应于能量消耗率的差控制电动车辆 Active CN105398351B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US14/479,589 2014-09-08
US14/479,589 US9637024B2 (en) 2014-09-08 2014-09-08 Controlling an electrified vehicle in response to differences in energy consumption rates

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105398351A true CN105398351A (zh) 2016-03-16
CN105398351B CN105398351B (zh) 2019-08-20

Family

ID=55358697

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510542381.0A Active CN105398351B (zh) 2014-09-08 2015-08-28 响应于能量消耗率的差控制电动车辆

Country Status (3)

Country Link
US (1) US9637024B2 (zh)
CN (1) CN105398351B (zh)
DE (1) DE102015216852B4 (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107490387A (zh) * 2016-08-17 2017-12-19 宝沃汽车（中国）有限公司 电动汽车及其标准续驶里程数的计算方法、计算装置

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20180211349A1 (en) * 2017-01-25 2018-07-26 Lenovo (Singapore) Pte. Ltd. Mobile device identification system and method
SE541123C2 (en) * 2017-08-08 2019-04-16 Scania Cv Ab Method and control arrangement for determining vehicle behavior for different masses of the vehicle
CN116101087B (zh) * 2023-03-10 2024-03-08 金彭车业无锡有限公司 一种电动车增程***

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102897049A (zh) * 2011-07-28 2013-01-30 福特全球技术公司 基于时间的车辆电池的平衡***和方法
DE102012213320A1 (de) * 2012-03-20 2013-09-26 Hyundai Motor Company Technik zum Berechnen der Fahrstrecke bis leer in einem Elektrofahrzeug
CN103419787A (zh) * 2012-05-21 2013-12-04 现代自动车株式会社 用于电动车的剩余燃料可行驶距离计算方法

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8121802B2 (en) 2010-08-04 2012-02-21 Ford Global Technologies, Llc System and method for determining an expected vehicle drive range
US8538613B2 (en) 2010-11-15 2013-09-17 GM Global Technology Operations LLC Method for determining an estimated driving range for a vehicle
WO2012114381A1 (ja) 2011-02-24 2012-08-30 三菱電機株式会社 地図表示装置、ナビゲーション装置および地図表示方法
US20130073113A1 (en) 2011-09-16 2013-03-21 Ford Global Technologies, Llc Vehicle and method for estimating a range for the vehicle
JP5697757B2 (ja) 2011-10-19 2015-04-08 三菱電機株式会社 走行計画作成装置および自動列車運転装置
KR101315714B1 (ko) 2011-12-15 2013-10-14 기아자동차주식회사 전기자동차의 주행가능거리 산출 방법
JP5712915B2 (ja) * 2011-12-21 2015-05-07 トヨタ自動車株式会社 プラグインハイブリッド車両
JP5549726B2 (ja) * 2012-11-22 2014-07-16 三菱自動車工業株式会社 航続距離演算装置
KR101509745B1 (ko) * 2013-12-16 2015-04-07 현대자동차 주식회사 공조장치 소비전력 산출방법
US9346452B2 (en) 2014-02-21 2016-05-24 Ford Global Technologies, Llc Predicting energy consumption for an electric vehicle using variations in past energy consumption

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102897049A (zh) * 2011-07-28 2013-01-30 福特全球技术公司 基于时间的车辆电池的平衡***和方法
DE102012213320A1 (de) * 2012-03-20 2013-09-26 Hyundai Motor Company Technik zum Berechnen der Fahrstrecke bis leer in einem Elektrofahrzeug
CN103419787A (zh) * 2012-05-21 2013-12-04 现代自动车株式会社 用于电动车的剩余燃料可行驶距离计算方法

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107490387A (zh) * 2016-08-17 2017-12-19 宝沃汽车（中国）有限公司 电动汽车及其标准续驶里程数的计算方法、计算装置
CN107490387B (zh) * 2016-08-17 2020-06-02 宝沃汽车（中国）有限公司 电动汽车及其标准续驶里程数的计算方法、计算装置

Also Published As

Publication number Publication date
DE102015216852A1 (de) 2016-03-10
DE102015216852B4 (de) 2024-05-16
US9637024B2 (en) 2017-05-02
US20160068080A1 (en) 2016-03-10
CN105398351B (zh) 2019-08-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109263640B (zh) 基于模型的路线能量预测、修正和优化的车辆
US9193351B2 (en) Real-time fuel consumption estimation
CN104859660A (zh) 利用过去能量消耗中的变量预测电动车辆能量消耗
US9612130B2 (en) System and method of estimating available driving distance
US11152614B2 (en) Range-extended electric vehicles having lithium titanate oxide (LTO) battery with super high charge and discharge rates
US9545915B2 (en) Electric vehicle and method of battery set-point control
US9643510B2 (en) Battery pack charging protocol selection system
Tribioli et al. Analysis of energy management strategies in plug-in hybrid electric vehicles: Application to the GM Chevrolet Volt
US10730504B2 (en) Vehicle and method for controlling the vehicle
CN106394269B (zh) 电动车辆的个性化行程范围保护策略
CN104044535B (zh) 用户接口***和方法
DE102016102822A1 (de) Batterieladezustands-Abschaltschwellenwert basierend auf dem vorausgesagten Betrieb
Matthé et al. The voltec system—Energy storage and electric propulsion
JP2011102801A (ja) 自動車の走行可能距離を推定する方法
CN105270392A (zh) 用于控制混合动力车辆的***和方法
CN102881955A (zh) 确定目标充电状态以给车辆中的电池充电的***和方法
US20160332616A1 (en) Battery State of Charge Control with Preview Information Classification
DE102011018182A1 (de) Selbstlernendes durch eine Satellitennavigation unterstütztes Hybridfahrzeug-Steuersystem
SA518390822B1 (ar) طريقة ونظام لتوليد الطاقة المساعدة
CN105398351A (zh) 响应于能量消耗率的差控制电动车辆
US20190219412A1 (en) Electrified vehicle route planning that is partially based on forecasted weather conditions
EP3096991B1 (en) Method to control a vehicle with a long term and a short term control, computer program and readable medium and control unit performing the steps thereof
Lacandia et al. Adaptive energy management strategy calibration in PHEVs based on a sensitivity study
US10435008B2 (en) Vehicle and method for controlling the same
US20180339694A1 (en) System and method for adjusting battery state of charge parameters

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant