CN105396935B - 一种用于压缩机壳体冲孔校平的机器 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种用于压缩机壳体冲孔校平的机器，属于机械自动化加工技术领域，包括机架以及分别设置于机架的台面上的左冲孔机构、右冲孔机构和定位机构；左冲孔机构和右冲孔机构分别设置于定位机构的两侧的相对位置；左冲孔机构和右冲孔机构均分别包括至少一组冲孔组件。该用于压缩机壳体冲孔校平的机器，通过定位机构完成压缩机壳体的定位校平工作，然后通过分别设置于定位机构两侧的自动化控制的左冲孔机构和右冲孔机构一次完成压缩机壳体的冲压打孔工作，因此，不仅降低了劳动强度，提高了加工效果，节约了成本；同时，还保证了产品质量，避免了因多次定位冲压而损伤壳体。

Description

一种用于压缩机壳体冲孔校平的机器

技术领域

本发明涉及机械自动化加工技术领域，具体而言，涉及一种用于压缩机壳体冲孔校平的机器。

背景技术

随着经济技术的快速发展，机械自动化也获得了高速的发展，但家用活塞式压缩机壳体的各孔仍采用人工加工。

加工各孔时，主要由工人操作冲床经多次定位冲压才能加工而成，其不仅劳动强度大，成本高；而且，经多次定位冲压后的壳体质量差，易损坏而造成资源浪费。

发明内容

为了解决上述问题，本发明的目的在于提供一种用于压缩机壳体冲孔校平的机器，以便于自动化控制该机器一次性完成对压缩机壳体的定位冲压工作，降低劳动强度，提高加工效果，节约成本；同时，以保证产品质量，避免因多次定位冲压而损伤壳体。

本发明所采用的技术方案为：

一种用于压缩机壳体冲孔校平的机器，包括机架以及分别设置于所述机架的台面上的左冲孔机构、右冲孔机构和用于固定压缩机壳体的定位机构；所述左冲孔机构和所述右冲孔机构分别设置于所述定位机构的两侧的相对位置；

所述左冲孔机构和所述右冲孔机构均分别包括至少一组冲孔组件；所述冲孔组件包括执行元件、凸模导杆、凸模以及凹模；所述定位机构包括定位板、压料杆以及凹模固定块，所述凹模固定块的数量与所述冲孔组件的组数相等；

所述定位板和所述执行元件均设置于所述台面上；所述压料杆和所述凹模固定块分别设置于与所述定位板邻近的位置；所述凹模设置于所述凹模固定块面向所述执行元件的一面，所述凸模导杆的一端与所述执行元件的驱动轴连接，所述凸模导杆的另一端与所述凸模连接，且所述凸模位于所述凸模导杆朝向所述凹模的端面，并与所述凹模一一对应。

采用上述机器对压缩机壳体进行冲压打孔时，将压缩机壳体放置于定位板上，然后通过压料杆将压缩机壳体固定，冲压打孔时凹模固定块分别顶紧所述压缩机壳体的内表面，从而完成定位工作。

位于压缩机壳体左右两侧的各执行元件控制凸模导杆伸长，使得设置于凸模导杆端部的凸模逐渐靠近压缩机壳体的外表面，凸模导杆以及凸模在执行元件的驱动轴的带动下一起同步转准，从而最终将凸模穿过压缩机壳体与凹模合模而完成冲压打孔工作。然后，执行元件控制凸模导杆收缩而将凸模收回，再松开压料杆，而将压缩机从定位板上取下，完成加工工作。

因此，该机器通过定位机构以及分别设置于定位机构两侧的自动化控制的左冲孔机构和右冲孔机构一次完成压缩机壳体的冲压打孔工作，因此，其不仅降低了劳动强度，提高了加工效果，节约了成本；同时，还保证了产品质量，避免了因多次定位冲压而损伤壳体。

上述左冲孔机构和右冲孔机构的冲孔组件的组数与压缩机壳体的待加工的孔数相等，并根据打孔数进行适当的调整，增加或减少冲孔组件的组数而满足打孔要求。

例如，为了便于同时对压缩机壳体的四个孔进行加工，左冲孔机构和所述右冲孔机构均分别可以设置两组冲孔组件。

其中，优选地，凸模导杆通过浮动接头与执行元件的驱动轴连接。

进一步，所述冲孔组件还包括滑动底板，所述执行元件和与所述执行元件相对应的所述凹模固定块通过所述滑动底板与所述台面滑动连接，且所述滑动底板的滑动方向与所述凸模导杆的伸缩方向一致；所述机器还包括用于所述滑动底板回复到起始位置的复位机构，所述复位机构与所述冲孔组件连接。

上述执行元件和凹模固定块可以固定设置于滑动底板上，以用于规定尺寸的压缩机壳体的加工。但是，为了扩大上述机器的使用范围，使其适用于不同大小尺寸的压缩机壳体；同时，可以更好地完成定位工作，优选地，执行元件和与执行元件相对应的凹模固定块通过滑动底板与台面滑动连接。

加工时，凸模导杆伸长，使凸模导杆端部的凸模抵住压缩机壳体的外表面后，在反作用力的作用下，滑动底板带动凹模固定块向远离定位板的方向滑动，并最终使得各个凹模固定块从压缩机壳体的内侧将压缩机壳体撑紧而完成定位，这样，不仅使得该机器不仅适用于大小尺寸不同的压缩机壳体的定位，同时，定位更加准确牢固而便于后续的加工工作。加工工作完成后，凸模导杆收缩而使得反作用力消失；同时，在复位机构的作用下，滑动底板及凹模固定块回复到起始位置，以便于进行下次工作。

其中，优选地，定位板设置有相位通孔，且凹模固定块位于限位通孔内侧，这样，在凸模导杆伸长时，可以对限制滑动底板的位置，有利于加工工作的进行。

进一步，所述复位机构包括挡板、连接板、防转杆、T型螺杆、限位块以及连接杆，所述挡板固定设置于所述台面与所述凸模导杆邻近的位置，且所述挡板设置有与所述防转杆相匹配的第一通孔；所述防转杆的一端与所述连接板固定连接，所述防转杆的另一端穿过所述第一通孔；所述连接板设置有与所述T型螺杆相匹配的第二通孔，所述第二通孔的内侧壁设置有所述T型螺杆相匹配的螺纹；所述T型螺杆穿过所述第二通孔，且所述T型螺杆的T头位于所述连接板背离所述挡板的一侧；所述连接板靠近所述凸模导杆的一端设置有夹持部，所述连接板通过所述夹持部夹紧所述凸模导杆，并与所述凸模导杆同步运动；所述T型螺杆和所述防转杆的轴线均与所述凸模导杆的轴线平行。

上述T型螺杆通过第二通孔与所述连接板固定连接，并可以通过螺纹结构调节连接板的位置而便于调节滑动底板的滑动距离。同时，连接板通过夹持部与凸模导杆连接，并随凸模导杆同步前后移动，而且在防转杆的作用下又可以防止连接板随着凸模导杆一起转动，防转杆穿过第一通孔，且防转杆位于第一通孔的另一端的部分大于滑动底板的移动距离，这样，可以保证防转杆在滑动底板的整个移动过程中起到防转效果。挡板固定于台面上，其不与滑动底板一起移动。

在凸模导杆伸长进行冲孔作业时，凸模导杆带动连接板同步向前运动，并带动T型螺杆一起向前移动；使T型螺杆的T尾远离挡板。当凸模导杆前端的凸模与待加工的压缩机壳体接触时，在反作用力的作用下使得滑动底板带动执行元件向后移动，直到凹模固定块从待加工的压缩机壳体的内侧撑紧时，滑动底板停止移动，并使凸模完成冲孔压平。

在完成冲孔作业后，凸模导杆收缩，凸模导杆带动连接板同步向后移动，并带动T型螺杆一起向后移动，使T型螺杆的T尾逐渐靠近挡板。当T型螺杆的T尾抵住挡板时，连接板停止移动，而凸模导杆继续收缩而将滑动底板以及执行元件拉回到起始位置，完成复位而便于再次进行冲孔作业。

容易理解的，复位机构还可以采用其他机构。例如，上述复位机构采用复位弹簧，复位弹簧的两端分别与定位板和滑动底板连接。

进一步，所述滑动底板通过至少三个镶件滑动设置于所述台面上，且所述镶件中有三个呈品字形分布于所述台面；所述镶件包括设置于所述滑动底板的下表面的第一凹槽和设置于所述台面的上表面的第二凹槽，所述第一凹槽与所述第二凹槽可扣合形成一个空腔，所述空腔内镶嵌有可转动的滚珠，所述第一凹槽和所述第二凹槽的深度均分别小于所述滚珠的半径；所述滑动底板设置有导向通孔，所述台面上设置有导向键，且所述导向键穿过所述导向通孔，所述挡板固定设置于所述导向键上。

为了能够更好地控制滑动底板的滑动方向，优选地，滑动底板设置了导向通孔，台面上还设置了导向键，且所述导向键穿过所述导向通孔，挡板固定于导向键上，这样，通过沿导向键的导向方向滑动滑动底板而控制滑动底板的滑动方向；而且，固定于导向键上的挡板位于滑动底板上而可以有效地防止滑动底板翘起来，从而有利于滑动底板的滑动；同时，滑动底板通过至少三个镶件滑动设置于所述台面上，且镶件中有三个呈品字形分布于台面，这样，其中呈品字形的三个镶件可以使得滑动底板在滑动过程中维持平稳滑动。

上述滑动底板通过上述镶件与所述台面滑动连接，容易理解的，滑动底板还可以采用其他机构与台面滑动连接，例如，滑轨。

进一步，所述滑动底板设置有凸模导杆座，所述凸模导杆座设置有与所述凸模导杆相匹配的第四通孔；所述凸模导杆穿过所述第四通孔。

为了使凸模导杆的伸缩更加平稳，在滑动底板上设置了凸模导杆座，这样，凸模导杆通过第四通孔穿过凸模导杆座，从而使得凸模导杆座对凸模导杆起到支撑限制作用，防止凸模导杆振动而使凸模导杆的伸缩更加平稳，有利于打孔工作的进行。

进一步，所述压料杆通过压料杆支座固定于所述台面上，所述压料杆与所述压料杆支座铰接。

为了便于将压料杆设置于台面上及方便其操作，台面上设置了压料杆支座，并将压料杆铰接于压料杆支座上，这样，通过压料杆支座方便了压料杆的连接，并通过转动压料杆就可以方便地完成压料杆的操作。

进一步，所述压料杆的转动轴线与所述台面形平行，所述压料杆的转动平面与所述台面垂直。

为了节约空间，优选地，压料杆的转动轴线与所述台面形平行，这样，压料杆就在于台面垂直的平面内转动，避免了因水平转动而需占用更大的空间而避免周围其他组件影响其转动，从而使得压料杆更加方便于使用。

进一步，所述机器还包括用于放料和取料的机械手以及设置于所述台面的上方的轨道，所述机械手滑动设置于所述轨道。

通过机械手可以用于自动将压缩机壳体放置于定位板上而完成放料；待加加工完成后，通过机械手还可以将加工好的压缩机壳体从定位板上移开而完成取料，从而使得该机器更加自动化，更好地节约了人力资源。

工作时，机械手将放置于附近的待加工的压缩机壳体抓起并沿导轨移动，当机械手移动到定位板上方时，停止移动并将待加工的压缩机壳体放置于定位板上而完成放料工作。待压缩机壳体加工好后，机械手将加工好的压缩机壳体抓起并沿导轨移动，从而将加工好的压缩机壳体从定位板上移开而完成取料工作。

容易理解地，上述机械手还可以采用其他现有的方式设置，而便于机械手进行放料和取料工作。

进一步，所述台面设置有可升降的卸料杆，且所述卸料杆位于邻近所述定位板的位置。

为了便于机械手对加工好后的压缩机壳体进行取料工作，优选地，邻近定位板的位置设置了可升降的卸料杆。当压缩机壳体加工好后，卸料杆升起，并将加工好的压缩机壳体顶起而方便于机械手的抓取。当机械手抓取好压缩机壳体后，卸料杆下降而便于下次重复工作，同时，也方便于机械手将加工好的压缩机壳体移开。

进一步，所述执行元件为气动执行元件、电动执行元件或者液压执行元件。

上述执行元件可以为气动执行元件、电动执行元件或者液压执行元件，其中，优选为液压执行元件。

因液压执行元件具有机械刚性好，动态响应快等优点，因此，其被广泛应用于精密控制***。

本发明的有益效果：

本发明所提供的用于压缩机壳体冲孔校平的机器，通过定位机构完成压缩机壳体的定位校平工作，然后通过分别设置于定位机构两侧的自动化控制的左冲孔机构和右冲孔机构一次完成压缩机壳体的冲压打孔工作，因此，不仅降低了劳动强度，提高了加工效果，节约了成本；同时，还保证了产品质量，避免了因多次定位冲压而损伤壳体。

附图说明

图1为实施例2中所述的机器的结构示意图；

图2为图1的***图；

图3为实施例2中所述的机械手的结构示意图；

图4为实施例2中所述的冲孔组件的机构示意图；

图5为实施例2中所述的滑动底板的结构示意图；

图6为实施例2中所述的限位机构的机构示意图；

图7为实施例2中所述的连接板的机构示意图。

图中标记为：

置物台1，左冲孔机构2、复位机构3，右冲孔机构4，台面5，凹模固定块6，定位板7，机架8，轨道9，压料杆10，压料杆支座11，滑动底板12，U型固定座13，执行元件14，压块15，凸模导杆座16，导向键17，镶件18，第二凹槽19，凸模导杆20，连接板21，T型螺杆22，T头23，防转杆24，挡板25，导向通孔26，第二通孔27，夹持部28，浮动接头29，凸模30，凹模31，机械手32，滚珠33，第一凹槽34，卸料杆35。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

实施例1

本实施例提供了一种用于压缩机壳体冲孔校平的机器，其包括：机架以及分别设置于机架的台面上的左冲孔机构、右冲孔机构和用于固定压缩机壳体的定位机构；左冲孔机构和右冲孔机构分别设置于定位机构的两侧的相对位置。

左冲孔机构和所述右冲孔机构均分别包括至少一组冲孔组件；冲孔组件包括：执行元件、凸模导杆、凸模以及凹模；定位机构包括：定位板、压料杆以及凹模固定块，凹模固定块的数量与冲孔组件的组数相等。

定位板和执行元件均固定设置于台面上；压料杆和凹模固定块分别设置于台面上与定位板邻近的位置；凹模设置于凹模固定块面向执行元件的一面，凸模导杆的一端与执行元件的驱动轴连接，凸模导杆的另一端与凸模连接，且凸模位于凸模导杆朝向凹模的端面，并与凹模一一对应。

台面上设置有压料杆支座，压料杆与压料杆支座铰接，优选地，压料杆的转动轴线与机架的台面形平行，压料杆的转动平面垂直于机架的台面，这样，相对于水平转动的压料杆，其更加有利于压料杆的转动，有效地节约空间，避免因周围其他组件而限制压料杆的转动。

上述机器还包括用于放料和取料的机械手以及设置于台面的上方的轨道，机械手滑动设置于轨道上。优选地，邻近机架的台面的位置设置有用于放置待加工的压缩机壳体的置物台，置物台固定设置于机架的侧面，这样便于机械手抓取待加工的压缩机壳体。

同时，为了便于机械手抓取加工好的压缩机壳体，台面还设置有可升降的卸料杆，且卸料杆位于邻近定位板的位置。当放置于定位板上的压缩机壳体加工完成后，通过卸料杆升起而将压缩机壳体顶起而便于机械手抓取压缩机壳体，然后卸料杆下降复位而便于机械手将抓取起来的压缩机壳体移开。

实施例2

如图1-7所示，本实施例提供了一种用于压缩机壳体冲孔校平的机器，其包括：机架8以及分别设置于机架8的台面5上的左冲孔机构2、右冲孔机构4和用于固定压缩机壳体的定位机构；左冲孔机构2和右冲孔机构4分别设置于定位机构的两侧的相对位置。

左冲孔机构2和所述右冲孔机构4均分别包括至少一组冲孔组件；冲孔组件包括：滑动底板12、执行元件14、凸模导杆20、凸模30以及凹模31；定位机构包括：定位板7、压料杆10以及凹模固定块6，凹模固定块6的数量与冲孔组件的组数相等。

定位板7固定设置于台面5上，压料杆10通过压料杆支座11设置于台面5上与定位板7邻近的位置，且压料杆10与压料杆支座11铰接，压料杆10的转动平面与台面5垂直。

滑动底板12设置有用于固定执行元件14的U型固定座，执行元件14放置于U型固定座上，并通过与U型固定座匹配的U型的压块而将执行元件14压紧固定于U型固定座上。

凹模固定块6固定于滑动底板12上，并位于邻近定位板7的位置，且凹模31设置于凹模固定块6面向执行元件14的一面；凸模导杆20的一端通过浮动接头29与执行元件14的驱动轴连接，另一端与凸模30连接，且凸模30位于凸模导杆20朝向凹模31的端面，并与凹模31一一对应。

优选地，定位板7设置有限位通孔，且凹模固定块6位于限位通孔内侧。

滑动底板12通过四个镶件18滑动设置于台面5上，其中三个镶件18呈品字形分布，使滑动底板12的滑动方向与凸模导杆20的伸缩方向一致；镶件18包括设置于滑动底板12的下表面的第一凹槽34和设置于台面5的上表面的第二凹槽19，第一凹槽34与第二凹槽19可扣合形成一个空腔，空腔内镶嵌有可转动的滚珠33，第一凹槽34和第二凹槽19的深度均分别小于滚珠33的半径；滑动底板12设置有导向通孔26，台面5上设置有导向键17，且导向键17穿过导向通孔26，可以与导向通孔26相对滑动，这样，通孔沿导向键17的导向方向滑动滑动底板12而控制滑动底板12的运动方向。

上述机器还包括复位机构3，其包括：挡板25、连接板21、防转杆24、T型螺杆22、限位块以及连接杆。

挡板25固定于导向键17上而与台面5固定连接，使挡板25不随滑动底板12一起滑动，且挡板25设置有与防转杆24相匹配的第一通孔；防转杆24的一端与连接板21固定连接，防转杆24的另一端穿过第一通孔；连接板21设置有与T型螺杆22相匹配的第二通孔27，第二通孔27的内侧壁设置有与T型螺杆22相匹配的螺纹；T型螺杆22穿过第二通孔27，且T型螺杆22的T头23位于连接板21背离挡板25的一侧；连接板21靠近凸模导杆20的一端设置有夹持部28，连接板21通过夹持部28夹紧凸模导杆20，并与凸模导杆20同步运动；T型螺杆22和防转杆24的轴线均与凸模导杆20的轴线平行。

为了使凸模导杆20的伸缩更加地平稳，提高加工的准确性，优选地，滑动底板12设置有凸模导杆座16，所述凸模导杆座16设置有与凸模导杆20相匹配的第四通孔；凸模导杆20穿过第四通孔，这样，通过凸模导杆座16可以对凸模导杆20起到支撑稳固的作用，防止其因旋转和伸缩而发生颤动，因此，更加有利于凸模导杆20平稳地工作。

上述机器还包括用于放料和取料的机械手32以及设置于台面5的上方的轨道9，机械手32滑动设置于轨道9上。

邻近机架8的台面5的位置设置有用于放置待加工的压缩机壳体的置物台1，置物台1固定设置于机架8的侧面，这样便于机械手32抓取待加工的压缩机壳体。

台面5还设置有可升降的卸料杆35，且卸料杆35位于邻近定位板7的位置。当放置于定位板7上的压缩机壳体加工完成后，通过卸料杆35升起而将压缩机壳体顶起而便于机械手32抓取压缩机壳体，然后卸料杆35下降复位而便于机械手32将抓取起来的压缩机壳体移开。

本实施例中还可以采用其他结构，使滑动底板12滑动设置于台面5上，例如将滑动底板12设置于滑轨上，这样，滑动底板12就可以沿滑轨的设置方向往复滑动。

本实施例中还可以采用其他复位机构，使得滑动底板12复位而可以往复运动，例如采用复位弹簧，将复位弹簧的一端与定位板7连接，另一端与滑动底板12连接。

本实施例中的执行元件14通过压块15以及U型固定座13固定于滑动底板12上。

作为其他实现方式，执行元件14也可以通过螺栓直接固定于滑动底板12上。

上述实施例1和实施例2中的执行元件可以采用气动执行元件、电动执行元件或者液压执行元件，其中，优选为液压执行元件。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种用于压缩机壳体冲孔校平的机器，其特征在于，包括机架以及分别设置于所述机架的台面上的左冲孔机构、右冲孔机构和用于固定压缩机壳体的定位机构；所述左冲孔机构和所述右冲孔机构分别设置于所述定位机构的两侧的相对位置；

所述左冲孔机构和所述右冲孔机构均分别包括至少一组冲孔组件；所述冲孔组件包括执行元件、凸模导杆、凸模以及凹模；所述定位机构包括定位板、压料杆以及凹模固定块，所述凹模固定块的数量与所述冲孔组件的组数相等；

所述定位板和所述执行元件均设置于所述台面上；所述压料杆和所述凹模固定块分别设置于与所述定位板邻近的位置；所述凹模设置于所述凹模固定块面向所述执行元件的一面，所述凸模导杆的一端与所述执行元件的驱动轴连接，凸模导杆的一端通过浮动接头与执行元件的驱动轴连接，所述凸模导杆的另一端与所述凸模连接，且所述凸模位于所述凸模导杆朝向所述凹模的端面，并与所述凹模一一对应；

所述冲孔组件还包括滑动底板，所述执行元件和与所述执行元件相对应的所述凹模固定块通过所述滑动底板与所述台面滑动连接，且所述滑动底板的滑动方向与所述凸模导杆的伸缩方向一致；所述机器还包括用于所述滑动底板回复到起始位置的复位机构，所述复位机构与所述冲孔组件连接；

所述复位机构包括挡板、连接板、防转杆、T型螺杆、限位块以及连接杆，所述挡板固定设置于所述台面与所述凸模导杆邻近的位置，且所述挡板设置有与所述防转杆相匹配的第一通孔；所述防转杆的一端与所述连接板固定连接，所述防转杆的另一端穿过所述第一通孔；所述连接板设置有与所述T型螺杆相匹配的第二通孔，所述第二通孔的内侧壁设置有所述T型螺杆相匹配的螺纹；所述T型螺杆穿过所述第二通孔，且所述T型螺杆的T头位于所述连接板背离所述挡板的一侧；所述连接板靠近所述凸模导杆的一端设置有夹持部，所述连接板通过所述夹持部夹紧所述凸模导杆，并与所述凸模导杆同步运动；所述T型螺杆和所述防转杆的轴线均与所述凸模导杆的轴线平行。

2.根据权利要求1所述的机器，其特征在于，所述滑动底板通过至少三个镶件滑动设置于所述台面上，且所述镶件中有三个呈品字形分布于所述台面；所述镶件包括设置于所述滑动底板的下表面的第一凹槽和设置于所述台面的上表面的第二凹槽，所述第一凹槽与所述第二凹槽可扣合形成一个空腔，所述空腔内镶嵌有可转动的滚珠，所述第一凹槽和所述第二凹槽的深度均分别小于所述滚珠的半径；所述滑动底板设置有导向通孔，所述台面上设置有导向键，且所述导向键穿过所述导向通孔，所述挡板固定设置于所述导向键上。

3.根据权利要求1或2所述的机器，其特征在于，所述滑动底板设置有凸模导杆座，所述凸模导杆座设置有与所述凸模导杆相匹配的第四通孔；所述凸模导杆穿过所述第四通孔。

4.根据权利要求1或2所述的机器，其特征在于，所述压料杆通过压料杆支座固定于所述台面上，所述压料杆与所述压料杆支座铰接。

5.根据权利要求4所述的机器，其特征在于，所述压料杆的转动轴线与所述台面相平行，所述压料杆的转动平面与所述台面垂直。

6.根据权利要求1或2所述的机器，其特征在于，所述机器还包括用于放料和取料的机械手以及设置于所述台面的上方的轨道，所述机械手滑动设置于所述轨道。

7.根据权利要求6所述的机器，其特征在于，所述台面设置有可升降的卸料杆，且所述卸料杆位于邻近所述定位板的位置。

8.根据权利要求1或2所述的机器，其特征在于，所述执行元件为气动执行元件、电动执行元件或者液压执行元件。