CN105391236A - 一种快速分度定位机构 - Google Patents

一种快速分度定位机构 Download PDF

Info

Publication number
CN105391236A
CN105391236A CN201510770031.XA CN201510770031A CN105391236A CN 105391236 A CN105391236 A CN 105391236A CN 201510770031 A CN201510770031 A CN 201510770031A CN 105391236 A CN105391236 A CN 105391236A
Authority
CN
China
Prior art keywords
rotating disk
clutch
clutches
driven unit
indexing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201510770031.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN105391236B (zh
Inventor
李胜权
徐小生
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ningbo Naida Mechanical Equipment Co ltd
Original Assignee
JIANGSU NIDE AUTOMATION TECH Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by JIANGSU NIDE AUTOMATION TECH Co Ltd filed Critical JIANGSU NIDE AUTOMATION TECH Co Ltd
Priority to CN201510770031.XA priority Critical patent/CN105391236B/zh
Publication of CN105391236A publication Critical patent/CN105391236A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105391236B publication Critical patent/CN105391236B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Mechanical Operated Clutches (AREA)

Abstract

本发明公开了一种快速分度定位机构,包含转盘、转盘驱动组件、上离合器、下离合器、定位销和分度驱动组件;转盘驱动组件和分度驱动组件固定,转盘驱动组件带动转盘旋转,分度驱动组件带动下离合器转动;转盘上设置有多个工位,每个工位上均可设置绕线杯,上离合器和定位销设置在每个工位的下侧,绕线杯与上离合器配合,上离合器与定位销配合;下离合器通过圆弧形的槽和凸块的结构带动上离合器转动,圆弧形的槽和凸块的圆心与转盘的圆心在同一条轴线上;本发明的快速分度定位机构,通过上离合器和下离合器配合进行分度,避免了气缸升降的结构,简化了空间构架,在空间很有限的情况下达到分度和定位作用,定位速度快,而且没有间隙。

Description

一种快速分度定位机构
技术领域
本发明涉及一种分度定位机构,具体的说是一种结构简单,占用空间较少,定位间隙小的快速分度定位机构,属于嵌线一体机技术领域。
背景技术
现有的立式绕线机都是通过气缸升降带动分度电机对线杯进行分度的,这种气缸升降机构整体结构复杂,体积庞大,而且定位和工作间隙比较大。
发明内容
针对上述存在的技术问题,本发明的目的是:提出了一种结构简单,占用空间较少,定位间隙小的快速分度定位机构。
本发明的技术解决方案是这样实现的:一种快速分度定位机构,包含转盘、转盘驱动组件、上离合器、下离合器、定位销和分度驱动组件;所述转盘驱动组件和分度驱动组件固定,转盘驱动组件带动转盘旋转,分度驱动组件带动下离合器转动;所述转盘上设置有多个工位,每个工位上均设置有线杯座,线杯座上可设置绕线杯,上离合器和定位销设置在每个工位的下侧,绕线杯与上离合器配合,上离合器与定位销配合;所述下离合器通过圆弧形的槽和凸块的结构带动上离合器转动,圆弧形的槽和凸块的圆心与转盘的圆心在同一条轴线上。
优选的,所述上离合器上设置有圆弧形的凸块,下离合器上设置有圆弧形的凹槽,凸块与凹槽相配合。
优选的,所述上离合器的侧部设置有定位销配合槽,下离合器的侧部设置有定位销配合斜面。
优选的,所述分度驱动组件包含依次配合的分度电机、行星减速机、联轴器和分度连接轴;所述分度连接轴与下离合器配合。
由于上述技术方案的运用,本发明与现有技术相比具有下列优点:
本发明的快速分度定位机构,通过上离合器和下离合器配合进行分度,避免了气缸升降的结构,简化了空间构架,在空间很有限的情况下达到分度和定位作用,定位速度快,而且没有间隙。
附图说明
下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明:
附图1为本发明的一种快速分度定位机构的示意图;
附图2为本发明的一种快速分度定位机构的局部放大图;
附图3为本发明的一种快速分度定位机构的上离合器的主视图;
附图4为本发明的一种快速分度定位机构的上离合器的立体图;
附图5为本发明的一种快速分度定位机构的下离合器的主视图;
附图6为本发明的一种快速分度定位机构的下离合器的立体图。
具体实施方式
下面结合附图来说明本发明。
如附图1-6所示,本发明所述的一种快速分度定位机构,包含转盘1、转盘驱动组件2、上离合器3、下离合器4、定位销5和分度驱动组件;所述转盘驱动组件2和分度驱动组件固定,转盘驱动组件2带动转盘1旋转;所述分度驱动组件包含依次连接配合的分度电机12、行星减速机13、联轴器14和分度连接轴15,分度连接轴15与下离合器4配合;所述转盘1上设置有多个工位,每个工位上均设置有线杯座,线杯座上可设置绕线杯11;所述定位销5通过弹性回力机构安装在定位销安装块51上,上离合器3和定位销安装块51设置在每个工位的下侧,绕线杯11可以通过键销等结构与上离合器3配合;所述上离合器3上设置有圆弧形的凸块31,上离合器3的侧部设置有定位销配合槽32;所述下离合器4上设置有圆弧形的凹槽41,下离合器4的侧部设置有定位销配合斜面42;所述上离合器3的凸块31和下离合器4的凹槽41的圆心与在转盘1的圆心同一条轴线上。
工作时,分度电机12通过行星减速机13、联轴器14和分度连接轴15带动下离合器4转动,下离合器4的凹槽41与当前工位上的上离合器3的凸块31配合,下离合器4带动上离合器3转动,同时上离合器3带动绕线杯11分度,此时,下离合器4的定位销配合斜面42会抵住定位销5,因此,定位销5无法与上离合器3的定位销配合槽32配合锁定。
当转盘驱动组件2带动转盘1进行工位转换时,由于凸块31和凹槽41的圆心与在转盘1的圆心在同一条轴线上,因此上离合器3可以与下离合器4轻松分离,此时,定位销5脱离定位销配合斜面42,并在弹性回力的作用下与定位销配合槽32配合,将上离合器3以及与上离合器3配合的绕线杯11锁定。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点,其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施,并不能以此限制本发明的保护范围,凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰,都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (4)

1.一种快速分度定位机构,其特征在于:包含转盘(1)、转盘驱动组件(2)、上离合器(3)、下离合器(4)、定位销(5)和分度驱动组件;所述转盘驱动组件(2)和分度驱动组件固定,转盘驱动组件(2)带动转盘(1)旋转,分度驱动组件带动下离合器(4)转动;所述转盘(1)上设置有多个工位,每个工位上均设置有线杯座,线杯座上可设置绕线杯(11),上离合器(3)和定位销(5)设置在每个工位的下侧,绕线杯(11)与上离合器(3)配合,上离合器(3)与定位销(5)配合;所述下离合器(4)通过圆弧形的槽和凸块的结构带动上离合器(3)转动,圆弧形的槽和凸块的圆心与转盘(1)的圆心在同一条轴线上。
2.根据权利要求1所述的快速分度定位机构,其特征在于:所述上离合器(3)上设置有圆弧形的凸块(31),下离合器(4)上设置有圆弧形的凹槽(41),凸块(31)与凹槽(41)相配合。
3.根据权利要求1或2所述的快速分度定位机构,其特征在于:所述上离合器(3)的侧部设置有定位销配合槽(32),下离合器(4)的侧部设置有定位销配合斜面(42)。
4.根据权利要求1所述的快速分度定位机构,其特征在于:所述分度驱动组件包含依次配合的分度电机(12)、行星减速机(13)、联轴器(14)和分度连接轴(15);所述分度连接轴(15)与下离合器(4)配合。
CN201510770031.XA 2015-11-12 2015-11-12 一种快速分度定位机构 Active CN105391236B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510770031.XA CN105391236B (zh) 2015-11-12 2015-11-12 一种快速分度定位机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510770031.XA CN105391236B (zh) 2015-11-12 2015-11-12 一种快速分度定位机构

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105391236A true CN105391236A (zh) 2016-03-09
CN105391236B CN105391236B (zh) 2018-01-16

Family

ID=55423171

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510770031.XA Active CN105391236B (zh) 2015-11-12 2015-11-12 一种快速分度定位机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105391236B (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105958757A (zh) * 2016-04-11 2016-09-21 江苏本格自动化科技有限公司 一种分度连接结构
CN105978256A (zh) * 2016-04-11 2016-09-28 江苏本格自动化科技有限公司 一种绕线嵌线一体机的工作盘组件
CN109802533A (zh) * 2019-01-30 2019-05-24 横店集团英洛华电气有限公司 转子漆包线切割装置
CN112075909A (zh) * 2020-08-03 2020-12-15 潍坊职业学院 一种新型鞋底刷鞋器
CN115674178A (zh) * 2022-12-29 2023-02-03 沈阳佰奥特种机器人有限公司 气动伸缩机构以及气动机器人

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4821391A (en) * 1986-06-13 1989-04-18 Maremont Corporation Machine for forming automotive muffler mechanical lock joint
CN2578955Y (zh) * 2002-10-08 2003-10-08 李彤 三工位开关的操作机构
CN201038945Y (zh) * 2007-05-22 2008-03-19 俞同标 自动内定子双头嵌线装置
CN102626890A (zh) * 2012-04-24 2012-08-08 安徽合一电气科技有限公司 双面自动磨光机
CN203853781U (zh) * 2014-03-13 2014-10-01 郑祥模 自动装配机的分度驱动装置
CN203933294U (zh) * 2014-06-06 2014-11-05 宁波新冠联机电有限公司 一种直流电机定子粘磁瓦机
CN205160282U (zh) * 2015-11-12 2016-04-13 江苏本格自动化科技有限公司 一种快速分度定位机构

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4821391A (en) * 1986-06-13 1989-04-18 Maremont Corporation Machine for forming automotive muffler mechanical lock joint
CN2578955Y (zh) * 2002-10-08 2003-10-08 李彤 三工位开关的操作机构
CN201038945Y (zh) * 2007-05-22 2008-03-19 俞同标 自动内定子双头嵌线装置
CN102626890A (zh) * 2012-04-24 2012-08-08 安徽合一电气科技有限公司 双面自动磨光机
CN203853781U (zh) * 2014-03-13 2014-10-01 郑祥模 自动装配机的分度驱动装置
CN203933294U (zh) * 2014-06-06 2014-11-05 宁波新冠联机电有限公司 一种直流电机定子粘磁瓦机
CN205160282U (zh) * 2015-11-12 2016-04-13 江苏本格自动化科技有限公司 一种快速分度定位机构

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105958757A (zh) * 2016-04-11 2016-09-21 江苏本格自动化科技有限公司 一种分度连接结构
CN105978256A (zh) * 2016-04-11 2016-09-28 江苏本格自动化科技有限公司 一种绕线嵌线一体机的工作盘组件
CN109802533A (zh) * 2019-01-30 2019-05-24 横店集团英洛华电气有限公司 转子漆包线切割装置
CN109802533B (zh) * 2019-01-30 2023-10-13 浙江联宜电机有限公司 转子漆包线切割装置
CN112075909A (zh) * 2020-08-03 2020-12-15 潍坊职业学院 一种新型鞋底刷鞋器
CN112075909B (zh) * 2020-08-03 2021-11-05 潍坊职业学院 一种新型鞋底刷鞋器
CN115674178A (zh) * 2022-12-29 2023-02-03 沈阳佰奥特种机器人有限公司 气动伸缩机构以及气动机器人

Also Published As

Publication number Publication date
CN105391236B (zh) 2018-01-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105391236A (zh) 一种快速分度定位机构
CN202825627U (zh) 一种定位框架用的夹具
CN103047299A (zh) 一种滚针轴承自动装配装置
CN203366577U (zh) 立体回旋模拟飞行器
CN205160282U (zh) 一种快速分度定位机构
CN104326645A (zh) 一种跳工位玻璃成型机
CN105429392A (zh) 一种多工位转换机构
CN214465707U (zh) 基于智能化电子机械制动装置
CN210536392U (zh) 一种外转子永磁同步电机结构
CN105978256A (zh) 一种绕线嵌线一体机的工作盘组件
WO2012093159A3 (fr) Machine de manipulation d'outillage
CN203804751U (zh) 一种弯管抛光机
CN107775483A (zh) 玻璃磨边装置
CN203696407U (zh) 一种转盘供料全自动锁附机
CN105391254A (zh) 一种多工位转盘
CN103171131B (zh) 一种底模双边锁定机构
CN202997851U (zh) 保护齿自动缩放装置
CN105545897A (zh) 具有伸缩式拍摄装置的双工位压合机
CN202662517U (zh) 统一触点主令控制器
CN104052213A (zh) 一种多工位绕线机的绕线装置
CN205240605U (zh) 一种多工位振动盘全自动切换装置
CN204980553U (zh) 一种推爪自动翻转装置
CN204150982U (zh) 双联高度限位器
CN204161654U (zh) 一种贴膜机的贴膜工作台
CN102682994A (zh) 绕线机挂线杯的分度机构

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20240426

Address after: Room 2028, 2nd Floor, Building 1, No. 178 Miaoqianshan Road, Daqi Street, Beilun District, Ningbo City, Zhejiang Province, 315800

Patentee after: Ningbo Naida mechanical equipment Co.,Ltd.

Country or region after: China

Address before: Building 6, Huimin Industrial Park, No. 8 Hui'an Road, Mashe Village, Xukou Town, Wuzhong District, Suzhou City, Jiangsu Province, 215164

Patentee before: JIANGSU NIDE AUTOMATION TECH Co.,Ltd.

Country or region before: China