CN105384068A - 岸桥四托架小车 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种岸桥四托架小车，其包括第一陆侧托架小车、第二陆侧托架小车、第一海测托架小车、第二海测托架小车、两套张紧油缸及两个卷筒，每一卷筒上设有第一钢丝绳和第二钢丝绳，第一钢丝绳通过头部滑轮组改向后与第一海测托架小车连接，第二钢丝绳通过尾部滑轮组改向与第一陆侧托架小车连接，每一张紧油缸与对应的尾部滑轮组连接；第一陆侧托架小车与第二陆侧托架小车之间通过第三钢丝绳连接；第一海测托架小车与第二海测托架小车之间通过第四钢丝绳连接；第二陆侧托架小车与第二海测托架小车之间通过第五钢丝绳连接。本发明实现了岸桥四托架小车缠绕的创新设计，满足了大型乃至超大型岸桥的应用需求。

Description

岸桥四托架小车

技术领域

本发明涉及岸桥托架小车，特别涉及一种岸桥四托架小车，适用于托架小车自带驱动***能独立运行的、大梁扬起后托架小车无需或在有限范围内运行的、前后伸距超长的特大型岸桥。

背景技术

在岸桥托架小车领域中，对于前、后伸距超长的特大型岸桥，钢丝绳的悬荡、弹跳问题通常采用常规的方式，例如，在岸桥的海、陆侧各布置一个托架小车的方法。这种方式无法解决上述现有的问题，尤其是当前伸距特别长的时候，就是采用在陆侧用两个托架小车、海侧使用一个托架小车的三托架小车缠绕方案也难以对付这一顽症。

钢丝绳的弹跳看似小问题，其实直接影响到岸桥的大、小车的运行稳定性、作业效率。其会加重岸桥的振动，影响整机性能，有时甚至会直接成为岸桥不能顺利交机的重要原因之一。进一步地，跨距大的钢丝绳还需要克服其自重作用下的挠垂所需的张紧力，张紧力的大幅提高不仅会提高张紧装置的成本，还会降低钢丝绳的寿命。

另外，托架小车一直沿用主小车牵引运行的方案，相互之间采用柔性的钢丝绳连接的托架小车和主小车运动没有独立性，相互干扰，导致小车实际停机位与其理论位置有错位。

因此，基于上述情况，本领域技术人员亟待从问题的源头上控制钢丝绳的悬荡，以期解决托架小车可独立运行等问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中岸桥托架小车无法适用于特大型岸桥的缺陷，提供一种岸桥四托架小车。

本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：一种岸桥四托架小车，其特点在于，所述岸桥四托架小车包括第一陆侧托架小车、第二陆侧托架小车、第一海测托架小车、第二海测托架小车、两套张紧油缸及两个卷筒，每一所述卷筒上设有第一钢丝绳和第二钢丝绳，所述第一钢丝绳通过头部滑轮组改向后与所述第一海测托架小车连接，所述第二钢丝绳通过尾部滑轮组改向与所述第一陆侧托架小车连接，每一所述张紧油缸与对应的所述尾部滑轮组连接；

所述第一陆侧托架小车与所述第二陆侧托架小车之间通过第三钢丝绳连接；

所述第一海测托架小车与所述第二海测托架小车之间通过第四钢丝绳连接；

所述第二陆侧托架小车与所述第二海测托架小车之间通过第五钢丝绳连接。

较佳地，所述第一海侧托架小车上设有第一滑轮装配，所述第一钢丝绳的一端连接对应的所述卷筒，另一端依次穿过所述头部滑轮组和所述第一滑轮装配后固定至头部钢丝绳系固点处，所述头部钢丝绳系固点位于所述第一海测托架小车外侧的物体上。

较佳地，所述第一陆侧托架小车上设有第二滑轮装配，所述第二钢丝绳的一端连接对应的所述卷筒，另一端依次穿过所述尾部滑轮组和所述第二滑轮装配后固定至尾部钢丝绳系固点处，所述尾部钢丝绳系固点位于所述第一陆侧托架小车外侧的物体上。

较佳地，所述第一陆侧托架小车的两端分别设置一套第三滑轮装配，所述第三钢丝绳的一端固定至位于所述第二陆侧托架小车上的第一钢丝绳系固点处，另一端穿过所述第三滑轮装配后固定至第二钢丝绳系固点处，所述第二钢丝绳系固点位于所述第二陆侧托架小车外侧的物体上。

较佳地，所述第一海测托架小车的两端分别设置一套第四滑轮装配，所述第四钢丝绳的一端固定至位于所述第二海测托架小车上的第三钢丝绳系固点处，另一端穿过所述第四滑轮装配后固定至第四钢丝绳系固点处，所述第四钢丝绳系固点位于所述第二海侧托架小车外侧的物体上。

较佳地，所述第二海测托架小车上还设有两套第五滑轮装配，所述第五钢丝绳的一端固定至位于所述第二陆侧托架小车上的第五钢丝绳系固点处，另一端穿过两套所述第五滑轮装配后固定至位于所述第二陆侧托架小车上的第六钢丝绳系固点处。

较佳地，所述第一海测托架小车的速度是所述第一钢丝绳的速度的一半，所述第一陆侧托架小车的速度是所述第二钢丝绳的速度的一半。

较佳地，所述第一陆侧托架小车的速度为所述第二陆侧托架小车的一半。

较佳地，所述第一海测托架小车的速度为所述第二海测托架小车的一半。

较佳地，所述第二陆侧托架小车的速度与所述第二海测托架小车的速度相等。

本发明的积极进步效果在于：

本发明岸桥四托架小车通过在海、陆侧各采用两个速度不等托架小车来托起岸桥的起升缠绕、小车缠绕以及自身的缠绕钢丝绳，通过增加托架小车的数量来缩短钢丝绳的跨距，从而降低钢丝绳的悬荡。同时在岸桥机房内增加一套独立的驱动***，使得托架小车可以不需要主小车牵引而独立运行。其通过合理布置滑轮组和钢丝绳、有效地控制了托架小车的速度，增设独立的驱动***，实现了岸桥四托架小车缠绕的创新设计，满足了大型乃至超大型岸桥的应用需求。

附图说明

本发明上述的以及其他的特征、性质和优势将通过下面结合附图和实施例的描述而变的更加明显，在附图中相同的附图标记始终表示相同的特征，其中：

图1为本发明岸桥四托架小车的缠绕布置图。

图2为本发明岸桥四托架小车中头部滑轮组的工作原理图。

图3为本发明岸桥四托架小车中滑轮装配的工作原理图。

具体实施方式

为让本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，以下结合附图对本发明的具体实施方式作详细说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其它不同于在此描述的其它方式来实施，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

图1为本发明岸桥四托架小车的缠绕布置图。图2为本发明岸桥四托架小车中头部滑轮组的工作原理图。图3为本发明岸桥四托架小车中滑轮装配的工作原理图。

如图1至图3所示，本发明的一个实施例中公开了一种岸桥四托架小车，其包括第一陆侧托架小车10、第二陆侧托架小车20、第一海测托架小车30、第二海测托架小车40、两套张紧油缸60及两个卷筒50，卷筒50置于机器房内。其中，每一卷筒50上设有第一钢丝绳51和第二钢丝绳52，第一钢丝绳51通过头部滑轮组70改向后与第一海测托架小车30连接，第二钢丝绳52通过尾部滑轮组71改向与第一陆侧托架小车10连接，每一张紧油缸60与对应的尾部滑轮组71连接。

此处的第一陆侧托架小车10与第二陆侧托架小车20之间通过第三钢丝绳53连接。第一海测托架小车30与第二海测托架小车40之间通过第四钢丝绳54连接。第二陆侧托架小车20与第二海测托架小车40之间通过第五钢丝绳55连接。

进一步优选地，第一海侧托架小车30上设有第一滑轮装配72，第一钢丝绳51的一端连接对应的卷筒50，另一端依次穿过头部滑轮组70和第一滑轮装配72后固定至头部钢丝绳系固点处80，这里所述的头部钢丝绳系固点80位于第一海测托架小车30外侧的物体上。同理，第一陆侧托架小车10上设有第二滑轮装配73，第二钢丝绳52的一端连接对应的卷筒50，另一端依次穿过尾部滑轮组71和第二滑轮装配73后固定至尾部钢丝绳系固点81处，这里所述的尾部钢丝绳系固点81位于第一陆侧托架小车10外侧的物体上。

另外，在第一陆侧托架小车10的两端分别设置一套第三滑轮装配74，第三钢丝绳53的一端固定至位于第二陆侧托架小车20上的第一钢丝绳系固点处82，另一端穿过第三滑轮装配74后固定至第二钢丝绳系固点83处，这里所述的第二钢丝绳系固点83位于第二陆侧托架小车20外侧的物体上。

同理，在第一海测托架小车30的两端分别设置一套第四滑轮装配75，第四钢丝绳54的一端固定至位于第二海测托架小车40上的第三钢丝绳系固点84处，另一端穿过第四滑轮装配75后固定至第四钢丝绳系固点85处，这里所述的第四钢丝绳系固点85位于第二海侧托架小车40外侧的物体上。

进一步地，在第二海测托架小车40上还设有两套第五滑轮装配76，将第五钢丝绳55的一端固定至位于第二陆侧托架小车20上的第五钢丝绳系固点86处，另一端穿过两套第五滑轮装配76后固定至位于第二陆侧托架小车20上的第六钢丝绳系固点87处。

如上所述本发明岸桥四托架小车的缠绕***相对于大梁中心线对称布置。其利用如图2所示的双联滑轮组减速原理，使得第一海测托架小车30的速度为第一钢丝绳51的速度的一半。第一陆侧托架小车10的速度是第二钢丝绳52的速度的一半。如图3所示的单联滑轮组减速原理，使得第一陆侧托架小车10的速度为第二陆侧托架小车20的一半。第一海测托架小车30的速度为第二海测托架小车40的一半。而第二陆侧托架小车20的速度与第二海测托架小车40的速度相等。

本发明岸桥四托架小车的目的在于提供一种新型岸桥托架的缠绕方案，其在海、陆侧各采用两个速度不等的托架小车(即本文中提到的四托架小车)来托起岸桥的起升缠绕、小车缠绕以及自身的缠绕钢丝绳，通过增加托架小车的数量来缩短钢丝绳的跨距，从而降低钢丝绳的悬荡。同时，在岸桥机房内增加一套独立的驱动***，使得托架小车可以不需要主小车牵引而独立运行。

本发明岸桥四托架小车的特点在于：

一、不同于一般的主小车牵引的缠绕形式，该四托架小车缠绕自带独立的驱动***，使得托架小车在运行速度的调节方面更具有灵活性。如附图所示的四托架小车缠绕，与驱动***的卷筒50连接的第一钢丝绳51和第二钢丝绳52的速度就可以直接通过卷筒50的驱动电机转速来设定。

二、巧妙地运用了滑轮组倍率变化来达到增、减钢丝绳速度的目的，使得钢丝的绳速度可控，托架小车与小车之间也就能有序地运行。在设定好从驱动***引出的第一钢丝绳51和第二钢丝绳52的速度V后，其它钢丝绳速度可以通过滑轮组倍率的改变来控制。如附图中的缠绕方案中第一陆侧托架小车10、第一海侧托架小车30的速度就被减为1/2V，第二海侧托架小车40和第二陆侧托架小车20与相应的第一海测托架小车30、第一陆侧托架小车10之间则通过动滑轮实现速度翻倍到V。

三、四托架小车缠绕自身钢丝绳数目就很多，如附图中共计有9根钢丝绳，加上外侧有岸桥的起升缠绕钢丝绳、内侧有主小车缠绕钢丝绳，其采取了空间纵向分层、横向分档等方式排布，以避免钢丝绳之间相互纠缠、干涉、和钩挂。

综上所述，本发明岸桥四托架小车以上通过合理的布置滑轮组和钢丝绳、有效地控制了托架小车的速度，增设独立的驱动***，实现了岸桥四托架小车缠绕的创新设计，满足了大型乃至超大型岸桥的应用需求。

虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这些仅是举例说明，本发明的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式作出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种岸桥四托架小车，其特征在于，所述岸桥四托架小车包括第一陆侧托架小车、第二陆侧托架小车、第一海测托架小车、第二海测托架小车、两套张紧油缸及两个卷筒，每一所述卷筒上设有第一钢丝绳和第二钢丝绳，所述第一钢丝绳通过头部滑轮组改向后与所述第一海测托架小车连接，所述第二钢丝绳通过尾部滑轮组改向与所述第一陆侧托架小车连接，每一所述张紧油缸与对应的所述尾部滑轮组连接；

所述第一陆侧托架小车与所述第二陆侧托架小车之间通过第三钢丝绳连接；

所述第一海测托架小车与所述第二海测托架小车之间通过第四钢丝绳连接；

所述第二陆侧托架小车与所述第二海测托架小车之间通过第五钢丝绳连接。

2.如权利要求1所述的岸桥四托架小车，其特征在于，所述第一海侧托架小车上设有第一滑轮装配，所述第一钢丝绳的一端连接对应的所述卷筒，另一端依次穿过所述头部滑轮组和所述第一滑轮装配后固定至头部钢丝绳系固点处，所述头部钢丝绳系固点位于所述第一海测托架小车外侧的物体上。

3.如权利要求2所述的岸桥四托架小车，其特征在于，所述第一陆侧托架小车上设有第二滑轮装配，所述第二钢丝绳的一端连接对应的所述卷筒，另一端依次穿过所述尾部滑轮组和所述第二滑轮装配后固定至尾部钢丝绳系固点处，所述尾部钢丝绳系固点位于所述第一陆侧托架小车外侧的物体上。

4.如权利要求1所述的岸桥四托架小车，其特征在于，所述第一陆侧托架小车的两端分别设置一套第三滑轮装配，所述第三钢丝绳的一端固定至位于所述第二陆侧托架小车上的第一钢丝绳系固点处，另一端穿过所述第三滑轮装配后固定至第二钢丝绳系固点处，所述第二钢丝绳系固点位于所述第二陆侧托架小车外侧的物体上。

5.如权利要求1所述的岸桥四托架小车，其特征在于，所述第一海测托架小车的两端分别设置一套第四滑轮装配，所述第四钢丝绳的一端固定至位于所述第二海测托架小车上的第三钢丝绳系固点处，另一端穿过所述第四滑轮装配后固定至第四钢丝绳系固点处，所述第四钢丝绳系固点位于所述第二海侧托架小车外侧的物体上。

6.如权利要求1所述的岸桥四托架小车，其特征在于，所述第二海测托架小车上还设有两套第五滑轮装配，所述第五钢丝绳的一端固定至位于所述第二陆侧托架小车上的第五钢丝绳系固点处，另一端穿过两套所述第五滑轮装配后固定至位于所述第二陆侧托架小车上的第六钢丝绳系固点处。

7.如权利要求3所述的岸桥四托架小车，其特征在于，所述第一海测托架小车的速度是所述第一钢丝绳的速度的一半，所述第一陆侧托架小车的速度是所述第二钢丝绳的速度的一半。

8.如权利要求4所述的岸桥四托架小车，其特征在于，所述第一陆侧托架小车的速度为所述第二陆侧托架小车的一半。

9.如权利要求5所述的岸桥四托架小车，其特征在于，所述第一海测托架小车的速度为所述第二海测托架小车的一半。

10.如权利要求1-9任意一项所述的岸桥四托架小车，其特征在于，所述第二陆侧托架小车的速度与所述第二海测托架小车的速度相等。