CN105383895B - 进气座自动定向上料机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种进气座自动定向上料机，包括振动盘，振动盘内部设有螺旋送料道，振动盘外部设有回料斗，振动盘与回料斗之间设有支撑杆，支撑杆上设有分流滑道，分流滑道一端连接在螺旋送料道出口处，另一端连接储料滑道，储料滑道末端与初定滑道连接，初定滑道与出料滑道相连，储料滑道中段设有翻转槽，储料滑道末端与初定滑道连接处设有引导板、悬挂板和过渡导向板，悬挂板固定设置于初定滑道上，振动盘与回料斗之间还设有筛选支杆和定量支杆，筛选支杆上设有定向筛选杆，定量支杆上设有定量气管。本发明有效保证了供料的稳定性，避免了因供料不均而导致的定向干扰，大幅提高了生产效率。

Description

进气座自动定向上料机

技术领域

本发明属于自动上料技术领域，具体地说属于一种进气座自动定向上料机。

背景技术

随着人们生活水平的不断提高及人口老龄化加速到来，医疗服务需求正在稳步增加以及医疗保障的不断完善，医疗服务产业即将进入快速增长期，医疗器械的需求也将会进入快速增长阶段。输液器作为一次性的医疗耗材，其需求更为突出，其由静脉针、护帽、输液软管、药液过滤器、流速调节器、滴壶、瓶塞穿刺器、进气管空气过滤器连接组成。目前，进气管空气过滤器的组装一直采用人工操作的方式，现提出将用自动化组装设备替代人工组装从而提高生产效率，其中，进气座，用于安装一层透气不透液体的过滤纸，因其形状特殊，定向上料机构的设计一直是阻碍其实现自动化组装的难点。

此进气座是阶梯轴形状薄壁件，大端直径6mm，高度5mm，反面是小端直径4mm，高度3mm，特别是大端和小端是由长10mm，宽5mm的塑料横幅板连接，大小端相距7mm，现要求进气座塑料件大端朝下，横向水平上料，同时要求其上料速度达到120pcs/min以上。其中存在多个技术难题，进气座不规则形状，其定向有极大难度，另外，上料速度要求过快，所以需要为进气座塑料件设计专用的滑道进行定向和平移的上料机构。

发明内容

本发明为了解决上述问题而提供了一种进气座自动定向上料机。

本发明的技术方案是这样实现的：进气座自动定向上料机，包括振动盘，振动盘内部设有螺旋送料道，振动盘外部设有回料斗，振动盘与回料斗之间设有支撑杆，支撑杆上设有分流滑道，分流滑道一端连接在螺旋送料道出口处，另一端连接储料滑道，储料滑道末端与初定滑道连接，初定滑道与出料滑道相连，所述储料滑道中段设有翻转槽，储料滑道末端与初定滑道连接处设有引导板、悬挂板和过渡导向板，引导板一端与储料导轨相切连接，另一端与初定滑道切线方向的距离逐渐增大，过渡导向板一端与储料滑道平滑相切，悬挂板固定设置于初定滑道上，悬挂板同时连接储料滑道和过渡导向板，振动盘与回料斗之间还设有筛选支杆和定量支杆，筛选支杆上设有定向筛选杆，定量支杆上设有定量气管；

优选的，所述分流滑道为平台阶梯形，自外向内设有不少于1级阶梯，外侧阶梯最高，每个阶梯口与储料滑道相连。

优选的，所述引导板为弧形薄板；

优选的，所述过渡导向板为下斜弧形平滑板；

优选的，所述初定滑道与竖直方向成18°～22°倾斜，一直设置至出料滑道口；

优选的，所述定向筛选杆折弯角度为138°～153°斜向前，与初定滑道平行并设有间隙4mm；

优选的，所述出料滑道架设在初定滑道上，并将初定滑道包络，出料滑道与初定滑道的间隙为4.5mm。

本发明的有益效果是：本发明进气座的自动定向上料机，采用振动盘供料，经分流到多料道进行多次定向及平移作业，配以定量机构，有效保证了供料的稳定性，避免了因供料不均而导致的定向干扰。与现有技术相比，解决了进气座的自动定向和上料阻塞问题，同时，一名工人可同时监管数台设备，大幅提高了生产效率。

附图说明

图1 为进气座的自动定向上料机整体结构示意图；

图2 为进气座的自动定向上料机定向机构的放大图；

图3 为进气座的自动定向上料机出料机构的放大图。

图中1.振动盘，2.回料斗，20.支撑杆，21.筛选支杆，22.定量支杆，3.螺旋送料道，4.分流滑道，5.进气座，6.储料滑道，61.翻转槽，62.引导板，63.过渡导向板，64.悬挂板，7.初定滑道，8.定向筛选杆，9. 定量气管，10.出料滑道。

具体实施方式

为了更好地理解与实施，下面结合附图对本发明作进一步描述：如图1-3所示，进气座自动定向上料机，包括振动盘1、回料斗2、进气座5、分流供料机构、定向机构和出料机构。振动盘1作为进气座5移动的动力源，振动盘1内部设有螺旋送料道3，为螺旋结构，可提高振动供料和出料的速度。回料斗2设置在振动盘1外部，用于回收滑道上落下的进气座5并使其回到振动盘1中经螺旋送料道3重新供料，回料斗2和振动盘1之间设有支撑杆20、筛选支杆21和定量支杆22，支撑杆20用于支撑分流供料机构、定向机构和出料机构，筛选支杆21用于支撑定向筛选杆8，定量支杆22用于支撑定量气管9。

分流供料机构包括分流滑道4和储料滑道6，分流滑道4为平台阶梯形，架设在支撑杆20上，分流滑道4一端连接在螺旋送料道3出口处，另一端连接所述储料滑道6，其自外向内共设有3级阶梯，外侧阶梯最高，每个阶梯口与所述储料滑道6连接，便于所述进气座5分流并进入储料滑道6。储料滑道6为勾形的成直角的板材制造而成，共三道，架设在支撑杆20上，每道储料滑道6中段上各设有翻转槽61，可使得滑道上的进气座5最大限度的翻转并实现大端在前，另外，当进气座5供给过多时，多余的进气座5则会在此处沿着斜面滑落。储料滑道6连接着分流滑道4的阶梯口，分流后的进气座5能够顺利的进入储料滑道6，储料滑道6末端连接初定滑道7处设有引导板62、悬挂板64和过渡导向板63，引导板62为弧形薄板，一端与储料导轨相切连接，另一端与初定滑道7切线方向的距离逐渐增大，引导板62可引导进气座5更好的挂在初定滑道7上，过渡导向板63为下斜弧形平滑板，一端与所述储料滑道6平滑相切，长度为6cm，通过悬挂板64设置在初定滑道7上，悬挂板64通过焊接方式设置在初定滑道7上，同时连接着储料滑道6和过渡导向板63，悬挂板64可使得进气座5一端沿过渡导向板63平滑移动前行，当进气座5脱离过渡导向板63过程中直接挂在初定滑道7上。具体的，当进气座5在振动盘1作用下，在引导板62的导向下，进气座5的大端或者小端的一端进入过渡导向板63并挂在悬挂板64上，然后沿着过渡导向板63慢慢前行扶正，直至进气座5脱离过渡导向板63完全挂在悬挂板64上，然后脱离悬挂板64，进入初定滑道7，反之，进气座5的大端或者小端的一端未进入过渡导向板63并挂在悬挂板64上，进气座5将从初定滑道7沿着引导板62滑落至回料斗2，重新上料。

定向机构包括初定滑道7、定向筛选杆8和定量气管9，初定滑道7设在支撑杆上，由板材组成，与竖直方向成20°倾斜，共3条，一直设置至出料滑道10口，可使前行的进气座5的大端或小端顺利的挂在初定滑道7上，当其在振动盘1和重力作用下，进气座5始终贴合在滑道行进。定向筛选杆8为棒材折弯而成，折弯角度为145°斜向前，架设在筛选支杆21上，其与滑道平行并设有间隙4mm，每条初定滑道7上均设置一个，只有当大端挂在滑道前行时，才能顺利通过筛选杆。具体的，当进气座5在振动盘1作用下，进气座5大小端挂在初定滑道7并贴合前行，当进气座5大端挂在初定滑道7并经过定向筛选杆8时，因反面小端只有3mm高度，故能顺利从定向筛选杆8和初定滑道7的间隙中通过。反之，当小端挂在滑道上的进气座5经过定向筛选杆8时，因反面大端为5mm的高度，故将被定向筛选杆8阻挡无法前行，同时，在振动盘1作用下，后续行进的进气座5将前面无法前行的进气座5往前挤上定向筛选杆8，直至挤落滑道，落回入回料斗2从新上料，另外，如果多个进气座5交错在一起时，也将被阻挡并挤落滑道，重新上料。定量气管9架设在定量支杆22上，气管口对着进气座5挂在滑道上的位置，每条初定滑道7上设有1个，当3条初定滑道7出现上料不均时，其中上料过多的滑道上的气管就将其吹落滑道，以免因滑道上存在过多的进气座5从而干扰出料。

出料机构包括引导板和出料滑道10，出料滑道10为板材冲折而成，架设在所述初定滑道7上并将所述初定滑道7包络，间隙为4.5mm，用于整定初定后的进气座5，可使得进气座5有序整齐的排列在料道上，初定滑道7和出料滑道10的间隙刚好可让进气座5行进而不干扰其已完成的定向，引导板成喇叭口形状，设置在出料滑道10的上料口，可让进气座5避免因振动行进而无法顺利进入储料滑道6。

Claims (7)

1.进气座自动定向上料机，包括振动盘（1），振动盘（1）内部设有螺旋送料道（3），振动盘（1）外部设有回料斗（2），振动盘（1）与回料斗（2）之间设有支撑杆（20），支撑杆（20）上设有分流滑道（4），分流滑道（4）一端连接在螺旋送料道（3）出口处，另一端连接储料滑道（6），储料滑道（6）末端与初定滑道（7）连接，初定滑道（7）与出料滑道（10）相连，其特征在于所述储料滑道（6）中段设有翻转槽（61），储料滑道（6）末端与初定滑道（7）连接处设有引导板（62）、悬挂板（64）和过渡导向板（63），引导板（62）一端与储料导轨相切连接，另一端与初定滑道（7）切线方向的距离逐渐增大，过渡导向板（63）一端与储料滑道（6）平滑相切，悬挂板（64）固定设置于初定滑道（7）上，悬挂板（64）同时连接储料滑道（6）和过渡导向板（63），振动盘（1）与回料斗（2）之间还设有筛选支杆（21）和定量支杆（22），筛选支杆（21）上设有定向筛选杆（8），定量支杆（22）上设有定量气管（9）。

2.如权利要求1所述的进气座自动定向上料机，其特征在于所述分流滑道（4）为平台阶梯形，自外向内设有不少于1级阶梯，外侧阶梯最高，每个阶梯口与储料滑道（6）相连。

3.如权利要求1所述的进气座自动定向上料机，其特征在于所述引导板（62）为弧形薄板。

4.如权利要求1所述的进气座自动定向上料机，其特征在于所述过渡导向板（63）为下斜弧形平滑板。

5.如权利要求1所述的进气座自动定向上料机，其特征在于所述初定滑道（7）与竖直方向成18°～22°倾斜，一直设置至出料滑道（10）口。

6.如权利要求1所述的进气座自动定向上料机，其特征在于所述定向筛选杆（8）折弯角度为138°～153°斜向前，与初定滑道（7）平行并设有间隙4mm。

7.如权利要求1或5所述的进气座自动定向上料机，其特征在于所述出料滑道（10）架设在初定滑道（7）上，并将初定滑道（7）包络，出料滑道（10）与初定滑道（7）的间隙为4.5mm。