CN105383648A - 用浮力材料建造水上漂浮无人机停机平台 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及用浮力材料建造水上漂浮无人机停机平台，属于无人机应用技术领域。民用无人机将应用到许多行业中，部分城市的水面上将出现用PE塑料浮箱、PIN芯材、木塑发泡板多种浮力材料建造的水上漂浮无人机停机平台。无人机上的无人机通信装置通过空中的无线电波与水上漂浮无人机停机平台上的无人机停机平台通信装置实现信息的互联、互通。在无人机内，无人机通信装置通过导电线与飞控机、自动驾驶仪连接，锂离子电池甲向无人机内的用电器供电，锂离子电池乙向水上漂浮无人机停机平台上的用电器供电，确保无人机在水面漂浮无人机停机平台上安全起飞、降落和停机。
Description
技术领域
本发明涉及用浮力材料建造水上漂浮无人机停机平台，属于无人机应用技术领域。
背景技术
民用无人机以其体积较小、重量较轻、机动性好、高效低费、使用方便、低成本等优势在城市管理、城乡快递、城市环保、绿化养护、送餐服务、广告宣传等民用领域得到越来越广泛的应用。
中国汽车保有量已达1.54亿辆，全国停车位缺口至少超5000万个。近年来，各地的无人机制造工厂增多，无人机的停机难问题将摆到人们的面前。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供用浮力材料建造水上漂浮无人机停机平台。
在一部分城市的市区和郊区，分布有面积数十亩、数百亩甚至上千亩的水面，利用这些周围没有高大楼群的水面，用浮力材料在这些水面上建造水上漂浮无人机停机平台，可以增加许多无人机的停机位置。
在PE塑料浮箱的内部填充EPS浮力泡沫，在PE塑料浮箱的上面安装PIN芯材，在PIN芯材的上面安装木塑发泡板，PE塑料浮箱、PIN芯材和木塑发泡板的密度全部小于1，都是可以漂浮在水面上的浮力材料，浮力材料在水体中产生的浮力可以承载放置在浮力材料上面的重物。在PE塑料浮箱、PIN芯材和木塑发泡板的侧面外和底面外安装保护层，保护层是玻璃纤维保护层或不锈钢薄板保护层或镀锌铁板保护层或防水绳编织网袋保护层，保护层既有保护作用，也有固定作用。在水上漂浮无人机停机平台的木塑发泡板的后部的上面安装锂离子电池乙储存间，在锂离子电池乙储存间内安装锂离子电池乙，在锂离子电池乙储存间的上面安装总控制室，在总控制室内安装电子计算机，在总控制室的上面安装无人机停机平台通信装置。锂离子电池乙向电子计算机和无人机停机平台通信装置供应用电。在无人机内安装有无人机通信装置、自动驾驶仪、飞控机、锂离子电池甲，锂离子电池甲向无人机通信装置、自动驾驶仪和飞控机供应用电。无人机通信装置通过空中的无线电波与无人机停机平台通信装置实现信息的互联、互通，用以上两个通信装置互相传递的信息引导无人机在水上漂浮无人机停机平台上安全起飞、降落和停机。
为了解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：
由EPS浮力泡沫2、PE塑料浮箱3、PIN芯材4、木塑发泡板5、保护层6、无人机7、自动驾驶仪8、无人机通信装置9、飞控机10、锂离子电池甲11、锂离子电池乙12、总控制室13、电子计算机14、无人机停机平台通信装置15、导电线16、电动推进装置17共同组成用浮力材料建造水上漂浮无人机停机平台；
在水面18上有水上漂浮无人机停机平台1，在水上漂浮无人机停机平台1内的PE塑料浮箱3的上面安装PIN芯材4，在PIN芯材4的上面安装木塑发泡板5，在PE塑料浮箱3、PIN芯材4和木塑发泡板5的侧面外和底面外安装保护层6，在水上漂浮无人机停机平台1的木塑发泡板5的后部的上面安装锂离子电池乙储存间，在锂离子电池乙储存间内储存有锂离子电池乙12，在锂离子电池乙储存间的上面安装总控制室13，在总控制室13的内部安装电子计算机14，在总控制室13的上面安装无人机停机平台通信装置15，在木塑发泡板5的尾部的上面安装电动推进装置17；
锂离子电池乙12通过导电线16与电动推进装置17连接，锂离子电池乙12通过导电线16与电子计算机14连接，电子计算机14通过导电线16与无人机停机平台通信装置15连接，无人机停机平台通信装置15通过无线电波与无人机7的顶部的无人机通信装置9互联、互通，在无人机7的内部，无人机通信装置9通过导电线16与飞控机10连接，飞控机10通过导电线16与自动驾驶仪8连接，飞控机10通过导电线16与锂离子电池甲11连接，锂离子电池甲11通过导电线16与无人机通信装置9连接。
保护层6是玻璃纤维保护层或不锈钢薄板保护层或镀锌铁板保护层或防水绳编织网袋保护层。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：①开辟了建造水上漂浮无人机停机平台的新途径，使许多的无人机在水面上有了停机位置。②实现了水上漂浮无人机停机平台上的无人机停机平台通信装置与无人机上的无人机通信装置的无线通信联络，用信息化为无人机的安全起飞、降落和停机提供了安全保障。③在PE塑料浮箱的上面安装PIN芯材和木塑发泡板，阻挡了阳光中的紫外线辐射对PE塑料浮箱造成的损伤，延长了PE塑料浮箱的使用寿命。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
具体实施方式
民用无人机将应用到许多行业中，部分城市的水面上将出现用PE塑料浮箱、PIN芯材、木塑发泡板多种浮力材料建造的水上漂浮无人机停机平台。无人机上的无人机通信装置通过空中的无线电波与水上漂浮无人机停机平台上的无人机停机平台通信装置实现信息的互联、互通。在无人机内，无人机通信装置通过导电线与飞控机、自动驾驶仪连接，锂离子电池甲向无人机内的用电器供电，锂离子电池乙向水上漂浮无人机停机平台上的用电器供电，确保无人机在水面漂浮无人机停机平台上安全起飞、降落和停机。
下面本发明将结合附图中的实施例作进一步描述：
由EPS浮力泡沫2、PE塑料浮箱3、PIN芯材4、木塑发泡板5、保护层6、无人机7、自动驾驶仪8、无人机通信装置9、飞控机10、锂离子电池甲11、锂离子电池乙12、总控制室13、电子计算机14、无人机停机平台通信装置15、导电线16、电动推进装置17共同组成用浮力材料建造水上漂浮无人机停机平台；
在水面18上有水上漂浮无人机停机平台1，在水上漂浮无人机停机平台1内的PE塑料浮箱3的上面安装PIN芯材4，在PIN芯材4的上面安装木塑发泡板5，在PE塑料浮箱3、PIN芯材4和木塑发泡板5的侧面外和底面外安装保护层6，在水上漂浮无人机停机平台1的木塑发泡板5的后部的上面安装锂离子电池乙储存间，在锂离子电池乙储存间内储存有锂离子电池乙12，在锂离子电池乙储存间的上面安装总控制室13，在总控制室13的内部安装电子计算机14，在总控制室13的上面安装无人机停机平台通信装置15，在木塑发泡板5的尾部的上面安装电动推进装置17；
锂离子电池乙12通过导电线16与电动推进装置17连接，锂离子电池乙12通过导电线16与电子计算机14连接，电子计算机14通过导电线16与无人机停机平台通信装置15连接，无人机停机平台通信装置15通过无线电波与无人机7的顶部的无人机通信装置9互联、互通，在无人机7的内部，无人机通信装置9通过导电线16与飞控机10连接，飞控机10通过导电线16与自动驾驶仪8连接，飞控机10通过导电线16与锂离子电池甲11连接，锂离子电池甲11通过导电线16与无人机通信装置9连接。
保护层6是玻璃纤维保护层或不锈钢薄板保护层或镀锌铁板保护层或防水绳编织网袋保护层。
用PE塑料浮箱和安装在PE塑料浮箱上面的PIN芯材和木塑发泡板组成浮力体，在浮力体的侧面外和底面外安装有固定作用和保护作用的保护层。浮力***于水上漂浮无人机停机平台的下部，浮力体在水体中产生的浮力能够承载位于水上漂浮无人机停机平台的上部的锂离子电池乙储存间、锂离子电池乙、总控制室、电子计算机、无人机停机平台通信装置、在停机平台上停飞的无人机和电动推进装置的全部重量。无人机停机平台通信装置通过无线电波与无人机通信装置的信息互联、互通。在无人机内，无人机通信装置将接受的信息通过导电线输入飞控机和自动驾驶仪，引导无人机的安全飞行。无人机停机平台通信装置将接受的信息通过导电线输入电子计算机储存并运算，运算结果通过无人机停机平台通信装置和无人机通信装置，供无人机内的飞控机根据信息控制自动驾驶仪的安全驾驶，使空中的无人机安全、准确的降落在水上漂浮无人机停机平台的上面。
现举出实施例如下：
实施例一：
用PE塑料浮箱和安装在PE塑料浮箱上面的PIN芯材和木塑发泡板组成浮力体，在浮力体的侧面外和底面外安装有固定作用和保护作用的玻璃纤维保护层。浮力***于水上漂浮无人机停机平台的下部、浮力体在水体中产生的浮力足够承载无人机停机平台和无人机的重量。无人机上的无人机通信装置通过空中的无线电波与水上漂浮无人机停机平台上的无人机停机平台通信装置实现信息的互联、互通，在无人机内，无人机通信装置通过导电线与飞控机连接，飞控机通过导电线与自动驾驶仪连接，锂离子电池甲向无人机内的全部用电器供电，在水上漂浮无人机停机平台上，锂离子电池乙向停机平台上的全部用电器供电，确保无人机在水面漂浮无人机平台上安全起飞、降落和停机。
实施例二：
用PE塑料浮箱和安装在PE塑料浮箱上面的PIN芯材和木塑发泡板组成浮力体，在浮力体的侧面外和底面外安装有固定作用和保护作用的不锈钢薄板保护层。浮力***于水上漂浮无人机停机平台的下部、浮力体在水体中产生的浮力足够承载无人机停机平台和无人机的重量。无人机上的无人机通信装置通过空中的无线电波与水上漂浮无人机停机平台上的无人机停机平台通信装置实现信息的互联、互通，在无人机内，无人机通信装置通过导电线与飞控机连接，飞控机通过导电线与自动驾驶仪连接，锂离子电池甲向无人机内的全部用电器供电，在水上漂浮无人机停机平台上，锂离子电池乙向停机平台上的全部用电器供电，确保无人机在水面漂浮无人机平台上安全起飞、降落和停机。
Claims (2)
1.用浮力材料建造水上漂浮无人机停机平台，其特征是，由EPS浮力泡沫（2）、PE塑料浮箱（3）、PIN芯材（4）、木塑发泡板（5）、保护层（6）、无人机（7）、自动驾驶仪（8）、无人机通信装置（9）、飞控机（10）、锂离子电池甲（11）、锂离子电池乙（12）、总控制室（13）、电子计算机（14）、无人机停机平台通信装置（15）、导电线（16）、电动推进装置（17）共同组成用浮力材料建造水上漂浮无人机停机平台；
在水面（18）上有水上漂浮无人机停机平台（1），在水上漂浮无人机停机平台（1）内的PE塑料浮箱（3）的上面安装PIN芯材（4），在PIN芯材（4）的上面安装木塑发泡板（5），在PE塑料浮箱（3）、PIN芯材（4）和木塑发泡板（5）的侧面外和底面外安装保护层（6），在水上漂浮无人机停机平台（1）的木塑发泡板（5）的后部的上面安装锂离子电池乙储存间，在锂离子电池乙储存间内储存有锂离子电池乙（12），在锂离子电池乙储存间的上面安装总控制室（13），在总控制室（13）的内部安装电子计算机（14），在总控制室（13）的上面安装无人机停机平台通信装置（15），在木塑发泡板（5）的尾部的上面安装电动推进装置（17）；
锂离子电池乙（12）通过导电线（16）与电动推进装置（17）连接，锂离子电池乙（12）通过导电线（16）与电子计算机（14）连接，电子计算机（14）通过导电线（16）与无人机停机平台通信装置（15）连接，无人机停机平台通信装置（15）通过无线电波与无人机（7）的顶部的无人机通信装置（9）互联、互通，在无人机（7）的内部，无人机通信装置（9）通过导电线（16）与飞控机（10）连接，飞控机（10）通过导电线（16）与自动驾驶仪（8）连接，飞控机（10）通过导电线（16）与锂离子电池甲（11）连接，锂离子电池甲（11）通过导电线（16）与无人机通信装置（9）连接。
2.根据权利要求1所述的用浮力材料建造水上漂浮无人机停机平台，其特征是，所述的保护层（6）是玻璃纤维保护层或不锈钢薄板保护层或镀锌铁板保护层或防水绳编织网袋保护层。
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