CN105383435A - 一种汽车后部儿童行人保护装置及保护装置的控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种汽车后部儿童行人保护装置及保护装置的控制方法，属于汽车技术领域。它解决了现有用于防止儿童被卷入车底的保护装置不能重复使用的问题。本保护装置包括电控执行机构和铰接在后保险杠底部的保护盖板，保护盖板抵靠在后保险杠上，保护盖板能够在电控执行机构的驱动下相对后保险杠翻转到后保险杠底部和地面之间。当车辆挂入R档时，整车电子控制***向电控执行机构的控制单元发送儿童行人保护装置翻转指令，电控执行机构控制保护盖板翻转。当车辆速度≦0.01m/s时，整车电子控制***向电控执行机构的控制单元发送儿童行人保护装置关闭指令，此时，电控执行机构控制保护盖板反转抵靠在车辆后保护盖板上，保护盖板处于闭合状态。

Description

一种汽车后部儿童行人保护装置及保护装置的控制方法
技术领域
本发明属于汽车技术领域，涉及一种汽车后部儿童行人保护装置及保护装置的控制方法。
背景技术
根据近年来交通事故数据的统计结果显示，在汽车倒车时发生的撞人事故频发，尤其是近年来因汽车倒车所造成的儿童伤亡比例呈上升趋势。根据交通部门调查分析：儿童行人存在好动、行走轨迹随意性大、以及身高矮小导致汽车后视镜不易观察等特点。在汽车与儿童行人发生倒车碰撞时，儿童行人容易被卷入车底，导致儿童重伤甚至死亡。
为了解决上述存在的问题，如申请人曾设计开发了一种汽车儿童行人保护装置，并申报了中国专利【申请号：201410797059.8；申请公布号CN：104590185A】，其中公开了一种汽车儿童行人保护装置，用于在倒车时于汽车后方保护儿童行人，包括发动机电子控制单元、安全气囊控制单元、摄像头、压力传感器及安全气囊，安全气囊控制单元与发动机电子控制单元连接，摄像头和压力传感器分别与发动机电子控制单元电性连接，安全气囊与安全气囊控制单元连接，摄像头设置于汽车后保险杠上，压力传感器设置于后保险杠内侧，安全气囊设置于汽车后防撞梁位置；当倒车过程汽车后部碰撞儿童行人时，压力传感器感测汽车碰撞力达到儿童行人不受损伤所能承载的极限值且发动机电子控制单元确认摄像头中图像为儿童行人，发动机电子控制单元向安全气囊控制单元发出引爆信号，安全气囊控制单元控制安全气囊展开以保护儿童。
但是，上述儿童行人保护装置还存在以下缺陷：由于安全气囊制造成本较高，上述安全气囊起爆一次后就无法使用，只能通过更换整个安全气囊来维修，从而使得上述保护装置的使用成本很高；同时在气囊弹开过程中，由于***产生的作用力较大，容易对弱小的儿童行人造成二次伤害。
发明内容
本发明的第一个目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种汽车后部儿童行人保护装置，本发明解决的技术问题是如何使用于防止儿童被卷入车底的保护装置能够重复使用。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种汽车后部儿童行人保护装置，所述汽车包括后保险杠，其特征在于，所述保护装置包括电控执行机构和铰接在后保险杠底部的保护盖板，所述保护盖板抵靠在后保险杠上，所述保护盖板能够在电控执行机构的驱动下相对后保险杠翻转到后保险杠底部和地面之间。
区别于现有技术，本汽车后部儿童行人保护装置的原理是通过在后保险杠的底部铰接保护盖板，并通过设计电控执行机构控制保护盖板的开启或者关闭，当汽车倒退时，电控执行机构能够控制保护盖板向地面方向翻转，从而使地面与后保险杠底部之间的空间缩小，当汽车后退撞到儿童行人时，避免了儿童行人被卷入车底，从而降低儿童行人的伤害；当汽车倒退过程中没有撞到儿童行人时，保护盖板能够在电控执行机构的驱动下向后保险杠方向翻转关闭；因此，通过以上结构设计，本保护装置能够多次重复使用，大大降低了保护装置维修和制造的成本，避免给车主带来不必要的经济损失；同时，本保护装置通过电控执行机构能够使保护盖板在碰撞前就处于打开状态，碰撞时，儿童并不会因保护装置的打开而造成二次伤害，从而更好的保护儿童行人。
在上述的汽车后部儿童行人保护装置中，所述保护盖板包括铰接在后保险杠底部且呈板状的本体，所述本体上具有向后保险杠方向弯折的弯折部，所述弯折部与本体之间的夹角为钝角且圆滑过渡，所述弯折部能够向地面翻转并相对后保险杠露出。当汽车后退撞到儿童行人时，通过设计弯折部能够提前铲倒儿童行人，避免儿童行人直接撞到较硬的后保险杠，从而降低对儿童行人的伤害，更好的保护儿童行人。
在上述的汽车后部儿童行人保护装置中，所述保护盖板上固连有转轴，所述后保险杠上固定有轴承，所述转轴穿设在所述轴承内，所述转轴上固连有齿轮一，所述电控执行机构包括正反转控制电机，所述正反转控制电机的电机轴上固连有与齿轮一相啮合的齿轮二。当正反转电机的控制器接收到翻转信号时，通过正反转电机的正转或反转来控制保护盖板打开或者关闭，使保护装置能够重复使用。
作为另一种替代方案，在上述的汽车后部儿童行人保护装置中，所述保护盖板上固连有转轴，所述后保险杠上固定有轴承，所述转轴穿设在所述轴承内，所述电控执行机构包括正反转控制电机，所述正反转控制电机的电机轴通过联轴器与转轴连接。当正反转电机的控制器接收到翻转信号时，通过正反转电机的正转或反转来控制保护盖板打开或者关闭，使保护装置能够重复使用。
在上述的汽车后部儿童行人保护装置中，所述保护盖板靠近后保险杠的一侧表面上粘接有吸能泡沫。通过设置吸能泡沫，进一步保护儿童行人，降低儿童行人受到的伤害。
在上述的汽车后部儿童行人保护装置中，所述后保险杠上具有卡扣，所述保护盖板上具有与上述卡扣卡接配合的卡槽。通过设置卡扣和卡槽结构，避免汽车在行驶过程中保护盖板突然掉落。
本发明的第二个目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种汽车后部儿童行人保护装置的控制方法，本发明解决的技术问题是如何更好的保护汽车后部的儿童行人。
一种汽车后部儿童行人保护装置的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
a、当整车电子控制***判断车辆挂入R档时，整车电子控制***向电控执行机构的控制单元发送儿童行人保护装置翻转指令，此时，电控执行机构控制保护盖板翻转；
b、当整车电子控制***判断车辆没有挂入R档时，整车电子控制***通过安装在车辆上的方向传感器判断车辆是否处于溜坡状态；
b1、如果是，安装在车辆后部的雷达和摄像头检测到车辆后方3m内有儿童行人时，整车电子控制***通过仪表盘和音响发出警示信号，在车辆进一步后退过程中，车辆后部的雷达和摄像头检测到车辆后方1.5m内有儿童行人时，整车电子控制***向电控执行机构的控制单元发送儿童行人保护装置翻转指令，此时，电控执行机构控制保护盖板翻转；同时，整车电子控制***控制车辆紧急制动；
b2、如果否，方向传感器保持检测状态。
在上述的汽车后部儿童行人保护装置的控制方法中，根据步骤a，整车电子控制***判断位于后保险杠上的压力传感器是否检测到碰撞信号，如果是，整车电子控制***控制车辆紧急制动；如果否，当整车电子控制***判断车辆速度≦0.01m/s时，整车电子控制***向电控执行机构的控制单元发送儿童行人保护装置关闭指令，此时，电控执行机构控制保护盖板反转抵靠在车辆后保护盖板上，保护盖板处于闭合状态。
通过保护装置的控制方法，本保护装置的保护盖板在汽车挂倒档后退过程中，在发生碰撞前，保护盖板就提前打开，避免传感器没有检测到儿童行人而导致儿童行人被卷入车底，当发生碰撞时，由于保护盖板提前打开并不会因打开对儿童行人造成二次伤害，汽车也能够紧急制动，从而更好的保护汽车后部的儿童行人，提高倒车的安全性；同时，在汽车没有挂档而处于溜坡状态时，通过雷达和摄像头检测，当汽车后部1.5m内有儿童行人时，也能够及时打开保护盖板保护儿童行人。
与现有技术相比，本汽车后部儿童行人保护装置及保护装置的控制方法具有以下优点：1、本保护装置通过设计保护盖板和电控执行机构，使得本保护装置能够重复使用，降低使用成本；2、本保护装置通过本控制方法控制，能够在碰撞到儿童行人前就事先打开保护盖板，避免传感器没有检测到儿童行人而导致儿童行人被卷入车底或者避免因碰撞时保护盖板打开而对儿童行人造成二次伤害，从而更好的保护汽车后部的儿童行人，提高倒车的安全性。
附图说明
图1是本汽车后部儿童行人保护装置中保护盖板闭合状态下的平面结构示意图。
图2是本汽车后部儿童行人保护装置中保护盖板开启状态下的平面结构示意图。
图3是本汽车后部儿童行人保护装置中保护盖板开启状态下的立体结构示意图。
图4是本实施例一中电控执行机构和保护盖板的装配结构示意图。
图5是本实施例二中电控执行机构和保护盖板的装配结构示意图。
图6是本汽车后部儿童行人保护装置中各单元的连接框图。
图中，1、后保险杠；2、保护盖板；21、本体；22、弯折部；3、转轴；4、轴承；5、齿轮一；6、正反转控制电机；7、齿轮二；8、联轴器；9、卡扣；10、卡槽。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
实施例一：
本汽车后部儿童行人保护装置包括保护盖板2、本体21、弯折部22、转轴3、轴承4、齿轮一5、正反转控制电机6、齿轮二7、联轴器8、卡扣9、卡槽10。
具体来说，如图1所示，汽车包括后保险杠1，本保护装置包括电控执行机构和铰接在后保险杠1底部的保护盖板2，保护盖板2抵靠在后保险杠1上。如图4所示，保护盖板2上固连有转轴3，后保险杠1上固定有轴承4，转轴3穿设在轴承4内，转轴3上固连有齿轮一5。电控执行机构包括正反转控制电机6，正反转控制电机6的电机轴上固连有与齿轮一5相啮合的齿轮二7。保护盖板2能够在正反转控制电机6的驱动下相对后保险杠1翻转到后保险杠1底部和地面之间。
如图2所示，保护盖板2包括铰接在后保险杠1底部且呈板状的本体21，本体21上具有向后保险杠1方向弯折的弯折部22，弯折部22与本体21之间的夹角为钝角且圆滑过渡，弯折部22能够向地面翻转并相对后保险杠1露出。如图3所示，后保险杠1上具有卡扣9，保护盖板2上具有与卡扣9卡接配合的卡槽10。保护盖板2靠近后保险杠1的一侧表面上粘接有吸能泡沫。
实施例二：
本实施例中的技术方案与实施例一中的技术方案基本相同，不同之处在于，如图5所示，本实施例中，电控执行机构包括正反转控制电机6，正反转控制电机6的电机轴通过联轴器8与转轴3连接。
实施例三：
本实施例中的技术方案与实施例一中的技术方案基本相同，不同之处在于，本实施例中，转轴3上固定有连杆，电控执行机构包括丝杆步进电机，丝杆步进电机的螺杆上螺纹连接有螺母，连杆铰接在螺母的外周上，通过控制螺杆的轴向移动来控制连杆的摆动，从而实现保护盖板2的翻转启闭。
实施例四：
如图6所示，本汽车后部儿童行人保护装置的控制方法用于对实施例一至实施例三中记载的汽车后部儿童行人保护装置，具体包括以下步骤：
a、当整车电子控制***判断车辆挂入R档时，整车电子控制***向电控执行机构的控制单元发送儿童行人保护装置翻转指令，此时，电控执行机构控制保护盖板2翻转；电控执行机构的控制单元即为正反转电机或者丝杆步进电机的控制单元，正反转电机接收到信号后通过转动电机控制保护盖板2翻转；
b、当整车电子控制***判断车辆没有挂入R档时，整车电子控制***通过安装在车辆上的方向传感器判断车辆是否处于溜坡状态；
b1、如果是，安装在车辆后部的雷达和摄像头检测到车辆后方3m内有儿童行人时，整车电子控制***通过仪表盘和音响发出警示信号，在车辆进一步后退过程中，车辆后部的雷达和摄像头检测到车辆后方1.5m内有儿童行人时，整车电子控制***向电控执行机构的控制单元发送儿童行人保护装置翻转指令，此时，电控执行机构控制保护盖板2翻转；同时，整车电子控制***控制车辆紧急制动；
b2、如果否，方向传感器保持检测状态。
根据步骤a，整车电子控制***判断位于后保险杠1上的压力传感器是否检测到碰撞信号，如果是，整车电子控制***控制车辆紧急制动；如果否，当整车电子控制***判断车辆速度≦0.01m/s时，整车电子控制***向电控执行机构的控制单元发送儿童行人保护装置关闭指令，此时，电控执行机构控制保护盖板2反转抵靠在车辆后保护盖板2上，保护盖板2处于闭合状态。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
尽管本文较多地使用了后保险杠1、保护盖板2、本体21、弯折部22、转轴3、轴承4、齿轮一5、正反转控制电机6、齿轮二7、联轴器8、卡扣9、卡槽10等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (8)

1.一种汽车后部儿童行人保护装置，所述汽车包括后保险杠(1)，其特征在于，所述保护装置包括电控执行机构和铰接在后保险杠(1)底部的保护盖板(2)，所述保护盖板(2)抵靠在后保险杠(1)上，所述保护盖板(2)能够在电控执行机构的驱动下相对后保险杠(1)翻转到后保险杠(1)底部和地面之间。
2.根据权利要求1所述的汽车后部儿童行人保护装置，其特征在于，所述保护盖板(2)包括铰接在后保险杠(1)底部且呈板状的本体(21)，所述本体(21)上具有向后保险杠(1)方向弯折的弯折部(22)，所述弯折部(22)与本体(21)之间的夹角为钝角且圆滑过渡，所述弯折部(22)能够向地面翻转并相对后保险杠(1)露出。
3.根据权利要求1或2所述的汽车后部儿童行人保护装置，其特征在于，所述保护盖板(2)上固连有转轴(3)，所述后保险杠(1)上固定有轴承(4)，所述转轴(3)穿设在所述轴承(4)内，所述转轴(3)上固连有齿轮一(5)，所述电控执行机构包括正反转控制电机(6)，所述正反转控制电机(6)的电机轴上固连有与齿轮一(5)相啮合的齿轮二(7)。
4.根据权利要求1或2所述的汽车后部儿童行人保护装置，其特征在于，所述保护盖板(2)上固连有转轴(3)，所述后保险杠(1)上固定有轴承(4)，所述转轴(3)穿设在所述轴承(4)内，所述电控执行机构包括正反转控制电机(6)，所述正反转控制电机(6)的电机轴通过联轴器(8)与转轴(3)连接。
5.根据权利要求1或2所述的汽车后部儿童行人保护装置，其特征在于，所述保护盖板(2)靠近后保险杠(1)的一侧表面上粘接有吸能泡沫。
6.根据权利要求1或2所述的汽车后部儿童行人保护装置，其特征在于，所述后保险杠(1)上具有卡扣(9)，所述保护盖板(2)上具有与上述卡扣(9)卡接配合的卡槽(10)。
7.一种汽车后部儿童行人保护装置的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
a、当整车电子控制***判断车辆挂入R档时，整车电子控制***向电控执行机构的控制单元发送儿童行人保护装置翻转指令，此时，电控执行机构控制保护盖板(2)翻转；
b、当整车电子控制***判断车辆没有挂入R档时，整车电子控制***通过安装在车辆上的方向传感器判断车辆是否处于溜坡状态；
b1、如果是，安装在车辆后部的雷达和摄像头检测到车辆后方3m内有儿童行人时，整车电子控制***通过仪表盘和音响发出警示信号，在车辆进一步后退过程中，车辆后部的雷达和摄像头检测到车辆后方1.5m内有儿童行人时，整车电子控制***向电控执行机构的控制单元发送儿童行人保护装置翻转指令，此时，电控执行机构控制保护盖板(2)翻转；同时，整车电子控制***控制车辆紧急制动；
b2、如果否，方向传感器保持检测状态。
8.根据权利要求7所述的汽车后部儿童行人保护装置的控制方法，其特征在于，根据步骤a，整车电子控制***判断位于后保险杠(1)上的压力传感器是否检测到碰撞信号，如果是，整车电子控制***控制车辆紧急制动；如果否，当整车电子控制***判断车辆速度≦0.01m/s时，整车电子控制***向电控执行机构的控制单元发送儿童行人保护装置关闭指令，此时，电控执行机构控制保护盖板(2)反转抵靠在车辆后保护盖板(2)上，保护盖板(2)处于闭合状态。
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