CN105382120B - 一种冲压机及其机械手安装杆 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种冲压机的机械手安装杆，包括中间杆和用于与驱动机构连接的端杆，所述中间杆和所述端杆上一个连接有第一连接座另一个设置有第二连接座，所述第一连接座具有插销，所述第二连接座设置有套设在所述插销上且与所述插销滑动配合的插孔；还包括沿垂直于所述插销的插接方向设置的锁紧销，所述锁紧销的一端与所述插销的第一锁紧孔滑动配合，另一端与所述插孔的侧壁上第二锁紧孔滑动配合。通过两个插接，使第一连接座和连接座固定连接，进而使中间杆与端杆固定连接，使连接和拆卸更加方便。所以可以有效地解决机械手安装杆的中间杆与端杆拆装不方便的问题。本发明还公开了一种包括上述机械手安装杆的冲压机。

Description

一种冲压机及其机械手安装杆
技术领域
本发明涉及板材冲压加工设备技术领域，特别涉及一种冲压机的机械手安装杆，还涉及一种包括上述机械手安装杆的冲压机。
背景技术
为实现快速连续的冲压自动化生产，很多冲压机已经配备三次元机械手，利用三次元机械手带动冲压件从前一冲压工作位移动至后一冲压工作位，实现连续的冲压操作。
机械手安装杆一般包括中间杆和分别与中间杆两端可拆卸固定连接的端杆，两个端杆中至少一个端杆与驱动机构固定连接，通过驱动机构带动端杆移动，进而使端杆带动中间杆移动，在中间杆上会安装有多个用于抓持冲压件的机械手。
而用于使冲压件成型的冲压模具，一般设置在两个机械手安装杆之间，进而使机械手安装杆阻碍模具的正常拆卸，所以为实现冲压机底座上的模具更换以及相应类型、相应数量的机械手更换，需要频繁的拆卸中间杆与端杆之间的连接关系。现有机械手安装杆的中间杆和端杆之间采用螺栓连接方式，在安装拆卸过程中，操作人员需要进入到冲压机内侧进行螺栓连接的拆装作业，由于冲压机内空间较小，简单的螺栓操作也是十分费时费力。
综上所述，如何有效地解决机械手安装杆的中间杆与端杆拆装不方便的问题，是目前本领域技术人员急需解决的问题。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提供一种冲压机的机械手安装杆，该机械手安装杆可以有效地解决机械手安装杆的中间杆与端杆拆装不方便的问题，本发明的第二个目的是提供一种包括上述机械手安装杆的冲压机。
为了达到上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种冲压机的机械手安装杆，包括中间杆和用于与驱动机构连接的端杆，所述中间杆和所述端杆上一个连接有第一连接座另一个设置有第二连接座，所述第一连接座具有插销，所述第二连接座设置有套设在所述插销上且与所述插销滑动配合的插孔；还包括沿垂直于所述插销的插接方向设置的锁紧销，所述锁紧销的一端与所述插销的第一锁紧孔滑动配合，另一端与所述插孔的侧壁上第二锁紧孔滑动配合。
优选地，设置在所述插销的内部的推动件，且所述推动件沿所述插销的插接方向移动的过程中能够推动所述锁紧销***到第二锁紧孔内，所述推动件上用于与所述锁紧销的内端面相抵的支撑面相对所述插销的插接方向倾斜设置。
优选地，所述支撑面的下端设置有与支撑面平行设置的卡槽，所述锁紧销上靠近所述支撑面下端的一侧设置有与所述卡槽相配合的卡件。
优选地，所述第二锁紧孔内设置有阻止所述锁紧销进入的弹性件。
优选地，所述第二连接座包括盖件和底件，所述底件上设置有所述插孔和贯通所述底件内外两侧的所述第二锁紧孔，所述盖件覆盖在所述第二锁紧孔的外端，所述弹性件的外端与所述盖件相抵、内端上连接有与所述第二锁紧孔滑动配合的止推件，所述第二锁紧孔的侧壁上设置有阻止所述止推件向内移动的凸缘。
优选地，还包括用于推动所述推动件沿所述插销的插接方向移动的伸缩缸。
优选地，还包括用于识别第一状态的第一传感器、用于识别第二状态的第二传感器、以及用于显示所述第一传感器和所述第一传感器的识别状态的显示器；所述第一状态为所述推动件推动所述锁紧销***到所述第二锁紧孔时所述推动件的位置，所述第二状态为所述锁紧销能够缩回至所述插销内时所述推动件的位置。
优选地，所述第一连接座上设置有使所述第一锁紧孔和第二锁紧孔对正的对正销，所述第二连接座设置有与所述对正销沿所述插销的插接方向滑动配合的对正孔。本发明提供的一种
本发明提供了一种冲压机的机械手安装杆，该机械手安装杆包括中间杆、端杆、第一连接座、第二连接座和锁紧销，其中中间杆一般用来安装机械夹持手等设备，而其中端杆用于与驱动机构连接，以使驱动机构带动机械夹持手移动。其中第一连接座和第二连接座一个安装在中间杆上，另一个安装在端杆上。其中第一连接座上设置有插销，另一个上设置有套设在插销上且与插销滑动配合的插孔。其中锁紧销垂直于插销的插接方向设置，即锁紧销的延伸方向垂直于插销的插接方向，并在插销的一端上设置有第一锁紧孔，而在插孔的侧壁上设置有第二锁紧孔；其中锁紧销的一端与第一锁紧孔滑动配合，另一端与第二锁紧孔滑动配合。
根据上述的技术方案，可以知道，可以通过插孔和插销阻止第一连接座相对第二连接座沿垂于插销的插接方向移动，而其中锁紧销的两端分别***到了第一锁紧孔和第二锁紧孔中，阻止第一连接座相对第二连接座垂直于锁紧销的滑动方向移动，而锁紧销垂于插销的插接方向设置，进而能够阻止第一连接座和第二连接座固定在一起，又因为第一连接座和第二连接座分别安装在端杆和中间杆上，使端杆和中间杆可以固定在一起，且通过两个插接，使连接和拆卸更加方便。且将第一锁紧孔设置插销上，在两个连接座的体积受到限制的情况下，可以插销足够的大，保证中间杆和端杆的承重能力。综上所述该机械手安装杆可以有效地解决机械手安装杆的中间杆与端杆拆装不方便的问题。
为了达到上述第二个目的，本发明还提供了一种冲压机，该冲压机包括上述任一种机械手安装杆，由于上述的机械手安装杆具有上述技术效果，具有该机械手安装杆的冲压机也应具有相应的技术效果。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的第一连接座和第二连接座脱离连接状态下的结构示意图；
图2为本发明实施例提供的第一连接座和第二连接座固定连接状态下的结构示意图；
图3为本发明实施例提供的第一连接座和第二连接座脱离连接状态下的整体结构示意图。
具体实施方式
本发明实施例公开了一种冲压机的机械手安装杆，以有效地解决机械手安装杆的中间杆与端杆拆装不方便的问题。
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-图3，图1为本发明实施例提供的第一连接座和第二连接座脱离连接状态下的结构示意图；图2为本发明实施例提供的第一连接座和第二连接座固定连接状态下的结构示意图；图3为本发明实施例提供的第一连接座和第二连接座脱离连接状态下的整体结构示意图。
在一种具体实施例中，本实施例提供了一种冲压机的机械手安装杆，该机械手安装杆包括中间杆、端杆、第一连接座、第二连接座和锁紧销3，其中中间杆一般用来安装机械夹持手等设备，而其中端杆用于与驱动机构连接，以使驱动机构带动机械夹持手移动，移动的方向，一般是可以带动端杆上下移动、左右移动和前后移动。而其中的端杆需要与中间杆固定连接，且是可拆卸固定连接，以使端杆可以带动中间杆移动，进而带动机械夹持手移动。
其中第一连接座和第二连接座一个安装在中间杆上，另一个安装在端杆上。其中第一连接座上设置有插销1，另一个上设置有套设在插销1上且与插销1滑动配合的插孔2，为了连接方向，其中插销1最好沿着机械手安装杆的延伸方向设置，且为了制造方便，其中插销1可以为圆柱销，而此时其中的插孔2最好为圆柱孔；当然插销1的横截面也可以为方型，而插孔2的横截面形状与插销1的形状相配合。
其中锁紧销3垂直于插销1的插接方向设置，即锁紧销3的延伸方向垂直于插销1的插接方向，并在插销1的一端上设置有第一锁紧孔，而在插孔2的侧壁上设置有第二锁紧孔；其中锁紧销3的一端与第一锁紧孔滑动配合，另一端与第二锁紧孔滑动配合。此处需要说明的是，在插孔2和插销1处于插接的状态下，其中锁紧销3可以通过从第一锁紧孔中***到第二锁紧孔中，使锁紧销3的两端能够分别***到第一锁紧孔和第二锁紧孔中，或者锁紧销3可以从第二锁紧孔中***到第一锁紧孔中，以使锁紧销3的两端能够分别***到第一锁紧孔和第二锁紧孔中。
在本实施例中，可以通过插孔2和插销1阻止第一连接座相对第二连接座沿垂于插销1的插接方向移动，而其中锁紧销3的两端分别***到了第一锁紧孔和第二锁紧孔中，阻止第一连接座相对第二连接座垂直于锁紧销3的滑动方向移动，而锁紧销3垂于插销1的插接方向设置，进而能够阻止第一连接座和第二连接座固定在一起，又因为第一连接座和第二连接座分别安装在端杆和中间杆上，使端杆和中间杆可以固定在一起，且通过两个插接，使连接和拆卸更加方便。且将第一锁紧孔设置插销1上，在两个连接座的体积受到限制的情况下，可以插销1足够的大，保证中间杆和端杆的承重能力。
其中锁紧销3可以从第一锁紧孔***到第二锁紧孔中，也可以从第二锁紧孔***到第一锁紧孔中。为了美观，可以将第二锁紧孔设置为盲孔，此时则需要控制锁紧销3从第一锁紧孔***到第二锁紧孔中，基于此，可以在插销1的内部设置有推动件4，其中推动件4沿插销1的插接方向移动的过程中能够推动锁紧销3***到第二锁紧孔内，其中锁紧销3***到第二锁紧孔内指的使锁紧销3沿第一锁紧孔滑动以使锁紧销3的两端分别位于第一锁紧孔内和第二锁紧孔内。对于推动件4怎么推动锁紧销3移动，其中推动件4可以是伸缩装置，但是伸缩装置对于体积有要求，不易布置。所以可以在推动件4设置有用于与锁紧销3的内端相抵的支撑面，且该支撑面相对插销1的插接方向倾斜设置，即在推动件4沿着插销1的插接方向移动的过程中，锁紧销3因为第一锁紧孔的限制，而无法沿插销1的插接方向移动，支持面的移动侧使插销1的下端沿着第一锁紧孔的方向发生变化，以顺应支撑面的变化。其中锁紧销3的下端面可以与支撑面点接触，也可以线接触，还可以是面接触，考虑到受力的问题，最好使锁紧销3的下端与支撑面面接触，即锁紧销3的下端设置有与支撑面相配合的面。具体的其中推动件4可以设置有圆台部，而圆台部的侧面即为支撑面。
当端杆与中间杆脱离卡接之后，此时锁紧销3则很容易从第一锁紧孔滑落，具体的，可以在支撑面的下端设置有与支撑面平行设置的卡槽41，且在锁紧销3上设置靠近支撑面下端的一侧设置有卡件31，卡件31与卡槽41相配合，其中卡槽41沿支撑面平行设置，指的是卡槽41可以沿与支撑面平行的方向滑入到卡槽41中。当锁紧销3退回到支撑面的下端位置后，而锁紧销3相对支撑面，是沿支撑面的下端延伸方向移动，正好顺应卡件31与卡槽41的卡接方向，以使卡件31能够能***卡槽41内，因为卡槽41的槽壁与第一锁紧孔的轴线具有一定的夹角，使锁紧销3不能够沿第一锁紧孔移动，进而使锁紧销3不会滑落出第一锁紧孔。
其中锁紧销3从第二锁紧孔中退回到第一锁紧孔中，可以通过重力，但当设置多个围绕插销1的中心设置的锁紧销3时，通过自身的重力则无法达到所有锁紧销3全都退回到第一锁紧孔中。基于此可以在第二锁紧孔内设置有阻止锁紧销3进入的弹性件5，通过弹性件5的弹性作用力，当推动件4退回到预定位置后，此时弹性件5的弹性力可以推动锁紧销3从第二锁紧孔中退回到第一锁紧孔中。为了方便设置第二连接座，此时第二连接座可以包括底件7和盖件6，底件7上设置有插孔2和贯通底件7内外两侧的第二锁紧孔，盖件6覆盖在第二锁紧孔的外端，弹性件5的外端与盖件6相抵、内端上连接一个与第二锁紧孔滑动配合的止推件8，第二锁紧孔设置有阻止止推件8向内移动的凸缘。其中内外指的是靠近插孔2的一侧为内侧，远离插孔2的一侧为外侧。
其中推动件4的移动可以由人工移动推动，也可以由动力驱动机构进行驱动，可以由电力驱动机构进行驱动时，也可以设置有伸缩缸9。具体的可以使伸缩缸9的活塞杆套设有圆台件，圆台件与活塞杆同轴设置，再设置一个锁块，锁块与活塞杆螺纹连接，锁块的内斜面与圆台件的侧面形成卡槽41。
为了方便控制和了解伸缩缸9的状态，可以设置有传感器。具体设置有：用于识别第一状态的第一传感器10、识别第二状态的第二传感器11、以及用于显示第一传感器10和第二传感器11的识别状态的显示器，第一状态为推动件4推动锁紧销3***到插孔2的侧壁内时推动件4的位置，第二状态为锁紧销3能够缩回至插销1内时推动件4的位置。通过第一传感器10和第二传感器11测量感应块的位置来推定插销1的插接状态。
插销1一般为圆柱插销1，为了保证锁紧销3能够分别***到第一锁紧孔和第二锁紧孔中，当插销1***到插孔2中后，第一锁紧孔和第二锁紧孔沿圆周方向应当对正位置，为保证对正位置，可以在第一连接座上设置有用于使第一锁紧空孔和第二锁紧孔对正的对正销12，第二连接座上设置有对正孔13，其中对正孔13与对正销12应当沿插销1的插接方向滑动配合。以初步阻止第一连接座和第二连接座相对转动。
基于上述实施例中提供的冲压机的机械手安装杆，本发明还提供了一种冲压机，该冲压机包括上述实施例中任意一种机械手安装杆。由于该冲压机采用了上述实施例中的机械手安装杆，所以该冲压机的有益效果请参考上述实施例。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种冲压机的机械手安装杆，包括中间杆和用于与驱动机构连接的端杆，其特征在于，所述中间杆和所述端杆上一个设置有第一连接座另一个设置有第二连接座，所述第一连接座具有插销(1)，所述第二连接座设置有套设在所述插销(1)上且与所述插销(1)滑动配合的插孔(2)；还包括沿垂直于所述插销(1)的插接方向设置的锁紧销(3)，所述锁紧销(3)的一端与所述插销(1)的第一锁紧孔滑动配合，另一端与所述插孔(2)的侧壁上的第二锁紧孔滑动配合；
还包括设置在所述插销(1)的内部的推动件(4)，且所述推动件(4)沿所述插销(1)的插接方向移动的过程中能够推动所述锁紧销(3)***到所述第二锁紧孔内，所述推动件(4)上用于与所述锁紧销(3)的内端面相抵的支撑面相对于所述插销(1)的插接方向倾斜设置。
2.根据权利要求1所述的机械手安装杆，其特征在于，所述支撑面的下端设置有与支撑面平行设置的卡槽(41)，所述锁紧销(3)上靠近所述支撑面下端的一侧设置有与所述卡槽(41)相配合的卡件(31)。
3.根据权利要求2所述的机械手安装杆，其特征在于，所述第二锁紧孔内设置有阻止所述锁紧销(3)进入的弹性件(5)。
4.根据权利要求3所述的机械手安装杆，其特征在于，所述第二连接座包括盖件(6)和底件(7)，所述底件(7)上设置有所述插孔(2)和贯通所述底件(7)内外两侧的所述第二锁紧孔，所述盖件(6)覆盖在所述第二锁紧孔的外端，所述弹性件(5)的外端与所述盖件(6)相抵、内端上连接有与所述第二锁紧孔滑动配合的止推件(8)，所述第二锁紧孔的侧壁上设置有阻止所述止推件(8)向内移动的凸缘。
5.根据权利要求1所述的机械手安装杆，其特征在于，还包括用于推动所述推动件(4)沿所述插销(1)的插接方向移动的伸缩缸(9)。
6.根据权利要求5所述的机械手安装杆，其特征在于，还包括用于识别第一状态的第一传感器(10)、用于识别第二状态的第二传感器(11)、以及用于显示所述第一传感器(10)和所述第二传感器(11)的识别状态的显示器；所述第一状态为所述推动件(4)推动所述锁紧销(3)***到所述第二锁紧孔时所述推动件(4)的位置，所述第二状态为所述锁紧销(3)能够缩回至所述插销(1)内时所述推动件(4)的位置。
7.根据权利要求6所述的机械手安装杆，其特征在于，所述第一连接座上设置有使所述第一锁紧孔和第二锁紧孔对正的对正销(12)，所述第二连接座设置有与所述对正销沿所述插销(1)的插接方向滑动配合的对正孔(13)。
8.一种冲压机，其特征在于，包括如权利要求1-7任一项所述的机械手安装杆。
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Patentee after: Guangdong Ruihui Intelligent Technology Co., Ltd.

Address before: 523000 Jinshan Industrial Zone, Wucun, Baisha Community, Humen Town, Dongguan City, Guangdong Province

Patentee before: Dongguan Ruihui Machinery Manufacturing Co., Ltd.

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PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right

Denomination of invention: The utility model relates to a stamping machine and a manipulator mounting rod thereof

Effective date of registration: 20211213

Granted publication date: 20171117

Pledgee: China Co. truction Bank Corp Dongguan branch

Pledgor: Guangdong Ruihui Intelligent Technology Co.,Ltd.

Registration number: Y2021980014751

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