CN105378442B - 磁性地适用于升降机的叉的、具有无线数据连接的称重装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种以可拆卸方式适用于叉车的叉或升降机的叉的称重装置(1)，其包括：外部条(3)，支撑待称重的货物；磁性元件(2)，设置为使外部条(3)磁性地应用到叉；称重装置(4)，设置在外部条(3)下方，以检测覆盖在外部条上的货物的重量，称重装置(4)还被构造成以无线模态与用于读取检测到的重量数据的外部装置(200)通信。

Description

磁性地适用于升降机的叉的、具有无线数据连接的称重装置

技术领域

本发明涉及适于支撑和/或提升货物(载荷)的机械装置的技术领域，例如叉车。

具体来说，本发明涉及一种新型称重装置，该称重装置适用于货物提升或支撑表面，优选地适用于升降机的叉。

背景技术

早已公知用于提升和支撑货物的机械，诸如叉车或搬运车。

例如，具体就叉车而言，这些叉车设置有以随意降低和提升的方式通常竖直地移动的叉。以这种方式，能够将叉***货物之下，随后进行提升并运输货物至预定位置。在其他情况下，叉除了设置有竖直运动，还设置有水平运动，允许它们之间相互靠近和远离，以这种方式容易抓住物体，适于不同形状和尺寸的物体。

特别需要关注的技术问题是需要称重通常用所述叉车移动的物品。

在本领域的当前状态下，存在不同形状和尺寸的地面称重***(地面磅秤)。在这种情况下，需要将货物特别设置在地面磅秤上，而该操作肯定不容易，且延迟了随后的运动操作。

在另一情况中，设置被直接集成到卡车中的称重设备。具体地，移动和升降叉可以已经集成了具体称重传感器，该称重传感器与处理器或特定仪器无线通信，这样可以读取检测出的重量。

很明显，即使精确又具实用性，但是这样的解决方案需要替换叉、更改卡车或购买适当的仪器，这些意味着巨大的成本。

为了这个目的，文献WO2007/014449描述了一种适用于现有叉的称重***。

它描述了一种被应用到升降机的叉的称重***，且该称重***设置有检测上覆货物的重量的负荷传感器。

然而，所描述的称重***并没有带来容易应用于叉的结果，因为将其固定到叉本身需要复杂的保持装置。

此外，这样的称重***并不很通用，因为它仅通过线缆与检测由负荷传感器测量的数据、随后将数据转换成重量值的其自身的特定装置进行通信。线缆的实体存在连同用于计算并突出重量的特定装置，恰恰使得所描述的称重***不够通用且结构复杂。

发明内容

因此，该领域非常需要具有一种称重装置1，该称重装置可以直接适于任何种类的叉车或升降机而不需整体替换叉，从而使得也能适用于旧的现有叉车。

本发明的目的还包括提供一种称重装置，每次有此需要时，该称重装置可以不同方式被用于各种称重。

此外，本发明的目的还包括提供一种还给出了集成其他最终可用的仪器的可能性的称重装置1。

特别地，本发明的目的是提供一种称重装置1，该称重装置能够容易、迅速地适用于升降机或叉车的叉，使得上述所有方面通用且结构简单。

本称重装置1达到了这些和其他目的，该称重装置以能拆卸方式适用于叉车的叉或升降机的叉且包括：支撑待称重的货物的上部条3，所述上部条具有上表面和下表面；设置为检测覆盖在所述上部条上的货物的重量的称重装置，所述称重装置4包括设置在所述上部条3下方的彼此隔开的至少两个负荷传感器4；设置为使所述上部条3磁性地应用到所述叉的磁性元件2，所述磁性元件2是磁条2的形状，与相应的所述下表面连接；所述下表面按照所述磁条的形状形成一位置，所述负荷传感器4***所述位置，所述磁条被固定为靠近所述位置；所述称重装置4还包括电子卡100，电子卡嵌入所述位置并被编程以向外部装置发送检测到的重量数据，所述电子卡还被构造成以无线模态与用于读取检测到的重量数据的所述外部装置通信。

称重装置(1)导致以可拆卸的方式适用于叉车的叉或升降机的叉。

特别地，设置(foresee，预见)了：

-外部条(3)，支撑待称重的货物；

-称重装置(4)，以检测覆盖在外部条上的货物的重量的方式布置。

根据本发明，还设置了磁性元件(2)，磁性元件被设置为使外部条(3)能够磁性地应用到叉。

称重装置(4)还被构造成以无线模态与用于读取检测到的重量的数据的外部装置(200)通信。

以这种方式，所有的所述技术上的不便被轻易解决。

具体地，现在能够以简单的方式适于任何叉车或升降机，以便其允许在提升时也检测所提升物品的重量。

通过简单地将装置磁性地应用到叉，使得每个叉车适于重量检测。

尤其是无线通信，允许在已经普遍使用的任何外部设备上舒适地读取重量，而无需实施昂贵的设备，且使得本装置特别通用。

有利地，磁性元件(2)是磁条(2)的形状，或是一个或多个分散磁体的形状。

有利地，外部条(3)是金属的。

有利地，称重装置(4)包括设置在外部条(3)下方的彼此隔开的至少两个负荷传感器(4)。

有利地，称重装置(4)还包括电子卡(100)，电子卡被编程为将从称重装置(4)收到的重量数据发送到外部装置(200)。

有利地，设置一摄像机。

有利地，所述摄像机被***外部条(3)上得到的固定孔(21)中。

有利地，所述摄像机是光纤或***机的形状。

有利地，设置一个或多个光源，优选地LED的形式。

有利地，外部条可被橡胶外层覆盖。

附图说明

参照附图，根据本发明的装置的进一步的特征和优点通过随后的一些示例性而非限制性的实施例的描述将变得更加清楚，在附图中：

-图1表示组装后组成根据本发明的称重装置的各个分开的主要部件；

-图2示出突出显示根据本发明的称重装置的轴侧视图；

-图3是又一轴侧视图，其中特别关注了搁置待称重的物品的上表面；

-图4是从底部观察的轴侧视图，其中金属层/磁性层(或磁性板)已被移除，以这样的方式突出显示用于检测重量的两个负荷传感器；

-图5是从底部观察的又一轴侧视图，突出显示了已经移除两个负荷传感器的称重装置；

-图6示出两个负荷传感器；

-图7仅示出具有用于固定两个负荷传感器的孔的磁性板；

-图8和图9示出应用到叉车的叉的装置；

-图10还示出已经移除磁性板的被翻转的装置，以再次突出两个负荷传感器、供电电池和电子卡100；

-图11图式化了负荷传感器和上部磁条之间的机械连接；

-图12图式化了管理负荷传感器的电子卡与诸如电子处理器、PC、I-phone型移动电话、智能手机等的外部设备200之间的无线通信。

具体实施方式

参照图1，描述了一种根据本发明的称重装置。

具体地，图1示出了未组装的组成称重装置的元件，而图2突出显示了组装好备用的装置。

图1示出了第一金属表面3，该第一金属表面被加工成条带的形状，使得其按照叉(该装置预定要被应用到该叉)的形状。

图3非常清楚地示出例如从其上表面3’侧观察的金属条3，而图2和图1中都示出了从下表面3”侧观察的视图。

在使用中，上表面3’是被指定要与货物接触的部件，而下面将描述的部件2是直接粘附到叉并使整个称重装置1能够被可拆卸应用的部件。

为了实现条3，尽管其它类型的材料(例如，塑料)也可以使用，但考虑到一般用这样的叉车移动并提升的货物的实体(重量有时大大超出100公斤)，优选地使用金属材料。

如从图1中可清楚地理解的，下表面3”以这种方式被加工，嵌入一些电子部件及其供电电池(下文正要描述)。

特别是，可以设置切割部，该切割部按照又一磁条2的形状，使得所述磁条可应用到相应的表面3”中。

磁条还在图7中突出显示，并从塑料磁铁(plasto-ferrite)层获得，并且通过粘附到塑料磁铁层的另一硬化金属层进一步加固。磁条2以这种方式获得足够刚性。

磁条2的固定可以例如用螺钉或通过胶接进行。

在一个变型中，磁条可以被应用在硬化金属板上或直接应用到金属条3的一个或多个分散的磁体取代。

同样如图1所示，两个负荷传感器4被精确地应用到下表面3”的相应的切割部内。

特别地，在切割部内，得到安置负荷传感器的两个底座4’。如果负荷传感器是圆形的，则底座是圆形的。

底座形成接纳容器，该接纳容器使负荷传感器能够稳定固定，并且重要的是代表了固定的两个参考。

负荷传感器用粘合胶、橡胶垫或借助螺钉被固定。

特别地，如同在图11中所示，在本发明的优选实施例中，负荷传感器4在一侧借助螺钉、***件或胶连接到条3的表面3”，而根据上下文，磁性部件2在相反侧也借助螺钉、***件或胶被固定到负荷传感器4。

例如，正如图6和图7精确示意性示出了设有孔40的负荷传感器的形状，孔40与磁条2上供螺钉或固定***件通行而精确加工的孔眼41联接。而图5示出用于将负荷传感器穿过中心孔38固定到金属条3的孔39。

在另一变型中，没有什么会阻碍磁条2连接(例如胶接)到表面3”且可设置元件4恰好固定到表面3”。

图4非常清楚地示出两个负荷传感器4如上所述借助螺钉或***件(或也可用胶粘)应用在特定底座4’中并固定。为此，仍如图4所示，将封闭整体的下置磁条被省略。

应注意，如何在磁条2中设置两个穿孔，其中两个负荷传感器通过这两个穿孔面向外。在使用中，两个负荷传感器以这种方式直接搁在叉的表面上，允许实现被检测到的重量的更精确的测量以及实现整个装置的较小厚度。

显然，在本发明的又一变型中，磁条也可不设置所述孔，并且在这种情况下，将导致两个元件完全被包含在磁条与上部金属条3之间组成的空间内。

重要的是，存在至少两个间隔开的负荷传感器，这样整个称重装置(条带形的)可以用稳定方式搁在叉上并准确检测重量。

图1中，仅为了清楚的目的，示出一对组装到适当位置的负荷传感器，另一对放置在一旁，仅为了更好地看到负荷传感器自身的形状。

如本领域目前状态中所公知的负荷传感器，用于当货物作用在它们上时电子检测重量。

因此，负荷传感器是一种通过测量电信号来测量施加在物体(一般是机械部件)上的力的电子部件(变换器)，该电信号由于这个力对部件产生的变形而变化。

负荷传感器受到的负重变形能够电子检测重量。

可以使用与负荷传感器不同的其他重量变换器。例如，一些变换器是封闭管的形状，其中当施加的重量变化时，包含在内的气体-液体的压力发生变化。

仍如图1所示，电线10被突出显示，该电线将负荷传感器检测到的信号传输到嵌入装置1自身内的电子卡100。

图10示出了连接到负荷传感器且通过电池110供电的电子卡100。

由负荷传感器检测到的重量数据由电子卡100处理，该电子卡被适当编程且管理与外部接收仪器200的无线传输，该外部接收仪器可以是智能电话、I-phone、专用设备、计算机等(见该目标图12)。

以这种方式，使用者可以舒适地读取远程测量的重量数据。

图3示出，与上表面3一致，存在三个孔(20，21)，灯(例如孔20中的LED)和摄像机(例如光纤或例如***中心孔21的实时***机的形状)分别***其中。

因此***机可以是安装在PC或监视***机中的那些类型。它们已经集成采集图像所需的所有电子设备。

显然，摄像机和灯将具有电线，电线使它们与电子卡100通信。同时，在这种情况下，电子卡将管理已被摄像机采集的数据向外部装置200的无线传输。由此，操作者可以舒适地看到已被摄像机采集的数据。

外部接收装置200也可以被进一步编程，以便同时管理更多信号。

存在这种情况，例如，必须称重诸如柱的很长的物体。在这种情况下，具有三个或四个叉的叉车可能是必要的。随后可以布置相对数量的设备1，它们中的每一个放置在一个叉上，且每一个检测总重量的一部分。各装置1通过其自身的电子卡100将通过无线(无线缆)发送信号至外部装置200(例如I-phone)。I-phone将设置特定的应用程序，其中，可以预先设定总体数量的称重装置活动，以使I-phone识别它们，并且能够同时管理它们，从而获得重量的最终结果以及从它们中的每一个接收的最终图像。

因此，在使用中，运作如下。

如图8所示，由于磁条的存在，称重装置1能够容易地以可拆卸的方式被应用到升降机的金属叉上。磁体产生磁场，该磁场使装置以稳定但同时可拆卸的方式被附接到叉。

以这种方式，能够将这种装置应用在任何升降机上(还有本身未设置用于重量检测的)，从而允许检测提升的货物的重量。

金属条3可以具有任何长度，但优选地几乎覆盖了全部或叉的全部长度，以这种的方式充分地支撑叉车(也参见图9)提升的货物，使货物完全搁在装置上。

相同金属条可被覆盖有外部橡胶层，即使并非必要，但以这种方式避免刮伤被提升的货物；例如，在待提升的货物被木头(封闭在外部木箱或其他保护材料的箱子中)或其他难以刮伤的材料覆盖的情况下，橡胶不是必要的。

在这个意义上，所描述的装置可以仅由金属条并由下层磁条构成。

一旦这种装置被应用于升降机的叉，且一旦重量被检测到，则相同的货物最终可被移动到期望的位置。

为此，使用摄像机，该摄像机允许肉眼看到发现叉自身的位置。例如当托盘必须被放置在高空时，这变成必须。该摄像机允许精确地核实叉所到达的高度并允许进行精确的回收/定位，而没有货物的意外掉落或穿透待回收托盘的风险。

集成灯(例如也仅为LED)是非常实用的，因为它们不只是提高了得到的质量而且可以在回收和定位行动中代替摄像机。照明的发光光束实际上为操作者创建在移动操作期间达到的实际高度的参考。

为此，本发明可以存在摄像机与灯的组合，或只有摄像机，或只有灯。

事实上，在本领域的当前状态，高处的回收/定位是困难的且需要操作者的帮助，操作者必须冒着跌落的风险与叉子一起上升到该高度。

显然，作为本发明目的的称重装置在使用中可应用到任何移动提升表面，不仅用于叉车或升降机的叉。此外，显然，它们也可以一个舒适的方式用在例如金属的固定表面上，也可用在地面上，在地面上放置待称重物品(例如一辆车被定位在放置在地面上的这样的装置1上)。

显然，现有的摄像机也可以被集成在仅由金属条和由底层磁条形成的装置中，而不是该装置中具有负荷传感器却因此仅具有可视化回收/定位操作的目的，而不能称重。

在这种情况下，优选但不必然地，该装置设置了覆盖橡胶层，因为它的主要目的是货物的运输而不是称重。

以这种方式，获得了容易磁性地适用于任何类型的现有叉的装置，其具有借助摄像机在货物移动过程中指导操作者的功能。

有利地，特别是，可以设置一个视频拍摄和货物移动的装置，并以可拆卸的方式适用于叉车的叉或升降机的叉，且包括：

-外部条(3)；

-磁性元件(2)，设置为使外部条(3)能够磁性地应用到叉；

-摄像机。

有利地，外部条(3)中可设置孔(21)，摄像机被嵌入所述孔，优选地摄像机是光纤或***机的形状。

对于本发明的该变型，在结构上，显然除不存在的重量传感器外，所有已描述的(因此也包括灯)被认为是包括的和有效的。

Claims (9)

1.一种以能拆卸方式适用于叉车的叉或升降机的叉的称重装置(1)，包括：

上部条(3)，支撑待称重的货物，所述上部条具有上表面(3’)和下表面(3”)；

称重装置(4)，设置为检测覆盖在所述上部条上的货物的重量，所述称重装置(4)包括设置在所述上部条(3)下方的彼此隔开的至少两个负荷传感器(4)；

其特征在于：

还包括磁性元件(2)，其设置为使所述上部条(3)磁性地应用到所述叉，所述磁性元件(2)是磁条(2)的形状，与相应的所述下表面(3”)连接；

所述下表面(3”)按照所述磁条的形状形成一位置，所述负荷传感器(4)***所述位置，所述磁条被固定为靠近所述位置；

所述称重装置(4)还包括电子卡(100)，其嵌入所述位置并被编程以向外部装置(200)发送检测到的重量数据，所述电子卡还被构造成以无线模态与用于读取检测到的重量数据的所述外部装置(200)通信。

2.根据权利要求1所述的称重装置(1)，其中，所述磁条是连续的，并且所述负荷传感器完全被包含在所述磁条和所述下表面(3”)之间组成的空间内。

3.根据权利要求1所述的称重装置(1)，其中，所述上部条(3)是金属的。

4.根据权利要求1所述的称重装置(1)，其中，所述称重装置包括摄像机。

5.根据权利要求4所述的称重装置(1)，其中，所述上部条(3)包括孔(21)，所述摄像机被***所述孔(21)中。

6.根据权利要求4或5所述的称重装置(1)，其中，所述摄像机是***机。

7.根据权利要求4或5所述的称重装置(1)，其中，所述摄像机是 光纤摄像机。

8.根据权利要求1所述的称重装置(1)，其中，设置LED的形式的一个或多个光源。

9.根据权利要求1所述的称重装置(1)，其中，所述上部条被橡胶外层覆盖。