CN105378436B - 绝对位置检测器 - Google Patents

Abstract

公开了用于绝对位置检测的示例性装置。一种示例性装置，包括外壳和耦合到该外壳以围绕相应的平行轴旋转的数字齿轮。每一个数字齿轮都具有第一部分和第二部分，该第一部分包括布置在第一部分的整个圆周周围的第一组齿，该第二部分包括仅布置在第二部分的圆周的一部分圆周周围的第二组齿。每一个数字齿轮都与表示轴的绝对位置的编码中相应的数字相对应。在每一对相邻的数字齿轮之间的相应的空转齿轮与数字齿轮中的一个数字齿轮的第一组齿以及数字齿轮中的另一个数字齿轮的第二组齿互相啮合。

Description

绝对位置检测器

技术领域

本公开内容总体上涉及位置编码器，具体而言，涉及绝对位置检测器。

背景技术

绝对位置检测可以包括相互关联的齿轮以及用于监控齿轮的旋转的相对应的传感器。由传感器检测的齿轮的位置状态可以表示例如阀轴的绝对位置。

发明内容

公开了绝对位置检测器。一个示例性装置包括外壳和耦合到该外壳以围绕相应的平行轴旋转的数字齿轮。每一个数字齿轮都具有第一部分和第二部分，该第一部分具有布置在该第一部分的整个圆周周围的第一组齿，该第二部分具有仅布置在第二部分的圆周的一部分圆周周围的第二组齿。在示例性装置中，每一个数字齿轮都与表示轴的绝对位置的编码中相应的数字相对应。示例性装置还包括在每一对相邻的数字齿轮之间的相应的空转齿轮。每一个空转齿轮都与一对相邻的数字齿轮中的一个数字齿轮的第一组齿以及一对相邻的数字齿轮中的另一个数字齿轮的第二组齿互相啮合。

另一个示例性装置包括外壳和横向布置在外壳中的数字齿轮。一对相邻的数字齿轮相对于该一对相邻的数字齿轮中的另一个数字齿轮是反转的。在示例性装置中，一对相邻的数字齿轮中的一个数字齿轮响应于该一对相邻的数字齿轮中的另一个数字齿轮围绕第二轴旋转而围绕第一轴旋转。示例性装置包括传感器，该传感器操作地耦合到外壳。传感器用于检测数字齿轮的旋转并提供与位置相对应的信号。

另一个示例性装置包括外壳和布置在该外壳中以围绕相应的平行轴旋转的第一组齿轮。第一组中的每一个齿轮都包括第一转位部分和第二部分，该第二部分具有布置在该第二部分的整个圆周周围的齿。第一组齿轮用于产生表示轴的绝对位置的编码。

附图说明

图1是根据本公开内容的一个或多个方案的绝对位置检测器组件的示意图。

图2示出了图1的绝对位置检测器。

图3是图1和图2的绝对位置检测器的局部剖视图。

图4示出了图1和图2的绝对位置检测器的齿轮的布置。

附图不是按照比例的。相反，为了明确多个层和区域，在图中可以放大层的厚度。只要有可能，附图和所附撰写的说明书通篇中使用相同的附图标记来指代相同或相似的部分。如在本专利中使用的，对于任意部分(例如，层、膜、区域或板)以任意方式位于(例如，位于、定位于、布置于或形成于等)另一个部分上的表述意指提及的部分或者与另一个部分接触，或者提及的部分在另一个部分上，其间布置有一个或多个中间部分。任意部分与另一个部分接触的表述意指在两个部分之间没有中间部分。

具体实施方式

本文公开的示例性装置涉及绝对位置检测器。具体而言，本文所述的示例包括绝对位置检测器，该绝对位置检测器具有以横向或大致平面的布置的齿轮。特别地，包括在示例性装置中的齿轮围绕相应的平行轴旋转以产生表示轴的绝对角位置的编码。在示例性装置中，齿轮中的每一个齿轮都与编码的数字相对应。

绝对位置检测器可以结合具有可旋转轴的阀组件使用。绝对位置检测器可以监控相互关联的齿轮的位置状态，并可以采用传感器来检测齿轮的旋转。从传感器输出的电信号可以用于产生表示阀轴的位置的编码。例如，在美国专利号No.6,424,928中描述了与位置状态有关的这种信号以及相对应的编码技术的产生，其通过参考整体上并入本文中。

尽管一些公知的绝对位置检测器包含布置为与传感器阵列相互作用的齿轮，以便监控角运动，但这种绝对位置检测器相对于绝对位置检测器中实施的齿轮的每次回转的分辨率或循环或计数的数量而言会是有局限的。一些绝对位置检测器会伴随传感器和/或齿轮的复杂性增大。此外，一些绝对位置检测器齿轮布置可以增大在其中提供了齿轮及相对应的电路的外壳的尺寸，并且因而，在绝对位置检测器包含在例如阀执行机构组件内时会出现空间问题。

根据本文公开的教导，将一系列数字齿轮横向地或以大致平面的方式布置在诸如齿轮箱的外壳内。在一些示例中，相应的传感器耦合到每一个数字齿轮以产生表示随着数字齿轮围绕平行轴旋转的相对应的数字齿轮的位置状态(例如，旋转的程度)的电信号。单个电路板可以耦合到齿轮箱以接收并处理电信号，以产生表示输入轴的角位置的编码。通过包含数量增大的数字齿轮可以实现增大的每次回转的计数或增大的分辨率。具有共同设计的递增或空转齿轮可以介于相邻的数字齿轮的对之间以推进数字齿轮。

现在转向附图，图1示出了示例性绝对位置检测器组件100，其包括轴102和绝对位置检测器104。轴102可以是例如阀组件的部件。绝对位置检测器104包括布置在外壳106中的多个齿轮，该多个齿轮包括例如：输入或驱动齿轮108；第一到第五数字齿轮110、112、114、116、118；以及第一到第四递增或空转齿轮120、122、124、126。空转齿轮120、122、124、126介于相邻的数字齿轮110、112、114、116、118的对之间。如图1所示的，数字齿轮110、112、114、116、118和空转齿轮120、122、124、126横向布置在绝对位置检测器104的外壳106内。换句话说，齿轮110-126可以以大致平面的布置安装在外壳106中，以围绕相应的平行轴旋转。

驱动齿轮108围绕轴102旋转。驱动齿轮108的旋转使得数字齿轮110、112、114、116、118旋转。例如，驱动齿轮108与第一数字齿轮110互相啮合。第一数字齿轮110的旋转使得与第一数字齿轮110互相啮合的相应的第一空转齿轮120旋转。第一空转齿轮120的旋转按照顺序推进下一个数字齿轮，例如，第二数字齿轮112。

第一数字齿轮110与其他数字齿轮112、114、116、118以及与驱动齿轮108的配合动作(interoperation)实现了对轴102的回转的计数，并相应地确定轴102的位置状态。随着轴102旋转，驱动齿轮108使得第一数字齿轮110旋转。随着第一数字齿轮110完成旋转，第一数字齿轮110上的齿与第一空转齿轮120上的齿相互啮合，以推进第一空转齿轮120，这导致相邻的第二数字齿轮112旋转。可以监控数字齿轮110、112、114、116、118的旋转状态以确定轴102的位置。在一些示例中，轴102的位置与阀位置相对应。

图2示出了绝对位置检测器104，其包括外壳106和电路板200。外壳106可以例如是具有第一外壳部分204和第二外壳部分206的齿轮箱。在一些示例中，数字齿轮110、112、114、116、118安装到第一外壳部分204。在一些示例中，第二外壳部分206包括外壳106的开口端。电路板200包括集成电路，该集成电路包括模拟传感器202和数字信号处理部件。电路板200耦合到第二外壳部分206，以使得相应的传感器202与安装到第一外壳部分204的数字齿轮110、112、114、116、118操作地相互作用。例如，传感器202中的每一个传感器可以响应于数字齿轮的角运动而检测耦合到数字齿轮中的每一个数字齿轮的相应的源(例如，磁体)的角位置，如下所述的。处理由传感器202产生的电信号导致表示轴102的绝对位置的数字信号或编码，其中数字齿轮110、112、114、116、118中的每一个数字齿轮都与编码中的数字相对应。

图3是图1和图2的绝对位置检测器104的局部剖视图。具体而言，图3示出了示例性第一数字齿轮110和示例性第一空转齿轮120。在一些示例中，第一数字齿轮110可以包括第一部分300和第二部分302。在一些示例中，第一数字齿轮110是复式齿轮，以使得第一部分300起到第一齿轮的作用并且第二部分302起到第二齿轮的作用。第一部分300具有围绕第一部分300的整个圆周布置的齿。在一些示例中，第一部分300包括围绕圆周布置的至少32个齿。但也可以使用任何其他数量的齿。第二部分302包括仅围绕第二部分302的圆周的片段或部分布置的齿304。例如，第二部分302可以包括彼此接近布置的两个齿304。在一些示例中，第二部分302是转位部分或递增部分，以使得当第二转位部分302的齿304与第一空转齿轮120的齿相互啮合时，第一空转齿轮120将其位置(例如，角位置)推进或旋转与第二转位部分302的齿304的数量相对应的量。

在一些示例中，第一数字齿轮110包括布置在第一部分300与第二部分302之间的第三部分306或环。第三部分306是锁定环或防游隙环(anti-backlash ring)，其防止第一空转齿轮120反向驱动第一数字齿轮110。在一些示例中，第一部分300、第二部分302和第三部分306由数字齿轮轴支撑。在其他示例中，第一数字齿轮110包括接近于第一外壳部分204和第二外壳部分206的轴承表面，该轴承表面用于将第一数字齿轮110安装到外壳106(图2)中。在一些示例中，第一外壳部分204和第二外壳部分206包括用于将轴承表面与外壳106紧密配合的开口。

第二到第五数字齿轮112、114、116、118包括与第一数字齿轮110相同或基本上相同的部分，包括第一部分300、第二部分302、第三部分306、以及数字齿轮轴和/或轴承表面。因此，在指代第二到第五数字齿轮112、114、116、118的各部分时将使用相同的附图标记。

如上相对于图2所述的，相应的传感器202响应于第一数字齿轮110的角运动或角旋转而检测耦合到第一数字齿轮110的源的角位置。在一些示例中，源是布置在第一数字齿轮110上的磁体310。在进一步的示例中，磁体310在接近于第一数字齿轮110的中心处附接到第一数字齿轮110或***到第一数字齿轮110中。在进一步的示例中，磁体310耦合到第一数字齿轮110，以使得磁体310接近于第二外壳部分206，并且因而接近于图2中所示的电路板200的传感器202。磁体310可以耦合到第一数字齿轮110，以使得磁体的极化与第一数字齿轮110围绕其旋转的轴垂直。

如相对于第一数字齿轮110所述的，相应的磁体310操作地耦合到数字齿轮112、114、116、118。在一些示例中，传感器202包括用于随着数字齿轮110、112、114、116和118旋转而检测磁体310的角位置并提供相应的输出信号的霍尔效应传感器。在一些示例中，传感器202提供8位分辨率的磁体310的绝对角位置测量。还可以实现更高的分辨率，包括10、12或14位分辨率。尽管前述描述描述了使用作为源的磁体310和作为传感器202的集成霍尔效应器件来检测位置状态，但借助绝对位置检测器组件100也可以结合实施包括例如光学编码器的其他绝对位置检测编码***。

如图3进一步示出的，数字齿轮110与第一空转齿轮120相互啮合。第一空转齿轮120包括具有围绕齿轮部分312的整个圆周的齿的第一空转齿轮部分312。空转齿轮轴314支撑第一空转齿轮120。在一些示例中，第一空转齿轮部分312包括8个齿，第一空转齿轮部分312中的每一个齿都具有第一面宽度或长度。但也可以使用任何其他数量的齿。在进一步的示例中，第一空转齿轮120包括第二空转齿轮部分316。第二空转齿轮部分316包括与第一空转齿轮部分312的每隔一个齿相关联的相应的齿，以使得第二空转齿轮部分316将第一空转齿轮部分312的每隔一个齿的面宽度延伸到第二长度。在与第二空转齿轮部分316相关联的齿之间的间隔宽度允许第一数字齿轮110的第三部分306或环与第二空转齿轮部分316的节线切向啮合。第一数字齿轮110的第三部分306与空转齿轮120的第二空转齿轮部分316的这个啮合或互锁防止了在第一数字齿轮110等待后续转位循环时第一数字齿轮110的反向驱动，在后续转位循环中，第二转位部分的齿304与第一空转齿轮120的第一空转齿轮部分312的齿相互啮合。

第二到第四空转齿轮122、124、126包括与第一空转齿轮120相同或基本上相同的部分，包括第一空转齿轮部分312、空转齿轮轴314和第二空转齿轮部分316。因此，在指代第二到第四空转齿轮122、124、126的各部分时将使用相同的附图标记。

图4示出了图1和图2的绝对位置检测器104的齿轮110-126的布置。如图4所示的，齿轮108-126以横向或大致平面的布置安装到第二外壳部分206，以使得齿轮108-126围绕相应平行轴旋转。

作为以大致平面的齿轮布置的齿轮108-126操作的示例，图4示出了示例性的一对相邻的数字齿轮，其包括第一数字齿轮110和第二数字齿轮112。在图4中，第一数字齿轮110在外壳106内被定向为使得第二转位部分302接近于第二外壳端206。第一数字齿轮110中的具有围绕整个圆周的齿的第一部分300接近于外壳106的第一外壳端204。第一数字齿轮110的第一部分300和第二部分302响应于驱动齿轮108的旋转而旋转。

第一空转齿轮120与第一数字齿轮110相互啮合。第一空转齿轮120被定向为使得第一空转齿轮120的齿轮部分312与第一数字齿轮110的第二转位部分302相互啮合。随着第一数字齿轮110的第二转位部分302旋转，第二转位部分302的齿304与第一空转齿轮120的齿轮部分312的齿相互啮合。第一空转齿轮120的齿轮部分312推进的齿的数量与第一数字齿轮110的齿304的数量相对应。例如，第一数字齿轮110的第二转位部分302可以包括两个齿304。两个齿304与第一空转齿轮120的齿轮部分312相互啮合，以在第一数字齿轮110的第二转位部分302的每一个完整旋转中将齿轮部分312推进两个齿。

第一空转齿轮120还与该一对相邻的数字齿轮110、112中的第二数字齿轮112相互啮合。随着第一空转齿轮120响应于第一数字齿轮110的旋转而旋转，第一空转齿轮120使得第二数字齿轮112旋转。例如，第一空转齿轮120将第二数字齿轮112推进或递增的齿的数量与齿304的数量相对应，齿304的数量与第一数字齿轮110的第二转位部分302的每一个完整旋转的第一数字齿轮的第二转位部分302相关联。第二数字齿轮112的第一部分300的旋转导致第二数字齿轮112的第二转位部分302的旋转。以此方式，该一对相邻的数字齿轮110、112与驱动齿轮108的旋转相连通地(communicatively)旋转。

为了推进第二数字齿轮112，第一空转齿轮120与第二数字齿轮112的具有围绕整个圆周的齿的第一部分300相互啮合。为了第一空转齿轮120与第一数字齿轮110的第二转位部分302和第二数字齿轮112的第一部分300都相互啮合，数字齿轮110、112相对于彼此反向定向。

例如，第二数字齿轮112在外壳106内被定向为使得第一部分300接近于第二外壳端206且第二转位部分302接近于第一外壳端204。因而，第二数字齿轮112相对于该一对相邻的数字齿轮110、112的另一个数字齿轮110反转。

图4示出了相邻的数字齿轮112、114、116、118的其他对。如相对于包括第一数字齿轮110和第二数字齿轮112的相邻对所述的，相邻的数字齿轮112、114、116、118的其他对具有空转齿轮122、124、126，空转齿轮122、124、126介于数字齿轮112、114、116、118的相应的对之间。另外，组成相邻对的数字齿轮112、114、116、118包括以接近于第一外壳端204的第一部分300定向的一个数字齿轮和该对中的以接近于第一外壳端204的第二转位部分302定向的另一个数字齿轮。

在一些示例中，数字齿轮110、112、114、116、118以交变的定向布置，以使得每隔一个的数字齿轮110、112、114、116、118可以认为是相对于相邻数字齿轮110、112、114、116、118反转。例如，如图4所示的，数字齿轮110、114、118被定向为使得第二转位部分302接近于第二外壳端206且数字齿轮112、116被定向为使得第一部分300接近于第一外壳端204。

空转齿轮120、122、124、126的齿轮部分312与数字齿轮110、112、114、116、118中的一个数字齿轮的相应的第一部分300和数字齿轮110、112、114、116、118中的另一个数字齿轮的第二转位部分302相互啮合。空转齿轮120、122、124、126的齿轮部分312可以由空转齿轮轴314支撑，以便接近于第一外壳端304或第二外壳端206。空转齿轮120、122、124、126的齿轮部分312到第一外壳端204或第二外壳端206的接近度可以由数字齿轮110、112、114、116、118的第二转位部分302到第一外壳端204或第二外壳端206的接近度来确定。例如，相对于由第一和第二数字齿轮110、112构成的相邻对，第一数字齿轮110的第二转位部分302接近于第二外壳端206。为了与第一数字齿轮110的第二转位部分302相互啮合，第一空转齿轮120的齿轮部分312位于空转齿轮轴314上以便接近于第二外壳端206。

作为进一步的示例，第二对相邻的数字齿轮包括第二数字齿轮112和第三数字齿轮114。第二数字齿轮112的第二转位部分302接近于第一外壳端204。结果，***的第二空转齿轮122的齿轮部分312由空转齿轮轴314支撑，以便接近于第一外壳端204，以与第二数字齿轮112的第二转位部分302相互啮合。类似地，取决于第三和第四空转齿轮124、126介于其间的相应的第三和第四数字齿轮114、116的第二转位部分302到第一外壳端204或第二外壳端206的接近度，第三和第四空转齿轮124、126的齿轮部分312接近于第一外壳端204或第二外壳端206。

在一些示例中，空转齿轮120、122、124、126的齿轮部分312交替地被定向为使得外壳106中每隔一个空转齿轮的齿轮部分312接近于第一外壳端204或第二外壳端206。在这种示例中，包括齿轮部分312和空转齿轮轴314的每一个空转齿轮120、122、124、126都可以认为是相对于其他空转齿轮120、122、124、126反转。空转齿轮120、122、124、126的共同设计允许空转齿轮120、122、124、126中的任意空转齿轮***数字齿轮110、112、114、116、118之间。

如图4所示的，五个数字齿轮110、112、114、116、118以交替反转定向布置在外壳106中。但额外的或更少的数字齿轮可以用于实施绝对位置检测器104。相比于一些公知的设备，将例如五个数字齿轮110、112、114、116、118包含在外壳106中提供了与数字齿轮的旋转位置的数量增大相对应的增大的循环计数(即，更大的分辨率)，可以监控该增大的循环计数以便确定例如图1的轴102的位置状态。

依据前述，会意识到，以上公开的示例性装置包括绝对位置检测器，该绝对位置检测器具有一系列可旋转数字齿轮，其用于确定轴的绝对位置，并且其以大致平面的方式布置在外壳中。大致平面的布置提供了绝对位置检测器的外壳的减小的侧面或厚度。此外，数字齿轮的交替反转布置提供了用于每一个数字齿轮的基本上相同的齿轮设计，同时容纳了数量增大的数字齿轮以在给定外壳占用面积或尺寸中提供增大的分辨率。传感通信***包括操作地耦合到每一个数字齿轮的相应的旋转位置检测源(例如，磁体)和包括传感器的集成电路，该传感器用于经由源的运动检测数字齿轮的旋转并编码相对应的位置状态。耦合到绝对位置检测器的外壳的单一电路板用于在不损害分辨率或准确度的情况下，相对于许多公知设备减小绝对位置检测器的复杂性。

尽管本文已经公开了特定示例性方法、装置和制造品，但本专利的覆盖范围不局限于此。相反，本专利覆盖正当地落入本专利的权利要求的范围内的所有方法、装置和制品。

Claims (18)

1.一种绝对位置检测器，包括：

外壳；

数字齿轮，所述数字齿轮耦合到所述外壳以围绕相应的平行轴旋转，每一个数字齿轮都具有第一部分和第二部分，所述第一部分包括布置在所述第一部分的整个圆周周围的第一组齿，所述第二部分包括仅布置在所述第二部分的圆周的一部分圆周周围的第二组齿，所述数字齿轮中的每一个数字齿轮都与表示轴的绝对位置的编码中相应的数字相对应，每一个数字齿轮都包括布置在所述第一部分与所述第二部分之间的第三部分，其中，所述第三部分用于防止所述数字齿轮的反向旋转；以及

在每一对相邻的所述数字齿轮之间的相应的空转齿轮，每一个空转齿轮都与所述一对相邻的所述数字齿轮中的一个数字齿轮的所述第一组齿以及所述一对相邻的所述数字齿轮中的另一个数字齿轮的所述第二组齿互相啮合。

2.根据权利要求1所述的绝对位置检测器，还包括驱动齿轮，所述驱动齿轮布置在所述外壳中并耦合到所述轴，所述驱动齿轮与所述数字齿轮中的一个数字齿轮相互啮合。

3.根据权利要求1所述的绝对位置检测器，还包括耦合到所述外壳的电路板，所述电路板包括用于检测操作地耦合到所述数字齿轮中的每一个数字齿轮的相应的源的位置的传感器，所述传感器提供电信号以产生所述编码。

4.根据权利要求3所述的绝对位置检测器，其中，所述传感器包括霍尔效应传感器。

5.一种绝对位置检测器，包括：

外壳；

数字齿轮，所述数字齿轮耦合到所述外壳以围绕相应的平行轴旋转，每一个数字齿轮都具有第一部分和第二部分，所述第一部分包括布置在所述第一部分的整个圆周周围的第一组齿，所述第二部分包括仅布置在所述第二部分的圆周的一部分圆周周围的第二组齿，所述数字齿轮中的每一个数字齿轮都与表示轴的绝对位置的编码中相应的数字相对应；以及

在每一对相邻的所述数字齿轮之间的相应的空转齿轮，每一个空转齿轮都与所述一对相邻的所述数字齿轮中的一个数字齿轮的所述第一组齿以及所述一对相邻的所述数字齿轮中的另一个数字齿轮的所述第二组齿互相啮合，其中，所述空转齿轮中的在第一对相邻的所述数字齿轮之间的第一个空转齿轮相对于所述空转齿轮中的在第二对相邻的所述数字齿轮之间的第二个空转齿轮是反转的。

6.根据权利要求5所述的绝对位置检测器，其中，所述数字齿轮包括至少五个数字齿轮。

7.一种绝对位置检测器，包括：

外壳；

数字齿轮，所述数字齿轮横向布置在所述外壳中，其中，一对相邻的所述数字齿轮中的一个数字齿轮相对于所述一对相邻的所述数字齿轮中的另一个数字齿轮是反转的，所述一对相邻的所述数字齿轮中的所述一个数字齿轮响应于所述一对相邻的所述数字齿轮中的所述另一个数字齿轮围绕第二轴旋转而围绕第一轴旋转；以及

传感器，所述传感器操作地耦合到所述外壳以检测所述数字齿轮的旋转并提供与位置相对应的信号。

8.根据权利要求7所述的绝对位置检测器，还包括耦合到所述外壳的第一端的电路板，所述传感器操作地耦合到所述电路板。

9.根据权利要求7所述的绝对位置检测器，还包括操作地耦合到每一个数字齿轮的相应的源，所述传感器用于通过检测所述源的旋转来检测所述数字齿轮的旋转。

10.根据权利要求8所述的绝对位置检测器，还包括在每一对相邻的所述数字齿轮之间相互啮合的相应的空转齿轮，其中，在第一对相邻的所述数字齿轮之间相互啮合的所述空转齿轮中的第一个空转齿轮接近于所述外壳的所述第一端，并且在第二对相邻的所述数字齿轮之间相互啮合的所述空转齿轮中的第二个空转齿轮接近于所述外壳的所述第二端。

11.根据权利要求7所述的绝对位置检测器，其中，每一个数字齿轮都包括第一部分和第二部分，所述第一部分具有布置在所述第一部分的整个圆周周围的多个齿，所述第二部分具有仅布置在所述第二部分的圆周的一部分圆周周围的齿。

12.根据权利要求11所述的绝对位置检测器，其中，所述一对相邻的所述数字齿轮中的所述一个数字齿轮的所述第一部分接近于所述外壳的第一端，并且所述一对相邻的所述数字齿轮中的所述另一个数字齿轮的所述第一部分接近于所述外壳的第二端。

13.根据权利要求7所述的绝对位置检测器，还包括驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述数字齿轮中的一个数字齿轮相互啮合并耦合到所述轴，所述数字齿轮响应于所述驱动齿轮的旋转而旋转。

14.一种绝对位置检测器，包括：

外壳；以及

第一组齿轮，所述第一组齿轮布置在所述外壳中以围绕相应的平行轴旋转，其中，所述第一组中的每一个齿轮都包括第一转位部分和第二部分，所述第二部分具有布置在所述第二部分的整个圆周周围的齿，所述第一组齿轮用于产生表示轴的绝对位置的编码；

第二组齿轮，所述第二组中的所述齿轮中的每一个齿轮都介于所述第一组中的一对相邻的所述齿轮之间，其中，所述第二组中的每一个齿轮都与所述第一组中的所述一对相邻的所述齿轮中的一个齿轮的所述第一转位部分和所述第一组中的所述一对相邻的所述齿轮中的另一个齿轮的所述第二部分相互啮合。

15.根据权利要求14所述的绝对位置检测器，还包括驱动齿轮，所述驱动齿轮布置在所述外壳中并耦合到所述轴，所述驱动齿轮与所述第一组中的所述齿轮中的一个齿轮的所述第一转位部分相互啮合。

16.根据权利要求14所述的绝对位置检测器，其中，所述第一组中的每一个齿轮还包括锁定环，所述锁定环布置在所述第一转位部分与所述第二部分之间。

17.根据权利要求14所述的绝对位置检测器，还包括操作地耦合到所述第一组中的每一个齿轮的相应的磁源，所述磁源具有垂直于所述轴的极化。

18.根据权利要求17所述的绝对位置检测器，还包括传感器，所述传感器操作地耦合到所述外壳，所述传感器用于检测所述磁源的位置，并提供相对应的电信号以产生所述编码。