CN105377514B - 具有可枢转剃须单元的剃须头 - Google Patents

Abstract

一种用于剃须装置的剃须头(3)，包括：支撑结构(33)，其包括用于将该剃须头耦合至该剃须装置(1)的主外壳(2)的耦合结构(29)；剃须单元(8)，其包括剃须单元框架(27)和皮肤接触面(12)以及至少两个切割单元(10)，每个切割单元具有外部切割部件(16)和能够相对于该外部切割部件进行旋转的内部切割部件(20)；用于允许该剃须单元相对于该支撑结构进行枢转的枢转结构(44,46)；和中央驱动部件(24)，其被配置为在该剃须头耦合至该主外壳时由电机(6)进行驱动。每个内部切割部件能够由该中央驱动部件经由单独的切割器驱动部件(26)进行旋转，该中央驱动部件在传输位置L向每个切割器驱动部件传输驱动力。该枢转结构位于该剃须头中的位于该皮肤接触面、切割器驱动部件和中央驱动部件的传输位置之间的内部区域。该中央驱动部件和切割器驱动部件均具有连接至剃须单元的框架的轴承(48，261)以允许该中央驱动部件和切割器驱动部件与该剃须单元一起相对于该支撑结构进行枢转。

Description

具有可枢转剃须单元的剃须头

技术领域

本发明涉及一种用于旋转类型的剃须装置的剃须头，尤其涉及一种具有可枢转剃须单元的剃须头。本发明还涉及一种结合有这样的剃须头的剃须装置。

背景技术

电动剃须刀是被频繁使用的消费者物品，其通常包括移动和静止的切割元件的组件，上述移动和静止的切割元件进行交互以切断用户皮肤表面的毛发。在旋转式电动剃须刀的情况下，均包括旋转切割器和帽的一个或多个切割单元共同进行操作以切断毛发。该帽与皮肤接触并且该切割器由位于剃须刀主体内的电机所驱动。为了剃须更为舒适且有效，剃须刀与用户皮肤相接触的部分应当能够相对于剃须刀主体进行移动或枢转以遵循皮肤表面。这就要求电机和切割器之间的传动系具有一定的灵活度。通常，剃须帽与皮肤的接触更多，剃须就将更为贴合且更快。因此大多数剃须刀允许帽关于剃须刀的主体具有一定的移动自由度，从而帽能够遵循用户皮肤的轮廓。

在当前的旋转剃须刀中，以上所描述的移动或灵活度在多个可能的位置得以实现。首先，帽自身可以弹性安装以在帽载体内上下移动并发生倾斜。其次，帽载体可以被安装以关于剃须刀主体有所浮动或倾斜。在剃须单元和剃须刀手柄或主体之间可以找到移动的第三位置。在某些模型中，剃须刀的剃须单元或剃须头可以在颈部安装至主体，该颈部能够前后和/或左右枢转。给定的剃须刀设计可以整合这些可能的自由度中的一些或全部。一种剃须设备从美国专利公开US5577324所获知，其中剃须头带有安装在外部切割器框架中的三个切割单元。驱动机构提供于剃须刀主体之内并且包括与三个传动齿轮啮合的主齿轮。该剃须头被安装为关于剃须刀主体和传动齿轮绕剃须头支撑部件进行枢转。

虽然现有设计为用户提供了相当的灵活度，但是将期望能够提供一种进一步提升遵循皮肤轮廓的能力同时允许简单且鲁棒的构造的剃须头构造。

发明内容

根据本发明，提供了一种用于剃须装置的剃须头，该剃须装置包括容纳电机的主外壳，该剃须头包括：支撑结构，其包括用于将该剃须头耦合至该剃须装置的主外壳的耦合结构；

剃须单元，其包括剃须单元框架和皮肤接触面以及至少两个切割单元，每个切割单元具有外部切割部件和能够相对于该外部切割部件进行旋转的内部切割部件；用于允许该剃须单元相对于该支撑结构进行枢转的枢转结构；中央驱动部件，其被配置为在该剃须头耦合至该主外壳时由电机进行驱动；其中每个内部切割部件能够由该中央驱动部件经由单独的切割器驱动部件进行旋转，该中央驱动部件在传输位置向每个切割器驱动部件传输驱动力；并且其中该枢转结构位于该剃须头中位于该皮肤接触面、切割器驱动部件和中央驱动部件的传输位置之间的内部区域。该中央驱动部件和切割器驱动部件均具有连接至剃须单元的框架的轴承以允许该中央驱动部件和切割器驱动部件与该剃须单元一起相对于该支撑结构进行枢转。

通过以这种方式部署中央驱动部件和切割器驱动部件，它们并不需要以允许它们相对于剃须单元进行枢转的方式连接至剃须单元。仅中央驱动部件需要具有到电机的连接，这允许中央驱动部件相对于主外壳进行枢转，以对剃须单元关于主外壳的相对枢转进行补偿。该枢转连接可以由中央驱动部件和电机之间的柔性耦合来提供。以这种方式，剃须单元相对于主外壳的枢转自由度，特别是剃须单元相对于主外壳的可允许最大枢转角度，受到中央驱动部件和切割器驱动部件到电机的必要连接的影响较小。此外，通过在中央驱动部件上方且接近于剃须单元的皮肤接触面的位置提供枢转结构，实现了有所改进的几何形状，其允许剃须头更好的枢转从而在剃须期间遵循皮肤轮廓而没有不期望出现的倾斜。在常规剃须刀中，剃须头或剃须单元的枢转通常绕处于或低于中央驱动单元—即更接近于电机—的枢转点或轴线进行。根据本发明，该枢转点或轴线被移动为更接近于皮肤接触面并且例如可以位于中央驱动部件和皮肤接触面的之间或者甚至更接近于皮肤接触面。将要理解的是，在一些配置中，该剃须单元的皮肤接触面可以并不是平坦的。出于确定的目的，该皮肤接触面可以被认为是该皮肤接触面压住平坦表面时的接合平面。在单个枢转轴线的情况下，该枢转轴线优选地平行于皮肤接触面。在更为优选的实施例中，该剃须单元可以绕两条轴线进行枢转，它们优选地是正交轴线，它们都平行于该皮肤接触面。可替换地，该剃须单元可以普遍地绕平行于该面的多条轴线进行枢转。

在优选实施例中，该中央驱动部件的轴承包括以远离该皮肤接触面的方向从剃须单元框架所延伸的轴线，并且该中央驱动部件被安装为在该轴线上进行旋转。通常，该轴线将与垂直于枢转轴线的轴线对准，或者与在两条枢转轴线的情况下与和其正交的轴线对准。

优选地，该枢转结构定义了剃须单元相对于支撑结构的枢转点或枢转轴线，其距皮肤接触面小于12mm，更优选地小于10mm，并且最为优选地小于8mm。作为一般规则，已经发现从枢转轴或枢转点到剃须刀的皮肤接触面的前沿的距离和该枢转轴或枢转点位于皮肤接触面下方的距离之间存在着关联性。对于稳定的几何形状而言，在这些距离之间应当保持3:1的比率以便防止可枢转剃须单元在皮肤上移动时在皮肤和切割单元之间的摩擦力的影响下发生倾斜。通过减小枢转轴和皮肤接触面之间的距离，所述两个距离之间的所述比率有所增大。此外，其它设计选择也得到支持，例如包括减小剃须装置的剃须头的枢转刚性。目前，具有两个切割单元的剃须头的枢转通常被局限于长度方向，即枢转轴在两个外部切割部件之间横向部署。由于本发明的剃须头的提高的枢转特性，甚至具有两个切割单元的剃须头也被允许绕两条轴线进行枢转。

虽然从枢转点或枢转轴线到皮肤接触面的距离可以在绝对方面进行确定，但是在相对方面对其进行定义可能是便利的。如以上所提到的，在该距离与在剃须头在皮肤上的运动方向到皮肤接触面边缘的横向距离的比率小于1:3时实现最优的配置。当所述比率小于1:2时可以实现显著的优势。更确切地，该距离可以关于内部切割部件的工作直径进行确定，因为这通常将会定义皮肤接触面的几何形状。优选地，从枢转点或枢转轴到皮肤接触面的距离小于内部切割部件的直径，更为优选地小于该直径的一半。

在本发明另外的实施例中，该剃须头进一步被提供以偏移装置，其作用于该剃须头上以将该剃须单元枢转至中间位置。该中间位置可以是该剃须单元处于其端点枢转位置中途的中心位置。这也可以对应于中央驱动部件与支撑结构和/或电机驱动轴轴向对准的位置。优选地，该偏移装置包括波纹管结构，其包围该支撑结构并且在该剃须单元和支撑结构之间发生作用。该波纹管总体上可以是圆锥形的，其中该圆锥形波纹管最宽的一端接合该剃须单元框架并且该圆锥形波纹管最窄的一端接合该支撑结构的周围。可以提供其它偏移装置以占据各种枢转中的松弛度(slack)。

在本发明另外的实施例中，该枢转点或枢转轴线的位置可以关于可枢转剃须单元的重心与皮肤接触面之间的距离来定义。优选地，该枢转点或枢转轴线位于距皮肤接触面的一个距离处，该距离小于或等于所述重心和皮肤接触面之间的距离。这样的配置允许该剃须单元在剃须期间采用更为稳固的位置，并且利用这样的配置，需要更小的偏移力度来将该剃须单元保持在中间位置。实际上，已经确定比常规几何形状中所使用的小四倍的偏移力度可能就足以将剃须单元保持在中间位置。

在本发明另外的实施例中，该枢转结构包括协同操作的球形轴承表面，它们提供于该剃须单元和支撑结构上并且被部署在剃须头的所述内部区域之中以允许剃须单元绕平行于该剃须单元的皮肤接触面的任意轴线进行枢转。该球形轴承表面可以提供于轴承滚珠和轴承承窝上，其中该轴承滚珠或轴承承窝提供于该支撑结构上。将要理解的是，该轴承表面并不需要是完全球形的，而是可以包括形成部分球形的表面段。

在另外的实施例中，该枢转结构包括所谓的威士曼(Visman)耦合部件，其提供在该剃须单元或支撑结构上并且被部署在该剃须头的所述内部区域之中。这样的威士曼耦合部件通常是已知的，例如用于在旋转式剃须刀的驱动杆和切割单元之间的柔性耦合中，并且无需在这里进一步解释。它们被理解为包含允许沿第一轴线传输扭矩同时允许在凸台和空腔之间绕与所述第一轴线正交的其它两条轴线的枢转移动的所有凸台空腔型连接。这样的威士曼耦合部件可以具有如US6722038中所公开的几何形状，其内容通过引用全文结合于此。该配置优选地能够应用于具有三个切割单元的剃须单元，但是将要理解的是，其也能够被应用于具有其它数量的切割单元的剃须单元。威士曼耦合部件可以具有三角形的横截面或者防止剃须单元关于支撑结构发生旋转的任意其它形状的横截面。

在另一个实施例中，该枢转结构包括形成于该剃须单元和支撑结构之间并且被部署在剃须头的所述内部区域中的活动铰链。更具体地，该活动铰链可以接合在剃须单元框架和支撑结构的中央部分之间。该剃须单元和支撑结构能够互相分离，但是该活动铰链可以保持连接至这些组件之一或另外一个。在当前上下文中，活动铰链意在包括允许绕第一或者第一和第二轴线进行枢转同时允许沿第三垂直轴线传输扭矩和力度的任意柔性部件。活动铰链常规地由塑料材料所形成，但是所理解的是，柔性线、线缆或条带也能够实现该功能。

在可替换实施例中，该剃须单元具有两个切割单元并且该枢转结构包括协同操作的圆柱形轴承表面，它们提供于该剃须单元和支撑结构上并且被部署在该剃须头的所述内部区域之中以允许该剃须单元仅绕一条轴线枢转。该圆柱形轴承表面可以在切割单元之间横向对准。

在另外的实施例中，该枢转结构包括具有两条正交枢转轴线的Cardan型接头。在该实施例中，该Cardan型接头还可以承载中央驱动部件安装于其上的轴线，其中该轴线正交于该接头的枢转轴线进行定向。

在另外的实施例中，该剃须单元和支撑结构包括导轨以防止该剃须单元绕该支撑结构的垂直于皮肤接触面进行延伸的轴线进行旋转。该导轨可以与枢转结构集成。这可以通过使用威士曼耦合部件来实现，其允许绕两条枢转轴线的枢转同时阻止绕垂直于这两条枢转轴线进行延伸的第三轴线的旋转。更为优选地，该导轨与该枢转结构分开定位，例如关于该剃须单元的中心和支撑结构的中心轴线处于径向向外的位置。本领域技术人员将要理解的是，为了在绕枢转轴线的枢转运动期间减小摩擦，该枢转结构的轴承表面应当处于接近于该枢转轴线的径向位置。出于防止该剃须单元绕支撑结构的轴线进行旋转的目的，该导轨在径向应当处于距枢转轴线更大的距离以减少磨损。

在本发明另外的实施例中，该剃须单元和支撑结构包括抵接件以防止剃须单元在给定枢转角度之外相对于该支撑结构进行枢转。优选地，这些抵接件被提供在能够吸收例如由于跌落该剃须装置所导致的冲击的鲁棒部件之上。它们优选地应当尽可能远离该枢转结构进行定位。在一个实施例中，该剃须单元包括下部壳体部分，其具有包围该支撑结构并且与该支撑结构相匹配的外表面部分相接合的球形内表面。在该实施例中，该剃须单元的下部壳体部分的球形内表面和该支撑结构的匹配的外表面部分协同操作以保持该剃须头的相互枢转的部分的相互接合。该下部壳体部分可以具有开口以允许支撑结构通过，并且协同操作的抵接件可以形成于该支撑结构上和该下部壳体部分上，特别是形成于该下部壳体部分的开口的边缘部分上。由于枢转点或枢转轴线的位置接近于剃须单元的皮肤接触面，所以该枢转点或枢转轴线到该抵接件的距离相对大，这导致了鲁棒的抵接。可替换地或除此之外，抵接件可以被提供于该剃须装置的主外壳的一部分上以便与支撑结构上的抵接件协同操作。

在本发明最为优选的实施例中，该支撑结构包括承载该耦合结构的支撑管，以及被安装至该支撑管并且承载该枢转结构的静止部分的枢转框架。在该实施例中，中央驱动部件可以由电机经由部署在该支撑管中的驱动杆进行驱动，优选地经由中央驱动部件和驱动杆之间的柔性耦合进行驱动。在另外的实施例中，在该支撑管和枢转框架之间形成有横向开口，并且该中央驱动部件通过相应的横向开口之一而与每个切割器驱动部件操作地相接合。在具有三个切割单元的剃须头的实施例中，将需要至少三个这样的横向开口，其提供了中央驱动部件与三个内部切割部件的切割器驱动部件的接合。通常，该横向开口提供了对于支撑管内部空间的访问。

在另外的实施例中，该枢转框架包括承载该枢转结构的静止部分的中央部分，其中所述中央部分经由横向臂连接至该支撑管，并且其中该横向开口出现在该横向壁之间。该枢转框架和支撑管例如可以通过使用搭扣式连接器而机械地相互接合，这允许轻易地将中央驱动部件安装至支撑管的内部空间之中，随后容易地对枢转框架和支撑管进行组装。该枢转框架可以包括形成该枢转结构的静止部分的中央部分以便与安装至该剃须单元的枢转结构的可移动部分进行枢转接合。该枢转框架经由横向臂连接至支撑管。对于具有三个切割单元的剃须单元而言，可以提供三个这样的横向臂，这在其间定义出三个横向开口而使得中央驱动部件能够与三个切割单元的每个驱动单元相接合。该横向臂可以形成以上所讨论的用于防止剃须单元绕垂直于皮肤接触面延伸的支撑管的轴线进行旋转的导轨。为此，该横向臂可以被容纳于该剃须单元的相对应形状的通道内。该支撑管和枢转框架也可以被形成为整体的单一部件。

以上所描述的剃须头的枢转结构可以为该剃须头提供所有所必需的枢转自由度。然而，更为优选地，在该剃须头内仅包括多个枢转自由度之一。最为优选地，每个切割单元包括其中安装有外部切割部件的载体，其中该载体被枢转地安装至该剃须单元。该载体可以构成部署在切割单元周围的皮肤支撑框。该载体可以被安装在短轴上以绕它们的中心线跨单一轴线进行枢转。该外部切割部件自身也可以被弹性安装以便能够相对于该载体进行按压和枢转，或者如本来在现有技术中常规的那样相对于皮肤接触面进行按压和枢转。

本发明进一步涉及一种剃须装置，其包括主外壳以及如以上和随后所描述的剃须头。该剃须头优选地通过耦合结构可拆除地连接至该主外壳。该剃须单元因此能够关于该主外壳进行枢转。该耦合结构允许该剃须头与其它附件进行互换。

附图说明

本发明另外的特征和优势在参考以下多个示例性实施例的附图时将会被意识到，其中：

图1示出了根据本发明的剃须装置的透视图；

图2a示出了剃须头的示意图，其图示出了常规几何形状；

图2b示出了图示出根据本发明的剃须头的几何形状的示意图；

图3示出了根据本发明的剃须头的第一实施例的部分截面透视图；

图4是以图3的箭头VI的方向的图3的剃须单元的下方视图；

图5示出了根据本发明的剃须头的第二实施例的部分截面透视图；

图6示出了根据本发明的剃须头的第三实施例的部分截面透视图；

图7示出了以图6的箭头VII的方向的图6的剃须单元框架的下方视图；和

图8示出了包括所有组件的图6的剃须头的分解透视图。

具体实施方式

图1示出了根据本发明的剃须装置1的透视图。剃须装置1具有主外壳2和剃须头3，它们通过颈部4连接在一起。外壳2容纳有电机6和驱动轴7以及另外的组件，包括电源、控制电子器件等，它们本来是常规性的并且将不进一步描述。剃须头3包括剃须单元8，它在其皮肤接触面12上支撑有三个切割单元10。切割单元10均在载体14中获得支撑。如一般常规地，切割单元10均包括具有允许毛发通过的开槽18的外部切割部件16。在该外部切割部件16内定位有内部切割部件20，其进行旋转以切断通过开槽18的毛发。如同样一般常规地，载体14均被安装为绕横向轴线T而关于剃须单元8进行枢转。外部切割部件16关于载体14弹性安装。此外，剃须单元8还被配置为绕位于皮肤接触面12的总体平面中的X和Y轴进行枢转。剃须单元8被防止绕Z轴进行旋转。

图2A示出了剃须头3的示意图，其图示出了传动系和组件的常规几何形状。同样的要素利用与图1中的那些相对应的附图标记来表示。来自电机的驱动轴7与中央驱动部件24相接合，后者与三个切割器驱动部件26相接合以便对每个内部切割部件20进行驱动。剃须单元8能够绕其进行旋转的枢转点P位于驱动轴7与中央驱动部件24相接合的位置。该位置低于中央驱动部件24将其驱动力传输至每个切割器驱动部件26的传输位置L。枢转点P还位于剃须单元8的重心CG之下。如能够在图2A中所看到的，在以方向A进行的剃须运动中，剃须单元8的皮肤接触面12上的摩擦力F作用于距枢转点P的距离D1处，因此引发了在逆时针方向发生作用的转矩M1。如果该转矩M1超过了由于皮肤上距枢转点P的距离D2处的反所用力R所导致的转矩M2，则剃须单元8会发生倾斜并且无法充分遵循皮肤轮廓。距离D2由剃须单元8的配置所决定并且基本上对应于在剃须运动的方向A上枢转点P与皮肤接触面12的边缘之间的距离。还将要理解的是，在所描绘的低于剃须单元8的重心CG的枢转点P的位置，剃须单元8将在没有其它支撑部件的情况下倾向于发生倾斜。

图2B示出了根据本发明的剃须头3，其中剃须头3的几何形状进行了调适以减小所不期望的倾斜的风险并且提升了剃须单元8遵循皮肤轮廓的能力。根据本发明，当剃须头3耦合至剃须装置的主外壳2时，驱动轴7与中央驱动部件24相接合，后者进而与位于如图2A所示的传输位置L的三个切割器驱动部件26相接合。然而，在这种几何形状中，驱动头3的枢转点P位于接近于皮肤接触面12的升高的位置并且处于剃须单元8的重心的上方。特别地，枢转点P现在位于皮肤接触面12与中央驱动部件24之间的位置，更具体地处于位于皮肤接触面12、切割器驱动部件26和中央驱动部件24的传输位置L之间的剃须头3的内部区域之中。在该实施例中，能够看到，枢转点P的位置处于距皮肤接触面12的距离D1处，其小于外部切割部件16的深度尺寸。换句话说，枢转点P位于平行于皮肤接触面12的截取外部切割部件16的平面之中。由于这样的几何形状，剃须单元8的皮肤接触面12上在以方向A进行的剃须运动期间的摩擦力F与图2A的常规几何形状相比以距枢转点P小得多的距离发生作用。假定皮肤接触面12的几何形状保持相同的情况下，摩擦力F所引发的转矩M1因此明显更小，并且剃须单元8较不可能发生倾斜。不仅剃须单元8较不可能发生倾斜，而且在使用期间，反所用力R可保持与枢转点P更为接近，这使得力度在皮肤上得以更好地分布。此外，由于枢转点P现在高于剃须单元8的重心，所以剃须单元8的平衡更好。在图2A和2B中，剃须单元8的皮肤接触面12被示为是平坦的。将要理解的是，实际上，外部切割部件16和载体14的中间位置可能导致皮肤接触面12并不平坦并且其可能仅在所有外部切割部件16和/或载体14都对齐时—例如，当抵靠平坦表面按压皮肤接触面12时—才会变得平坦。作为一般规则，已经发现在剃须运动的方向A上从枢转点P到皮肤接触面12的边缘的距离D2与枢转点P低于皮肤接触面12的距离D1之间应当保持3:1的比率以便防止剃须装置在正常使用的情况下发生倾斜。为此，具有两个切割单元的剃须头的枢转通常被限制为长度方向。由于本发明有所改进的几何形状，甚至具有两个切割单元的剃须头也可以被允许绕两条轴线进行枢转。

图3示出了根据本发明的剃须头3的第一实施例，示出了剃须头3的部分截面透视图，其中为了清楚已经去除了某些组件。剃须头3包括剃须单元框架27和支撑管30。支撑管30位于剃须装置1的颈部4之中并且以耦合结构29处的扣合配置连接至主外壳2。柔性波纹管31覆盖支撑管30。柔性波纹管31是弹性的并且如所图示的趋于使得偏移单元8偏向中间位置。在支撑管30的上端，横向开口32形成于支撑管30的横向支撑管臂34之间。枢转框架36安装于横向支撑管臂34上，其以搭扣连接40与横向支撑管臂34相接合。支撑管30和枢转框架36共同形成具有内部空腔42的剃须头3的支撑结构33。

枢转框架36具有中心部分41，后者具有基本上为三角形的开口44。三角形开口44形成三角形的所谓的威士曼耦合部件的母轴承表面。该威士曼耦合部件的公轴承表面由三角形凸台46根据剃须单元框架27的中心来提供。凸台46和三角形开口44形成了枢转结构以便允许剃须单元8相对于支撑结构33进行枢转。所述枢转结构防止了剃须单元框架27和支撑结构33绕Z轴发生相对旋转，但是允许剃须单元框架27绕X和Y轴关于支撑结构33的相对枢转运动。

以远离皮肤接触面12的方向从剃须单元框架27延伸的轴48处于剃须单元框架27之下并且与之相接合，因此伸入到支撑结构33的空腔42之中。轴48在剃须单元框架27的凹槽49中进行接合并且将枢转框架36在Z方向相对于凸台46保持在轴向位置。轴48和枢转框架36的中心部分41之间的盘形弹簧47用于减小该连接中的游隙。轴48还用作中央驱动部件24的轴承，其通过横向开口32与切割器驱动部件26相接合。作为结果，中央驱动部件24具有连接至剃须单元框架27的轴承，从而中央驱动部件24被允许连同剃须单元8一起相对于支撑结构33进行枢转。切割驱动部件26通过剃须单元框架27向上延伸以与载体14所承载的外部切割部件16内的内部切割部件20相接合。切割器驱动部件26也具有连接至剃须单元框架27的轴承，这允许它们连同中央驱动部件24和剃须单元8一起相对于支撑结构33进行枢转。这些轴承在图3中出于清楚的目的已经被省略。如能够在图3中看到的，载体14被部署在形成于剃须单元框架27的上表面中所形成的凹进50之中。凹进50被三个脊部52所分开。在剃须单元框架27的外侧，在脊部52之下，形成其中容纳横向臂38的三条通道54。通道54在凸台46的位置在剃须单元框架27的中心相交。通道54基本上平行于剃须单元框架27的皮肤接触面12，而横向臂38则从中心部分41稍向下形成角度。通道54和横向臂38之间的分叉间隙允许剃须单元框架27关于支撑结构33枢转通过角度α。

图4是以图3的箭头VI的方向的图3的剃须单元框架27的下方视图，其处于在凸台46之下的位置中与枢转框架36相交的平面上。如能够看到的，三角形凸台46与三角形开口44紧密配合并且横向臂38的形状总体上对应于通道54。由于它们的形状，凸台46和三角形开口44防止了剃须单元框架27和支撑结构33绕Z轴的枢转。然而，它们允许剃须单元框架27关于支撑结构33绕图1所示的X和Y轴的相对枢转运动。这同样应用于横向臂38和通道54。

图5中以部分截面透视图示出根据本发明第二实施例的剃须头103。与第一实施例类似的部件被提供以加上100的相似附图标记。根据图5，剃须头103包括剃须单元框架127和支撑结构133，后者包括支撑管130和枢转框架136。在该实施例中，枢转框架136具有带有轴承滚珠144的中央部分141。剃须单元框架127总体上与第一实施例相同，区别仅在于在剃须单元框架127下侧的中心在通道154相交的位置提供有轴承承窝146。轴承滚珠144和轴承承窝146相互接合以形成枢转结构，其允许剃须单元框架127绕平行于皮肤接触面112的平面的任意轴线相对于支撑结构133进行枢转。

与第一实施例中的情形相同，横向臂138位于通道154内。由于该适形配合结构，剃须单元框架127绕Z轴关于支撑结构133的旋转得以被防止。此外，剃须单元框架127围绕轴承滚珠144周围的晃动或枢转被限制为角度α，其对应于横向臂138和通道154之间的角度间隙。剃须单元框架127包括在轴承滚珠144之下向下延伸的轴148，其用作中央驱动部件(未示出)安装于其上以便进行旋转的轴承。

本领域技术人员将会了解到，针对枢转结构可以预见到许多可替换的配置。特别地，对于耦合在剃须单元库框架127和枢转框架136之间的具有正交轴线的Cardan类型的通用耦合，轴承滚珠144和轴承承窝146可以被交换。可替换地，活动铰链或适当柔性部件能够在该点将剃须单元框架127连接至枢转框架136。在头部仅具有两个切割单元的情况下，可以仅需要单一的枢转方向，并且可以使用圆柱形或桶形表面替代轴承滚珠144和轴承承窝146的球形轴承表面。

图6以部分截面透视图示出了根据本发明的第三且最为优选的实施例的剃须头203。与第一实施例类似的部件被提供以加上200的相似附图标记。与理解本发明并不相关的部件已经在该视图中被省去。

根据图6，剃须头203具有可枢转连接至剃须单元208的支撑结构233，切割单元210位于该剃须单元208之中。每个切割单元210包括承载于可枢转载体214中的外部切割部件216和内部切割部件220，其中内部切割部件220被切割器驱动部件226所接合。支撑结构233包括支撑管230和具有中心部分241的枢转框架236，该中心部分具有朝上的球形承窝244。球形承窝244具有通过其基座的面向支撑结构233的内部空腔242的开口245。如将要在下文中详细解释的，开口246在其下端有所外倾。

剃须单元208具有剃须单元框架227，后者也与第一实施例有所不同，其在于在通道265相交的位置在其下侧中心提供有球形凸台246。球形凸台246承载有从其下端进行延伸的轴248。在组装位置，球形凸台246位于球形承窝244之中，形成允许剃须单元208相对于支撑结构233进行枢转的枢转结构，其中轴248从剃须单元框架227通过开孔245和中心部分241向下延伸。中央驱动部件224被安装以便在内部空腔242内在轴248上进行旋转并且在传输位置L通过横向臂238之间的横向开口232与切割器驱动部件226相接合。切割器驱动部件226均具有被剃须单元框架227所承载的切割器轴承261。在图6的实施例中，剃须单元框架227包括剃须单元下部壳体部分255和剃须单元上部壳体部分257。剃须单元下部壳体部分255具有球形内表面263和下框256。支撑管230具有上框258，后者具有与下框256的球形内表面263相接合的匹配的外表面部分265从而形成滑动配合。

与之前实施例中相同，横向臂238位于通道254内。由于该适形配合结构，剃须单元框架227绕Z轴关于支撑结构233的旋转得以被防止。球形凸台246在球形承窝244中的晃动或枢转由于横向臂238和通道254之间的角度间隙并且还由于轴248和开口245之间的间隙而被允许。

根据第三实施例的优势，下框256距支撑管230以某个距离进行部署而使得剃须单元框架227的枢转运动被限制为角度α，其在这种情况下由从中间位置到下框256和支撑管230之间发生邻接的点的角向距离所定义。这些组件与轴248和横向臂238相比可以被鲁棒地制造。在剃须装置跌落的情况下，冲击对于剃须头203的影响可能导致剃须单元208绕支撑结构233的枢转达到最大的可能程度。该旋转由于下框256与支撑管230的抵靠所阻止，由此可以防止横向臂238的损坏。

根据图6，将要理解的是，当剃须单元208关于支撑管230进行枢转时，承载中央驱动部件224的轴248在支撑管230的内部空腔242内关于Z轴横向移位。中央耦合杆260通过如以上所描述的威士曼耦合而与驱动轴207形成接合并且还能够关于其进行枢转，同时传输扭矩。中央耦合杆260在被按压中央驱动部件224的中央耦合弹簧262的偏移下被弹性安装。中央耦合弹簧262还使得剃须单元208关于剃须装置的外壳和支撑管230向上偏移。这使得球面形状的下框256与支撑管230的上框258形成接合。

在使用期间，用户相对皮肤所提供的反所用力R相对中央耦合弹簧262的偏移发生作用，这导致球形内表面263和匹配的外表面部分265分离，因此减小了这些表面之间的摩擦。剃须单元208的枢转运动仅被球形承窝244内的摩擦所阻碍。已经发现，由于枢转点P的优化位置以及有所减小的摩擦，可以使用硬度明显有所降低的波纹管231，这允许极为轻微的剃须动作。

图7示出了已经去除了支撑管230和下部壳体部分255的剃须单元框架227的下侧视图。如能够在该图中所看到的，枢转框架236紧密位于剃须单元框架227的通道254内。中心部分242也具有三角形形状，其中轴线248通过其进行延伸。

图8示出了根据第三实施例的剃须头203的分解透视图，其包括所有的组件。从上到下，这些包括形成切割单元210的外部切割部件216、内部切割部件220和载体214，切割器驱动部件226，剃须单元上部壳体部分257、剃须单元框架227、剃须单元下部壳体部分255，包括切割器轴承261的枢转框架236，支撑管230、波纹管231、中央驱动部件224、中央耦合弹簧262和中央耦合杆260。

因此，已经参考以上所讨论的某些实施例对本发明进行了描述。将要认识到的是，这些实施例能够进行本领域技术人员所公知的各种修改和改动形式。特别地，三个单元的剃须头可以被具有两个切割单元或者多于三个切割单元的剃须头所替代。

可以针对这里所描述的结构和技术进行除了以上所描述的那些之外的许多修改而并不背离本发明的精神和范围。因此，虽然已经对具体实施例进行了描述，但是这些仅是示例而并非对于本发明范围的限制。

Claims (19)

1.一种用于剃须装置(1)的剃须头(3)，所述剃须装置(1)包括容纳电机(6)的主外壳(2)，所述剃须头包括：

支撑结构(33)，其包括用于将所述剃须头耦合至所述剃须装置的所述主外壳的耦合结构(29)；

剃须单元(8)，其包括剃须单元框架(27)和皮肤接触面(12)以及至少两个切割单元(10)，每个切割单元具有外部切割部件(16)和能够相对于所述外部切割部件旋转的内部切割部件(20)；

用于允许所述剃须单元相对于所述支撑结构枢转的枢转结构(44，46)；

中央驱动部件(24)，其被配置为在所述剃须头耦合至所述主外壳时由所述电机进行驱动；

其中每个内部切割部件能够由所述中央驱动部件经由单独的切割器驱动部件(26)进行旋转，所述中央驱动部件在传输位置(L)向每个切割器驱动部件传输驱动力；并且其中所述枢转结构位于所述剃须头中的位于所述皮肤接触面、所述切割器驱动部件和所述中央驱动部件的传输位置之间的内部区域之中；

其特征在于所述中央驱动部件和所述切割器驱动部件均具有连接至所述剃须单元框架的轴承(48，261)以允许所述中央驱动部件和所述切割器驱动部件与所述剃须单元一起相对于所述支撑结构枢转。

2.根据权利要求1所述的剃须头，其中所述中央驱动部件的轴承包括以远离所述皮肤接触面的方向从所述剃须单元框架延伸的轴线，并且所述中央驱动部件被安装为在所述轴线上旋转。

3.根据权利要求1所述的剃须头，其中所述剃须单元能够绕枢转点(P)而相对于所述支撑结构枢转，所述枢转点距所述皮肤接触面小于12mm。

4.根据权利要求1所述的剃须头，进一步包括偏移装置(31)，其作用于所述剃须单元上以使得所述剃须单元枢转至中间位置。

5.根据权利要求1所述的剃须头，其中所述枢转结构包括协同操作的球形轴承表面(144，146)，所述球形轴承表面提供于所述剃须单元和所述支撑结构上并且被部署在所述剃须头的所述内部区域之中以允许所述剃须单元绕平行于所述皮肤接触面的任意轴线进行枢转。

6.根据权利要求1所述的剃须头，其中所述枢转结构包括威士曼耦合部件(44，46)，其提供在所述剃须单元或所述支撑结构上并且被部署在所述剃须头的所述内部区域之中。

7.根据权利要求1所述的剃须头，其中所述枢转结构包括形成于所述剃须单元和支撑结构之间并且被部署在所述剃须头的所述内部区域中的活动铰链。

8.根据权利要求1所述的剃须头，其中所述剃须单元具有两个切割单元并且所述枢转结构包括协同操作的圆柱形轴承表面，所述圆柱形轴承表面提供于所述剃须单元和所述支撑结构上并且被部署在所述剃须头的所述内部区域之中以允许所述剃须单元仅绕一条轴线枢转。

9.根据权利要求1所述的剃须头，其中所述剃须单元和所述支撑结构包括导轨(38，54)以防止所述剃须单元绕所述支撑结构的垂直于所述皮肤接触面进行延伸的轴线进行旋转。

10.根据权利要求1所述的剃须头，其中所述支撑结构包括承载所述耦合结构的支撑管(30)，以及被安装至所述支撑管并且承载所述枢转结构的静止部分的枢转框架(36)。

11.根据权利要求10所述的剃须头，其中在所述支撑管和枢转框架之间形成有横向开口(32)，并且所述中央驱动部件通过所述横向开口中的相应一个而与每个切割器驱动部件操作地接合。

12.根据权利要求10或11所述的剃须头，其中所述枢转框架包括承载所述枢转结构的静止部分的中央部分，其中所述中央部分经由横向臂(38)连接至所述支撑管，并且其中所述横向开口出现在所述横向壁之间。

13.根据权利要求12所述的剃须头，其中所述中央驱动部件的轴承包括在远离所述皮肤接触面的方向上从所述剃须单元框架延伸并且通过所述枢转框架的中心部分的轴，并且所述中央驱动部件被安装为在所述轴上进行旋转。

14.根据权利要求1所述的剃须头，其中所述剃须单元包括下部壳体部分(255)，其具有包围所述支撑结构并且与所述支撑结构的匹配的外表面部分(265)相接合的球形内表面(263)。

15.根据权利要求14所述的剃须头，其中所述剃须单元的下部外壳部分包括用于与提供在所述支撑结构上的抵接件(230)进行接合的抵接件(256)以防止所述剃须单元相对于所述支撑结构枢转超过给定角度。

16.根据权利要求3所述的剃须头，其中所述枢转点(P)距所述皮肤接触面小于10mm。

17.根据权利要求3所述的剃须头，其中所述枢转点(P)距所述皮肤接触面小于8mm。

18.根据权利要求4所述的剃须头，所述偏移装置(31)包括包围所述支撑结构并且在所述剃须单元和所述支撑结构之间发生作用的波纹管结构。

19.一种剃须装置(1)，包括主外壳(2)和根据之前任一项权利要求所述的剃须头。