CN105371433A - 空调器的控制方法、装置及空调器 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种空调器的控制方法、装置和空调器，其中，所述方法包括以下步骤：通过第一温度传感器检测冷凝器的中间温度，并通过第二温度传感器检测冷凝器的出口温度；以及根据冷凝器的中间温度和冷凝器的出口温度对空调器的压缩机进行控制。根据本发明实施例的空调器的控制方法，能够提高对空调器的控制的精确度和可靠性。
Description
技术领域
本发明涉及家用电器技术领域，特别涉及一种空调器的控制方法、装置及空调器。
背景技术
随着人们对于生活水平的追求日益提高，空调器已经逐渐成为比较常见的家用电器。
目前，在一些空调器中，能够根据冷凝器的温度对空调器的运行状态进行控制，例如控制空调器的压缩机频率等。由此可实现对空调器的高温保护等，以使空调器正常运行。但是目前根据冷凝器的温度对空调器的控制，控制精确度还不够高，并且在对冷凝器温度的检测出现异常时，相关的控制过程将无法完成，因此控制的可靠性也较差，影响了空调器的性能。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的目的在于提出一种空调器的控制方法，能够提高对空调器的控制的精确度和可靠性。
本发明的第二个目的在于提出一种空调器的控制装置。
本发明的第三个目的在于提出一种空调器。
根据本发明第一方面实施例的空调器的控制方法，包括以下步骤：通过第一温度传感器检测冷凝器的中间温度，并通过第二温度传感器检测冷凝器的出口温度；以及根据所述冷凝器的中间温度和所述冷凝器的出口温度对所述空调器的压缩机进行控制。
根据本发明实施例的空调器的控制方法，分别通过第一温度传感器和第二温度传感器检测冷凝器的中间温度和出口温度，并根据冷凝器的中间温度和冷凝器的出口温度对空调器进行控制。由此，能够通过冷凝器两个部位的温度来设计控制过程，从而能够进一步提高控制的精确度，同时，在冷凝器的其中一个部位的温度检测失败时，还可根据冷凝器另一个部位的温度对空调器进行控制，从而能够提高控制的可靠性。
另外，根据本发明上述实施例的空调器的控制方法还可以具有如下附加的技术特征：
根据本发明的一个实施例，当所述冷凝器的中间温度大于或等于第一预设中间温度且小于第二预设中间温度时，确定所述空调器满足第一频率保持条件；当所述冷凝器的中间温度大于或等于第二预设中间温度且小于第三预设中间温度时，确定所述空调器满足第一频率降低条件；以及当所述冷凝器的中间温度大于或等于第三预设中间温度时，确定所述空调器满足第一停机条件；当所述冷凝器的出口温度大于或等于第一预设出口温度且小于第二预设出口温度时，确定所述空调器满足第二频率保持条件；当所述冷凝器的出口温度大于或等于第二预设出口温度且小于第三预设出口温度时，确定所述空调器满足第二频率降低条件；以及当所述冷凝器的出口温度大于或等于第三预设出口温度时，确定所述空调器满足第二停机条件，其中，所述第二预设中间温度大于所述第一预设中间温度，且小于所述第三预设中间温度，所述第二预设出口温度大于所述第一预设出口温度，且小于所述第三预设出口温度。
进一步地，所述根据所述冷凝器的中间温度和所述冷凝器的出口温度对所述空调器的压缩机进行控制具体包括：如果所述空调器满足所述第一停机条件和/或所述第二停机条件，则控制所述空调器的压缩机停机；如果所述空调器满足所述第一频率降低条件和/或所述第二频率降低条件，则降低所述空调器的压缩机频率；以及如果所述空调器满足所述第一频率保持条件和/或所述第二频率保持条件，则保持所述空调器的压缩机频率不变。
根据本发明的一个实施例，所述方法还包括：检测所述第一温度传感器和第二温度传感器的电阻值；以及根据所述第一温度传感器和/或第二温度传感器的电阻值判断所述第一温度传感器和/或第二温度传感器是否发生故障。
进一步地，如果所述第一温度传感器发生故障，则所述根据所述冷凝器的中间温度和所述冷凝器的出口温度对所述空调器的压缩机进行控制具体包括：当所述空调器满足第二停机条件时，控制所述空调器的压缩机停机，当所述空调器满足第二频率降低条件时，降低所述空调器的压缩机频率，当所述空调器满足第二频率保持条件时，保持所述空调器的压缩机频率不变，当所述空调器的第二停机条件、第二频率降低条件和第二频率保持条件均不满足时，控制所述空调器正常运行；如果所述第二温度传感器发生故障，则所述根据所述冷凝器的中间温度和所述冷凝器的出口温度对所述空调器的压缩机进行控制具体包括：当所述空调器满足第一停机条件时，控制所述空调器的压缩机停机，当所述空调器满足第一频率降低条件时，降低所述空调器的压缩机频率，当所述空调器满足第一频率保持条件时，保持所述空调器的压缩机频率不变，当所述空调器的第一停机条件、第一频率降低条件和第一频率保持条件均不满足时，控制所述空调器正常运行。
根据本发明的一个实施例，所述方法还包括：根据所述冷凝器的中间温度和所述冷凝器的出口温度控制所述空调器的化霜功能的开启和关闭。
根据本发明的一个实施例，所述根据所述冷凝器的中间温度和所述冷凝器的出口温度控制所述空调器的化霜功能的开启和关闭具体包括：如果所述冷凝器的中间温度满足第一条件，以及/或者所述冷凝器的出口温度满足第二条件，则控制所述空调器开启化霜功能；如果所述冷凝器的中间温度满足第三条件，以及/或者所述冷凝器的出口温度满足第四条件，则控制所述空调器关闭化霜功能。
进一步地，如果所述第一温度传感器发生故障，则所述根据所述冷凝器的中间温度和所述冷凝器的出口温度控制所述空调器的化霜功能的开启和关闭具体包括：当所述冷凝器的出口温度满足第二条件时，控制所述空调器开启化霜功能，当所述冷凝器的出口温度满足第四条件时，控制所述空调器关闭化霜功能；
如果所述第二温度传感器发生故障，则所述根据所述冷凝器的中间温度和所述冷凝器的出口温度控制所述空调器的化霜功能的开启和关闭具体包括：当所述冷凝器的中间温度满足第一条件时，控制所述空调器开启化霜功能，当所述冷凝器的中间温度满足第三条件时，控制所述空调器关闭化霜功能。
根据本发明第二方面实施例的空调器的控制装置，包括：第一温度传感器，用于检测冷凝器的中间温度；第二温度传感器，用于检测冷凝器的出口温度；控制器，用于根据所述冷凝器的中间温度和所述冷凝器的出口温度对所述空调器的压缩机进行控制。
根据本发明实施例的空调器的控制装置，分别通过第一温度传感器和第二温度传感器检测冷凝器的中间温度和出口温度，并根据冷凝器的中间温度和冷凝器的出口温度对空调器进行控制。由此，能够通过冷凝器两个部位的温度来设计控制过程，从而能够进一步提高控制的精确度，同时，在冷凝器的其中一个部位的温度检测失败时，还可根据冷凝器另一个部位的温度对空调器进行控制，从而能够提高控制的可靠性。
另外，根据本发明上述实施例的空调器的控制装置还可以具有如下附加的技术特征：
根据本发明的一个实施例，所述控制器包括：确定子模块，用于在所述冷凝器的中间温度大于或等于第一预设中间温度且小于第二预设中间温度时，确定所述空调器满足第一频率保持条件；在所述冷凝器的中间温度大于或等于第二预设中间温度且小于第三预设中间温度时，确定所述空调器满足第一频率降低条件；在所述冷凝器的中间温度大于或等于第三预设中间温度时，确定所述空调器满足第一停机条件；在所述冷凝器的出口温度大于或等于第一预设出口温度且小于第二预设出口温度时，确定所述空调器满足第二频率保持条件；在所述冷凝器的出口温度大于或等于第二预设出口温度且小于第三预设出口温度时，确定所述空调器满足第二频率降低条件；在所述冷凝器的出口温度大于或等于第三预设出口温度时，确定所述空调器满足第二停机条件，其中，所述第二预设中间温度大于所述第一预设中间温度，且小于所述第三预设中间温度，所述第二预设出口温度大于所述第一预设出口温度，且小于所述第三预设出口温度。
进一步地，所述控制器具体用于：在所述空调器满足第一停机条件和/或第二停机条件时，控制所述空调器的压缩机停机；在所述空调器满足第一频率降低条件和/或第二频率降低条件时，降低所述空调器的压缩机频率；在所述空调器满足第一频率保持条件和/或第二频率保持条件时，保持所述空调器的压缩机频率不变。
根据本发明的一个实施例，所述装置还包括：检测模块，用于检测所述第一温度传感器和第二温度传感器的电阻值；判断模块，用于根据所述第一温度传感器和/或第二温度传感器的电阻值判断所述第一温度传感器和/或第二温度传感器是否发生故障。
进一步地，所述控制器具体还用于：如果所述第一温度传感器发生故障，当所述空调器满足第二停机条件时，控制所述空调器的压缩机停机，当所述空调器满足第二频率降低条件时，降低所述空调器的压缩机频率，当所述空调器满足第二频率保持条件时，保持所述空调器的压缩机频率不变，当所述空调器的第二停机条件、第二频率降低条件和第二频率保持条件均不满足时，控制所述空调器正常运行；如果所述第二温度传感器发生故障，当所述空调器满足第一停机条件时，控制所述空调器的压缩机停机，当所述空调器满足第一频率降低条件时，降低所述空调器的压缩机频率，当所述空调器满足第一频率保持条件时，保持所述空调器的压缩机频率不变，当所述空调器的第一停机条件、第一频率降低条件和第一频率保持条件均不满足时，控制所述空调器正常运行。
根据本发明的一个实施例，所述控制器还用于：根据所述冷凝器的中间温度和所述冷凝器的出口温度控制所述空调器的化霜功能的开启和关闭。
根据本发明的一个实施例，所述控制器具体还用于：如果所述冷凝器的中间温度满足第一条件，以及/或者所述冷凝器的出口温度满足第二条件，则控制所述空调器开启化霜功能；如果所述冷凝器的中间温度满足第三条件，以及/或者所述冷凝器的出口温度满足第四条件，则控制所述空调器关闭化霜功能。
进一步地，所述控制器具体还用于：如果所述第一温度传感器发生故障，当所述冷凝器的出口温度满足第二条件时，控制所述空调器开启化霜功能，当所述冷凝器的出口温度满足第四条件时，控制所述空调器关闭化霜功能；如果所述第二温度传感器发生故障，当所述冷凝器的中间温度满足第一条件时，控制所述空调器开启化霜功能，当所述冷凝器的中间温度满足第三条件时，控制所述空调器关闭化霜功能。
根据本发明第三方面实施例的空调器，包括根据本发明第二方面实施例的空调器的控制装置。
根据本发明实施例的空调器，分别通过第一温度传感器和第二温度传感器检测冷凝器的中间温度和出口温度，并根据冷凝器的中间温度和冷凝器的出口温度对空调器进行控制。由此，能够通过冷凝器两个部位的温度来设计控制过程，从而能够进一步提高控制的精确度，同时，在冷凝器的其中一个部位的温度检测失败时，还可根据冷凝器另一个部位的温度对空调器进行控制，从而能够提高控制的可靠性。
附图说明
图1为根据本发明一个实施例的空调器的控制方法的流程图；
图2为根据本发明一个实施例的空调器的控制装置的结构框图；
图3为根据本发明另一个实施例的空调器的控制装置的结构框图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
下面以变频空调器为例，描述本发明实施例的空调器的控制方法、装置及空调器。
图1为根据本发明一个实施例的空调器的控制方法的流程图。
如图1所示，本发明实施例的空调器的控制方法，包括以下步骤：
S101，通过第一温度传感器检测冷凝器的中间温度，并通过第二温度传感器检测冷凝器的出口温度。
其中，冷凝器的中间温度和出口温度分别指冷凝器中间部位的温度和冷凝器出口部位的温度。应当理解，冷凝器的中间部位包括冷凝器的几何中心和靠近冷凝器的几何中心的位置。
S102，根据冷凝器的中间温度和冷凝器的出口温度对空调器的压缩机进行控制。
在本发明的一个实施例中，可根据冷凝器的中间温度和冷凝器的出口温度控制空调器的压缩机频率。
在本发明的一个实施例中，就冷凝器的中间温度而言，当冷凝器的中间温度大于或等于第一预设中间温度且小于第二预设中间温度时，确定空调器满足第一频率保持条件；当冷凝器的中间温度大于或等于第二预设中间温度且小于第三预设中间温度时，确定空调器满足第一频率降低条件；以及当冷凝器的中间温度大于或等于第三预设中间温度时，确定空调器满足第一停机条件。就冷凝器的出口温度而言，当冷凝器的出口温度大于或等于第一预设出口温度且小于第二预设出口温度时，确定空调器满足第二频率保持条件；当冷凝器的出口温度大于或等于第二预设出口温度且小于第三预设出口温度时，确定空调器满足第二频率降低条件；以及当冷凝器的出口温度大于或等于第三预设出口温度时，确定空调器满足第二停机条件，其中，第二预设中间温度大于第一预设中间温度，且小于第三预设中间温度，第二预设出口温度大于第一预设出口温度，且小于第三预设出口温度。
具体地，如果空调器满足第一停机条件和/或第二停机条件，则控制空调器的压缩机停机；如果空调器满足第一频率降低条件和/或第二频率降低条件，则降低空调器的压缩机频率；以及如果空调器满足第一频率保持条件和/或第二频率保持条件，则保持空调器的压缩机频率不变。
在本发明的一个实施例中，第一预设中间温度可为52℃，第二预设中间温度可为55℃，第三预设中间温度可为60℃；第一预设出口温度可为55℃，第二预设出口温度可为58℃，第三预设出口温度可为63℃。
应当理解，冷凝器的中间温度和出口温度均可作为衡量冷凝器的温度的标准。当冷凝器的温度稍偏高时，可暂时保持压缩机的频率不变，当冷凝器的温度继续升高至一定值时，可降低空调器的压缩机频率，当冷凝器的温度再次升高至过高的温度值时，可控制空调器的压缩机停机以进行保护。
在本发明的一个实施例中，可先判断空调器是否满足第一停机条件或第二停机条件。具体地，若冷凝器的中间温度大于或等于60℃，或冷凝器的出口温度大于或等于63摄氏度，并维持5分钟以上，则可控制空调器的压缩机停机。
当空调器既不满足第一停机条件，也不满足第二停机条件时，可进一步判断空调器是否满足第一频率降低条件或第二频率降低条件。具体地，当冷凝器的中间温度小于60℃，而且冷凝器的出口温度小于63℃时，若冷凝器的中间温度大于或等于55℃，或冷凝器的出口温度大于或等于58℃，则可降低空调器的压缩机频率。在本发明的一个实施例中，压缩机频率可每分钟降低一次，每次降低预设大小。
当空调器既不满足第一停机条件和第二停机条件，也不满足第一频率降低条件和第二频率降低条件时，可进一步判断空调器是否满足第一频率保持条件或第二频率保持条件。具体地，当冷凝器的中间温度小于55℃，而且冷凝器的出口温度小于58℃时，若冷凝器的中间温度大于或等于52℃，或冷凝器的出口温度大于或等于55℃，则可保持空调器的压缩机频率不变。
在本发明的一个实施例中，当冷凝器的中间温度小于52℃，并且冷凝器的出口温度小于55℃时，可控制空调器正常运行，即压缩机以额定的参数运行。
应当理解，无论冷凝器的中间温度和出口温度是升高至满足第一频率保持条件或第二频率保持条件，还是降低至满足第一频率保持条件或第二频率保持条件，均可保持空调器当前的压缩机频率不变。举例而言，当因冷凝器的中间温度大于55℃而降低压缩机频率时，随着压缩机频率的降低，冷凝器的中间温度也不断降低，当冷凝器的中间温度开始降低至55℃以下时，停止降低压缩机的频率，并保持当前压缩机的频率运行；当空调器在正常运行时，冷凝器的中间温度逐渐升高，并开始升高至52℃以上时，仍保持当前压缩机的频率运行。
由此，通过上述控制过程，能够保证对压缩机频率控制的精确度。
此外，本发明实施例的空调器的控制方法，还可包括：检测第一温度传感器和第二温度传感器的电阻值；以及根据第一温度传感器和/或第二温度传感器的电阻值判断第一温度传感器和/或第二温度传感器是否发生故障。
当第一温度传感器和/或第二温度传感器的电阻值为0或无穷大时，则可判断第一温度传感器和/或第二温度传感器发生短路或断路，因此能够判断出第一温度传感器和/或第二温度传感器是否发生故障。
在本发明的一个实施例中，当第一温度传感器或第二温度传感器中的任一个发生故障时，可根据另一个温度传感器测得的温度控制压缩机的频率。
具体地，如果第一温度传感器发生故障，则步骤S102具体包括：当空调器满足第二停机条件时，控制空调器的压缩机停机；当空调器满足第二频率降低条件时，降低空调器的压缩机频率；当空调器满足第二频率保持条件时，保持空调器的压缩机频率不变；当空调器的第二停机条件、第二频率降低条件和第二频率保持条件均不满足时，控制空调器正常运行。如果第二温度传感器发生故障，则步骤S102具体包括：当空调器满足第一停机条件时，控制空调器的压缩机停机；当空调器满足第一频率降低条件时，降低空调器的压缩机频率；当空调器满足第一频率保持条件时，保持空调器的压缩机频率不变；当空调器的第一停机条件、第一频率降低条件和第一频率保持条件均不满足时，控制空调器正常运行。
在本发明的一个实施例中，还可根据冷凝器的中间温度和冷凝器的出口温度控制空调器的化霜功能的开启和关闭。
具体地，如果冷凝器的中间温度满足第一条件，以及/或者冷凝器的出口温度满足第二条件，则控制空调器开启化霜功能；如果冷凝器的中间温度满足第三条件，以及/或者冷凝器的出口温度满足第四条件，则控制空调器关闭化霜功能。
其中，第一条件为：当空调器的压缩机运行第一预设时间时，冷凝器的中间温度小于第一预设低温且冷凝器的中间温度与冷凝器的中间温度的最低值的差不高于第一预设温差，或者，当空调器的压缩机运行第二预设时间时，冷凝器的中间温度小于第二预设低温且冷凝器的中间温度与冷凝器的中间温度的最低值的差不高于第二预设温差，或者，当空调器的压缩机运行第三预设时间时，冷凝器的中间温度小于第三预设低温的时间持续第一预设时长，或者，当空调器的压缩机运行第四预设时间时，冷凝器的中间温度小于第四预设低温。第二条件为：当空调器的压缩机运行第一预设时间时，冷凝器的出口温度小于第五预设低温且冷凝器的出口温度与冷凝器的出口温度的最低值的差不高于第一预设温差，或者，当空调器的压缩机运行第二预设时间时，冷凝器的出口温度小于第六预设低温且冷凝器的出口温度与冷凝器的出口温度的最低值的差不高于第二预设温差，或者，当空调器的压缩机运行第三预设时间时，冷凝器的出口温度小于第七预设低温的时间持续第一预设时长，或者，当空调器的压缩机运行第四预设时间时，冷凝器的出口温度小于第八预设低温。第三条件为：冷凝器的中间温度大于第一预设高温，或者冷凝器的出口温度大于第二预设高温；第四条件为：冷凝器的中间温度大于第三预设高温的时间持续第二预设时长，或者冷凝器的出口温度大于第四预设高温的时间持续第二预设时长。
在本发明的一个实施例中，既可根据冷凝器的中间温度控制空调器的化霜功能的开启和关闭，也可根据冷凝器的出口温度控制空调器的化霜功能的开启和关闭。
应当理解，当冷凝器的温度较低时，可控制空调器开启化霜功能以进行化霜。
具体地，可在压缩机启动7分钟至13分钟的时间段内，记录冷凝器的中间温度的最低值和冷凝器的出口温度的最低值。在本发明的一个实施例中，可自空调器的压缩机启动时开始计时，在空调器的压缩机累计运行30分钟时，如果冷凝器的中间温度小于-7℃，而且冷凝器的中间温度与冷凝器的中间温度的最低值的差不高于2℃，则可控制空调器开启化霜功能；在空调器的压缩机累计运行40分钟时，如果冷凝器的中间温度小于-5℃，而且冷凝器的中间温度与冷凝器的中间温度的最低值的差不高于3℃，则可控制空调器开启化霜功能；在空调器的压缩机累计运行50分钟时，如果冷凝器的中间温度小于-20℃，并持续了3分钟，则可控制空调器开启化霜功能；在空调器的压缩机累计运行100分钟时，如果冷凝器的中间温度小于-15℃，则可控制空调器开启化霜功能。
在空调器的压缩机累计运行30分钟时，如果冷凝器的出口温度小于-9℃，而且冷凝器的出口温度与冷凝器的出口温度的最低值的差不高于2℃，则可控制空调器开启化霜功能；在空调器的压缩机累计运行40分钟时，如果冷凝器的出口温度小于-9℃，而且冷凝器的出口温度与冷凝器的出口温度的最低值的差不高于3℃，则可控制空调器开启化霜功能；在空调器的压缩机累计运行50分钟时，如果冷凝器的出口温度小于-22℃，并持续了3分钟，则可控制空调器开启化霜功能；在空调器的压缩机累计运行100分钟时，如果冷凝器的出口温度小于-20℃，则可控制空调器开启化霜功能。
当冷凝器的温度较高时，可控制空调器关闭化霜功能以停止化霜。
具体地，当冷凝器的中间温度大于16℃，或者冷凝器的中间温度大于18℃时，可控制空调器关闭化霜功能；当冷凝器的中间温度大于8℃的时间持续1.5分钟，或者冷凝器的出口温度大于10℃的时间持续1.5分钟时，可控制空调器关闭化霜功能。
由此，通过上述控制过程，能够保证对空调器化霜功能控制的精确度。
在本发明的一个实施例中，当第一温度传感器或第二温度传感器中的任一个发生故障时，可根据另一个温度传感器测得的温度控制空调器的化霜功能的开启和关闭。
具体地，如果第一温度传感器发生故障，则当冷凝器的出口温度满足第二条件时，控制空调器开启化霜功能，当冷凝器的出口温度满足第四条件时，控制空调器关闭化霜功能。如果第二温度传感器发生故障，则当冷凝器的中间温度满足第一条件时，控制空调器开启化霜功能，当冷凝器的中间温度满足第三条件时，控制空调器关闭化霜功能。
在本发明的一个实施例中，如果空调器开启化霜功能达到第三预设时长，则控制空调器关闭化霜功能。具体地，当空调器开启化霜功能达到8分钟时，则可控制空调器关闭化霜功能。
根据本发明实施例的空调器的控制方法，分别通过第一温度传感器和第二温度传感器检测冷凝器的中间温度和出口温度，并根据冷凝器的中间温度和冷凝器的出口温度对空调器进行控制。由此，能够通过冷凝器两个部位的温度来设计控制过程，从而能够进一步提高控制的精确度，同时，在冷凝器的其中一个部位的温度检测失败时，还可根据冷凝器另一个部位的温度对空调器进行控制，从而能够提高控制的可靠性。
为实现上述实施例的空调器的控制方法，本发明还提出一种空调器的控制装置。
图2为根据本发明一个实施例的空调器的控制装置的结构框图。
如图2所示，本发明实施例的空调器的控制装置，包括：第一温度传感器10、第二温度传感器20和控制器30。
其中，第一温度传感器10用于检测冷凝器的中间温度，第二温度传感器20用于检测冷凝器的出口温度，控制器30用于根据冷凝器的中间温度和冷凝器的出口温度对空调器的压缩机进行控制。
在本发明的一个实施例中，控制器30可根据冷凝器的中间温度和冷凝器的出口温度控制空调器的压缩机频率。
在本发明的一个实施例中，控制器30可包括确定子模块31，用于在冷凝器的中间温度大于或等于第一预设中间温度且小于第二预设中间温度时，确定空调器满足第一频率保持条件；在冷凝器的中间温度大于或等于第二预设中间温度且小于第三预设中间温度时，确定空调器满足第一频率降低条件；在冷凝器的中间温度大于或等于第三预设中间温度时，确定空调器满足第一停机条件；在冷凝器的出口温度大于或等于第一预设出口温度且小于第二预设出口温度时，确定空调器满足第二频率保持条件；在冷凝器的出口温度大于或等于第二预设出口温度且小于第三预设出口温度时，确定空调器满足第二频率降低条件；在冷凝器的出口温度大于或等于第三预设出口温度时，确定空调器满足第二停机条件，其中，第二预设中间温度大于第一预设中间温度，且小于第三预设中间温度，第二预设出口温度大于第一预设出口温度，且小于第三预设出口温度。
控制器30可具体用于：在所述空调器满足第一停机条件和/或第二停机条件时，控制所述空调器的压缩机停机；在所述空调器满足第一频率降低条件和/或第二频率降低条件时，降低所述空调器的压缩机频率；在所述空调器满足第一频率保持条件和/或第二频率保持条件时，保持所述空调器的压缩机频率不变。
在本发明的一个实施例中，第一预设中间温度可为52℃，第二预设中间温度可为55℃，第三预设中间温度可为60℃；第一预设出口温度可为55℃，第二预设出口温度可为58℃，第三预设出口温度可为63℃。
应当理解，冷凝器的中间温度和出口温度均可作为衡量冷凝器的温度的标准。当冷凝器的温度稍偏高时，控制器30可暂时保持压缩机的频率不变，当冷凝器的温度继续升高至一定值时，控制器30可降低空调器的压缩机频率，当冷凝器的温度再次升高至过高的温度值时，控制器30可控制空调器的压缩机停机以进行保护。
在本发明的一个实施例中，控制器30可先判断空调器是否满足第一停机条件或第二停机条件。具体地，若冷凝器的中间温度大于或等于60℃，或冷凝器的出口温度大于或等于63摄氏度，并维持5分钟以上，则控制器30可控制空调器的压缩机停机。
当空调器既不满足第一停机条件，也不满足第二停机条件时，控制器30可进一步判断空调器是否满足第一频率降低条件或第二频率降低条件。具体地，当冷凝器的中间温度小于60℃，而且冷凝器的出口温度小于63℃时，若冷凝器的中间温度大于或等于55℃，或冷凝器的出口温度大于或等于58℃，则控制器30可降低空调器的压缩机频率。在本发明的一个实施例中，压缩机频率可每分钟降低一次，每次降低预设大小。
当空调器既不满足第一停机条件和第二停机条件，也不满足第一频率降低条件和第二频率降低条件时，控制器30可进一步判断空调器是否满足第一频率保持条件或第二频率保持条件。具体地，当冷凝器的中间温度小于55℃，而且冷凝器的出口温度小于58℃时，若冷凝器的中间温度大于或等于52℃，或冷凝器的出口温度大于或等于55℃，则控制器30可保持空调器的压缩机频率不变。
在本发明的一个实施例中，当冷凝器的中间温度小于52℃，并且冷凝器的出口温度小于55℃时，控制器30可控制空调器正常运行，即压缩机以额定的参数运行。
应当理解，无论冷凝器的中间温度和出口温度是升高至满足第一频率保持条件或第二频率保持条件，还是降低至满足第一频率保持条件或第二频率保持条件，控制器30均可保持空调器当前的压缩机频率不变。举例而言，当因冷凝器的中间温度大于55℃而降低压缩机频率时，随着压缩机频率的降低，冷凝器的中间温度也不断降低，当冷凝器的中间温度开始降低至55℃以下时，停止降低压缩机的频率，并保持当前压缩机的频率运行；当空调器在正常运行时，冷凝器的中间温度逐渐升高，并开始升高至52℃以上时，仍保持当前压缩机的频率运行。
由此，通过上述控制过程，能够保证对压缩机频率控制的精确度。
此外，如图3所示，本发明实施例的空调器的控制装置，还可包括：检测模块40和判断模块50。
其中，检测模块40用于检测第一温度传感器和第二温度传感器的电阻值，判断模块50用于根据第一温度传感器和/或第二温度传感器的电阻值判断第一温度传感器和/或第二温度传感器是否发生故障。
当第一温度传感器和/或第二温度传感器的电阻值为0或无穷大时，则判断模块50可判断第一温度传感器和/或第二温度传感器发生短路或断路，因此能够判断出第一温度传感器和/或第二温度传感器是否发生故障。
在本发明的一个实施例中，当第一温度传感器或第二温度传感器中的任一个发生故障时，控制器30可根据另一个温度传感器测得的温度控制压缩机的频率。
因此，在本发明的一个实施例中，控制器30具体还可用于：如果第一温度传感器发生故障，当空调器满足第二停机条件时，控制空调器的压缩机停机；当空调器满足第二频率降低条件时，降低空调器的压缩机频率；当空调器满足第二频率保持条件时，保持空调器的压缩机频率不变；当空调器的第二停机条件、第二频率降低条件和第二频率保持条件均不满足时，控制空调器正常运行。如果第二温度传感器发生故障，当空调器满足第一停机条件时，控制空调器的压缩机停机；当空调器满足第一频率降低条件时，降低空调器的压缩机频率；当空调器满足第一频率保持条件时，保持空调器的压缩机频率不变；当空调器的第一停机条件、第一频率降低条件和第一频率保持条件均不满足时，控制空调器正常运行。
在本发明的一个实施例中，控制器30还可用于根据冷凝器的中间温度和冷凝器的出口温度控制空调器的化霜功能的开启和关闭。
在本发明的一个实施例中，控制器30具体还可用于：如果所述冷凝器的中间温度满足第一条件，以及/或者所述冷凝器的出口温度满足第二条件，则控制所述空调器开启化霜功能；如果所述冷凝器的中间温度满足第三条件，以及/或者所述冷凝器的出口温度满足第四条件，则控制所述空调器关闭化霜功能。
其中，第一条件为：当空调器的压缩机运行第一预设时间时，冷凝器的中间温度小于第一预设低温且冷凝器的中间温度与冷凝器的中间温度的最低值的差不高于第一预设温差，或者，当空调器的压缩机运行第二预设时间时，冷凝器的中间温度小于第二预设低温且冷凝器的中间温度与冷凝器的中间温度的最低值的差不高于第二预设温差，或者，当空调器的压缩机运行第三预设时间时，冷凝器的中间温度小于第三预设低温的时间持续第一预设时长，或者，当空调器的压缩机运行第四预设时间时，冷凝器的中间温度小于第四预设低温。第二条件为：当空调器的压缩机运行第一预设时间时，冷凝器的出口温度小于第五预设低温且冷凝器的出口温度与冷凝器的出口温度的最低值的差不高于第一预设温差，或者，当空调器的压缩机运行第二预设时间时，冷凝器的出口温度小于第六预设低温且冷凝器的出口温度与冷凝器的出口温度的最低值的差不高于第二预设温差，或者，当空调器的压缩机运行第三预设时间时，冷凝器的出口温度小于第七预设低温的时间持续第一预设时长，或者，当空调器的压缩机运行第四预设时间时，冷凝器的出口温度小于第八预设低温。第三条件为：冷凝器的中间温度大于第一预设高温，或者冷凝器的中间温度大于第二预设高温的时间持续第二预设时长。第四条件为：冷凝器的出口温度大于第三预设高温，或者冷凝器的出口温度大于第四预设高温的时间持续第二预设时长。
在本发明的一个实施例中，控制器30既可根据冷凝器的中间温度控制空调器的化霜功能的开启和关闭，也可根据冷凝器的出口温度控制空调器的化霜功能的开启和关闭。
应当理解，当冷凝器的温度较低时，控制器30可控制空调器开启化霜功能以进行化霜。
具体地，可在压缩机启动7分钟至13分钟的时间段内，记录冷凝器的中间温度的最低值和冷凝器的出口温度的最低值。在本发明的一个实施例中，可自空调器的压缩机启动时开始计时，在空调器的压缩机累计运行30分钟时，如果冷凝器的中间温度小于-7℃，而且冷凝器的中间温度与冷凝器的中间温度的最低值的差不高于2℃，则控制器30可控制空调器开启化霜功能；在空调器的压缩机累计运行40分钟时，如果冷凝器的中间温度小于-5℃，而且冷凝器的中间温度与冷凝器的中间温度的最低值的差不高于3℃，则控制器30可控制空调器开启化霜功能；在空调器的压缩机累计运行50分钟时，如果冷凝器的中间温度小于-20℃，并持续了3分钟，则控制器30可控制空调器开启化霜功能；在空调器的压缩机累计运行100分钟时，如果冷凝器的中间温度小于-15℃，则控制器30可控制空调器开启化霜功能。
在空调器的压缩机累计运行30分钟时，如果冷凝器的出口温度小于-9℃，而且冷凝器的出口温度与冷凝器的出口温度的最低值的差不高于2℃，则控制器30可控制空调器开启化霜功能；在空调器的压缩机累计运行40分钟时，如果冷凝器的出口温度小于-9℃，而且冷凝器的出口温度与冷凝器的出口温度的最低值的差不高于3℃，则控制器30可控制空调器开启化霜功能；在空调器的压缩机累计运行50分钟时，如果冷凝器的出口温度小于-22℃，并持续了3分钟，则控制器30可控制空调器开启化霜功能；在空调器的压缩机累计运行100分钟时，如果冷凝器的出口温度小于-20℃，则控制器30可控制空调器开启化霜功能。
当冷凝器的温度较高时，控制器30可控制空调器关闭化霜功能以停止化霜。
具体地，当冷凝器的中间温度大于16℃，或者冷凝器的中间温度大于18℃时，控制器30可控制空调器关闭化霜功能；当冷凝器的中间温度大于8℃的时间持续1.5分钟，或者冷凝器的出口温度大于10℃的时间持续1.5分钟时，控制器30可控制空调器关闭化霜功能。
由此，通过上述控制过程，能够保证对空调器化霜功能控制的精确度。
在本发明的一个实施例中，当第一温度传感器或第二温度传感器中的任一个发生故障时，控制器30可根据另一个温度传感器测得的温度控制空调器的化霜功能的开启和关闭。
因此，控制器30具体还可用于：如果第一温度传感器发生故障，当冷凝器的出口温度满足第二条件时，控制空调器开启化霜功能，当冷凝器的出口温度满足第四条件时，控制空调器关闭化霜功能；如果第二温度传感器发生故障，则当冷凝器的中间温度满足第一条件时，控制空调器开启化霜功能，当冷凝器的中间温度满足第三条件时，控制空调器关闭化霜功能。
在本发明的一个实施例中，控制器30还可用于：如果空调器开启化霜功能达到第三预设时长，则控制空调器关闭化霜功能。具体地，当空调器开启化霜功能达到8分钟时，则控制器30可控制空调器关闭化霜功能。
根据本发明实施例的空调器的控制装置，分别通过第一温度传感器和第二温度传感器检测冷凝器的中间温度和出口温度，并根据冷凝器的中间温度和冷凝器的出口温度对空调器进行控制。由此，能够通过冷凝器两个部位的温度来设计控制过程，从而能够进一步提高控制的精确度，同时，在冷凝器的其中一个部位的温度检测失败时，还可根据冷凝器另一个部位的温度对空调器进行控制，从而能够提高控制的可靠性。
为实现上述实施例，本发明还提出了一种空调器。
本发明实施例的空调器，包括本发明第二方面实施例所述的空调器的控制装置，具体的实施方式可参照上述实施例，在此不再赘述。
根据本发明实施例的空调器，分别通过第一温度传感器和第二温度传感器检测冷凝器的中间温度和出口温度，并根据冷凝器的中间温度和冷凝器的出口温度对空调器进行控制。由此，能够通过冷凝器两个部位的温度来设计控制过程，从而能够进一步提高控制的精确度，同时，在冷凝器的其中一个部位的温度检测失败时，还可根据冷凝器另一个部位的温度对空调器进行控制，从而能够提高控制的可靠性。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
Claims (17)
1.一种空调器的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
通过第一温度传感器检测冷凝器的中间温度，并通过第二温度传感器检测冷凝器的出口温度；以及
根据所述冷凝器的中间温度和所述冷凝器的出口温度对所述空调器的压缩机进行控制。
2.根据权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，
当所述冷凝器的中间温度大于或等于第一预设中间温度且小于第二预设中间温度时，确定所述空调器满足第一频率保持条件；
当所述冷凝器的中间温度大于或等于第二预设中间温度且小于第三预设中间温度时，确定所述空调器满足第一频率降低条件；
当所述冷凝器的中间温度大于或等于第三预设中间温度时，确定所述空调器满足第一停机条件；
当所述冷凝器的出口温度大于或等于第一预设出口温度且小于第二预设出口温度时，确定所述空调器满足第二频率保持条件；
当所述冷凝器的出口温度大于或等于第二预设出口温度且小于第三预设出口温度时，确定所述空调器满足第二频率降低条件；以及
当所述冷凝器的出口温度大于或等于第三预设出口温度时，确定所述空调器满足第二停机条件，其中，所述第二预设中间温度大于所述第一预设中间温度，且小于所述第三预设中间温度，所述第二预设出口温度大于所述第一预设出口温度，且小于所述第三预设出口温度。
3.根据权利要求2所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述根据所述冷凝器的中间温度和所述冷凝器的出口温度对所述空调器的压缩机进行控制具体包括：
如果所述空调器满足所述第一停机条件和/或所述第二停机条件，则控制所述空调器的压缩机停机；
如果所述空调器满足所述第一频率降低条件和/或所述第二频率降低条件，则降低所述空调器的压缩机频率；以及
如果所述空调器满足所述第一频率保持条件和/或所述第二频率保持条件，则保持所述空调器的压缩机频率不变。
4.根据权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，还包括：
检测所述第一温度传感器和第二温度传感器的电阻值；以及
根据所述第一温度传感器和/或第二温度传感器的电阻值判断所述第一温度传感器和/或第二温度传感器是否发生故障。
5.根据权利要求4所述的空调器的控制方法，其特征在于，如果所述第一温度传感器发生故障，则所述根据所述冷凝器的中间温度和所述冷凝器的出口温度对所述空调器的压缩机进行控制具体包括：当所述空调器满足第二停机条件时，控制所述空调器的压缩机停机，当所述空调器满足第二频率降低条件时，降低所述空调器的压缩机频率，当所述空调器满足第二频率保持条件时，保持所述空调器的压缩机频率不变，当所述空调器的第二停机条件、第二频率降低条件和第二频率保持条件均不满足时，控制所述空调器正常运行；
如果所述第二温度传感器发生故障，则所述根据所述冷凝器的中间温度和所述冷凝器的出口温度对所述空调器的压缩机进行控制具体包括：当所述空调器满足第一停机条件时，控制所述空调器的压缩机停机，当所述空调器满足第一频率降低条件时，降低所述空调器的压缩机频率，当所述空调器满足第一频率保持条件时，保持所述空调器的压缩机频率不变，当所述空调器的第一停机条件、第一频率降低条件和第一频率保持条件均不满足时，控制所述空调器正常运行。
6.根据权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，还包括：
根据所述冷凝器的中间温度和所述冷凝器的出口温度控制所述空调器的化霜功能的开启和关闭。
7.根据权利要求6所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述根据所述冷凝器的中间温度和所述冷凝器的出口温度控制所述空调器的化霜功能的开启和关闭具体包括：
如果所述冷凝器的中间温度满足第一条件，以及/或者所述冷凝器的出口温度满足第二条件，则控制所述空调器开启化霜功能；
如果所述冷凝器的中间温度满足第三条件，以及/或者所述冷凝器的出口温度满足第四条件，则控制所述空调器关闭化霜功能。
8.根据权利要求4或7所述的空调器的控制方法，其特征在于，如果所述第一温度传感器发生故障，则所述根据所述冷凝器的中间温度和所述冷凝器的出口温度控制所述空调器的化霜功能的开启和关闭具体包括：
当所述冷凝器的出口温度满足第二条件时，控制所述空调器开启化霜功能，当所述冷凝器的出口温度满足第四条件时，控制所述空调器关闭化霜功能；
如果所述第二温度传感器发生故障，则所述根据所述冷凝器的中间温度和所述冷凝器的出口温度控制所述空调器的化霜功能的开启和关闭具体包括：
当所述冷凝器的中间温度满足第一条件时，控制所述空调器开启化霜功能，当所述冷凝器的中间温度满足第三条件时，控制所述空调器关闭化霜功能。
9.一种空调器的控制装置，其特征在于，包括：
第一温度传感器，用于检测冷凝器的中间温度；
第二温度传感器，用于检测冷凝器的出口温度；
控制器，用于根据所述冷凝器的中间温度和所述冷凝器的出口温度对所述空调器的压缩机进行控制。
10.根据权利要求9所述的空调器的控制装置，其特征在于，所述控制器包括：
确定子模块，用于在所述冷凝器的中间温度大于或等于第一预设中间温度且小于第二预设中间温度时，确定所述空调器满足第一频率保持条件；在所述冷凝器的中间温度大于或等于第二预设中间温度且小于第三预设中间温度时，确定所述空调器满足第一频率降低条件；在所述冷凝器的中间温度大于或等于第三预设中间温度时，确定所述空调器满足第一停机条件；在所述冷凝器的出口温度大于或等于第一预设出口温度且小于第二预设出口温度时，确定所述空调器满足第二频率保持条件；在所述冷凝器的出口温度大于或等于第二预设出口温度且小于第三预设出口温度时，确定所述空调器满足第二频率降低条件；在所述冷凝器的出口温度大于或等于第三预设出口温度时，确定所述空调器满足第二停机条件，其中，所述第二预设中间温度大于所述第一预设中间温度，且小于所述第三预设中间温度，所述第二预设出口温度大于所述第一预设出口温度，且小于所述第三预设出口温度。
11.根据权利要求10所述的空调器的控制装置，其特征在于，所述控制器具体用于：
在所述空调器满足第一停机条件和/或第二停机条件时，控制所述空调器的压缩机停机；
在所述空调器满足第一频率降低条件和/或第二频率降低条件时，降低所述空调器的压缩机频率；
在所述空调器满足第一频率保持条件和/或第二频率保持条件时，保持所述空调器的压缩机频率不变。
12.根据权利要求9所述的空调器的控制装置，其特征在于，还包括：
检测模块，用于检测所述第一温度传感器和第二温度传感器的电阻值；
判断模块，用于根据所述第一温度传感器和/或第二温度传感器的电阻值判断所述第一温度传感器和/或第二温度传感器是否发生故障。
13.根据权利要求12所述的空调器的控制装置，其特征在于，所述控制器具体还用于：
如果所述第一温度传感器发生故障，当所述空调器满足第二停机条件时，控制所述空调器的压缩机停机，当所述空调器满足第二频率降低条件时，降低所述空调器的压缩机频率，当所述空调器满足第二频率保持条件时，保持所述空调器的压缩机频率不变，当所述空调器的第二停机条件、第二频率降低条件和第二频率保持条件均不满足时，控制所述空调器正常运行；
如果所述第二温度传感器发生故障，当所述空调器满足第一停机条件时，控制所述空调器的压缩机停机，当所述空调器满足第一频率降低条件时，降低所述空调器的压缩机频率，当所述空调器满足第一频率保持条件时，保持所述空调器的压缩机频率不变，当所述空调器的第一停机条件、第一频率降低条件和第一频率保持条件均不满足时，控制所述空调器正常运行。
14.根据权利要求9所述的空调器的控制装置，其特征在于，所述控制器还用于：
根据所述冷凝器的中间温度和所述冷凝器的出口温度控制所述空调器的化霜功能的开启和关闭。
15.根据权利要求14所述的空调器的控制装置，其特征在于，所述控制器具体还用于：
如果所述冷凝器的中间温度满足第一条件，以及/或者所述冷凝器的出口温度满足第二条件，则控制所述空调器开启化霜功能；
如果所述冷凝器的中间温度满足第三条件，以及/或者所述冷凝器的出口温度满足第四条件，则控制所述空调器关闭化霜功能。
16.根据权利要求12所述的空调器的控制装置，其特征在于，所述控制器具体还用于：
如果所述第一温度传感器发生故障，当所述冷凝器的出口温度满足第二条件时，控制所述空调器开启化霜功能，当所述冷凝器的出口温度满足第四条件时，控制所述空调器关闭化霜功能；
如果所述第二温度传感器发生故障，当所述冷凝器的中间温度满足第一条件时，控制所述空调器开启化霜功能，当所述冷凝器的中间温度满足第三条件时，控制所述空调器关闭化霜功能。
17.一种空调器，包括根据权利要求9-16任一项所述的空调器的控制装置。
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