CN105370808A - 行星齿轮内置集成承载轴承防尘精密摆线减速机 - Google Patents
行星齿轮内置集成承载轴承防尘精密摆线减速机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105370808A CN105370808A CN201410402406.2A CN201410402406A CN105370808A CN 105370808 A CN105370808 A CN 105370808A CN 201410402406 A CN201410402406 A CN 201410402406A CN 105370808 A CN105370808 A CN 105370808A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- supporting frame
- bearing
- support frame
- gears
- built
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Retarders (AREA)
Abstract
本发明是一种机器人和精密设备使用的：行星齿轮内置集成承载轴承防尘精密摆线减速机。它是利用摆线原理设计的减速机，带齿轮的曲轴（9）（28）驱动齿设计在左支撑架（6）和右支撑架（29）之间，轴承滚道加工在左支撑架（6）右支撑架（29）和针齿壳（1）上，支撑架和针齿壳（1）通过滚动体（13）（18）装配在一起承受载荷。曲轴（9)(28)安装在左右支撑架之间，带齿轮的曲轴（9）（28）在输入齿轮（25）的驱动下带动摆线轮（15）（17）在针齿壳（1）内圆周运动，摆线轮轮齿（15）（17）与针齿（16）形成共轭关系反向旋转，通过带齿轮的曲轴（9）（28）带动左右支撑架输出转矩。
Description
技术领域
本发明是一种集成承载轴承和防尘的机器人关节、精密设备减速机。
背景技术
随着机器机械设备对精度要求提高，特别是机器人手臂对重复定位精度的要求，对精密减速机要求也越来越高。目前摆线减速机一级减速齿轮位于支撑架外侧，长时间运行必然因为曲轴轴承载荷不均造成机器磨损加重，影响减速机精度；一级齿***露在减速机壳体外容易被尘埃和杂物污染，减少减速机使用年限，同时也存在安全隐患；针齿壳与支撑架通过薄壁轴承装配，存在装置公差，降低了减速机精度。左、右支撑架上的支撑柱位于单侧，支撑柱过长难以加工。
发明内容
发明内容：
针对上述问题，本发明的目的是提供一种高可靠度、高精度小背隙、长寿命、低制造工艺的精密摆线减速机。
为实现上述目的，本发明采取以下技术方案：
1.曲轴上的一级行星减速齿轮位于曲轴左右支撑架之间；
2.左支撑架、右支撑架和针齿壳上加工轴承滚道，左、右支撑架通过轴承滚动体装配在一起；
3.把位于支撑架上，用于连接、固定左、右支撑架的支撑柱平均分配在左支撑架、右支撑架上，左、右支撑架上的支撑柱长度相同。
本发明由于采取以上技术方案，其具有以下优点：
1.带齿轮的曲轴通过轴承安装在左支撑架和右支撑架上。因为齿轮位于支撑架之间，输入的力矩从两个支撑架之间加载到曲轴上，构成最佳力学结构，形成最佳的运行工况,从而提高了减速机的精度和寿命；
2.左支撑架、右支撑架与针齿壳通过轴承滚动体装配在一起，构成轴承承载结构，减少零件数量，从而减少装配公差，提高了精度；
3.左支撑架、右支撑架的支撑柱对称结构，减小支柱长度，方便生产加工。
附图说明
图1是行星齿轮内置带承载轴承防尘精密摆线减速机轴向剖面图。
图2带齿轮的曲轴的等轴侧图。
图3是图1的A-A剖面图。
图4是图1的B-B剖面图旋转视图。
图中：针齿壳1，曲轴滚针2，挡圈3，轴承4，孔用密封盖5，左支撑架6，孔用密封盖7，挡圈8，带齿轮的曲轴9，曲轴滚针10，孔用密封盖11，轴承12，轴承滚动体13，轴用密封圈14，摆线轮15，针齿16，摆线轮17，轴承滚动体18，轴用密封圈19，曲轴滚针20，挡圈21，轴承22，孔用密封盖23，轴用密封圈24，输入齿轮25，轴承26，孔用密封盖27，带齿轮曲轴28，右支撑架29，挡圈30，曲轴滚针31，锥形销32，内六角螺栓33。
具体实施方式
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案如下详述：
1.如附图所示，带齿轮的曲轴（9）（28）通过轴承（4）（12）（22）（26）安装在左支撑架（6）和右支撑架（29）上。因为齿轮位于左支撑架（6）和右支撑架（29）上之间，输入的力矩从两个支撑架之间加载到曲轴上，构成最佳力学结构，形成最佳的运行工况；
2.如附图4所示，左支撑架（6）和右支撑架（29）的支撑柱装配面设计在中间位置，缩短了支撑柱长度，从而满足热锻加工要求，可以热锻精锻出左支撑架（6）和右支撑架（29）坯料，减少材料成本和加工余量；
3.承载轴承滚道直接加工在左支撑架（6）、右支撑架（29）和针齿壳（1）上；
4.如附图4所示，左支撑架（6）、右支撑架（29）与针齿壳（1）通过轴承滚动体（13）（18）装配在一起，左支撑架（6）、右支撑架（29）使用锥形销（32）精确定位，用内六角螺栓（33）固定在一起，构成轴承承载结构；
5.带齿轮的曲轴（9）（28）在输入齿轮（25）的驱动下通过曲轴滚针（2）（10）（20）（31）带动摆线轮（15）（17）在针齿壳（1）内作圆周运动，摆线轮（15）（17）的轮齿与针齿（16）形成共轭关系，摆线轮相对于针齿壳反向旋转，通过带齿轮的曲轴（9）（28）带动左右支撑架输出转矩；
6.孔用密封盖（5）（11）（23）（27）对曲轴孔密封防尘、防油飞溅防护，轴用密封圈（14）（19）对承载轴承防尘、防油飞溅防护，孔用密封盖（7）对输入孔密封防尘、防油飞溅防护，轴用密封圈（24）对输入轴防尘、防油飞溅防护；
7.挡圈（3）（8）（21）(30)对曲轴滚针（2）（10）（20）（31）进行轴向位置约束。
Claims (5)
1.一种行星齿轮内置集成承载轴承防尘精密摆线减速机，其特征是：在针齿壳内，针齿、摆线轮、曲轴滚针、带齿轮曲轴、曲轴轴承、支撑架和承载轴承按要求装配在一起。
2.根据权利要求1所述的行星齿轮内置带承载轴承防尘精密摆线减速机，其特征是：带齿轮的曲轴，齿轮位于左、右支撑架之间。
3.根据权利要求2所述的带齿轮的曲轴，其特征是：齿轮与曲轴连接可以是一体结构，也可以是曲轴和齿轮两个零件通过键连接在一起。
4.根据权利要求1所述的行星齿轮内置带承载轴承防尘精密摆线减速机，其特征是：承载轴承滚道直接加工在左、右支撑架和针齿壳上，通过轴承滚动体装配在一起，构成承载结构，承受载荷。
5.根据权利要求1所述的行星齿轮内置带承载轴承防尘精密摆线减速机，其特征是：左支撑架和右支撑架上的支撑柱平均分配在左支撑架和右支撑架上，使支撑柱高度可以达到热锻模对模膛深度与宽度比的要求。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410402406.2A CN105370808A (zh) | 2014-08-15 | 2014-08-15 | 行星齿轮内置集成承载轴承防尘精密摆线减速机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410402406.2A CN105370808A (zh) | 2014-08-15 | 2014-08-15 | 行星齿轮内置集成承载轴承防尘精密摆线减速机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN105370808A true CN105370808A (zh) | 2016-03-02 |
Family
ID=55373286
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201410402406.2A Pending CN105370808A (zh) | 2014-08-15 | 2014-08-15 | 行星齿轮内置集成承载轴承防尘精密摆线减速机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN105370808A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106931081A (zh) * | 2017-04-26 | 2017-07-07 | 珠海飞马传动机械有限公司 | 一种机器人用高精密摆线差齿减速机 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20010002656A (ko) * | 1999-06-16 | 2001-01-15 | 이학수 | 감속기 |
| CN2497108Y (zh) * | 2001-05-18 | 2002-06-26 | 杭州万杰减速机有限公司 | 复合行星减速机 |
| CN103206490A (zh) * | 2013-02-04 | 2013-07-17 | 湖南省特斯拉科技有限公司 | 可逆止转动的减速装置 |
| CN204239629U (zh) * | 2014-08-15 | 2015-04-01 | 李志广 | 行星齿轮内置集成承载轴承防尘精密摆线减速机 |
-
2014
- 2014-08-15 CN CN201410402406.2A patent/CN105370808A/zh active Pending
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20010002656A (ko) * | 1999-06-16 | 2001-01-15 | 이학수 | 감속기 |
| CN2497108Y (zh) * | 2001-05-18 | 2002-06-26 | 杭州万杰减速机有限公司 | 复合行星减速机 |
| CN103206490A (zh) * | 2013-02-04 | 2013-07-17 | 湖南省特斯拉科技有限公司 | 可逆止转动的减速装置 |
| CN204239629U (zh) * | 2014-08-15 | 2015-04-01 | 李志广 | 行星齿轮内置集成承载轴承防尘精密摆线减速机 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106931081A (zh) * | 2017-04-26 | 2017-07-07 | 珠海飞马传动机械有限公司 | 一种机器人用高精密摆线差齿减速机 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN204239629U (zh) | 行星齿轮内置集成承载轴承防尘精密摆线减速机 | |
| CN104565333B (zh) | 自动消除限转角齿轮齿侧间隙的方法 | |
| CN207161646U (zh) | 一种实时消隙钢球减速器 | |
| CN104500660A (zh) | 工业机器人零回差摆线减速器 | |
| CN202195008U (zh) | 巷用掘进机截割减速机 | |
| CN105736637A (zh) | 工业机器人零回差内摆线减速器 | |
| CN106100229A (zh) | 高精度紧凑型agv驱动轮总成 | |
| CN102927255A (zh) | 一种行星齿轮传动装置及其装配方法 | |
| CN105020346A (zh) | 空心轴2k-v型精密减速装置 | |
| CN108890238B (zh) | 机器人减速器刚性柔轮的加工工艺 | |
| CN203614711U (zh) | 一种回转支撑装置及rv减速机 | |
| CN103398157A (zh) | 一种机器人rv减速器摆线装置的摆线轮的制造方法 | |
| TWI404872B (zh) | Planetary reducer | |
| CN108087501B (zh) | 减速器结构及具有其的机器人 | |
| CN203939930U (zh) | 空心轴2k-v型精密减速机 | |
| CN105370808A (zh) | 行星齿轮内置集成承载轴承防尘精密摆线减速机 | |
| CN203686042U (zh) | 一种中空套式2k-v型精密减速机 | |
| CN203809622U (zh) | 二级硬齿面摆线钢球行星减速机 | |
| CN210280933U (zh) | 内啮合强制运动链滚磨机减速挂轮机构 | |
| CN210566041U (zh) | 一种高精度传动回转驱动 | |
| CN210147597U (zh) | 一种用于大型数控机床的丝杠传动装置 | |
| CN204239628U (zh) | 摆线针轮减速机 | |
| CN106884961B (zh) | 轴承减速机 | |
| CN116717568A (zh) | 精密控制用减速机 | |
| CN105840736A (zh) | 一种新型轨道回转驱动装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20160302 |
|
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |