CN105369561B - 一种洗衣机的防衣物褪色提醒方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及洗衣机领域，尤其涉及一种洗衣机的防衣物褪色提醒方法，洗衣机洗涤衣物的过程中，对洗衣机中的洗涤水颜色值进行检测，当洗涤水的颜色值变化率大于设定值后，发出衣物褪色报警信号；否则洗衣机依照设定洗涤程序继续工作。通过判断洗涤水的颜色检测值变化率与设定值之间的关系判断洗涤衣物是否褪色，避免洗涤水对衣物造成二次污染情况的发生。更特别的是，本发明还通过分别检测洗涤水的红、绿、蓝色的颜色值变化情况，可判断得出褪色衣物的颜色，由此可使用户快速选定出褪色衣物。

Description

一种洗衣机的防衣物褪色提醒方法

技术领域

本发明涉及洗衣机领域，尤其涉及一种洗衣机的防衣物褪色提醒方法，还涉及一种带有防衣物褪色提醒功能的洗衣机。

背景技术

随着传感器技术的发展，越来越多的传感器用到了洗衣机上，使洗衣机越来越智能化，例如：现有洗衣机上逐渐加入了浊度传感器、温度传感器、洗衣机称重模块等，这些传感器使洗衣机对洗涤环境有了一定的感应，使得洗衣机向智能化迈出了第一步。

但是，现有洗衣机还无法对衣物颜色进行识别，当带颜色的衣物放入洗衣机后，随着洗涤的进行，衣物上的颜色会发生褪色现象，如果没有相应检测装置对其进行检测，褪色现象将持续发生，导致衣物损坏程度加大，最终造成衣物不可挽回的损伤，这样不仅使用户失去了一件心爱的衣服，更有可能会让用户迁怒于洗衣机，对该品牌的洗衣机产生抵触心理。

为了实现现有的洗衣机对衣物褪色现象的预警检测，现有文献提出了一些改进方案，如申请号为CN200780025027.4的发明专利，该方案提供了一种洗衣机，其通过在洗涤筒投衣口处安装颜色传感器，在洗涤物投放过程中，颜色传感器检测衣物颜色，控制器根据衣物颜色数据确定洗涤参数，之后洗衣机根据所确定的洗涤参数对衣物进行洗涤。

但上述方案，仅仅是依据衣物的颜色进行区分洗涤，以保证不同颜色衣物之间洗涤过程中不会发生褪色、导致衣物被污染情况的发生。而采用上述方式后，在不同颜色的、不易掉色的衣物同时洗涤时，洗衣机会发出错误的褪色报警，导致用户错误判读，影响洗涤程序的正常进行。

有鉴于此，特提出本发明。

发明内容

本发明的目的在于提供一种洗衣机的防衣物褪色提醒方法，使得洗衣机快速、准确地判断衣物褪色情况。为实现发明目的，采用如下技术方案：

一种洗衣机的防衣物褪色提醒方法，洗衣机洗涤衣物的过程中，对洗衣机中的洗涤水颜色值进行检测，当洗涤水的颜色值变化率大于设定值后，发出衣物褪色报警信号。

进一步，洗衣机洗涤过程中，每间隔一定时间段t，对洗衣机外筒中的洗涤水进行一次颜色检测，得出洗涤水的颜色值。

进一步，洗衣机洗涤过程中，每间隔一定时间段t，将洗衣机外筒中的少量洗涤水流出，以对流出的部分的洗涤水进行颜色检测，得出此时洗涤水的颜色值。

进一步，每间隔一定时间t，将与洗衣机外筒相连通的、采样器中的洗涤水更新一次，并利用设于采样器处的LED灯和颜色传感器，对更新后的洗涤水进行颜色值检测。

进一步，每间隔一定时间段t，开启采样器出水口处的控制装置一定时间t1，将采样器中的洗涤水排出、并将外筒中的洗涤水自采样器进水口流入，以完成对采样器中洗涤水的更新。

进一步，洗衣机洗涤过程的具体控制步骤如下：

1)对洗涤水的颜色值变化率与设定值进行比较，若变化率小于设定值，执行步骤4)；若变化率大于等于设定值，执行步骤2)；

2)洗衣机向用户发出衣物褪色提醒，并停止洗涤，并执行步骤3)；

3)用户判断是否继续执行洗涤，若是，执行步骤4)；若否，执行步骤5)；

4)洗衣机继续执行洗涤程序；一段时间t后，执行步骤1)，直至洗涤程序完成执行步骤5)；

5)洗衣机依次执行排水、脱水程序，脱水完成后，洗衣机断电。

进一步，控制装置关闭后，开启采样器处的LED灯和颜色传感器，对更新后的洗涤水进行颜色值检测；检测完成后，关闭LED灯和颜色传感器。

进一步，颜色判断的具体过程如下，LED灯发出白色检测光；白色检测光射向采样器中的洗涤水；检测光穿过洗涤水后改变颜色；颜色传感器接收到穿过洗涤水的检测光，依据检测光的颜色得出洗涤水的颜色。

进一步，所述的颜色传感器将穿过洗涤水后的、改变颜色的检测光分别穿过红绿蓝三种颜色的滤光片，以分别得出洗涤水中所含红色的颜色值R、含绿色的颜色值G、含蓝色的颜色值B。

进一步，洗衣机的衣物褪色判断步骤如下，

11)每间隔一定时间t，分别检测洗涤水中所含红色的颜色值R、含绿色的颜色值G、含蓝色的颜色值B；并将各检测值依据检测时间顺序，依次存储为R1、R2…Rn和G1、G2…Gn和B1、B2…Bn(n为大于1的正整数)；

12)将当次所检测的颜色值R_n、G_n、B_n分别与前次检测的颜色值值R_n-1、G_n-1、B_n-1对应相减得到ΔR_n＝︱R_n-R_n-1︱、ΔG_n＝︱G_n-G_n-1︱、ΔB_n＝︱B_n-B_n-1︱；

13)将得到的颜色变化值ΔR_n、ΔG_n、ΔB_n分别与对应的设定值ΔR′、ΔG′、ΔB′进行比较，

若ΔR_n＞ΔR′和/或ΔG_n＞ΔG′和/或ΔB_n＞ΔB′，洗衣机发出褪色报警信号、并停止洗涤；否则，洗衣机正常执行洗涤程序。

进一步，洗衣机的衣物褪色判断步骤如下，

21)洗衣机进水过程中或进水结束、未洗涤前，先对洗涤水进行颜色检测，得出洗涤水中所含红色、绿色、蓝色的初始颜色值R₀、G₀、B₀；

22)洗涤过程中，每间隔一定时间t，分别检测洗涤水中所含红色的颜色值R、含绿色的颜色值G、含蓝色的颜色值B；

23)将当次所检测的颜色值R_n、G_n、B_n分别与洗涤前的初始颜色值R₀、G₀、B₀对应相减得到ΔR_n＝︱R_n-R₀︱、ΔG_n＝︱G_n-G₀︱、ΔB_n＝︱B_n-B₀︱；

24)将得到的颜色变化值ΔR_n、ΔG_n、ΔB_n分别与对应的设定值ΔR′、ΔG′、ΔB′进行比较，

若ΔR_n＞ΔR′和/或ΔG_n＞ΔG′和/或ΔB_n＞ΔB′，洗衣机发出褪色报警信号、并停止洗涤；否则，洗衣机正常执行洗涤程序。

进一步，当ΔR_n＞ΔR′后，洗衣机发出红色洗涤衣物褪色的报警信号；当ΔG_n＞ΔG′后，洗衣机发出绿色洗涤衣物褪色的报警信号；当ΔB_n＞ΔB′后，洗衣机发出蓝色洗涤衣物褪色的报警信号。

通过上述方法，使得本发明采用区别于现有技术，如申请号为CN200780025027.4的发明专利中所记载文献的另一个角度出发，来实现对衣物的褪色检测。

通过在对洗衣机外筒中洗涤水进行颜色监测，通过洗涤水颜色值的变化率与设定之间的关系来判断，来实现判断洗衣机中所洗涤衣物是否褪色的目的。从而，提高了褪色预警的精确性，避免洗衣机误判断、产生错误报警情况的发生。

本发明的另一目的在于，提供一种带有防衣物褪色提醒功能的洗衣机，以实现对衣物的褪色检测。为实现发明目的，采用如下技术方案：

一种带有防衣物褪色提醒功能的洗衣机，包括：供洗涤水容纳的外筒；洗衣机上设有检测洗涤水颜色的颜色传感器，以根据洗涤过程中洗涤水的颜色变化，判断洗涤衣物是否褪色。

进一步，洗衣机上设有与颜色传感器相配合的、发出白色检测光的LED灯；LED灯发出的白色检测光经洗涤水后传递至颜色传感器，颜色传感器依据接收到的检测光光色得出洗涤水的颜色。

进一步，外筒的底部设有与外筒相连通的、供洗涤水流入的采样器，采样器的两侧壁上分别设有LED灯和颜色传感器，LED灯发出的白色检测光经采样器中的洗涤水后传递至颜色传感器，颜色传感器依据接收到的检测光光色得出洗涤水的颜色。

进一步，所述的采样器设于洗衣机的排水管或循环管上，并设于控制排水管或循环管通断的控制装置上游，使外桶中的洗涤水经采样器可控地流向洗衣机外部或洗衣机进水口处。

进一步，连接管路经排水管与洗衣机外部相连通，或经循环管与洗衣机进水口相连通。

进一步，所述的采样器包括构成容纳一定洗涤水腔室的壳体，壳体的上端设有与外筒相连通的进水口，壳体的下端经连接管路与洗衣机的排水管或循环管相连通，连接管路上设有控制管路通断的控制装置。

进一步，采样器的壳体左右侧壁上分别设有相对安装的LED灯和颜色传感器，以检测采样器壳体内洗涤水的颜色；壳体与LED灯所对应的部分和壳体与颜色传感器所对应的部分分别为透光板构成的透明部。

进一步，LED灯的外周设有呈碗状的反光板，以将自LED灯发出的发散白光反射为向接收元件发射的平行光；所述颜色传感器与对应侧的透光板之间设有凸透镜，将穿过洗涤水的平行检测光聚焦射向颜色传感器。

进一步，颜色传感器的外周设有不透光材质构成的遮光罩；优选的，所述的遮光罩与对应侧的透光板构成供接收元件容纳的密闭腔室；进一步优选的，采样器的壳体由不透光材质构成遮光部。

进一步，所述的颜色传感器包括，检测元件和分别可过滤红、绿、蓝三种颜色的滤光片，以得出洗涤水中所含红色的颜色值R、含绿色的颜色值G、含蓝色的颜色值B。

进一步，各滤光片均设于迎向检测光光照的检测元件一侧，红色滤光片、绿色滤光片和蓝色滤光片分别设于不同区域，使得检测元件可分别接收到过滤后仅含有红色、绿色和蓝色的检测光。

通过上述装置，使得本发明采用区别于现有技术，如申请号为CN200780025027.4的发明专利中所记载文献的另一个角度出发，来实现对衣物的褪色检测。

通过在洗衣机外筒的底部装有一个洗涤水采样器，每隔一段时间对洗涤水进行采样，由一个白色LED灯照射采样器，颜色传感器接收通过采样器的光线，之后将所测得的值发送给洗衣机处理器，由处理器依据检测值和预先设定的设定值进行比较，实现判断衣物是否发生褪色的目的。从而，实现了对洗涤衣物褪色情况的及时预警，达到了快速、灵敏判断衣物褪色的目的。

采用上述技术方案，本发明较现有技术的优势在于：

1、通过检测洗涤水的颜色，实现依据洗涤水的颜色变化情况判断洗涤衣物是否褪色的目的，提高了判断的灵敏度和准确度，避免褪色衣物对洗涤水污染后再造成对其他洗涤衣物二次污染情况的发生；

2、通过分别检测洗涤水的红、绿、蓝色的颜色值变化情况，得出褪色衣物的颜色，由此可使用户快速判断出褪色衣物；

3、通过判断当次颜色检测值与前次颜色检测值之间的差值或当次颜色检测值与初始颜色检测值之间的差值和设定之间的比较来判断衣物是否褪色，使得洗衣机的防腿色预警的精确度得到提高；

4、通过在采样器的出水口处设置控制装置，使得采样器中的洗涤水可自动实现可控地更新，以保证洗涤水颜色检测的准确性；

5、本发明结构简单、方法简洁，效果显著，适宜推广使用。

附图说明

图1和图2本发明中洗衣机的结构示意图；

图3本发明图2中采样器部分的放大结构示意图；

图4本发明图3中A-A断面的结构示意图；

图5本发明中衣物褪色提醒过程流程图；

图6本发明中衣物褪色判断过程流程图；

图7本发明另一实施例中衣物褪色提醒过程流程图；

图8本发明另一实施例中衣物褪色判断过程流程图；

图9本发明中衣物褪色颜色判断过程流程图。

主要元件说明：

1—外壳，2—外筒，3—内筒，4—采样器，5—颜色传感器，6—LED灯,7—连接管路，8—单向阀，9—排水泵，41—壳体，42—透光板，43—进水口，44—出水口，51—遮光罩,52—凸透镜，53—红色滤光片，54—绿色滤光片，55—蓝色滤光片，61—反光板。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明进行进一步详细的说明。

一种洗衣机，可以为现有的任一滚筒洗衣机或波轮洗衣机；为便于描述下面以滚筒洗衣机为例，所述的洗衣机包括：外壳1，安装在外壳1内的外筒2，安装在外筒2中的、轴线与竖直方向成锐角或重合的内筒3；洗衣机上设有检测洗涤水颜色的颜色传感器5，以依据洗涤过程中洗涤水的颜色变化，判断洗涤衣物是否褪色。

实施例一

如图1至图2所示，本实施例中，外筒2的底部设有与外筒2内部相连通的、供洗涤水流入的采样器4。所述的采样器4包括构成容纳一定洗涤水腔室的壳体41，壳体41的上端设有与外筒2内部相连通的进水口43，壳体41的下端经连接管路7与洗衣机的排水管或循环管相连通，以将壳体41内的洗涤水排出洗衣机或重新流入洗衣机的外筒中；优选的，本实施例中，连接管路7与排水管相连通，连接管路7一端与采样器4的出水口44相连通，另一端与排水管上设置的排水泵9出水口端相连。连接管路7上设有控制管路通断的控制装置,优选的，本实施例中，所述的控制装置由单向阀8构成。

本实施例中，采样器4的壳体41左右侧壁上分别设有相对安装的LED灯6和颜色传感器5。LED灯6发出白色检测光，白色检测光经采样器4中的洗涤水后传递至颜色传感器5，颜色传感器5依据接收到的检测光光色得出洗涤水的颜色。

本实施例中，采样器4的壳体41由不透光材质构成遮光部；壳体41与LED灯6和颜色传感器5所分别对应的部分为透光板42构成的透明部，以保证颜色传感器5接收到的光线全部为LED灯6发出的、穿过洗涤水后的检测光。

本实施例中，LED灯6的外周设有呈碗状的反光板61，以将自LED灯6发出的发散白光反射为向颜色传感器5发射的平行光；优选的，碗状反光板61的焦点与LED灯6的中心相重合，以提高检测光的强度，保证检查的准确度。

本实施例中，所述颜色传感器5与对应侧的透光板42之间设有供检测光穿过的凸透镜52，以将穿过采样器4洗涤水的平行检测光聚焦射向颜色传感器5，以提高颜色传感器5对检测光的收集效率。颜色传感器5的外周设有由不透光材质构成的遮光罩51；优选的，所述的遮光罩51与对应侧的透光板42构成供颜色传感器5容纳的密闭腔室。

实施例二

如图4所示，本实施例中，所述的颜色传感器5包括，检测元件和分别可过滤红绿蓝三种颜色的红色滤光片53、绿色滤光片54、蓝色滤光片55，以得出洗涤水中所含红色的颜色值R、含绿色的颜色值G、含蓝色的颜色值B。

各滤光片均设于检测元件的检测光光照前端，红色滤光片53、绿色滤光片54和蓝色滤光片55分别设于不同区域，使得检测元件可分别接收到过滤后仅含有红色、绿色和蓝色的检测光。优选的，本实施例中，在检测元件的一侧自上至下依次设有红色滤光片53、绿色滤光片54和蓝色滤光片55。从而，使得颜色传感器可分别接收到仅含红色、绿色或蓝色的检测光，以分别得出洗涤水中所含红色的颜色值R、含绿色的颜色值G、含蓝色的颜色值B。

实施例三

本实施例介绍了一种洗衣机的防衣物褪色提醒方法：检测洗涤水的颜色值，当洗涤水的颜色值变化率大于设定值后，发出衣物褪色报警信号。

如图5所示，上述方法的具体步骤如下：

1)对洗涤水的颜色值变化率与设定值进行比较，若变化率小于设定值，执行步骤4)；若变化率大于等于设定值，执行步骤2)；

2)洗衣机向用户发出衣物褪色提醒，并停止洗涤，并执行步骤3)；

3)用户判断是否继续执行洗涤，若是，执行步骤4)；若否，执行步骤5)；

4)洗衣机继续执行洗涤程序；一段时间t后，执行步骤1)，直至洗涤程序完成执行步骤5)；

5)洗衣机依次执行排水、脱水程序，脱水完成后，洗衣机断电。

本实施例中，洗衣机洗涤过程中，每间隔一定时间段t，对洗涤水进行一次检测，得出洗涤水的颜色值。优选的，每间隔一定时间t，将与洗衣机外筒相连通的、采样器中的洗涤水更新一次，并利用设于采样器处的LED灯和颜色传感器，对更新后的洗涤水进行颜色值检测。进一步优选的，每间隔一定时间段t，开启采样器出水口处的控制装置一定时间t1，将采样器中的洗涤水排出、并将外筒中的洗涤水自采样器进水口流入，以完成对采样器中洗涤水的更新。

如图5所示，本实施例中，控制装置关闭后，开启采样器处的LED灯和颜色传感器，对更新后的洗涤水进行颜色值检测；检测完成后，关闭LED灯和颜色传感器。

本实施例中，颜色判断的具体过程如下，LED灯发出白色检测光；白色检测光射向采样器中的洗涤水；检测光穿过洗涤水后改变颜色；颜色传感器接收到穿过洗涤水的检测光，依据检测光的颜色得出洗涤水的颜色。

优选的，本实施例中，所述的颜色传感器将穿过洗涤水后的、改变颜色的检测光分别穿过红绿蓝三种颜色的滤光片，以分别得出洗涤水中所含红色的颜色值R、含绿色的颜色值G、含蓝色的颜色值B。

如图6所示，本实施例中，褪色判断的具体步骤如下：

11)每间隔一定时间t，分别检测洗涤水中所含红色的颜色值R、含绿色的颜色值G、含蓝色的颜色值B；

12)将当次所检测的颜色值R_n、G_n、B_n分别与前次检测的颜色值值R_n-1、G_n-1、B_n-1对应相减得到ΔR_n＝︱R_n-R_n-1︱、ΔG_n＝︱G_n-G_n-1︱、ΔB_n＝︱B_n-B_n-1︱；

13)将得到的颜色变化值ΔR_n、ΔG_n、ΔB_n分别与对应的设定值ΔR′、ΔG′、ΔB′进行比较，

若ΔR_n＞ΔR′和/或ΔG_n＞ΔG′和/或ΔB_n＞ΔB′，洗衣机发出褪色报警信号、并停止洗涤；否则，洗衣机正常执行洗涤程序。

本实施例中，优选的，在洗衣机洗涤之前，对洗涤水进行颜色检测得出初始值，利用初始值选定对应的设定值ΔR′、ΔG′、ΔB′，以避免洗涤剂颜色或洗涤水本身颜色对检测结果造成判断误差。

实施例四

如图7和图8所示，本实施例中，褪色判断的具体步骤如下：

21)洗衣机进水过程中或进水结束、未洗涤前，先对洗涤水进行颜色检测，得出洗涤水中所含红色、绿色、蓝色的初始颜色值R₀、G₀、B₀；

22)洗涤过程中，每间隔一定时间t，分别检测洗涤水中所含红色的颜色值R、含绿色的颜色值G、含蓝色的颜色值B；

23)将当次所检测的颜色值R_n、G_n、B_n分别与洗涤前的初始颜色值R₀、G₀、B₀对应相减得到ΔR_n＝︱R_n-R₀︱、ΔG_n＝︱G_n-G₀︱、ΔB_n＝︱B_n-B₀︱；

24)将得到的颜色变化值ΔR_n、ΔG_n、ΔB_n分别与对应的设定值ΔR′、ΔG′、ΔB′进行比较，

若ΔR_n＞ΔR′和/或ΔG_n＞ΔG′和/或ΔB_n＞ΔB′，洗衣机发出褪色报警信号、并停止洗涤；否则，洗衣机正常执行洗涤程序。

通过将洗涤水颜色检测值与初始值直接对比得出变化率，以适应洗衣机使用不同颜色洗涤剂和/或洗涤水洗涤的情况，避免测量结果产生误差情况的发生。

本实施例中，当ΔR_n＞ΔR′后，洗衣机发出红色洗涤衣物褪色的报警信号；当ΔG_n＞ΔG′后，洗衣机发出绿色洗涤衣物褪色的报警信号；当ΔB_n＞ΔB′后，洗衣机发出蓝色洗涤衣物褪色的报警信号。

优选的，如图9所示，当ΔR_n、ΔG_n和ΔB_n中的至少两个值同时大于对应设定值后，判断ΔR_n、ΔG_n和ΔB_n之间的大小关系，并发出最大值所对应颜色的褪色报警信号；或同时发出各超出值对应颜色的褪色报警信号，并提示用户最大值所对应颜色的褪色报警信息。

进一步优选的，当ΔR_n、ΔG_n和ΔB_n中的至少两个值同时大于对应设定值后，计算ΔR_n、ΔG_n和ΔB_n的关系得出对应的衣物褪色的颜色，并告知用户。

上述实施例中的实施方案可以进一步组合或者替换，且实施例仅仅是对本发明的优选实施例进行描述，并非对本发明的构思和范围进行限定，在不脱离本发明设计思想的前提下，本领域中专业技术人员对本发明的技术方案作出的各种变化和改进，均属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种洗衣机的防衣物褪色提醒方法，其特征在于：洗衣机洗涤衣物的过程中，对洗衣机中的洗涤水颜色值进行检测，当洗涤水的颜色值变化率大于设定值后，发出衣物褪色报警信号；

具体过程包括如下步骤，

1）对洗涤水的颜色值变化率与设定值进行比较，若变化率小于设定值，执行步骤4）；若变化率大于等于设定值，执行步骤2）；

2）洗衣机向用户发出衣物褪色提醒，并停止洗涤，并执行步骤3）；

3）用户判断是否继续执行洗涤，若是，执行步骤4）；若否，执行步骤5）；

4）洗衣机继续执行洗涤程序；一段时间t后，执行步骤1），直至洗涤程序完成执行步骤5）；

5）洗衣机依次执行排水、脱水程序，脱水完成后，洗衣机断电；

步骤1）中对洗涤水的颜色值变化率与设定值进行比较的具体方式如下，

11）每间隔一定时间t，分别检测洗涤水中所含红色的颜色值R、含绿色的颜色值G、含蓝色的颜色值B；

12）将当次所检测的颜色值R_n、G_n、B_n分别与前次检测的颜色值R_n-1、G_n-1、B_n-1对应相减得到∆R_n=︱R_n- R_n-1︱、∆G_n=︱G_n- G_n-1︱、∆B_n=︱B_n- B_n-1︱；

13)将得到的颜色变化值∆R_n、∆G_n、∆B_n分别与对应的设定值∆R′、∆G′、∆B′进行比较，若∆R_n＞∆R′和/或∆G_n＞∆G′和/或∆B_n＞∆B′，洗衣机发出褪色报警信号、并停止洗涤；否则，洗衣机正常执行洗涤程序。

2.一种洗衣机的防衣物褪色提醒方法，其特征在于：洗衣机洗涤衣物的过程中，对洗衣机中的洗涤水颜色值进行检测，当洗涤水的颜色值变化率大于设定值后，发出衣物褪色报警信号；

具体过程包括如下步骤，

1）对洗涤水的颜色值变化率与设定值进行比较，若变化率小于设定值，执行步骤4）；若变化率大于等于设定值，执行步骤2）；

2）洗衣机向用户发出衣物褪色提醒，并停止洗涤，并执行步骤3）；

3）用户判断是否继续执行洗涤，若是，执行步骤4）；若否，执行步骤5）；

4）洗衣机继续执行洗涤程序；一段时间t后，执行步骤1），直至洗涤程序完成执行步骤5）；

5）洗衣机依次执行排水、脱水程序，脱水完成后，洗衣机断电；

步骤1）中对洗涤水的颜色值变化率与设定值进行比较的具体方式如下，

21）洗衣机进水过程中或进水结束、未洗涤前，先对洗涤水进行颜色检测，得出洗涤水中所含红色、绿色、蓝色的初始颜色值R₀、G₀、B₀；

22）洗涤过程中，每间隔一定时间t，分别检测洗涤水中所含红色的颜色值R、含绿色的颜色值G、含蓝色的颜色值B；

23）将当次所检测的颜色值R_n、G_n、B_n分别与洗涤前的初始颜色值R₀、G₀、B₀对应相减得到∆R_n=︱R_n- R₀︱、∆G_n=︱G_n- G₀︱、∆B_n=︱B_n- B₀︱；

24)将得到的颜色变化值∆R_n、∆G_n、∆B_n分别与对应的设定值∆R′、∆G′、∆B′进行比较，

若∆R_n＞∆R′和/或∆G_n＞∆G′和/或∆B_n＞∆B′，洗衣机发出褪色报警信号、并停止洗涤；否则，洗衣机正常执行洗涤程序。

3.根据权利要求1或2所述的一种洗衣机的防衣物褪色提醒方法，其特征在于：洗衣机洗涤过程中，每间隔一定时间段t，对洗衣机外筒中的洗涤水进行一次颜色检测，得出洗涤水的颜色值。

4.根据权利要求1或2所述的一种洗衣机的防衣物褪色提醒方法，其特征在于：洗衣机洗涤过程中，每间隔一定时间段t，将洗衣机外筒中的少量洗涤水流出，以对流出的部分的洗涤水进行颜色检测，得出此时洗涤水的颜色值。

5.根据权利要求4所述的一种洗衣机的防衣物褪色提醒方法，其特征在于：每间隔一定时间t，将与洗衣机外筒相连通的、采样器中的洗涤水更新一次，并利用设于采样器处的LED灯和颜色传感器，对更新后的洗涤水进行颜色值检测。

6.根据权利要求5所述的一种洗衣机的防衣物褪色提醒方法，其特征在于：每间隔一定时间段t，开启采样器出水口处的控制装置一定时间t1，将采样器中的洗涤水排出、并将外筒中的洗涤水自采样器进水口流入，以完成对采样器中洗涤水的更新。

7.根据权利要求6所述的一种洗衣机的防衣物褪色提醒方法，其特征在于：控制装置关闭后，开启采样器处的LED灯和颜色传感器，对更新后的洗涤水进行颜色值检测；

检测完成后，关闭LED灯和颜色传感器。

8.根据权利要求7所述的一种洗衣机的防衣物褪色提醒方法，其特征在于：颜色判断的具体过程如下，LED灯发出白色检测光；白色检测光照射向采样器中的洗涤水；检测光穿过洗涤水后改变颜色；颜色传感器接收到穿过洗涤水的检测光，依据检测光的颜色得出洗涤水的颜色。

9.根据权利要求8所述的一种洗衣机的防衣物褪色提醒方法，其特征在于：所述的颜色传感器将穿过洗涤水后的、改变颜色的检测光分别穿过红绿蓝三种颜色的滤光片，以分别得出洗涤水中所含红色的颜色值R、含绿色的颜色值G、含蓝色的颜色值B。

10.根据权利要求1或2所述的一种洗衣机的防衣物褪色提醒方法，其特征在于：当∆R_n＞∆R′后，洗衣机发出红色洗涤衣物褪色的报警信号；当∆G_n＞∆G′后，洗衣机发出绿色洗涤衣物褪色的报警信号；当∆B_n＞∆B′后，洗衣机发出蓝色洗涤衣物褪色的报警信号。