CN105366587A - 一种移动顶升重载荷机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种移动顶升重载荷机构,底板上装有竖板,竖板上装有垂直滑轨,垂直滑轨上装有垂直滑块,垂直滑块上装有连接角,连接角上部装有顶升板;底板上装有气缸固定板,气缸固定板上装有气缸;气缸的前端通过气缸接头连接有斜杆推机构;斜杆推机构的水平滑轨有两组,每组水平滑轨上装有一组水平滑块,每组水平滑块上装有一组水平连接块;水平杆安装在两个水平连接块上;推杆连接在气缸的活塞杆前端,推杆前端活动连接在水平杆上;斜杆有两组,每组斜杆的上端铰接连接在顶升板底部,每组斜杆的下端活动连接在水平杆上。本发明是能将水平运动转化为垂直顶升运动的载荷机构装置,通过水平推动将物体垂直顶升,其节省空间,可顶升重载荷。
Description
技术领域:
本发明涉及移动顶升设备领域,更具体的说是涉及一种利用双移动原理将水平运动转化为垂直顶升运动的载荷机构装置,通过水平推动将物体垂直顶升的机构。
背景技术:
现有的顶升机构一般都是驱动装置驱动顶升板实现上下升降运动,其顶升力有限,而且顶升高度不能随意控制和调节,在有些场合需要顶升重载荷,而现有的顶升机构就不能满足需求。
发明内容:
本发明的目的是针对现有技术的不足之处,提供一种移动顶升重载荷机构,利用双移动原理将水平运动转化为垂直顶升运动的载荷机构装置,通过水平推动将物体垂直顶升,起到了节省空间,能实现垂直运动,顶升重载荷的三重作用。
本发明的技术解决措施如下:
一种移动顶升重载荷机构,包括底板,所述底板上安装有竖板,所述竖板上安装有两组垂直滑轨,每组垂直滑轨上安装有一组垂直滑块,每组垂直滑块上分别安装有连接角,两个连接角上部安装有顶升板;所述底板上安装有气缸固定板,气缸固定板上安装有气缸;所述气缸的活塞杆前端通过气缸接头连接有斜杆推机构;所述斜杆推机构包括推杆、水平杆、水平滑轨、水平滑块、水平连接块和斜杆,所述水平滑轨有两组,对称安装在底板上;每组水平滑轨上配合安装有一组水平滑块,每组水平滑块上安装有一组水平连接块;所述水平杆安装在两个水平连接块上;所述推杆连接在气缸的活塞杆前端,推杆前端活动连接在水平杆上;所述斜杆有两组,每组斜杆的上端铰接连接在顶升板底部,每组斜杆的下端活动连接在水平杆上。
作为优选,所述底板与竖板之间安装有加强筋加强固定。
作为优选,所述水平连接块上设有圆弧槽,水平杆为圆柱杆体,且圆柱杆***于圆弧槽内,并通过螺接的方式使水平杆与水平连接块固定连接在一起。
作为优选,两组所述的斜杆分别位于推杆两侧。
作为优选,所述底板上且位于水平滑轨的右侧安装有限位座,所述限位座上安装有限位柱,限位柱能够接触水平滑块而限位。
作为优选,所述推杆由推出部和连接部两部分组成,推出部和连接部通过螺接连接在一起,所述连接部上设有圆孔,水平杆穿过圆孔使推杆与水平杆铰接连接在一起。
作为优选,所述水平杆上设有限位卡环,限位卡环能够限制斜杆在水平杆上的位置。
本发明的有益效果在于:
本发明是一种利用双移动原理将水平运动转化为垂直顶升运动的载荷机构装置,通过水平推动将物体垂直顶升,起到了节省空间,垂直运动,顶升重载荷的三重作用。此装置体积较小可以任意放置或固定在平面位置如地面、平板,且机构简单方便。本发明可顶升在行程内的任意高度,若顶升不同高度可通过改变斜杆长度即可实现,载荷强度通过改变水平杆直径可实现。
附图说明:
下面结合附图对本发明做进一步的说明:
图1为本发明的结构示意图;
图2为本发明的另一结构示意图;
图3为图1的主视图;
图4为本发明的斜杆推机构中推杆部分的结构示意图;
图5为本发明的斜杆推机构中斜杆部分的结构示意图;
图6为本发明的工作状态示意图。
具体实施方式:
实施例,见附图1~6,一种移动顶升重载荷机构,包括底板1,所述底板上安装有竖板2,底板与竖板之间安装有加强筋3加强固定;所述竖板上安装有两组垂直滑轨4,每组垂直滑轨上安装有一组垂直滑块5,每组垂直滑块上分别安装有连接角6,两个连接角上部安装有顶升板7;所述底板上安装有气缸固定板8,气缸固定板上安装有气缸9;所述气缸的活塞杆前端通过气缸接头10连接有斜杆推机构Ⅰ;所述斜杆推机构包括推杆11、水平杆12、水平滑轨13、水平滑块14、水平连接块15和斜杆16,所述水平滑轨有两组,对称安装在底板上;每组水平滑轨上配合安装有一组水平滑块,每组水平滑块上安装有一组水平连接块;所述水平杆安装在两个水平连接块上;所述水平连接块上设有圆弧槽17,水平杆为圆柱杆体,且圆柱杆***于圆弧槽内,并通过螺接的方式使水平杆与水平连接块固定连接在一起。
所述推杆连接在气缸的活塞杆前端,推杆前端活动连接在水平杆上;所述推杆由推出部1101和连接部1102两部分组成,推出部和连接部通过螺接连接在一起,所述连接部上设有圆孔1103,水平杆穿过圆孔使推杆与水平杆铰接连接在一起。
所述斜杆有两组,两组所述的斜杆分别位于推杆两侧;每组斜杆的上端铰接连接在顶升板底部,每组斜杆的下端活动连接在水平杆上。
所述底板上且位于水平滑轨的右侧安装有限位座18,所述限位座上安装有限位柱19,限位柱能够接触水平滑块而限位。
所述水平杆上设有限位卡环20,限位卡环能够限制斜杆在水平杆上的位置,防止斜杆在水平杆上窜动,造成机构运动过程中不稳定。
本发明工作原理:将需顶升物体固定于顶升板上,气缸推动推杆移动,推杆带动水平杆移动,使水平杆带动斜杆运动,斜杆推动顶升板沿着垂直滑轨向上移动,当斜杆与水平杆垂直时为死点,此时受力位置为水平杆,即承载力均转换为水平杆承载,此时顶升高度H=X+Y+Z,如附图6所示。当气缸回退时由限位柱阻挡定位,因此本发明能够起到垂直运动、高负载的作用。本机构可顶升任意高度,若顶升不同高度可通过改变斜杆长度即可实现,载荷强度通过改变水平杆直径可实现。
上述实施例是对本发明进行的具体描述,只是对本发明进行进一步说明,不能理解为对本发明保护范围的限定,本领域的技术人员根据上述发明的内容作出一些非本质的改进和调整均落入本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种移动顶升重载荷机构,包括底板,所述底板上安装有竖板,其特征在于:所述竖板上安装有两组垂直滑轨,每组垂直滑轨上安装有一组垂直滑块,每组垂直滑块上分别安装有连接角,两个连接角上部安装有顶升板;所述底板上安装有气缸固定板,气缸固定板上安装有气缸;所述气缸的活塞杆前端通过气缸接头连接有斜杆推机构;所述斜杆推机构包括推杆、水平杆、水平滑轨、水平滑块、水平连接块和斜杆,所述水平滑轨有两组,对称安装在底板上;每组水平滑轨上配合安装有一组水平滑块,每组水平滑块上安装有一组水平连接块;所述水平杆安装在两个水平连接块上;所述推杆连接在气缸的活塞杆前端,推杆前端活动连接在水平杆上;所述斜杆有两组,每组斜杆的上端铰接连接在顶升板底部,每组斜杆的下端活动连接在水平杆上。
2.根据权利要求1所述的一种移动顶升重载荷机构,其特征在于:所述底板与竖板之间安装有加强筋加强固定。
3.根据权利要求1所述的一种移动顶升重载荷机构,其特征在于:所述水平连接块上设有圆弧槽,水平杆为圆柱杆体,且圆柱杆***于圆弧槽内,并通过螺接的方式使水平杆与水平连接块固定连接在一起。
4.根据权利要求1所述的一种移动顶升重载荷机构,其特征在于:两组所述的斜杆分别位于推杆两侧。
5.根据权利要求1所述的一种移动顶升重载荷机构,其特征在于:所述底板上且位于水平滑轨的右侧安装有限位座,所述限位座上安装有限位柱,限位柱能够接触水平滑块而限位。
6.根据权利要求1所述的一种移动顶升重载荷机构,其特征在于:所述推杆由推出部和连接部两部分组成,推出部和连接部通过螺接连接在一起,所述连接部上设有圆孔,水平杆穿过圆孔使推杆与水平杆铰接连接在一起。
7.根据权利要求1所述的一种移动顶升重载荷机构,其特征在于:所述水平杆上设有限位卡环,限位卡环能够限制斜杆在水平杆上的位置。
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