CN105366361A - 大型龙门吊式夹砖机 - Google Patents

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Abstract

大型龙门吊式夹砖机，本发明涉及机械技术领域。该夹砖机包括折叠升降臂组成（1）、旋转架组成（2）和组合收拢架（3），所述的折叠升降臂组成（1）包括与龙门吊相连接的升降臂底座（4）、平行臂（5）、与旋转架相连接的升降臂底板（6）、主升降臂（7）和水平导轨（8）。折叠升降臂1安装在龙门吊滑动吊车上，旋转体主轴9安装在升降臂底板6上，龙门吊的钢丝绳牵引旋转体主轴9进行升降运动。本发明夹、放砖块数量多，装卸灵活，使用范围广，极大地提高了砖块的搬运效率。

Description

大型龙门吊式夹砖机
技术领域
本发明属于机械技术领域，尤其涉及一种砖厂收拢、搬运需要的夹砖机。
背景技术
传统制砖生产中，制好的砖收拢和搬运都需要大量人工来完成，需要的人工和耗费的体力都非常大。近几年，通过机械来夹砖、搬运的装置也不断涌现，如国家知识产权局2014年3月5日公开的《柔性夹砖机械手》（公开号CN103612907A），该专利包括吊臂、固定在吊臂的第一气缸、通过关节轴承吊装在第一气缸的活塞杆的横梁、分别铰接在横梁两端的夹臂，铰接在两夹臂之间以驱动两夹臂开合的第二气缸、安装在夹臂上的夹头。该机械手可自动夹取砖块，具有装卸功能。但该机械手夹砖的数量小，仅为4-8块砖，装卸区域范围狭小，搬运功能受限，减轻人工装卸砖的效果不很明显。
发明内容
针对以上问题，本发明提出一种能夹取砖灵活，夹装、搬运范围大，夹砖数量多，并可整体码垛的自动收拢、搬运砖块的龙门吊式夹砖机。
该夹砖机包括折叠升降臂组成、旋转架组成和组合收拢架。所述的折叠升降臂组成包括与龙门吊相连接的升降臂底座、平行臂、与旋转架相连接的升降臂底板、主升降臂和水平导轨。旋转架组成包括旋转体主轴、旋转驱动齿轮和与收拢架相连接的旋转体。组合收拢架包括单侧升降油缸、收拢油缸、收拢架、砖夹组、收拢臂、收拢升降滑动架。折叠升降臂安装在龙门吊滑动吊车上，旋转体主轴安装在升降臂底板上，龙门吊的钢丝绳牵引旋转体主轴进行升降运动。旋转驱动齿轮驱动旋转体进行旋转。收拢升降滑动架安装在旋转体的滑轨上，通过单侧升降油缸控制升降滑动架的上升和下降。通过收拢油缸工作控制收拢架和下面的砖夹组进行水平往复运动。本发明可以从载有砖垛的窑车上同时拾取192块或216块砖，然后实施收拢、旋转、装车的功能。
本发明具有如下显著效果：
1、夹、放和搬运砖块数量巨大。本发明砖夹组有16个砖夹(4*4类型)或9个砖夹（3*3类型），一个砖夹可夹砖12块或24块，本发明可同时拾取192块或216块砖，顶替20多名人工搬运，极大地提高了砖块的搬运效率。
2、装卸灵活，使用范围广。本发明在旋转架的作用下，砖夹组可灵活旋转，可根据砖块的堆放点不同位置灵活夹取砖块，同时在大型龙门吊的作用下可灵活升降、转向，可灵活的在整个砖厂范围内夹、放收拢和搬运砖块。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为本发明图1的折叠升降臂组成示意图。
图3为本发明图1的旋转架组成示意图。
图4为本发明图1的组合收拢架示意图。
如图1—图4所示：折叠升降臂组成1、旋转架组成2、组合收拢架3、升降臂底座4、平行臂5、升降臂底板6、升降臂主臂7、水平导轨8、旋转体主轴9、旋转驱动齿轮10、旋转体11、单侧升降油缸12、收拢油缸13、收拢架14、砖夹组15、收拢架16、收拢臂17、收拢升降滑动架18。
具体实施方式
本发明的具体实施方式结合附图加以说明。
参见图1—图4，该夹砖机包括折叠升降臂组成1、旋转架组成2和组合收拢架3。所述的折叠升降臂组成1包括与龙门吊相连接的升降臂底座4、平行臂5、与旋转架相连接的升降臂底板6、主升降臂7和水平导轨8。主升降臂7的顶端沿着水平导轨8滑动，使折叠升降臂伸张或折叠。旋转架组成2包括旋转体主轴9、旋转驱动齿轮10和与收拢架相连接的旋转体11。旋转体主轴9安装在升降臂底板6上，其上的吊耳环用于安装钢丝绳，旋转驱动齿轮10通过齿轮转动带动旋转体11转动。组合收拢架包括单侧升降油缸12、收拢油缸13、收拢架(14、16)、砖夹组15、收拢臂17、收拢升降滑动架18。折叠升降臂1安装在龙门吊滑动吊车上，旋转体主轴9安装在升降臂底板6上，龙门吊的钢丝绳牵引旋转体主轴9进行升降运动。旋转驱动齿轮10驱动旋转体11进行旋转。收拢升降滑动架18安装在旋转体11的滑轨上，通过单侧升降油缸12控制升降滑动架的上升和下降。通过收拢油缸13工作控制收拢架14和下面的砖夹组15进行水平往复运动。收拢升降滑动架18沿着旋转体11滑轨带动砖夹组15上下做收拢、张开运动。
所述的砖夹组有16个砖夹(4*4类型)或9个砖夹（3*3类型），一个砖夹可夹砖12块或24块，可一次性同时拾取192块或216块砖。所述的单侧升降油缸12和收拢油缸13可以用气缸代替。
本发明整体安装大型龙门吊的摇臂吊上，可灵活的在整个砖厂范围内夹、放、收拢和搬运砖块。

Claims (5)

1.大型龙门吊式夹砖机，其特征在于：该夹砖机包括折叠升降臂组成（1）、旋转架组成（2）和组合收拢架（3），所述的折叠升降臂组成（1）包括与龙门吊相连接的升降臂底座（4）、平行臂（5）、与旋转架相连接的升降臂底板（6）、主升降臂（7）和水平导轨（8）。
2.如权利要求1所述的大型龙门吊式夹砖机，其特征在于：所述的旋转架组成（2）包括旋转体主轴（9）、旋转驱动齿轮（10）和与收拢架相连接的旋转体（11），旋转体主轴（9）安装在升降臂底板6上，其上的吊耳环用于安装钢丝绳，旋转驱动齿轮（10）通过齿轮转动带动旋转体（11）转动。
3.如权利要求1所述的大型龙门吊式夹砖机，其特征在于：所述的组合收拢架（3）包括单侧升降油缸（12）、收拢油缸（13）、收拢架(14、16)、砖夹组（15）、收拢臂（17）、收拢升降滑动架（18），单侧升降油缸（12）安装在收拢升降滑动架（18）的一侧，收拢油缸（13）一端与收拢升降滑动架（18）相连，另一端连接在收拢臂（17）上，收拢架（14）通过收拢臂（17）与收拢升降滑动架（18）相连，收拢架（14）通过收拢架（16）与砖夹组（15）相连接。
4.如权利要求3所述的大型龙门吊式夹砖机，其特征在于：所述的砖夹组有16个砖夹(4*4类型)或9个砖夹（3*3类型），一个砖夹可夹砖12块或24块，可一次性同时拾取192块或216块砖。
5.如权利要求3所述的大型龙门吊式夹砖机，其特征在于：所述的油缸（12）、收拢油缸（13）可以用气缸代替。
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