CN105365369A - 一种摆动上压纸板装置及其工作方法 - Google Patents

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Abstract

一种摆动上压纸板装置，其特征在于它包括连杆、上压纸板、偏心轴传动单元及驱动单元，所述连杆的固定端与固定机构铰接，摆动端与偏心轴传动单元铰接；所述偏心轴传动单元的偏心轴通过传动机构连接驱动单元；所述偏心轴传动单元的输出端连接上压纸板。工作方法：驱动单元通过传动机构将动力传递给偏心轴传动单元；偏心轴传动单元实现一定角度的摆动，从而带动压纸板的上下摆动。优越性在于：1、采用转动方式的多连杆机构来实现压纸板的动作，机构稳固同时可实现免润滑的维护；2、由伺服电机控制压纸板的动作，压纸板动作的曲线更加精准平稳。

Description

一种摆动上压纸板装置及其工作方法
(一)技术领域:
本发明适用于印刷机械设备领域，特别适用于模切机和模烫机，是一种摆动上压纸板装置及其工作方法。
(二)背景技术:
在使用牙排叼纸的模切机、烫金机和印刷机等印刷设备中，纸张通过递纸器运送到牙排***里，在纸张进入牙排***之前递纸器上的纸张需要通过纠偏装置纠正位姿，一般上面有一套压纸板装置，配合纠偏装置适时压住纸张，使纸张与台面贴合，不会因与牙排接触位姿又发生变化，影响后续的生产加工精度。
现有技术中，压纸板的上下压纸动作是通过气缸摆杆带动压纸板动作的，震动大，反应速度比较迟缓，不适应高速运行。
(三)发明内容:
本发明的目的在于设计一种摆动上压纸板装置及其工作方法，它能够解决现有技术的不足，它通过多连杆机构实现压纸板的上下运动，机构稳固，同时还可以实现免润滑的维护，维护方便，通过伺服电机控制，反应速度快，可以适应模切机的高速运行，提高生产效率。
本发明的技术方案：一种摆动上压纸板装置，其特征在于它包括连杆、上压纸板、偏心轴传动单元及驱动单元，所述连杆的固定端与固定机构铰接，摆动端与偏心轴传动单元铰接；所述偏心轴传动单元的偏心轴通过传动机构连接驱动单元；所述偏心轴传动单元的输出端连接上压纸板。
所述连杆的固定端与固定机构铰接，摆动端与偏心轴传动单元铰接构成四杆机构，使上压纸板能够上下摆动。
所述固定机构为与机架固定的固定板。
所述连杆为至少两个。
所述偏心轴传动单元包括上连杆、下连杆及偏心轴；所述下连杆的动力输入端与偏心轴铰接，动力输出端与上连杆的动力输入端铰接；所述上连杆中部与连杆的摆动端铰接；所述上连杆的动力输出端与上压纸板固定连接。
所述连杆的摆动端和上连杆通过铰链连接。
所述上压纸板与递纸器板相配合。
所述传动机构为同步带或链条。
所述驱动单元采用伺服电机。
一种上述摆动上压纸板装置的工作方法，其特征在于它包括以下步骤：
(1)驱动单元通过传动机构将动力传递给偏心轴传动单元；
(2)偏心轴传动单元实现一定角度的摆动，从而带动压纸板的上下摆动。
所述步骤(1)中驱动单元采用伺服电机，伺服电机通过同步带将动力传递给偏心轴传动单元的偏心轴。
所述步骤(2)中偏心轴传动单元的偏心轴实现一定角度的摆动，从而通过下连杆带动上连杆上下摆动，从而实现压纸板的上下摆动。
本发明的优越性在于：1、采用转动方式的多连杆机构来实现压纸板的动作，机构稳固同时可实现免润滑的维护；2、由伺服电机控制压纸板的动作，压纸板动作的曲线更加精准平稳。
(四)附图说明:
附图1为本发明的摆动上压纸板装置的结构示意图。
附图2为本发明的一种摆动上压纸板装置的实施例结构示意图。
其中:1为固定板，2为连杆，3为上压纸板，4为递纸器板，5为上连杆，6为下连杆，7为偏心轴，8为伺服电机，9为同步带。
(五)具体实施方式:
实施例：一种摆动上压纸板装置(见图1、图2)，其特征在于它包括连杆2、上压纸板3、偏心轴传动单元及伺服电机8，所述连杆2的固定端与固定机构铰接，摆动端与偏心轴传动单元铰接；所述偏心轴传动单元的偏心轴7通过传动机构连接伺服电机8；所述偏心轴传动单元的输出端铰接上压纸板3。
所述连杆2的固定端与固定板1铰接，固定板1和机架固定。(见图1、图2)
所述偏心轴传动单元包括上连杆5、下连杆6及偏心轴7；所述下连杆6的动力输入端与偏心轴7铰接，动力输出端与上连杆5的动力输入端铰接；所述上连杆5中部与连杆2的摆动端铰接；所述上连杆5的动力输出端与上压纸板3固定连接。(见图1、图2)
所述连杆2为两个，连杆的固定端与固定板1铰接，摆动端与上连杆5通过铰链连接构成一个四杆机构，使上压纸板3能够上下摆动。(见图1、图2)
所述上压纸板3与递纸器板4相配合。(见图1)
所述传动机构为同步带9。(见图1)
一种上述摆动上压纸板装置的工作方法，其特征在于它包括以下步骤：
(1)伺服电机8通过传动机构将动力传递给偏心轴传动单元；
(2)偏心轴传动单元实现一定角度的摆动，从而带动压纸板3的上下摆动。
所述步骤(1)中伺服电机8通过同步带9将动力传递给偏心轴传动单元的偏心轴7。
所述步骤(2)中偏心轴传动单元的偏心轴7实现一定角度的摆动，从而通过下连杆6带动上连杆5上下摆动，从而实现压纸板3的上下摆动。

Claims (10)

1.一种摆动上压纸板装置，其特征在于它包括连杆、上压纸板、偏心轴传动单元及驱动单元，所述连杆的固定端与固定机构铰接，摆动端与偏心轴传动单元铰接；所述偏心轴传动单元的偏心轴通过传动机构连接驱动单元；所述偏心轴传动单元的输出端连接上压纸板。
2.根据权利要求1所述一种摆动上压纸板装置，其特征在于所述连杆的固定端与固定机构铰接，摆动端与偏心轴传动单元铰接构成四杆机构，使上压纸板能够上下摆动。
3.根据权利要求1或2所述一种摆动上压纸板装置，其特征在于所述固定机构为与机架固定的固定板。
4.根据权利要求1或2所述一种摆动上压纸板装置，其特征在于所述连杆为至少两个。
5.根据权利要求1所述一种摆动上压纸板装置，其特征在于所述偏心轴传动单元包括上连杆、下连杆及偏心轴；所述下连杆的动力输入端与偏心轴铰接，动力输出端与上连杆的动力输入端铰接；所述上连杆中部与连杆的摆动端铰接；所述上连杆的动力输出端与上压纸板固定连接。
6.根据权利要求5所述一种摆动上压纸板装置，其特征在于所述连杆的摆动端和上连杆通过铰链连接。
7.根据权利要求1所述一种摆动上压纸板装置，其特征在于所述上压纸板与递纸器板相配合。
8.根据权利要求1所述一种摆动上压纸板装置，其特征在于所述传动机构为同步带或链条。
9.一种摆动上压纸板装置的工作方法，其特征在于它包括以下步骤：
(1)驱动单元通过传动机构将动力传递给偏心轴传动单元；
(2)偏心轴传动单元实现一定角度的摆动，从而带动压纸板的上下摆动。
10.根据权利要求9所述一种摆动上压纸板装置的工作方法，其特征在于所述步骤(1)中驱动单元采用伺服电机，伺服电机通过同步带将动力传递给偏心轴传动单元的偏心轴；所述步骤(2)中偏心轴传动单元的偏心轴实现一定角度的摆动，从而通过下连杆带动上连杆上下摆动，从而实现压纸板的上下摆动。
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