CN105364470B - 螺杆进料控制装置和自动穿螺杆机 - Google Patents

螺杆进料控制装置和自动穿螺杆机 Download PDF

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Abstract

本发明涉及自动化设备的技术领域，提供了螺杆进料控制装置和自动穿螺杆机，其中螺杆进料控制装置包括滑道结构和卡紧装置，所述滑道结构设有供单个螺杆穿过的滑道，所述卡紧装置包括伸缩于所述滑道中以限制或者释放所述滑道中所述螺杆的卡紧部。螺杆进料控制装置的滑道结构中设置的滑道仅可供单个螺杆通过，配合可伸缩的卡紧部可限制螺杆的位置，使其固定在滑道内或者从滑动滑出，以提供单个螺杆的供料，无需借助人工将螺杆拣出，减少了人工工作量，降低了人工成本，提高了生产效率。

Description

螺杆进料控制装置和自动穿螺杆机
技术领域
本发明涉及自动化设备的技术领域，尤其涉及螺杆进料控制装置和自动穿螺杆机。
背景技术
自动打螺杆机器人广泛用于电子行业自动组装线，例如：手机、硬盘、键盘、电子玩具、电脑、DVD、家电、塑胶、电器、通讯设备、电器、玩具、电子加工等，或汽车螺杆自动组装行业，例如：电机、马达、零部件等实行自动打螺杆组装等。
现有技术中的自动打螺杆机器人，具有可输送螺杆的螺杆进料装置，由于螺杆进料装置无法提供单个螺杆的供料，难以实现螺杆与螺母一一对应的锁付，必须借助人工穿入的方式，一一检出螺杆与螺母进行锁付。由于螺杆数量多，这种半手动的锁付工艺导致人工的工作量非常大，不仅具有较高的人工成本，而且影响了生产效率。
发明内容
本发明的目的在于提供螺杆进料控制装置和自动穿螺杆机，旨在解决现有技术中的自动打螺杆机器人无法提供单个螺杆供料，需要借助人工穿入实现螺杆的锁付，导致人力成本高、生产效率低的问题。
本发明是这样实现的，螺杆进料控制装置，包括滑道结构和卡紧装置，所述滑道结构设有供单个螺杆穿过的滑道，所述卡紧装置包括伸缩于所述滑道中以限制或者释放所述滑道中所述螺杆的卡紧部。
进一步地，所述卡紧装置包括第一卡紧结构，所述第一卡紧结构包括伸缩卡紧所述螺杆侧壁的卡接板，所述卡接板构成所述卡紧部。
进一步地，所述卡接板位于所述滑道轴线所在的平面，所述滑道结构设有供所述卡接板滑动的滑槽，所述滑槽连通至所述滑道。
进一步地，所述滑道结构包括层叠设置的多层滑道板，各所述滑道板上设有滑孔，各所述滑孔组成所述滑道，所述第一卡紧结构设置于任意两相邻的所述滑道板之间，相应的所述滑道板上设有所述滑槽。
进一步地，位于最上层的所述滑道板上开设有第一滑孔，所述第一滑孔内内安装有便于进料的软管,所述滑道与软管连接处设有便于所述螺杆滑过的倒角。进一步地，所述卡紧装置包括设置于所述滑道结构下方的第二卡紧结构，所述第二卡紧结构包括伸缩封闭所述滑道下端开口的挡板，所述挡板构成所述卡紧部。
与现有技术相比，本发明中的螺杆进料控制装置，其滑道结构中设置的滑道仅可供单个螺杆通过，配合卡紧装置中可伸缩的卡紧部能够限制螺杆的位置，使其固定在滑道内或者从滑道内滑出，以提供单个螺杆的供料，无需借助人工将螺杆拣出，减少了人工工作量，降低了人工成本，提高了生产效率。
本发明还提供了自动穿螺杆机，包括螺杆进料装置、螺杆方向筛选装置和锁付装置，还包括权利上述的螺杆进料控制装置，所述螺杆进料控制装置设置于所述螺杆方向筛选装置和所述锁付装置之间。
进一步地，还包括控制***，所述螺杆进料控制设有用于检测所述螺杆是否填满的传感器，所述传感器连通至所述控制***，所述螺杆进料装置由所述控制***控制。
进一步地，还包括机架，所述机架上设有螺杆进料装置、螺杆方向筛选装置、螺母振动盘、锁付装置和用于移动所述锁付装置的移动平台。
本发明中的自动穿螺杆机，其螺杆进料控制装置可以提供单个螺杆的供料，无需借助人工拣出螺杆，自动化程度高，生产效率高。
附图说明
图1为本发明实施例提供的螺杆进料控制装置的整体结构示意图；
图2为本发明实施例提供的螺杆进料控制装置的***结构示意图；
图3为本发明实施例提供的自动穿螺杆机的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
以下结合具体附图对本实施例的实现进行详细的描述。
如图1和图2所示，本实施例中提供螺杆进料控制装置3，包括滑道结构31和卡紧装置32，滑道结构31具有可供单个螺杆穿过的滑道314，卡紧装置32包括卡紧部，卡紧部可缩回或伸入滑道314限制螺杆滑动。
当螺杆进入滑道314后，卡紧部可伸出限制螺杆，使其无法滑动离开滑道314。在无需供料时，卡紧部伸出保持限制螺杆状态，使螺杆留在滑道314内；当需要供料时，卡紧部收回释放螺杆，螺杆从滑道314滑出。由于滑道314只能允许单个螺杆穿过，所以每次卡紧部收回释放，仅供单个螺杆通过，可以为自动穿螺杆机提供单螺杆供料，而无需人工将批量螺杆一一检出供料，减少了人工工作量，降低了人力成本，提高了生产效率。
卡紧装置32包括第一卡紧结构321，第一卡紧结构321包括可伸缩的卡接板3211，卡接板3211即构成卡紧部。卡接板3211伸出后其末端抵接在螺杆的侧壁，配合滑道314的侧壁将螺杆夹紧固定，使其无法滑动。第一卡紧结构321的卡接板3211具体伸缩方式可以由多种结构实现，例如设置气缸驱动等，具体地，本实施例中由单片机控制电磁铁实现卡接板3211的伸缩动作，内部可采用电机等结构作为驱动动力。
为了提高卡接板3211的卡紧力，卡接板3211位于滑道314轴线所在的平面，即其末端与螺杆平行，纵向卡接在螺杆的侧壁上。为了不干涉卡接板3211的滑动，滑道结构31设有可供卡接板3211滑动的滑槽3211，滑槽3211连通至滑道314，卡接板3211可在滑槽3211内滑动伸入滑槽3211或收回。
滑道结构31包括层叠设置的多层滑道板311，在各滑道板311上设有滑孔313，各滑道板311层叠固定后各滑孔313共同构成滑道314。第一卡紧结构321即设置于任意两相邻的滑道板311之间，在相应的滑道板311上设有滑槽3211，使第一卡紧结构321位于滑道结构31的内部，避免其受到外部的影响。
在位于整个滑道结构31最上层的滑道板311上开设有第一滑孔314，第一滑孔314上端开口的内径大于其他滑道板311上开设的滑孔313内径，第一滑孔314边缘倒角，内部插设有软管，便于螺杆从上方进入滑道314。软管的内径不大于从上端数第二个滑道板311的滑孔314的内径，使螺杆进入后可以顺利地滑过软管，而不会卡在边沿。
卡紧装置32还包括设置在滑道结构31下方的第二卡紧结构322，第二卡紧结构322包括可伸缩的挡板3221，挡板3221即构成卡紧部。挡板3221伸出后可封闭滑道314的下端，此时螺杆的下端面抵接于挡板3221的上端面，相当于螺杆被堵在滑道314内，以防止螺杆从滑道314脱落，挡板3221缩回后离开滑道314的下端，螺杆即可从滑道314中滑出。
本实施例中的挡板3221和卡接板3211均为铁板，均由电磁铁控制，其工作过称为：需要送料时，第二卡紧结构322的电磁铁在软件控制下打开挡板3221，一个螺杆便会掉落进锁付装置5，然后第一卡紧结构321的电磁铁打开卡接板3211，一个螺杆落入到第二卡紧结构322的挡板3221上等待供料。卡紧装置上的软管螺杆便没有填满，此时，螺杆方向筛选装置2开始工作，将筛选好方向的螺杆推送至软管，直到传感器(光电式传感器)检测到软管里面的螺杆已满。
第一卡紧结构321和第二卡紧结构322之间的垂直距离大于或等于一个螺杆的长度，且小于或等于两个螺杆的长度，使第一卡紧结构32释放的螺杆可以掉落到第二卡紧结构322处。
本实施例中的螺杆进料控制装置3还包括基板33，滑道结构31和卡紧装置32均安装在基板33的上端面，基板33上开设有对应滑道314开口的基板通孔331，螺杆最终从基板通孔331滑出离开螺杆进料控制装置3，挡板3221伸出后插在基板通孔331和滑道314之间，封闭滑道314。为了便于挡板3221伸出，在基板33上也对应开设有凹槽，可供挡板3221滑动。
如图3所示，本实施例还提供了自动穿螺杆机，包括螺杆进料装置1、螺杆方向筛选装置2、螺母振动盘4、锁付装置5、操作平台6以及螺杆进料控制装置3，其中螺杆进料装置1和螺杆方向筛选装置2相邻，可提供筛选方向后的螺杆送料，并通过软管输送至螺杆进料控制装置3，其控制单个螺杆供料，螺杆进料控制装置3设置于螺杆方向筛选装置2和锁付装置5之间，操作平台6可移动锁付装置5至机台9上各部分处，拾取螺杆、螺母并将单个的螺杆进行锁付。
本实施例中的自动穿螺杆机，螺杆进料装置1批量输出螺杆，螺杆方向筛选装置2筛选螺杆的方向，而螺杆进料控制装置3的滑动仅允许单个螺杆通过，配合卡紧部的伸出和缩回即可实现为锁付装置5进行单个螺杆的供料，无需借助人工将螺杆一一拣出，减少了人工工作量，降低了人工成本，提高了生产效率。
自动穿螺杆机还包括控制***，螺杆进料控制装置3设有用于检测螺杆的传感器，传感器连通至控制***。当检测到螺杆进料控制装置3的软管内螺杆不满时，控制***控制螺杆方向筛选装置2进行螺杆筛选，使螺杆掉入到软管并等待供料。
自动穿螺杆机包括机架9，在机架9上设有用于移动锁付装置5的操作平台6，可驱动锁付装置5移动至螺杆进料控制装置3下方，取走螺杆进料控制装置3提供的螺杆，进行锁付操作。螺杆进料控制装置3的基板33固定在机架9上，从而使螺杆进料控制装置3固定在机架上，其位于螺杆方向筛选装置1的下方，便于螺杆进入其滑道314中。
以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.螺杆进料控制装置，其特征在于，包括滑道结构和卡紧装置，所述滑道结构设有供单个螺杆穿过的滑道，所述卡紧装置包括伸缩于所述滑道中以限制或者释放所述滑道中所述螺杆的卡紧部；所述卡紧装置包括第一卡紧结构，所述第一卡紧结构包括伸缩卡紧所述螺杆侧壁的卡接板，所述卡接板构成所述卡紧部；所述卡紧板的末端用于在伸出后抵接在所述螺杆侧壁以配合所述滑道侧壁将所述螺杆夹紧固定。
2.如权利要求1所述的螺杆进料控制装置，其特征在于，所述卡接板位于所述滑道轴线所在的平面，所述滑道结构设有供所述卡接板滑动的滑槽，所述滑槽连通至所述滑道。
3.如权利要求2所述的螺杆进料控制装置，其特征在于，所述滑道结构包括层叠设置的多层滑道板，各所述滑道板上设有滑孔，各所述滑孔组成所述滑道，所述第一卡紧结构设置于任意两相邻的所述滑道板之间，相应的所述滑道板上设有所述滑槽。
4.如权利要3所述的螺杆进料控制装置，其特征在于，位于最上层所述滑道板上开设有第一滑孔，所述第一滑孔内内安装有便于进料的软管,所述滑道与软管连接处设有便于所述螺杆滑过的倒角。
5.如权利要求1所述的螺杆进料控制装置，其特征在于，所述卡紧装置包括设置于所述滑道结构下方的第二卡紧结构，所述第二卡紧结构包括伸缩封闭所述滑道下端开口的挡板，所述挡板构成所述卡紧部。
6.如权利要求1至5任一项所述的螺杆进料控制装置，其特征在于，还包括基板，所述滑道结构和所述卡紧装置安装于所述基板上端面，所述基板上开设有对应所述滑道开口的基板通孔。
7.自动穿螺杆机，包括螺杆进料装置、螺杆方向筛选装置和锁付装置，其特征在于，还包括权利要求1至6任一项所述的螺杆进料控制装置，所述螺杆进料控制装置设置于所述螺杆方向筛选装置和所述锁付装置之间。
8.如权利要求7所述的自动穿螺杆机，其特征在于，还包括控制***，所述螺杆进料控制设有用于检测所述螺杆是否填满软管的传感器，所述传感器连通至所述控制***。
9.如权利要求7所述的自动穿螺杆机，其特征在于，还包括机架，所述机架上设有螺母振动盘和用于移动所述锁付装置的移动平台。
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