CN105364461B - 一种撑圈装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种撑圈装置,包括:撑圈气缸、连接壳体、下壳体、上壳体、双滑块机构、撑爪,下壳体连接上壳体和连接壳体,双滑块机构设置于上壳体和下壳体组成的容置空间内,撑圈气缸设置于连接壳体,撑圈气缸的活塞杆和所述双滑块机构连接,所述双滑块机构包括驱动滑块、连杆和滑块,所述驱动滑块安装在所述撑圈气缸的所述活塞杆上,所述滑块和所述撑爪固接,所述连杆一端连接所述驱动滑块,另一端连接所述滑块,所述上壳体设置有滑槽,所述滑块设置于所述滑槽,所述滑块在所述滑槽内的运动方向和所述驱动滑块的运动方向垂直。本发明将撑圈、套圈和脱圈集合在一起,结构紧凑,减少对密封圈的损伤,提高了装配效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种撑圈装置,特别涉及一种用于阀芯壳体密封圈快速自动组装机的撑圈装置。
背景技术
一般密封圈的组装采用密封圈撑大后套入被装配体的形式,采用人工操作效率低,现有的自动化套圈设备通常设置撑圈机构、套圈机构以及脱圈机构,零部件多,结构繁杂,不利于提高装配效率。同时由于需要多个机构协调操作,各个机构均需要接触密封圈,容易对密封圈造成损伤。
发明内容
因此,本发明的主要目的,在于提供一种结构紧凑,并且减少对密封圈的损伤,同时提高装配效率的撑圈装置。
为实现以上目的,本发明所采用的技术方案是提供一种撑圈装置,包括撑圈机构,其特征在于所述撑圈机构包括:撑圈气缸、连接壳体、下壳体、上壳体、双滑块机构、撑爪,所述下壳体一端连接上壳体,另一端连接所述连接壳体,所述双滑块机构设置于所述上壳体和所述下壳体组成的容置空间内,所述撑圈气缸设置于所述连接壳体,所述撑圈气缸的活塞杆穿入所述下壳体中和所述双滑块机构连接,所述双滑块机构包括驱动滑块、连杆和滑块,所述驱动滑块安装在所述撑圈气缸的所述活塞杆上,所述滑块和所述撑爪固接,所述连杆一端连接所述驱动滑块,另一端连接所述滑块,所述上壳体设置有滑槽,所述滑块设置于所述滑槽,所述滑块在所述滑槽内的运动方向和所述驱动滑块的运动方向垂直。
优选的,所述连杆两端设置有铰链,所述连杆和所述驱动滑块及所述滑块铰接。
优选的,所述撑圈装置内设置有不少于3套所述双滑块机构,所述撑爪数量和所述双滑块机构相同。
优选的,所述不少于3套的双滑块机构共用一个驱动滑块。
优选的,所述撑圈装置还包括脱圈机构,所述脱圈机构包括安装板、脱圈板、导向轴、脱圈弹簧,所述安装板用于实现所述撑圈装置与外部结构的连接,所述安装板中部设有通孔,所述下壳体穿设于所述通孔,所述脱圈板与所述安装板之间由所述导向轴连接,所述导向轴上套有所述脱圈弹簧,所述脱圈弹簧一端和所述下壳体抵触,另一端与所述安装板抵触,所述脱圈板中部设置有脱圈板中孔,所述撑爪穿设于所述脱圈板中孔。
优选的,所述安装板上还固定设置有导向法兰。
优选的,所述导向法兰与所述撑圈气缸之间还安装有第二缓冲垫。
优选的,所述安装板和所述下壳体之间还安装有第一缓冲垫。
采用了上述技术方案之后,本发明与现有技术相比,本发明中的撑圈装置将撑圈、套圈和脱圈集合在一起,结构紧凑,并且减少对密封圈的损伤,同时提高装配效率。
附图说明
图1是本发明撑圈装置的结构示意图
图2是本发明撑圈装置的剖视图
图3是本发明撑圈装置的撑圈状态示意图
图4是本发明撑圈装置的脱圈状态示意图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例,对本发明所采用提出的撑圈装置进一步详细说明。
请参考图1、图2,本实施例所述的一种撑圈装置,包括:安装板1、导向法兰2、撑圈气缸3、连接壳体4、下壳体5、上壳体6、驱动滑块7、连杆8、滑块9、撑爪10、脱圈板11、导向轴12、脱圈弹簧13、第一缓冲垫14和第二缓冲垫15。
其中撑圈气缸3、连接壳体4、下壳体5、上壳体6、驱动滑块7、连杆8、滑块9、撑爪10构成撑圈机构;安装板1、脱圈板11、导向轴12、脱圈弹簧13、第一缓冲垫14和第二缓冲垫15构成脱圈机构。
撑圈机构的具体结构如图1、图2所示,包括:撑圈气缸3、连接壳体4、下壳体5、上壳体6、双滑块机构、撑爪10,所述下壳体5一端连接上壳体6,另一端连接所述连接壳体4,连接壳体4、下壳体5、上壳体6三者构成一个中空的容置空间,而所述双滑块机构设置于所述上壳体6和所述下壳体5组成的容置空间内,所述撑圈气缸3设置于所述连接壳体4,所述撑圈气缸3的活塞杆穿入所述下壳体5中和所述双滑块机构连接,所述双滑块机构包括驱动滑块7、连杆8和滑块9,所述驱动滑块7安装在所述撑圈气缸3的所述活塞杆上,所述滑块9和所述撑爪10固接,所述连杆8一端连接所述驱动滑块7,另一端连接所述滑块9,所述上壳体6设置有滑槽,所述滑块9设置于所述滑槽,所述滑块9在所述滑槽内的运动方向和所述驱动滑块7的运动方向垂直。为了实现这种运动方向的改变,连杆8的两端分别设置有铰链,所述连杆8一端和驱动滑块7铰接,另一端和滑块9铰接。这样当驱动滑块7向上运动时,推动连杆8,而上壳体6限制了连杆8的向上运动,推动滑块9向外侧运动,实现运动方向的变化。
所述撑圈装置内设置有不少于3套所述双滑块机构,所述撑爪10数量和所述双滑块机构相同。在本实施例中设计采用4套双滑块机构,在其他较佳实施例中也可以采用3套或者更多,所述各撑爪10等距地分布在一个圆周上,多个撑爪10的设计,使得可以向各个方向均匀地撑开密封圈,每套双滑块机构均有自己独立的连杆8和滑块9,但是各套双滑块机构共用一个驱动滑块7。
所述撑圈装置还包括脱圈机构,所述脱圈机构包括安装板1、脱圈板11、导向轴12、脱圈弹簧13。所述安装板1用于实现所述撑圈装置与外部结构的连接,为了使得安装时便于定位,所述安装板1上还固定设置有导向法兰12。所述安装板1中部设有通孔,所述下壳体5穿设于所述通孔,所述脱圈板11与所述安装板1之间由所述导向轴12连接,所述导向轴上套有所述脱圈弹簧13,所述脱圈弹簧13一端和所述下壳体5抵触,另一端与所述安装板1抵触,所述脱圈板11中部设置有脱圈板中孔,所述撑爪10穿设于所述脱圈板中孔。
为了使脱圈操作更为稳定、可靠,所述安装板1和所述下壳体5之间还安装有第一缓冲垫14,所述导向法兰2与所述撑圈气缸3之间还安装有第二缓冲垫15。
工作时,撑圈气缸3活塞杆处于初始位置,4个撑爪10闭合,插取密封圈;撑圈气缸3工作,活塞杆伸长,带动前端的驱动滑块7向前运动,通过连杆8,驱动滑块9在上壳体6的滑槽内向外滑动,使4个撑爪10向外撑开,实现密封圈撑圈操作,如图3所示;待密封圈套入待装配体后,在外力作用下,推动整个撑圈机构整体向后运动,由于脱圈板固定挡住待装配体的运动,从而实现脱圈操作,如图4所示;待脱圈后,撤销外力,在脱圈弹簧13的作用下,撑圈机构复位,撑圈气缸3的活塞杆同时复位,进行下一次的套圈工作。
上文对本发明优选实施例的描述是为了说明和描述,并非想要把本发明穷尽或局限于所公开的具体形式,显然,可能做出许多修改和变化,这些修改和变化可能对于本领域技术人员来说是显然的,应当包括在由所附权利要求书定义的本发明的范围之内。
Claims (7)
1.一种撑圈装置,包括撑圈机构,其特征在于所述撑圈机构包括:撑圈气缸、连接壳体、下壳体、上壳体、双滑块机构、撑爪,所述下壳体一端连接所述上壳体,另一端连接所述连接壳体,所述双滑块机构设置于所述上壳体和所述下壳体组成的容置空间内,所述撑圈气缸设置于所述连接壳体,所述撑圈气缸的活塞杆穿入所述下壳体中和所述双滑块机构连接,所述双滑块机构包括驱动滑块、连杆和滑块,所述驱动滑块安装在所述撑圈气缸的所述活塞杆上,所述滑块和所述撑爪固接,所述连杆一端连接所述驱动滑块,另一端连接所述滑块,所述上壳体设置有滑槽,所述滑块设置于所述滑槽,所述滑块在所述滑槽内的运动方向和所述驱动滑块的运动方向垂直,
所述撑圈装置还包括脱圈机构,所述脱圈机构包括安装板、脱圈板、导向轴、脱圈弹簧,所述安装板用于实现所述撑圈装置与外部结构的连接,所述安装板中部设有通孔,所述下壳体穿设于所述通孔,所述脱圈板与所述安装板之间由所述导向轴连接,所述导向轴上套有所述脱圈弹簧,所述脱圈弹簧一端和所述下壳体抵触,另一端与所述安装板抵触,所述脱圈板中部设置有脱圈板中孔,所述撑爪穿设于所述脱圈板中孔。
2.根据权利要求1所述的一种撑圈装置,其特征在于所述连杆两端设置有铰链,所述连杆和所述驱动滑块及所述滑块铰接。
3.根据权利要求1所述的一种撑圈装置,其特征在于所述撑圈装置内设置有不少于3套所述双滑块机构,所述撑爪数量和所述双滑块机构相同。
4.根据权利要求3所述的一种撑圈装置,其特征在于所述不少于3套的双滑块机构共用一个驱动滑块。
5.根据权利要求1所述的一种撑圈装置,其特征在于所述安装板上还固定设置有导向法兰。
6.根据权利要求5所述的一种撑圈装置,其特征在于所述导向法兰与所述撑圈气缸之间还安装有第二缓冲垫。
7.根据权利要求6所述的一种撑圈装置,其特征在于所述安装板和所述下壳体之间还安装有第一缓冲垫。
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