CN105364461B - 一种撑圈装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种撑圈装置，包括：撑圈气缸、连接壳体、下壳体、上壳体、双滑块机构、撑爪，下壳体连接上壳体和连接壳体，双滑块机构设置于上壳体和下壳体组成的容置空间内，撑圈气缸设置于连接壳体，撑圈气缸的活塞杆和所述双滑块机构连接，所述双滑块机构包括驱动滑块、连杆和滑块，所述驱动滑块安装在所述撑圈气缸的所述活塞杆上，所述滑块和所述撑爪固接，所述连杆一端连接所述驱动滑块，另一端连接所述滑块，所述上壳体设置有滑槽，所述滑块设置于所述滑槽，所述滑块在所述滑槽内的运动方向和所述驱动滑块的运动方向垂直。本发明将撑圈、套圈和脱圈集合在一起，结构紧凑，减少对密封圈的损伤，提高了装配效率。

Description

一种撑圈装置

技术领域

本发明涉及一种撑圈装置，特别涉及一种用于阀芯壳体密封圈快速自动组装机的撑圈装置。

背景技术

一般密封圈的组装采用密封圈撑大后套入被装配体的形式，采用人工操作效率低，现有的自动化套圈设备通常设置撑圈机构、套圈机构以及脱圈机构，零部件多，结构繁杂，不利于提高装配效率。同时由于需要多个机构协调操作，各个机构均需要接触密封圈，容易对密封圈造成损伤。

发明内容

因此，本发明的主要目的，在于提供一种结构紧凑，并且减少对密封圈的损伤，同时提高装配效率的撑圈装置。

为实现以上目的，本发明所采用的技术方案是提供一种撑圈装置，包括撑圈机构，其特征在于所述撑圈机构包括：撑圈气缸、连接壳体、下壳体、上壳体、双滑块机构、撑爪，所述下壳体一端连接上壳体，另一端连接所述连接壳体，所述双滑块机构设置于所述上壳体和所述下壳体组成的容置空间内，所述撑圈气缸设置于所述连接壳体，所述撑圈气缸的活塞杆穿入所述下壳体中和所述双滑块机构连接，所述双滑块机构包括驱动滑块、连杆和滑块，所述驱动滑块安装在所述撑圈气缸的所述活塞杆上，所述滑块和所述撑爪固接，所述连杆一端连接所述驱动滑块，另一端连接所述滑块，所述上壳体设置有滑槽，所述滑块设置于所述滑槽，所述滑块在所述滑槽内的运动方向和所述驱动滑块的运动方向垂直。

优选的，所述连杆两端设置有铰链，所述连杆和所述驱动滑块及所述滑块铰接。

优选的，所述撑圈装置内设置有不少于3套所述双滑块机构，所述撑爪数量和所述双滑块机构相同。

优选的，所述不少于3套的双滑块机构共用一个驱动滑块。

优选的，所述撑圈装置还包括脱圈机构，所述脱圈机构包括安装板、脱圈板、导向轴、脱圈弹簧，所述安装板用于实现所述撑圈装置与外部结构的连接，所述安装板中部设有通孔，所述下壳体穿设于所述通孔，所述脱圈板与所述安装板之间由所述导向轴连接，所述导向轴上套有所述脱圈弹簧，所述脱圈弹簧一端和所述下壳体抵触，另一端与所述安装板抵触，所述脱圈板中部设置有脱圈板中孔，所述撑爪穿设于所述脱圈板中孔。

优选的，所述安装板上还固定设置有导向法兰。

优选的，所述导向法兰与所述撑圈气缸之间还安装有第二缓冲垫。

优选的，所述安装板和所述下壳体之间还安装有第一缓冲垫。

采用了上述技术方案之后，本发明与现有技术相比，本发明中的撑圈装置将撑圈、套圈和脱圈集合在一起，结构紧凑，并且减少对密封圈的损伤，同时提高装配效率。

附图说明

图1是本发明撑圈装置的结构示意图

图2是本发明撑圈装置的剖视图

图3是本发明撑圈装置的撑圈状态示意图

图4是本发明撑圈装置的脱圈状态示意图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本发明所采用提出的撑圈装置进一步详细说明。

请参考图1、图2，本实施例所述的一种撑圈装置，包括：安装板1、导向法兰2、撑圈气缸3、连接壳体4、下壳体5、上壳体6、驱动滑块7、连杆8、滑块9、撑爪10、脱圈板11、导向轴12、脱圈弹簧13、第一缓冲垫14和第二缓冲垫15。

其中撑圈气缸3、连接壳体4、下壳体5、上壳体6、驱动滑块7、连杆8、滑块9、撑爪10构成撑圈机构；安装板1、脱圈板11、导向轴12、脱圈弹簧13、第一缓冲垫14和第二缓冲垫15构成脱圈机构。

撑圈机构的具体结构如图1、图2所示，包括：撑圈气缸3、连接壳体4、下壳体5、上壳体6、双滑块机构、撑爪10，所述下壳体5一端连接上壳体6，另一端连接所述连接壳体4，连接壳体4、下壳体5、上壳体6三者构成一个中空的容置空间，而所述双滑块机构设置于所述上壳体6和所述下壳体5组成的容置空间内，所述撑圈气缸3设置于所述连接壳体4，所述撑圈气缸3的活塞杆穿入所述下壳体5中和所述双滑块机构连接，所述双滑块机构包括驱动滑块7、连杆8和滑块9，所述驱动滑块7安装在所述撑圈气缸3的所述活塞杆上，所述滑块9和所述撑爪10固接，所述连杆8一端连接所述驱动滑块7，另一端连接所述滑块9，所述上壳体6设置有滑槽，所述滑块9设置于所述滑槽，所述滑块9在所述滑槽内的运动方向和所述驱动滑块7的运动方向垂直。为了实现这种运动方向的改变，连杆8的两端分别设置有铰链，所述连杆8一端和驱动滑块7铰接，另一端和滑块9铰接。这样当驱动滑块7向上运动时，推动连杆8，而上壳体6限制了连杆8的向上运动，推动滑块9向外侧运动，实现运动方向的变化。

所述撑圈装置内设置有不少于3套所述双滑块机构，所述撑爪10数量和所述双滑块机构相同。在本实施例中设计采用4套双滑块机构，在其他较佳实施例中也可以采用3套或者更多，所述各撑爪10等距地分布在一个圆周上，多个撑爪10的设计，使得可以向各个方向均匀地撑开密封圈，每套双滑块机构均有自己独立的连杆8和滑块9，但是各套双滑块机构共用一个驱动滑块7。

所述撑圈装置还包括脱圈机构，所述脱圈机构包括安装板1、脱圈板11、导向轴12、脱圈弹簧13。所述安装板1用于实现所述撑圈装置与外部结构的连接，为了使得安装时便于定位，所述安装板1上还固定设置有导向法兰12。所述安装板1中部设有通孔，所述下壳体5穿设于所述通孔，所述脱圈板11与所述安装板1之间由所述导向轴12连接，所述导向轴上套有所述脱圈弹簧13，所述脱圈弹簧13一端和所述下壳体5抵触，另一端与所述安装板1抵触，所述脱圈板11中部设置有脱圈板中孔，所述撑爪10穿设于所述脱圈板中孔。

为了使脱圈操作更为稳定、可靠，所述安装板1和所述下壳体5之间还安装有第一缓冲垫14，所述导向法兰2与所述撑圈气缸3之间还安装有第二缓冲垫15。

工作时，撑圈气缸3活塞杆处于初始位置，4个撑爪10闭合，插取密封圈；撑圈气缸3工作，活塞杆伸长，带动前端的驱动滑块7向前运动，通过连杆8，驱动滑块9在上壳体6的滑槽内向外滑动，使4个撑爪10向外撑开，实现密封圈撑圈操作，如图3所示；待密封圈套入待装配体后，在外力作用下，推动整个撑圈机构整体向后运动，由于脱圈板固定挡住待装配体的运动，从而实现脱圈操作，如图4所示；待脱圈后，撤销外力，在脱圈弹簧13的作用下，撑圈机构复位，撑圈气缸3的活塞杆同时复位，进行下一次的套圈工作。

上文对本发明优选实施例的描述是为了说明和描述，并非想要把本发明穷尽或局限于所公开的具体形式，显然，可能做出许多修改和变化，这些修改和变化可能对于本领域技术人员来说是显然的，应当包括在由所附权利要求书定义的本发明的范围之内。

Claims (7)

1.一种撑圈装置，包括撑圈机构，其特征在于所述撑圈机构包括：撑圈气缸、连接壳体、下壳体、上壳体、双滑块机构、撑爪，所述下壳体一端连接所述上壳体，另一端连接所述连接壳体，所述双滑块机构设置于所述上壳体和所述下壳体组成的容置空间内，所述撑圈气缸设置于所述连接壳体，所述撑圈气缸的活塞杆穿入所述下壳体中和所述双滑块机构连接，所述双滑块机构包括驱动滑块、连杆和滑块，所述驱动滑块安装在所述撑圈气缸的所述活塞杆上，所述滑块和所述撑爪固接，所述连杆一端连接所述驱动滑块，另一端连接所述滑块，所述上壳体设置有滑槽，所述滑块设置于所述滑槽，所述滑块在所述滑槽内的运动方向和所述驱动滑块的运动方向垂直，

所述撑圈装置还包括脱圈机构，所述脱圈机构包括安装板、脱圈板、导向轴、脱圈弹簧，所述安装板用于实现所述撑圈装置与外部结构的连接，所述安装板中部设有通孔，所述下壳体穿设于所述通孔，所述脱圈板与所述安装板之间由所述导向轴连接，所述导向轴上套有所述脱圈弹簧，所述脱圈弹簧一端和所述下壳体抵触，另一端与所述安装板抵触，所述脱圈板中部设置有脱圈板中孔，所述撑爪穿设于所述脱圈板中孔。

2.根据权利要求1所述的一种撑圈装置，其特征在于所述连杆两端设置有铰链，所述连杆和所述驱动滑块及所述滑块铰接。

3.根据权利要求1所述的一种撑圈装置，其特征在于所述撑圈装置内设置有不少于3套所述双滑块机构，所述撑爪数量和所述双滑块机构相同。

4.根据权利要求3所述的一种撑圈装置，其特征在于所述不少于3套的双滑块机构共用一个驱动滑块。

5.根据权利要求1所述的一种撑圈装置，其特征在于所述安装板上还固定设置有导向法兰。

6.根据权利要求5所述的一种撑圈装置，其特征在于所述导向法兰与所述撑圈气缸之间还安装有第二缓冲垫。

7.根据权利要求6所述的一种撑圈装置，其特征在于所述安装板和所述下壳体之间还安装有第一缓冲垫。