CN105347052B - 一种防漏夹码垛夹手装置 - Google Patents

Abstract

一种防漏夹码垛夹手装置，该码垛夹手装置包括吊架、直线运动副、通过直线运动副安装在吊架上的两个夹手以及驱动两个夹手张开和收拢的驱动机构，每个夹手均包括两个相对设置的活动板，该码垛夹手装置还包括设在活动板上的移动夹持器，移动夹持器中设有蓄能机构，蓄能机构在两个夹手之间夹取的砖排的反作用力作用下，通过压缩自身的长度，改变两个夹手之间夹取砖排的内档距离，使其与该砖排的长度相适应。本发明有效解决了码垛夹手在夹取砖组时的漏夹问题，减少了人工搬运漏夹砖的时间，缩短了砖的搬运码垛周期；其结构简单，安装方便，使用安全可靠，而且维护工作量小，可有效降低人工劳动成本和劳动强度，能够满足自动化安全生产的需要。

Description

一种防漏夹码垛夹手装置

技术领域

本发明涉及墙材装置中使用的码垛机，具体涉及一种防漏夹码垛夹手装置。

背景技术

砖在转场、存放和运输时，需要按照一定的方式码垛，节约放置空间。而使用码垛机码垛，可以提高码垛速度，降低劳动强度及人工成本。码垛机是把按预定的方式编组后的砖，用码垛夹手整组夹取码成预定的垛型。一般情况下，砖组的编组方式为：沿垂直于成品砖大面的方向放置多块，排成一排，数排编为一组。

码垛机的效率高低、可靠性与码垛夹手是否存在漏夹问题密切相关。现有技术中使用的码垛夹手，是在活动板下直接安装固定夹板，然后在固定夹板的成品砖侧粘贴如橡胶板、海绵橡胶等弹性材料，以此达到消除砖排与砖排之间长度差异的目的。一般而言，当该组成品砖排与排之间长度差异不大，在弹性材料变形范围之内时，普通码垛夹手也能顺利夹取；但如果排与排之间的长度差异较大时，长度较小的那排或数排就不能被夹手夹起，出现漏夹问题，漏夹的砖需要人工处理，不仅耗时、费力且影响整体的码垛速度，还延长了搬运码垛周期。

发明内容

本发明的目的是提供一种防漏夹码垛夹手装置，可以可靠地夹起由数个砖排组成的整组成品砖，能有效的解决需要夹起的编排好组的砖排组中，因排与排之间长度差异大带来的漏夹问题。

本发明为实现上述目的所采用的技术方案为：一种防漏夹码垛夹手装置，该码垛夹手装置包括吊架、直线运动副、通过直线运动副安装在吊架上的两个夹手以及驱动两个夹手张开和收拢的驱动机构，每个夹手均包括两个相对设置的活动板，该码垛夹手装置还包括设在活动板上的移动夹持器，移动夹持器中设有蓄能机构，蓄能机构在两个夹手之间夹取的砖排的反作用力作用下，通过压缩自身的长度，改变两个夹手之间夹取砖排的内档距离，使其与该砖排的长度相适应。

本发明中，所述的移动夹持器包括固定座、导柱以及与活动板相平行设置的活动压板，固定座与活动板相连接，固定座中设有用于安装蓄能机构的套筒，蓄能机构的固定端与套筒端部设置的压盖相连接，蓄能机构的工作端伸出套筒且与活动压板相连接，其中，导柱的一端与活动压板垂直连接，另一端为与固定座上设置的通孔间隙配合的螺纹端，该螺纹端穿出固定座的部位安装有螺母，通过调整螺母在导柱螺纹端上的旋入长度，调整活动压板与活动板之间的距离，改变两个夹手之间夹取砖排的内档距离。

本发明采用的蓄能机构可以为氮气弹簧，压盖通过螺栓与套筒凸起的一端连接，所述的导柱和通孔个数均为四个，且四个通孔均布在固定座上套筒的周围。

本发明采用的蓄能机构也可以是带有预紧功能的压力弹簧，活动压板中靠近固定座的一侧垂直设有凸台，凸台上套设有与压盖相连接的弹簧，凸台中部设有螺纹孔，压盖上穿设有与该螺纹孔螺纹连接的螺栓，通过调整螺栓旋入压盖的长度，调整蓄能机构的初始力大小。

进一步的，活动压板的夹砖侧设有橡胶板，增大活动压板与砖之间的摩擦力。

本发明的实施方式之一：其中一个活动板上设有多个移动夹持器，另一个活动板上设有与移动夹持器相对应设置的矩形钢板。

本发明的实施方式之二：两个活动板上均设有相对应设置的多个移动夹持器，在蓄能机构发生形变时，相对于同一砖排相对两侧对应的蓄能机构的变形量是相等的。上述两种实施方式均能够可靠地夹起多组砖排。

进一步的，在蓄能机构发生形变时，不同砖排对应的蓄能机构的变形量不相等。因此，该码垛夹手装置可以可靠地夹起整组砖，能够有效解决砖排与砖排之间长度差异大带来的漏夹问题。

本发明中，所述的直线运动副由固定在吊架下端面上的导轨以及滑动连接在导轨上的两个滑块组成，两个活动板分别垂直连接在两个滑块上。

本发明中，所述的驱动机构包括多个气缸和一个夹手同步单元，气缸的固定座和伸缩杆末端分别与两个活动板相连接，控制两个活动板同步张开或收拢；所述的夹手同步单元包括两个齿条和固定在吊架中心的一个齿轮，两个齿条均与导轨平行设置，且两个齿条的一端均与齿轮相啮合，另一端分别与所述的活动板垂直连接。

有益效果：1、蓄能机构在砖的反作用力下，通过被压缩自身的长度，改变活动压板与活动板之间的距离，两个夹手之间的内档距离也同步变化，与该砖排的长度相适应；其中，每个移动夹持器中的蓄能机构发生的形变量可以不相等，即两个夹手中相对设置的两个活动压板或活动压板与矩形钢板之间的内档距离也不相等，也就意味着两个夹手中相对设置的两个活动压板或活动压板与矩形钢板夹起的砖排的长度可以不相等。因此，该码垛夹手装置可以可靠地夹起整组砖排，能够有效的解决普通码垛夹手在夹取编整组砖时，排与排之间因长度差异大带来的漏夹问题。

2、本发明有效解决了码垛夹手在夹取砖组时的漏夹问题，减少了人工搬运漏夹砖的时间，缩短了砖的搬运码垛周期；其结构简单，安装方便，使用安全可靠，而且维护工作量小，可有效降低人工劳动成本和劳动强度，能够满足自动化安全生产的需要。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1的右视图；

图3为图1的仰视图；

图4为图1中移动夹持器的纵剖视图，该图是蓄能机构的其中一种设置方式；

图5为图1中移动夹持器的纵剖视图，该图是蓄能机构的另一种设置方式。

附图标记：1、吊架，2、直线运动副，21、导轨，22、滑块，3、气缸，4、活动板，5、移动夹持器，51、导柱，52、活动压板，53、蓄能机构，54、压盖，55、固定座，56、套筒，57、螺母，58、螺栓，59、弹簧，6、齿条，7、齿轮，8、砖排。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明的防漏夹码垛夹手装置作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好的理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。

一种防漏夹码垛夹手装置，如图1所示，该码垛夹手装置包括吊架1、直线运动副2、通过直线运动副2安装在吊架1上的两个夹手以及驱动两个夹手张开和收拢的驱动机构，每个夹手均包括两个相对设置的活动板4，该码垛夹手装置还包括设在活动板4上的移动夹持器5，移动夹持器5中设有蓄能机构53，蓄能机构53为氮气弹簧或带有预紧装置的压力弹簧。蓄能机构53在两个夹手之间夹取的砖排的反作用力作用下，通过压缩自身的长度，改变如图1所示的两个夹手之间夹取砖排8的内档距离，使其与该砖排8的长度相适应。

如图1和图2所示，直线运动副2由固定在吊架1下端面上的导轨21以及滑动连接在导轨21上的两个滑块22组成，两个活动板4分别垂直连接在两个滑块22上。

如图3所示，驱动机构包括多个气缸3（也可以用液压缸替换）和一个夹手同步单元，气缸3的固定座和伸缩杆末端分别与两个活动板4相连接，控制两个活动板4同步张开或收拢；所述的夹手同步单元包括两个齿条6和固定在吊架1中心的一个齿轮7，两个齿条6均与导轨21平行设置，且两个齿条6的一端均与齿轮7相啮合，另一端分别与所述的活动板4垂直连接。

如图4所示的移动夹持器5，包括固定座55、导柱51以及与活动板4相平行设置的活动压板52，活动压板52的夹砖侧即图4所示的最左侧设有橡胶板；固定座55与活动板4相连接，固定座55中设有用于安装蓄能机构53的套筒56，蓄能机构53的固定端与套筒56端部设置的压盖54相连接，蓄能机构53的工作端伸出套筒56且与活动压板52相连接，其中，导柱51的一端与活动压板52垂直连接，另一端为与固定座55上设置的通孔间隙配合的螺纹端，该螺纹端穿出固定座55的部位安装有螺母57，通过调整螺母57在导柱51螺纹端上的旋入长度，调整活动压板52与活动板4之间的距离，改变两个夹手之间夹取砖排的内档距离，而蓄能机构53在砖排的反作用力下，通过被压缩自身的长度，改变活动压板52与活动板4之间距离，同时活动压板52之间的内档距离也随之变化，与该排砖的长度相适应。其中，每个移动夹持器5中的蓄能机构53发生的形变量可以不相等，即两个夹手中相对设置的两个活动压板或活动压板与矩形钢板之间的内档距离也不相等，该码垛夹手装置可以可靠地夹起整组砖，有效的解决了普通码垛夹手在夹取编好组的砖时，排与排之间长度差异大带来的漏夹问题。

如图2和图4所示，蓄能机构53为氮气弹簧，压盖54通过螺栓与套筒56凸起的一端连接，所述的导柱51和通孔个数均为四个，且四个通孔均布在固定座55上套筒56的周围。

如图2和图5所示，蓄能机构53为带有预紧功能的压力弹簧，活动压板52中靠近固定座55的一侧垂直设有凸台，凸台上套设有与压盖54相连接的弹簧59，凸台中部设有螺纹孔，压盖54上穿设有与该螺纹孔螺纹连接的螺栓，通过调整螺栓旋入压盖54的长度，调整蓄能机构53的初始力大小。

移动夹持器5的安装方式，包含但不限于两侧的活动板4上相对应安装有多个移动夹持器5，在蓄能机构53发生形变时，相对于同一砖排相对两侧对应的蓄能机构的变形量是相等的；也可以是，吊架1一侧的活动板4上安装多组移动夹持器5，吊架1另一侧的移动夹持器用相同数量（或组数）的矩形钢板代替，该安装方式也可以可靠地夹起整组砖，有效的解决普通码垛夹手在夹取编好组的砖时，排与排之间长度差异大带来的漏夹问题。其中，在蓄能机构53发生形变时，不同砖排对应的蓄能机构的变形量可以相等也可以不相等。

本发明中，蓄能机构53发生形变的初始力需预先设置，该初始力不能小于夹起一排砖需要的最小力，通常情况下，气缸3产生的力要大于蓄能机构53发生形变的初始力。通过调整螺母57在导柱51端部螺纹上的旋入长度，调整活动压板52与固定座55之间的距离，设置能使蓄能机构53发生形变的初始力大小。当砖反作用于活动压板52上的力小于该初始力时，活动压板52压与活动板4之间的距离不会发生变化，反之，该距离会随作用于移动夹持器5上的力的加大而变短。蓄能机构53在砖的反作用力作用下，通过自身被压缩，改变活动压板52与活动板4之间距离，同时，两个相对设置的活动压板52之间的内档距离也在变化，与砖排8的长度相适应。蓄能机构53发生的形变量可以不相等，每两个相对设置的活动压板52之间的内档距离也不相等。也就意味着：每两个相对设置的移动夹持器5可以夹起的砖排的长度可以不相等。因此，该码垛夹手装置可以可靠地夹起整组砖，能够有效的解决普通码垛夹手在夹取编整组砖时，排与排之间长度差异大带来的漏夹问题。

以上对本发明所提供的码垛夹手装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (4)

1.一种防漏夹码垛夹手装置，该码垛夹手装置包括吊架（1）、直线运动副（2）、通过直线运动副（2）安装在吊架（1）上的两个夹手以及驱动两个夹手张开和收拢的驱动机构，每个夹手均包括两个相对设置的活动板（4），其特征在于：该码垛夹手装置还包括设在活动板（4）上的移动夹持器（5），移动夹持器（5）中设有蓄能机构（53），蓄能机构（53）在两个夹手之间夹取的砖排的反作用力作用下，通过压缩自身的长度，改变两个夹手之间夹取砖排的内档距离，使其与该砖排的长度相适应，所述的移动夹持器（5）包括固定座（55）、导柱（51）以及与活动板（4）相平行设置的活动压板（52），固定座（55）与活动板（4）相连接，固定座（55）中设有用于安装蓄能机构（53）的套筒（56），蓄能机构（53）的固定端与套筒（56）端部设置的压盖（54）相连接，蓄能机构（53）的工作端伸出套筒（56）且与活动压板（52）相连接，其中，导柱（51）的一端与活动压板（52）垂直连接，另一端为与固定座（55）上设置的通孔间隙配合的螺纹端，该螺纹端穿出固定座（55）的部位安装有螺母（57），通过调整螺母（57）在导柱（51）螺纹端上的旋入长度，调整活动压板（52）与活动板（4）之间的距离，改变两个夹手之间夹取砖排的内档距离，蓄能机构（53）为氮气弹簧，压盖（54）通过螺栓与套筒（56）凸起的一端连接，所述的导柱（51）和通孔个数均为四个，且四个通孔均布在固定座（55）上套筒（56）的周围；其中一个活动板（4）上设有多个移动夹持器（5），另一个活动板（4）上设有与移动夹持器（5）相对应设置的矩形钢板；蓄能机构（53）发生形变时，不同砖排对应的蓄能机构的变形量不相等。

2.根据权利要求1所述的一种防漏夹码垛夹手装置，其特征在于：活动压板（52）的夹砖侧设有橡胶板。

3.根据权利要求1所述的一种防漏夹码垛夹手装置，其特征在于：所述的直线运动副（2）由固定在吊架（1）下端面上的导轨（21）以及滑动连接在导轨（21）上的两个滑块（22）组成，两个活动板（4）分别垂直连接在两个滑块（22）上。

4.根据权利要求3所述的一种防漏夹码垛夹手装置，其特征在于：所述的驱动机构包括多个气缸（3）和一个夹手同步单元，气缸（3）的固定座和伸缩杆末端分别与两个活动板（4）相连接，控制两个活动板（4）同步张开或收拢；所述的夹手同步单元包括两个齿条（6）和固定在吊架（1）中心的一个齿轮（7），两个齿条（6）均与导轨（21）平行设置，且两个齿条（6）的一端均与齿轮（7）相啮合，另一端分别与所述的活动板（4）垂直连接。