CN105346344B - 一种全地形车水上推进减阻力装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种全地形车水上推进减阻力装置，包括车架和轮胎，轮胎的钢圈轴孔中设置有一推力轴承，推力轴承上设置有一支撑座，支撑座的纵向端面上一上一下铰接有一对平行布置的上摆臂和下摆臂，上摆臂和下摆臂的另一自由端均铰接到车架上，在上摆臂和下摆臂的其中之一上铰接有一避震杆，避震杆的另一自由端铰接到一曲轴的主轴颈上，曲轴设置于车架上且其上其中一曲柄臂连接有一减速机，减速机连接有一驱动电机。水陆两栖特种车上过多的轮胎随着车体沉入水中给推进带来了极大的阻力，因此本发明将轮胎设计为可以举升的升降机构，当水上推进时予以举升，使得轮胎不入水，如此大大减小水上推进阻力，保证车体水上推进顺畅。

Description

一种全地形车水上推进减阻力装置
技术领域
本发明涉及全地形车技术领域，更具体地说是一种全地形车水上推进减阻力装置。
背景技术
水陆两栖特种车是一种能够实现在各种特殊地形如水上、沙漠、雪地、沼泽等地形行驶的车型，这种车型有一个独特的车体，它采用了类似于船体的技术，其有效地解决了车体在崎岖路面时的越野能力问题，还解决了水中浮性和稳性的问题。
众所周知，水陆两栖特种车在水中的动力无外乎以下三种方式：轮胎划水、加装舷外机还有加装喷泵，其中轮胎划水的速率最慢、转向不灵活、对于水面的平稳性要求高，所以在之后的制造研究中被慢慢的舍弃，取而代之更多的是加装喷泵，然而无论后续加装喷泵技术更多地改进，都忽略了水陆两栖特种车上过多的轮胎随着车体沉入水中给推进带来了极大的阻力。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术水陆两栖特种车水上推进阻力极大的缺陷，提供一种结构合理、制造容易、安装方便，有效减少水上推进阻力，保证车体水上推进顺畅的全地形车水上推进减阻力装置。
为了达到以上目的，本发明是通过以下技术方案实现的：一种全地形车水上推进减阻力装置，包括车架和轮胎，其特征在于，所述轮胎的钢圈轴孔中设置有一推力轴承，所述推力轴承上设置有一支撑座，所述支撑座的纵向端面上一上一下铰接有一对平行布置的上摆臂和下摆臂，所述上摆臂和下摆臂的另一自由端均铰接到所述车架上，在所述上摆臂和下摆臂的其中之一上铰接有一避震杆，所述避震杆的另一自由端铰接到一曲轴的主轴颈上，所述曲轴设置于所述车架上且其上其中一曲柄臂连接有一减速机，所述减速机连接有一驱动电机。
水陆两栖特种车上过多的轮胎随着车体沉入水中给推进带来了极大的阻力，因此本发明将轮胎设计为可以举升的升降机构，当水上推进时予以举升，使得轮胎不入水，如此大大减小水上推进阻力，保证车体水上推进顺畅。
纵观现有技术当中有很多轮胎升降的实现方案，然而摆在本发明当中并不适用，因为诸如专利申请号为201210468357.3的一种可升降的汽车，它们的原理无外乎举升车架以相对参照的方式实现轮胎的升降问题，但轮胎需要着地行驶，而如果需要让轮胎以实现升降，那么换思路就是把车架以举升即可方便实现，因此现有技术给出的设计思路启示不到本发明当中。
本发明船型的车体需要沉入水中以保证水中浮性和稳性，所以抬升船型的车体必行不通，只能将轮胎在车***置不变的情况下以举升，本发明采用一对摆臂以圆弧牵拉的方式实现举升，它相对于直线举升对于举升机构的占用面积要求更小，从而能够更方便于在目前已定尺寸的车体上进行改装。为了实现摆臂的旋转，采用曲轴旋转牵拉的方式，以最小的安装空间最大的输出扭力，曲轴的设计发挥了重大作用。
作为优选，所述上摆臂和下摆臂与支撑座的铰接位置分别位于所述推力轴承所在中心位置的上下两侧且两铰接位置到中心位置的距离等间距。
为了保证举升施力以平稳，不但采用的一对摆臂，而且这一对摆臂的安装位置也有优选的方案，比如本发明选用的以中心上下均衡布置。
作为优选，避震杆铰接到所述下摆臂上，且该铰接位置过所述下摆臂中心偏向所述轮胎所在侧。
为了降低对施力的要求，采用杠杆原理，优选摆臂的铰接位置。
作为优选，车架上设置有一限制曲轴旋转的定位座，所述定位座的安装位置在所述曲轴旋转路径中靠向所述轮胎所在侧。
曲轴自身没有定位功能，因此它处于自由态，然而在车辆陆地行驶过程中，必不能摇摆不定，所以在车架上增加限制其旋转的定位座，该定位座的安装位置也即曲轴初始态的位置。
有益效果：（1）水陆两栖特种车上过多的轮胎随着车体沉入水中给推进带来了极大的阻力，因此本发明将轮胎设计为可以举升的升降机构，当水上推进时予以举升，使得轮胎不入水，如此大大减小水上推进阻力，保证车体水上推进顺畅。
（2）本发明采用一对摆臂以圆弧牵拉的方式实现举升，它相对于直线举升对于举升机构的占用面积要求更小，从而能够更方便于在目前已定尺寸的车体上进行改装。
（3）为了实现摆臂的旋转，采用曲轴旋转牵拉的方式，以最小的安装空间最大的输出扭力，曲轴的设计发挥了重大作用。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1的左侧视图；
图3为本发明轮胎、推力轴承和支撑座的结构示意图；
图4为本发明陆地行驶轮胎下放的状态示意图；
图5为本发明水上行驶轮胎举升的状态示意图。
图中：1-车架，2-轮胎，3-支撑座，4-下摆臂，5-上摆臂，6-避震杆，7-曲轴，8-驱动电机，9-减速机，10-定位座，11-推力轴承。
具体实施方式
为了使本发明的技术手段、创作特征与达成目的易于明白理解，以下结合具体实施例进一步阐述本发明。
实施例：如图1、图2和图3所示，一种全地形车水上推进减阻力装置，包括车架1和轮胎2，轮胎2的钢圈轴孔中设置有一推力轴承11，推力轴承11上设置有一支撑座3，支撑座3的纵向端面上一上一下铰接有一对平行布置的上摆臂5和下摆臂4，上摆臂5和下摆臂4的另一自由端均铰接到车架1上，上摆臂5和下摆臂4与支撑座3的铰接位置分别位于推力轴承11所在中心位置的上下两侧且两铰接位置到中心位置的距离等间距。
下摆臂4上铰接有一避震杆6，且该下摆臂4与避震杆6的铰接位置过下摆臂4中心偏向轮胎2所在侧。
避震杆6的另一自由端铰接到一曲轴7的主轴颈上，曲轴7设置于车架1上且其上其中一曲柄臂连接有一减速机9，减速机9连接有一驱动电机8。
车架1上设置有一限制曲轴7旋转的定位座10，定位座10的安装位置在曲轴7旋转路径中靠向轮胎所在侧。
实用：如图4所示，车辆用于陆地行驶，轮胎下放，此时为初始状态，曲轴顶靠在定位座上，曲轴的曲柄臂斜向下与避震杆之间形成一个钝角，此时避震杆顶曲轴的力量被定位座抵消。
如图5所示，车辆用于水上推进，需要将轮胎以举升，由此驱动电机带动减速机再带动曲轴旋转，曲轴逆时针旋转，牵拉避震杆，避震杆再牵拉上、下摆臂，从而将轮胎以圆弧方式举升，轮胎举升至车架最低处上侧，摆脱出水面，从而减小水上推进的阻力。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (5)

1.一种全地形车水上推进减阻力装置，包括车架和轮胎，其特征在于，所述轮胎的钢圈轴孔中设置有一推力轴承，所述推力轴承上设置有一支撑座，所述支撑座的纵向端面上一上一下铰接有一对平行布置的上摆臂和下摆臂，所述上摆臂和下摆臂的另一自由端均铰接到所述车架上，在所述上摆臂和下摆臂的其中之一上铰接有一避震杆，所述避震杆的另一自由端铰接到一曲轴的主轴颈上，所述曲轴设置于所述车架上且其上其中一曲柄臂连接有一减速机，所述减速机连接有一驱动电机。
2.根据权利要求1所述的全地形车水上推进减阻力装置，其特征在于，所述上摆臂和下摆臂与支撑座的铰接位置分别位于所述推力轴承所在中心位置的上下两侧且两铰接位置到中心位置的距离等间距。
3.根据权利要求1或2所述的全地形车水上推进减阻力装置，其特征在于，避震杆铰接到所述下摆臂上，且该铰接位置过所述下摆臂中心偏向所述轮胎所在侧。
4.根据权利要求1或2所述的全地形车水上推进减阻力装置，其特征在于，车架上设置有一限制曲轴旋转的定位座，所述定位座的安装位置在所述曲轴旋转路径中靠向所述轮胎所在侧。
5.根据权利要求3所述的全地形车水上推进减阻力装置，其特征在于，车架上设置有一限制曲轴旋转的定位座，所述定位座的安装位置在所述曲轴旋转路径中靠向所述轮胎所在侧。
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