CN105346116A - 用于轮胎行业成型机的卸取胎坯装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于轮胎行业成型机的卸取胎坯装置，其包括横梁、横向移动架、纵向移动架、转向座以及仿形支撑板，横向移动架滑动安装在横梁上并能够相对横梁横向移动，纵向移动架滑动安装在横向移动架上并能够相对横向移动架上下移动，纵向移动架底部通过外齿型转盘轴承与转向座连接，纵向移动架上还固接有第三电机减速机，第三电机减速机输出端固接有与外齿型转盘轴承相啮合的主动齿轮，转向座上端设有仿形支撑板，转向座和仿形支撑板之间设有称重模块。本发明的装置起升力大、行走平稳、摆转角度可调，其能根据场地要求实现反向摆转。卸胎盘采用仿形设计，配合匀速的卸胎动作将卸胎过程中产生的胎坯变形量降低。

Description

用于轮胎行业成型机的卸取胎坯装置

技术领域

本发明涉及一种卸胎器，尤其是一种用于轮胎行业成型机的卸取胎坯装置。

背景技术

目前，随着中国进入新一轮的建设与发展周期，伴随着大型项目的开工建设，对大型运输车辆的需求急剧增加。由于大型运输车辆行驶在更加恶劣的道路环境下，轮胎磨损严重(轮胎的更换周期为3000KM)，导致对工程子午线轮胎及巨型子午线轮胎的需求急剧上升。

由于工程胎具有体积大、重量沉、规格复杂等特点，单靠人力、叉车、天车等吊装方式已无法满足工程胎产品的卸胎吊装要求，更容易在卸胎过程中因操作不当对胎坯进行损坏，降低良品率。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种工作平稳且胎坯变形量降低的用于轮胎行业成型机的卸取胎坯装置。

为了解决上述技术问题，本发明包括横梁、横向移动架、纵向移动架、转向座以及用于支撑胎坯的仿形支撑板，所述横向移动架通过滑块安装在横梁上，且该横向移动架通过动力装置能够相对横梁横向移动，所述纵向移动架通过直线滑轨安装在横向移动架上，且该纵向移动架通过驱动机构能够相对横向移动架上下移动，所述纵向移动架底部通过外齿型转盘轴承与所述转向座一端连接，所述纵向移动架上还固接有第三电机减速机，所述第三电机减速机输出端固接有一与所述外齿型转盘轴承相啮合的主动齿轮，所述第三电机减速机带动主动齿轮和外齿型转盘轴承转动以实现转向座的往复摆动，所述转向座上端设有所述仿形支撑板，所述转向座和仿形支撑板之间还设有称重模块。

所述动力装置包括第一电机减速机和齿轮齿条传动机构，所述第一电机减速机带动齿轮齿条传动机构相对运动以实现横向移动架的横向移动。

所述驱动机构包括第二电机减速机和滚珠丝杠，所述滚珠丝杠包括能够转动地安装在横向移动架上的滚珠以及竖直安装在纵向移动架上的丝杠，所述第二电机减速机通过齿形同步带带动滚珠转动来驱动丝杠上下移动以实现纵向移动架的上下移动。

所述仿形支撑板底部固接有四个直线光轴，所述转向座上设有四个与直线光轴配合使用的直线轴承，其中直线光轴能够相对直线轴承上下微量移动。

本发明的有益效果是：本发明的装置起升力大、行走平稳、摆转角度可调，其能根据场地要求实现反向摆转。整个装置中所有动作采用伺服电机控制，保证卸胎过程平稳，卸胎盘采用仿形设计，配合匀速的卸胎动作将卸胎过程中产生的胎坯变形量降低。

附图说明

图1为本发明用于轮胎行业成型机的卸取胎坯装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：

参见图1，本发明的用于轮胎行业成型机的卸取胎坯装置包括横梁1、横向移动架2、纵向移动架3、转向座6以及用于支撑胎坯的仿形支撑板7，横梁1作为基础框架连接于地面，所述横向移动架2通过滑块安装在横梁1上，且该横向移动架2通过动力装置能够相对横梁1横向移动，所述纵向移动架3通过直线滑轨安装在横向移动架2上，且该纵向移动架3通过驱动机构能够相对横向移动架2上下移动，所述纵向移动架3底部通过外齿型转盘轴承与所述转向座6一端连接，所述纵向移动架3上还固接有第三电机减速机，所述第三电机减速机输出端固接有一与所述外齿型转盘轴承相啮合的主动齿轮，其中第三电机减速机和主动齿轮构成了胎坯转向动力机构5，所述第三电机减速机带动主动齿轮和外齿型转盘轴承转动以实现转向座6的往复摆动，所述转向座6上端设有所述仿形支撑板7，所述转向座6和仿形支撑板7之间还设有称重模块。

所述动力装置包括第一电机减速机和齿轮齿条传动机构，所述第一电机减速机带动齿轮齿条传动机构相对运动以实现横向移动架2的横向移动。

所述驱动机构包括第二电机减速机和滚珠丝杠4，所述滚珠丝杠4包括能够转动地安装在横向移动架2上的滚珠以及竖直安装在纵向移动架3上的丝杠，所述第二电机减速机通过齿形同步带带动滚珠转动来驱动丝杠上下移动以实现纵向移动架3的上下移动。

所述仿形支撑板7底部固接有四个直线光轴8，所述转向座6上设有四个与直线光轴8配合使用的直线轴承，其中直线光轴8能够相对直线轴承上下微量移动。直线轴承加直线光轴结构，能使得仿形支撑板7纵向微量窜动，以配合称重模块。

本发明中全部传动机构采用齿轮齿条、齿形同步带、滚珠丝杠方式进行传导，保证了每个卸胎动作的平稳。由于未硫化的胎坯结构比较脆弱，柔软的橡胶质地容易在运输过程中造成损坏，首先本发明在卸胎盘上采用仿形结构(仿形支撑板7)，最大限度的保证了胎坯的架构完整，结合平稳的卸胎动作从而降低胎坯受损的可能。以往需要在卸胎后独立称重的检测工序，在卸胎过程中就可完成，节省时间与人力。

本发明的工作过程如下：

当胎坯成型后由工程胎传递环将胎坯移动到卸胎位，此时横向移动动力装置开始将卸取胎坯装置整体移动至胎坯卸胎位，滚珠丝杠4开始工作将仿形支撑板7升至适当位置。当卸取胎坯装置停止移动后胎坯传递环继续前进，将胎坯套入仿形支撑板7，滚珠丝杠4中滚珠缓慢旋转带动纵向移动架3逐渐上升将仿形支撑板7与胎坯初步进行接触。传递环卡具松开将胎坯完全挂在卸取胎坯装置上并后退至安全位置，滚珠丝杠4中丝杆匀速上升将胎坯上升到一定高度。横向移动动力装置中第一电机减速机开始反向转动将胎坯逐渐移出卸胎位，并向卸胎小车靠近，当走到合适位置时胎坯转向动力机构5带动转向座6、仿形支撑板7和胎坯旋转45°，会有人员对胎坯外形进行初步检测，此时称重模块可以运行读取数据。结束后胎坯转向动力机构5中第三电机减速机继续正传将胎坯转至90°。继续横向移动直到胎坯运行到卸胎小车位置，车体立起滚珠丝杠4中滚珠反转将胎坯放置在车体上，待仿形支撑板7完全与胎坯脱离接触至安全位置时横向移动动力装置运行将卸取胎坯装置移出胎坯并停至安全区域，胎坯转向动力机构5中第三电机减速机反转至初始位置，此时便完成所有卸胎动作。

综上所述，本发明的内容并不局限在上述的实施例中，本领域的技术人员可以在本发明的技术指导思想之内提出其他的实施例，但这些实施例都包括在本发明的范围之内。

Claims (4)

1.一种用于轮胎行业成型机的卸取胎坯装置，其特征在于：包括横梁(1)、横向移动架(2)、纵向移动架(3)、转向座(6)以及用于支撑胎坯的仿形支撑板(7)，所述横向移动架(2)通过滑块安装在横梁(1)上，且该横向移动架(2)通过动力装置能够相对横梁(1)横向移动，所述纵向移动架(3)通过直线滑轨安装在横向移动架(2)上，且该纵向移动架(3)通过驱动机构能够相对横向移动架(2)上下移动，所述纵向移动架(3)底部通过外齿型转盘轴承与所述转向座(6)一端连接，所述纵向移动架(3)上还固接有第三电机减速机，所述第三电机减速机输出端固接有一与所述外齿型转盘轴承相啮合的主动齿轮，所述第三电机减速机带动主动齿轮和外齿型转盘轴承转动以实现转向座(6)的往复摆动，所述转向座(6)上端设有所述仿形支撑板(7)，所述转向座(6)和仿形支撑板(7)之间还设有称重模块。

2.按照权利要求1所述的用于轮胎行业成型机的卸取胎坯装置，其特征在于：所述动力装置包括第一电机减速机和齿轮齿条传动机构，所述第一电机减速机带动齿轮齿条传动机构相对运动以实现横向移动架(2)的横向移动。

3.按照权利要求1所述的用于轮胎行业成型机的卸取胎坯装置，其特征在于：所述驱动机构包括第二电机减速机和滚珠丝杠(4)，所述滚珠丝杠(4)包括能够转动地安装在横向移动架(2)上的滚珠以及竖直安装在纵向移动架(3)上的丝杠，所述第二电机减速机通过齿形同步带带动滚珠转动来驱动丝杠上下移动以实现纵向移动架(3)的上下移动。

4.按照权利要求1至3中任一项所述的用于轮胎行业成型机的卸取胎坯装置，其特征在于：所述仿形支撑板(7)底部固接有四个直线光轴(8)，所述转向座(6)上设有四个与直线光轴(8)配合使用的直线轴承，其中直线光轴(8)能够相对直线轴承上下微量移动。